CN204948807U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林工具领域，尤其涉及一种割草机，包括割草机本体（1）、设置在割草机本体（1）上的行走轮（2）、用于带动行走轮（2）转动的电机以及用于给电机提供动力的电池包（3），所述电机为轮毂电机，且所述轮毂电机设置在行走轮（2）内部。这种割草机空间利用率较高且传动效率较高。

Description

一种割草机

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

割草机是园林工具的一种，主要用于修剪草坪、植被等的机械工具。现有技术的割草机的电机都是设置在割草机内部的，这样就必须要占用一部分割草机内部空间，所以空间利用率较低；并且现有技术的电机需要采用一些传动部件来带动行走轮传动，传动效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种空间利用率较高且传动效率较高的割草机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种割草机，包括割草机本体、设置在割草机本体上的行走轮、用于带动行走轮转动的电机以及用于给电机提供动力的电池包，所述电机为轮毂电机，且所述轮毂电机设置在行走轮内部。

采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：将电机改为轮毂电机，并且设置在行走轮内，这样就不需要将电机设置在割草机本体内，这样这部分空间可以空出来放置其他东西，空间利用率较高；并且电机直接与行走轮传动连接，不需要其他的传动部件，这样传动效率较高。

作为优选，所述行走轮包括设置在割草机本体前部的万向轮以及设置在割草机本体后部两侧的第一定向轮以及第二定向轮，所述轮毂电机为两个，分别为第一轮毂电机以及第二轮毂电机，所述第一轮毂电机设置在第一定向轮内且带动第一定向轮转动，所述第二轮毂电机设置在第二定向轮内且带动第二定向轮转动。将割草机前部的行走轮换成万向轮，这样当割草机需要转弯时就不需要摆动整机方向，可以直接转弯，这样转弯比较方便，而且因为割草机后部的两个行走轮中每个均有一个轮毂电机驱动，这样不但在碰到路面不平时可以任意抬起其中一个行走轮还能方便的移动，而且当遇到其中一个轮毂电机出现故障时，割草机还能在另一个轮毂电机的驱动下正常移动。

作为优选，所述轮毂电机包括电机轴、设置在电机轴上的电机定子以及设置在电机定子外圆周上的多块磁瓦，所述电机定子连同多块磁瓦转动配合在行走轮内。采用这种结构的轮毂电机，轮毂电机与行走轮配合形成完整的外转子电机，结构紧走，电机工作效果较好。

作为优选，所述万向轮为两个，且两个万向轮分别设置在割草机本体前部两侧。设置两个万向轮，这样割草机移动时整体平衡性较好，而且转弯时两个万向轮能同时变向，转弯也很方便。

作为优选，所述万向轮上还设有用于限制万向轮移动方向限位机构。这样当碰到不需要转弯时可以通过限位机构将万向轮变成定向轮，使用起来比较方便。

作为优选，它包括控制器，所述轮毂电机与控制器信号连接。这样设置，可以通过控制器来控制轮毂电机，从而实现割草机前进和后退的功能，以及实现割草机定速巡航的功能，这样割草机使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种割草机的结构示意图。

图2为本实用新型一种割草机中轮毂电机带上行走轮与电池包的结构示意图。

如图所示：1、割草机本体；2、行走轮；3、电池包；4、万向轮；5、第一定向轮；6、第一轮毂电机；7、第二定向轮；8、第二轮毂电机；9、电机轴；10、电机定子；11、磁瓦。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

一种割草机，包括割草机本体1、设置在割草机本体1上的行走轮2、用于带动行走轮2转动的电机以及用于给电机提供动力的电池包3，所述电机为轮毂电机，且所述轮毂电机设置在行走轮2内部。

所述行走轮2包括设置在割草机本体1前部的万向轮4以及设置在割草机本体1后部两侧的第一定向轮5以及第二定向轮6，所述轮毂电机为两个，分别为第一轮毂电机7以及第二轮毂电机8，所述第一轮毂电机7设置在第一定向轮5内且带动第一定向轮5转动，所述第二轮毂电机8设置在第二定向轮6内且带动第二定向轮6转动。

所述轮毂电机包括电机轴9、设置在电机轴9上的电机定子10以及设置在电机定子10外圆周上的多块磁瓦11，所述电机定子10连同多块磁瓦11转动配合在行走轮2内。

所述万向轮4为两个，且两个万向轮4分别设置在割草机本体1前部两侧。

所述万向轮4上还设有用于限制万向轮移动方向限位机构。

它包括控制器，所述轮毂电机与控制器信号连接。控制器设置在割草机内部，这样可以通过控制器来控制第一轮毂电机和第二轮毂电机的转速与转向，进而控制割草机前进还是后退，并且也可以让割草机以一个额定的速度前进。

Claims (6)

1.一种割草机，包括割草机本体（1）、设置在割草机本体（1）上的行走轮（2）、用于带动行走轮（2）转动的电机以及用于给电机提供动力的电池包（3），其特征在于：所述电机为轮毂电机，且所述轮毂电机设置在行走轮（2）内部。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述行走轮（2）包括设置在割草机本体（1）前部的万向轮（4）以及设置在割草机本体（1）后部两侧的第一定向轮（5）以及第二定向轮（6），所述轮毂电机为两个，分别为第一轮毂电机（7）以及第二轮毂电机（8），所述第一轮毂电机（7）设置在第一定向轮（5）内且带动第一定向轮（5）转动，所述第二轮毂电机（8）设置在第二定向轮（6）内且带动第二定向轮（6）转动。

3.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述轮毂电机包括电机轴（9）、设置在电机轴（9）上的电机定子（10）以及设置在电机定子（10）外圆周上的多块磁瓦（11），所述电机定子（10）连同多块磁瓦（11）转动配合在行走轮（2）内。

4.根据权利要求2所述的一种割草机，其特征在于：所述万向轮（4）为两个，且两个万向轮（4）分别设置在割草机本体（1）前部两侧。

5.根据权利要求2所述的一种割草机，其特征在于：所述万向轮（4）上还设有用于限制万向轮移动方向限位机构。

6.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：它包括控制器，所述轮毂电机与控制器信号连接。