CN103754110A - 一种乘座式采茶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乘座式采茶机，其包括机架、动力装置、切割系统、集叶系统和行走系统以及驾驶座、方向盘、蓄电池，行走系统由动力装置通过中央传动总成和左、右传动总成驱动；动力装置中变速箱的动力输出齿轮与安装在中央传动总成中传动轴上的中央齿轮啮合，安装在中央传动总成中传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮分别与左、右传动总成中的第一从动锥齿轮啮合，左、右传动总成中的第三主动锥齿轮分别与同轴安装在行走系统中左、右两边驱动轮轴上的第三从动锥齿轮啮合。具有劳动强度低、采茶效率高和低成本的特点，特别适合目前我国茶农的购买力水平，便于推广应用。

Description

一种乘座式采茶机
技术领域
本发明涉及一种采茶机械，特别是一种乘座式采茶机。
背景技术
目前使用的机械式采茶机主要有三种：一种是以蓄电池供电的微型采茶机，其效率较低，采摘质量难以控制，且一次充电后连续使用的时间较短；另一种是单人采茶机，采用小型汽油机为动力，为减轻劳动强度，多以背负式单人操作，工作效率高于微型电动采茶机；第三种为双人采茶机，采用小型汽油机为动力，双人手抬操作，劳动强度低于单人采茶机，效率较高，但需劳动力较多。
以上三种机型与人工采茶相比，劳动效率有所提高，采茶时还需较多劳力加入且劳动强度并未降低，且难以保证采茶质量。目前日本的乘座式采茶机多技术含量较高，多以液压无级变速驱动（HST），成本较高，考虑到我国目前茶农购买力等因素，短期内较难大面积推广使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够降低劳动强度、提高采茶效率，且成本较低，便于推广应用的乘座式采茶机。
其技术方案是：一种乘座式采茶机，包括机架、动力装置、切割系统、集叶系统和行走系统以及驾驶座、方向盘、蓄电池，其特征在于：所述行走系统由动力装置通过中央传动总成和左、右传动总成驱动；所述中央传动总成由传动轴和安装在该传动轴上的中央齿轮以及安装在该传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮构成；所述左、右传动总成分别依次由安装在第一传动轴一端上的第一从动锥齿轮、安装在第一传动轴另一端上的电磁离合器和安装在该电磁离合器另一端上的第二传动轴、安装在第二传动轴另一端上的第二主动锥齿轮、安装在第三传动轴一端上且与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮以及安装在第三传动轴一端上的第三主动锥齿轮构成；所述动力装置中变速箱的动力输出齿轮与安装在中央传动总成中传动轴上的中央齿轮啮合，安装在中央传动总成中传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮分别与左、右传动总成中的第一从动锥齿轮啮合，左、右传动总成中的第三主动锥齿轮分别与同轴安装在行走系统中左、右两边驱动轮轴上的第三从动锥齿轮啮合。
与国外现有液压无级变速驱动的同类机具相比，本发明的乘座式采茶机，劳动强度低、采茶效率高，特别是其行走系统采用齿轮与轴配合的机械式传动，具有更低的使用和维护成本，特别适合目前我国茶农的购买力水平，便于推广应用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种乘座式采茶机，包括机架3，由油箱8、发动机1、变速箱2构成的动力装置，由液压泵400、液压马达401、曲柄滑块机构、弧形动刀403和弧形定刀402构成的切割系统，由离心风机407、软管406、集叶干管405、集叶支管、集叶袋和集叶袋支架13构成的集叶系统，由履带和包覆在履带内的驱动轮和从动轮构成的行走系统，以及驾驶座5、方向盘6和蓄电池12。所述行走系统由动力装置通过中央传动总成和左、右传动总成驱动；所述中央传动总成由传动轴100和安装在传动轴上的中央齿轮101以及安装在传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮201、301构成；所述左、右传动总成分别依次由安装在第一传动轴203、303一端上的第一从动锥齿轮202、302、安装在第一传动轴另一端上的电磁离合器204、304和安装在该电磁离合器另一端上的第二传动轴205、305、安装在第二传动轴另一端上的第二主动锥齿轮206、306、安装在第三传动轴208、308一端上且与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮207、307以及安装在第三传动轴一端上的第三主动锥齿轮209、309构成。所述动力装置中变速箱2的动力输出齿轮（图中未画出）与安装在中央传动总成中传动轴100上的中央齿轮101啮合，安装在中央传动总成中传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮分别与左、右传动总成中的第一从动锥齿轮啮合，左、右传动总成中的第三主动锥齿轮分别与同轴安装在行走系统中左、右两边驱动轮211、311轴上的第三从动锥齿轮210、310啮合。
上述安装在中央传动总成中的传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮与左、右传动总成中分别安装在第一传动轴203、303上的第一从动锥齿轮202、302和第一传动轴的传动比为1：2，并实现动力在水平面内向后偏转90°；左、右传动总成中安装在第二传动轴205、305上的第二主动锥齿轮206、306与安装在第三传动轴208、308上的第二从动锥齿轮207、307和第三传动轴的传动比为1：2，并实现动力在铅垂面内向下偏转90°。
切割系统中的液压泵400由发动机1通过带轮传动，液压泵内的液压油驱动变量液压马达401转动，并通过曲柄滑块机构（图中未画出）实现弧形动刀403与弧形定刀402对鲜叶的剪切。
集叶系统中的离心风机407由发动机通过带轮传动，其产生的调速气流通过连接软管406进入集叶干管405并从集叶支管404吹出，将切割系统切断的鲜叶吹进挂在集叶袋支架13上的集叶袋（图中未画出）内。软管406为直径为120mm的橡胶波纹管，集叶干管直径为70-80mm，集叶支管直径为25-30mm，稍弯向后方，数量为20-25个，安装于切割器上方5-8mm。
蓄电池12为发动机1启动马达（图中未画出）和电磁离合器204、304以及喇叭、灯光等提供电力。为了保证蓄电池具有足够的电力，本采茶机设有由发动机1通过带轮传动的发电机11，以便启动后对蓄电池进行充电。
为方便驾驶员上下机器，本采茶机还设有扶手7、9和踏板4、10。
本采茶机通过分别安装在左、右传动总成中第一传动轴203、303和第二传动轴205、305之间的电磁离合器204、304可实现转向。当左传动总成中的电磁离合器204与右传动总成中的电磁离合器304同时得电接合后，动力分别同时传递到安装在行走系统中驱动轮轴上的第三从动锥齿轮210、310，由左、右传动总成中的第三从动锥齿轮分别传动同轴安装的驱动轮211、311带动行走系统中左、右两边的履带212、312行走，使采茶机直线行驶；如需向右转小弯，方向盘则向右边转动较大角度，右传动总成中的电磁离合器线圈失电，使行走系统中的右侧驱动轮失去动力，左边驱动轮则继续带动左边履带正常行驶，实现采茶机向右转向；如需向右转大弯，方向盘则向右边转动较小角度，右传动总成中的电磁离合器线圈的电压减小，使电磁吸力减小，该电磁离合器部分打滑，使行走系统中的右边驱动轮以较低转速带动右边履带行走，左边履带则以正常速度行驶，实现采茶机向右以较大半径转大弯。同理，采茶机也可实现左向转弯行驶。

Claims (6)

1.一种乘座式采茶机，包括机架、动力装置、切割系统、集叶系统和行走系统以及驾驶座、方向盘、蓄电池，其特征在于：所述行走系统由动力装置通过中央传动总成和左、右传动总成驱动；所述中央传动总成由传动轴（100）和安装在该传动轴上的中央齿轮（101）以及安装在该传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮（201、301）构成；所述左、右传动总成分别依次由安装在第一传动轴（203、303）一端上的第一从动锥齿轮（202、302）、安装在第一传动轴另一端上的电磁离合器（204、304）和安装在该电磁离合器另一端上的第二传动轴（205、305）、安装在第二传动轴另一端上的第二主动锥齿轮（206、306）、安装在第三传动轴（208、308）一端上且与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮（207、307）以及安装在第三传动轴一端上的第三主动锥齿轮（209、309）构成；所述动力装置中变速箱（2）的动力输出齿轮与安装在中央传动总成中传动轴（100）上的中央齿轮（101）啮合，安装在中央传动总成中传动轴左、右两端上的第一主动锥齿轮分别与左、右传动总成中的第一从动锥齿轮啮合，左、右传动总成中的第三主动锥齿轮分别与同轴安装在行走系统中左、右两边驱动轮（211、311）轴上的第三从动锥齿轮（210、310）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种乘座式采茶机，其特征在于：所述安装在中央传动总成中传动轴（100）左、右两端上的第一主动锥齿轮（201、301）与左、右传动总成中分别安装在第一传动轴（203、303）上的第一从动锥齿轮（202、302）和第一传动轴的传动比为1：2，并实现动力在水平面内向后偏转90°；左、右传动总成中安装在第二传动轴（205、305）上的第二主动锥齿轮（206、306）与安装在第三传动轴（208、308）上的第二从动锥齿轮（207、307）和第三传动轴的传动比为1：2，并实现动力在铅垂面内向下偏转90°。
3.根据权利要求1所述的一种乘座式采茶机，其特征在于：所述切割系统中的液压泵（400）由发动机（1）传动。
4.根据权利要求1所述的一种乘座式采茶机，其特征在于：所述集叶系统中的离心风机（407）由发动机（1）传动。
5.根据权利要求1所述的一种乘座式采茶机，其特征在于：所述采茶机设有由发动机（1）传动的发电机（11）。
6.根据权利要求1所述的一种乘座式采茶机，其特征在于：所述采茶机设有扶手（7、9）和踏板（4、10）。
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