CN215049759U - 一种平地自走式翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻抛机领域，公开了一种平地自走式翻抛机，包括翻抛机主体，翻抛机主体包括翻抛系统、行走驱动系统和驱动控制系统，翻抛系统包括翻抛轴以及翻抛电机；行走驱动系统包括两个驱动行走轮以及两个行走从动轮，前侧两端驱动行走轮分别与行走驱动电机连接；驱动控制系统包括控制器，行走驱动电机和翻抛电机分别与控制器连接，翻抛轴上设置有若干个翻抛齿。本实用新型采取两轮驱动两轮从动行走设计，行进自如，转弯灵活，能够遥控操作，节省人力，另方便使用液体菌的发酵工艺，实现了机械化翻堆，提高了有机肥生产机械化水平。本实用新型避免了高温、有害气体、污物、机械故障等对人体造成伤害，提高了设备整体安全性及翻抛效率。

Description

一种平地自走式翻抛机

技术领域

本实用新型涉及翻抛机领域，具体地涉及一种平地自走式翻抛机。

背景技术

无臭堆肥装置能够将有机垃圾进行发酵，发酵后的产物能够作为肥料使用，在有机垃圾进行发酵的过程中，为了使有机垃圾充分发酵，经常需要使用到翻抛机对有机垃圾进行翻抛，然而现有技术中的翻抛机只能固定在一处，无法实现自走式翻抛，翻抛效率低。

比如，国家专利文献CN106116732A，公开了“槽式翻抛机的滑触线装置及槽式翻抛机”，包括至少一项滑触线和集电器，所述滑触线用于与外接电源连接，所述滑触线通过固定件固定安装在外部的安装面上，以使槽式翻抛机沿所述滑触线移动；所述集电器用于安装在所述槽式翻抛机上，用于从所述滑触线上拾取电能并传导至所述槽式翻抛机。虽然该发明能够提高对槽式翻抛机供电的可靠性，但是，该发明设计的翻抛机无法实现自走式翻抛，翻抛效率低，因此，亟需一种能够自动、快速且智能进行翻抛的翻抛机。

实用新型内容

本实用新型提供一种平地自走式翻抛机，从而解决现有技术的上述问题。

本实用新型提供一种平地自走式翻抛机，包括翻抛机主体，翻抛机主体包括翻抛系统、行走驱动系统和驱动控制系统，翻抛系统包括翻抛轴以及与翻抛轴连接的翻抛电机；行走驱动系统包括两个驱动行走轮和两个行走从动轮。以及与两个驱动行走轮分别连接的行走驱动电机，两个行走从动轮分别通过转向轮组与机架连接；驱动控制系统包括控制器，行走驱动电机和翻抛电机分别与控制器连接，翻抛轴上设置有若干个翻抛齿。

进一步的，还包括自动遥控设备，自动遥控设备与控制器无线连接。

进一步的，翻抛轴位于翻抛机主体的前端，两个驱动行走轮分别位于翻抛机主体的前端两侧，两个行走从动轮中分别位于翻抛机主体的后端两侧。

进一步的，翻抛电机和行走驱动电机分别连接有电机减速机。

进一步的，翻抛机主体还设置有自动喷洒液体菌装置，自动喷洒液体菌装置包括喷头以及与所述喷头管道连接的储存有液体菌种的储液罐，所述管道设有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的平地自走式翻抛机无需建槽，将肥料堆置成长形条垛于地面，采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，可由一人远程操控，节省了人力。另外本实用新型加装有自动喷洒液体菌装置，方便使用液体菌的发酵工艺，实现了机械化翻堆，提高了有机肥生产机械化水平。本实用新型设计的平地自走式翻抛机行进自如，转弯灵活，能够通过自动遥控设备形成遥控操作，避免了高温、有害气体、污物、机械故障等对人体造成伤害。本实用新型提高了设备整体安全性，通过自动遥控设备能够远程控制平地自走式翻抛机行走转向、翻抛开启或关闭、自动喷洒液体菌装置开启或关闭等操作，简化现有技术中的实际操作程序，提高了翻抛效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的平地自走式翻抛机的主视结构示意图。

图2为本实施例一提供的平地自走式翻抛机的侧视结构示意图。

图3为本实施例一提供的平地自走式翻抛机的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

实施例一，本实用新型提供一种平地自走式翻抛机，如图1及图3所示，包括翻抛机主体和自动遥控设备，翻抛机主体包括翻抛系统、行走驱动系统和驱动控制系统，翻抛系统包括翻抛轴1以及与翻抛轴1连接的翻抛电机2，翻抛轴上设置有若干个翻抛齿3；行走驱动系统包括两个驱动行走轮和两个行走从动轮，两个驱动行走轮4分别连接的行走驱动电机5，两个行走从动轮10分别通过转向轮组与机架9连接；翻抛电机2还连接有传动轴8(见图2)，传动轴8与翻抛轴1传动连接，驱动控制系统包括控制器，行走驱动电机5和翻抛电机2分别与控制器连接。自动遥控设备与控制器无线连接。本实施例中，行走驱动电机5和翻抛电机2分别采用1.1kw电机和22kw电机。

翻抛轴1位于翻抛机主体的前端，两个驱动行走轮分别位于翻抛机主体的前端两侧，两个行走从动轮分别位于翻抛机主体的后端两侧。

翻抛电机2和行走驱动电机5分别连接有电机减速机6。翻抛机主体还具有自动喷洒液体菌装置，自动喷洒液体菌装置包括喷头以及与所述喷头管道连接的储存有液体菌种的储液罐，所述管道设有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型设计的平地自走式翻抛机无需建槽，将肥料堆置成长形条垛于地面，采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，可由一人远程操控，节省了人力。另外本实用新型加装有自动喷洒液体菌装置，方便使用液体菌的发酵工艺，实现了机械化翻堆，提高了有机肥生产机械化水平。本实用新型设计的平地自走式翻抛机行进自如，转弯灵活，能够通过自动遥控设备形成遥控操作，避免了高温、有害气体、污物、机械故障等对人体造成伤害。本实用新型提高了设备整体安全性，通过自动遥控设备能够远程控制平地自走式翻抛机行走转向、翻抛开启或关闭、自动喷洒液体菌装置开启或关闭等操作，简化现有技术中的实际操作程序，提高了翻抛效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种平地自走式翻抛机，其特征在于，包括翻抛机主体，所述翻抛机主体包括翻抛系统、行走驱动系统和驱动控制系统，所述翻抛系统包括翻抛轴以及与所述翻抛轴连接的翻抛电机；所述行走驱动系统包括两个驱动行走轮和两个行走从动轮，所述两个驱动行走轮分别连接行走驱动电机，所述两个行走从动轮分别通过转向轮组与机架连接；所述驱动控制系统包括控制器，所述行走驱动电机和所述翻抛电机分别与所述控制器连接，所述翻抛轴上设置有若干个翻抛齿。

2.根据权利要求1所述的平地自走式翻抛机，其特征在于，还包括自动遥控设备，所述自动遥控设备与所述控制器无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的平地自走式翻抛机，其特征在于，所述翻抛轴位于所述翻抛机主体的前端，所述两个驱动行走轮分别位于所述翻抛机主体的前端两侧，所述两个行走从动轮分别位于所述翻抛机主体的后端两侧。

4.根据权利要求3所述的平地自走式翻抛机，其特征在于，所述翻抛电机和所述行走驱动电机分别连接有电机减速机。

5.根据权利要求1所述的平地自走式翻抛机，其特征在于，所述翻抛机主体还设置有自动喷洒液体菌装置，所述自动喷洒液体菌装置包括喷头以及与所述喷头管道连接的储存有液体菌种的储液罐，所述管道设有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接。

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