CN107673789B - 一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，推进平移机包括机架、导轨、行走件、推进移料辊、往复运动驱动机构、推进移料驱动机构和升降机构，行走件设置在机架两侧并用于与导轨滚动或滑动配合，推进移料辊设置在机架的下腹部，推进移料辊的轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，往复运动驱动机构用于驱动行走件沿导轨运动，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊绕其中心轴转动。推进移料辊轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，驱动机构占用的推进移料辊轴向长度较小，行进阻力小，便于物料的迁移，使物料推进更彻底，配合传感器和其他控制元件可实现物料推进距离和速率自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及发酵堆肥设备技术领域，具体涉及一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机。
背景技术
堆肥是在人工控制条件下，利用微生物，有控制地促进固体废物中可生物降解的有机物向稳定的腐殖质转化的微生物学过程。堆肥产生的有机肥料不仅在中国农业生产中有着十分重要的地位，而且使用有机肥料对保护良好的生态环境，保护人民健康方面都有十分重大的意义。有机肥料含有丰富的有机物和各种营养元素，具有数量大、来源广、养分全面优点，是一种良好的土壤改良剂。好氧堆肥是指在有氧状态下，好氧微生物对废物中的有机物进行分解转化的过程，最终产物主要是CO2、H2O、热量和腐殖质；现代化好氧堆肥工艺可分为敞开条垛式堆肥、强制鼓风静态堆肥等方式。为了促使发酵物料中的热量散出，同时向物料表面导入足够的氧气，需要采用翻抛设备处理物料。现有翻抛机主要起到了翻堆的作用，具体表现在将底部的物料翻上来以散发水分和改善供氧性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，推进移料辊的轴向中部与行走机构连接，实现升降和绕其中心轴自转，推进平移机结构紧凑，有助于促进物料的发酵程度一致，并使发酵物料的水平高度保持一致。
为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进平移机包括机架、导轨、行走件、推进移料辊、往复运动驱动机构、推进移料驱动机构和升降机构，行走件设置在机架两侧并用于与导轨滚动或滑动配合，推进移料辊设置在机架的下腹部，推进移料辊的轴向中部通过升降机构与机架连接，往复运动驱动机构用于驱动行走件沿导轨运动，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊绕其中心轴转动。
进一步的，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊双向转动，配合传感器检测和控制系统，便于将发酵不完全的物料向出料口一端推进。推进移料辊的两端设置有刮板，刮板用于刮下发酵容器或建筑体侧壁粘附的物料。
往复运动驱动机构、升降驱动机构和推进移料驱动机构可独立设置，也可以相互连接，推进移料辊升降过程中转动，可以避免升降过程中对物料的压实作用，易于处理发酵长廊中具有一定厚度的物料。
优选的技术方案为，导轨两端设置限位机构或限位件，限位机构或者限位件用于限定行走件的行程。
优选的技术方案为，升降驱动机构包括伸缩连杆和中空的摆臂，推进移料辊轴向中部转动设置在摆臂的一端，摆臂的另一端与机架可转动连接，伸缩连杆的两端分别与摆臂的轴向中部和机架铰接连接，推进移料驱动机构为移料电机，移料电机与摆臂内腔中的传动轮连接，传动轮与推进移料辊轴中心轴重合且与推进移料辊轴向中部固定连接。上述结构中摆臂与行进方向呈一定角度，用以减少行进中的阻力。
优选的技术方案为，往复运动驱动机构包括往复驱动电机和主动轴，往复驱动电机的输出端与主动轴外的传动轮连接，行走件为设置在分别设置在机架侧面的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主动轴端部固定连接，导轨为与齿轮组相啮合的齿条。
优选的技术方案为，推进移料驱动机构包括设置在机架上的移料电机，移料电机的输出端依次通过第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元与推进移料辊连接，第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元分别包括链传动机构和设置在链传动机构外的罩体；第一传动单元与机架固定连接，第一传动单元的从动轮与第二传动单元的一链轮固定穿设在第一芯轴上；第二传动单元的另一链轮和第三传送单元的一链轮固定穿设在第二芯轴上，罩体与推进移料辊的轴向中部或相应的芯轴均通过轴承配合连接；第三传送单元的另一链轮固定穿设在推进移料辊的中心轴上；升降驱动机构包括吊耳和伸缩杆，第二芯轴一端的第二传动单元和第三传动单元罩体上分别设置有吊耳，吊耳之间的短轴通过伸缩杆与机架铰接连接。
上述的伸缩连杆或伸缩杆包含现有技术中已知的可实现伸缩功能的杆体或组件，进一步的，伸缩杆为直线液压油缸或者直线气缸。第二传动单元的罩体与第三传动单元的罩体可为分体连接，也可以为一体式连接。
为了简化行走机构，优选的技术方案为，行走件为可转动设置在机架两侧的至少两个滚轮组成的滚轮组，滚轮组中包含至少一个主动滚轮，机架两侧的主动滚轮固定设置在主动轴的两端，往复运动驱动机构包括往复驱动电机，往复驱动电机的输出端通过传动件和主动轴配合连接。
优选的技术方案为，第一传动单元的罩体上设置有容主动轴穿过的通孔，主动轴通过轴承与通孔及罩体配合连接。
上述结构中的推进移料驱动机构和升降驱动机构结合，推进移料辊的连接和驱动一体设计，使连接驱动部件所占用的推进移料辊轴向宽度最小化，保证推进移料辊的辊面的充分利用。
为了保证机架在导轨上顺畅平移，优选的技术方案为，还包括用于清除导轨杂物的导轨清理机构，导轨清理机构为成对的导轨清理件，所述导轨清理件上设置有与导轨顶端凸起相配合的豁口，位于支架同侧的行走件设置在成对的导轨清理件之间。
为了避免防止物料飞溅到发酵长廊以外的地方，优选的技术方案为，还包括防溅导料机构，防溅导料机构包括倒U形的导料槽和驱动件，驱动件为直线气缸或直线液压缸，导料槽的端部顶边与机架铰接连接，驱动件的两端分别与导料槽顶面和机架铰接连接。
优选的技术方案为，推进移料辊的辊面阵列分布设置有若干个移料刀片，移料刀片由辊面向外周发散设置。
本发明的优点和有益效果在于：
推进平移机的推进移料辊轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，驱动机构占用的推进移料辊轴向长度较小，便于处理槽体或条垛侧壁底端的物料，使物料推进更彻底，配合传感器可实现行走和物料推进自动控制，结构紧凑且稳定可靠。
附图说明
图1是实施例1中推进平移机构的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是实施例2中推进平移机构的结构示意图;
图5是实施例2推进平移机构的另一结构示意图；
图6是实施例2推进平移机构的另二结构示意图。
图中：1、机架；2、导轨；3、行走件；31、主动滚轮；32、主动齿轮；33、从动齿轮；4、往复运动驱动机构；41、往复驱动电机；42、主动轴；5、推进移料辊；6、升降驱动机构；61、吊耳；62、伸缩杆；63、摆臂；64、伸缩连杆；7、推进移料驱动机构；71、移料电机；72、第一传动单元；73、第二传动单元；74、第三传动单元；75、第一芯轴；76、第二芯轴；8、刮板；9、移料刀片；10、导轨清理件；11、导料槽；12、驱动件；13、限位件； a、链传动机构；b、罩体；c、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1-3所示，用于发酵物料平行迁移的推进平移机包括机架1、导轨2、行走件3、往复运动驱动机构4、推进移料辊5、升降驱动机构6和推进移料驱动机构7；导轨2沿发酵长廊2延伸的纵向设置，行走件3设置在机架1上并与导轨2相配合，往复运动驱动机构4用于驱动行走件3沿导轨2运动；升降驱动机构6用于驱动推进移料辊5在机架1上升降，推进移料驱动机构7用于驱动推进移料辊5转动。
推进移料辊的两端设置有刮板8，刮板8用于刮下发酵容器或建筑体侧壁粘附的物料。
由于作业环境中存在扬尘，因此上述连接机构需要做封闭处理。实施例1中推进移料驱动机构7包括移料电机13，升降驱动机构6包括摆臂63和伸缩连杆64，推进移料辊设置在摆臂的底端，摆臂63的顶端与机架1可转动连接，移料电机13设置在伸缩连杆64的一侧，另一侧设置有配重，伸缩连杆64的两端分别与机架1和摆臂63的轴向中部连接，往复运动驱动机构包括往复驱动电机41和主动轴42，往复驱动电机41的输出端通过传动件与主动轴42外的传动轮连接，行走件为分别设置在机架侧面的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮32和从动齿轮33，主动齿轮32与主动轴42端部固定连接，导轨2为与齿轮组相啮合的齿条。
上述的往复运动驱动机构独立设置，推进移料驱动机构和升降驱动机构一体设计。
实施例2
如图4-6所示，实施例2与实施例1的区别在于：推进移料驱动机构、升降驱动机构和往复运动驱动机构一体设计。
推进移料驱动机构7包括设置在机架上的移料电机71，移料电机71的输出端依次通过第一传动单元72、第二传动单元73和第三传动单元74与推进移料辊5连接，第一传动单元72、第二传动单元73和第三传动单元74分别包括链传动机构a和设置在链传动机构外的罩体b；第一传动单元72与机架1固定连接，第一传动单元72的从动轮与第二传动单元73的一链轮固定穿设在第一芯轴75上；第二传动单元73的另一链轮和第三传送单元74的一链轮固定穿设在第二芯轴76上，第二传动单元73的罩体均通过轴承与第一芯轴75和第二芯轴76配合连接；第三传送单元74的另一链轮固定穿设在推进移料辊5的中心轴上；第三传送单元74的罩体b与推进移料辊5的轴向中部可转动连接；升降驱动机构6包括吊耳61和伸缩杆62，与第二芯轴76配合连接的第二传动单元73和第三传动单元罩体上分别设置有吊耳61，吊耳61之间的短轴通过伸缩杆62与机架1铰接连接。
行走件3为可转动设置在机架两侧的至少两个滚轮组成的滚轮组，滚轮组中包含至少一个主动滚轮31，往复运动驱动机构4包括往复驱动电机41和主动轴42，机架1两侧的主动滚轮42固定设置在主动轴42的两端，往复驱动电机41的输出端通过传动件和主动轴42配合连接。
第一传动单元72的罩体b上设置有容主动轴穿过的通孔c，主动轴42通过轴承与通孔c及罩体b配合连接。
实施例2还包括防溅挡料件，还包括用于清除导轨杂物的导轨清理机构，导轨清理机构为成对的导轨清理件10，导轨清理件10上设置有与导轨顶端凸起相配合的豁口，位于支架同侧的行走件设置在成对的导轨清理件之间。
防溅挡料件还可等效替换为刷体等，导轨两端设置限位机构或限位件13。
实施例2的推进平移及还包括防溅导料机构，防溅导料机构包括倒U形的导料槽11和驱动件12，驱动件12为直线气缸或直线液压缸，导料槽11的端部顶边与机架1铰接连接，驱动件12的两端分别与导料槽11顶面和机架1铰接连接。
推进移料辊5的辊面阵列分布设置有若干个移料刀片9，移料刀片9由辊面向外周发散设置。
使用时：启动往复运动驱动机构使推进平移机移动到与定位位置，然后启动推进移料驱动机构和升降驱动机构，推进移料驱动机构带动推进移料辊绕其中心轴旋转，而升降机构用于调节推进移料辊的高度和升降速度，实现推进移料辊的边移料边升降作业，由于升降机构和推进移料驱动机构均与推进移料辊的轴向中部连接，推进移料辊面的移料刀片或者端部的刮片能够作用于发酵容器或建筑物侧壁底端的物料，减少对上述物料的局部压实；摆臂与行进方向呈一定角度，用以减少行进中的阻力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进平移机包括机架、导轨、行走件、推进移料辊、往复运动驱动机构、推进移料驱动机构和升降机构，行走件设置在机架两侧并用于与导轨滚动或滑动配合，推进移料辊设置在机架的下腹部，推进移料辊的轴向中部通过升降机构和推进移料驱动机构与机架连接，往复运动驱动机构用于驱动行走件沿导轨运动，推进移料驱动机构用于驱动推进移料辊绕其中心轴转动；
推进移料驱动机构包括设置在机架上的移料电机，移料电机的输出端依次通过第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元与推进移料辊连接，第一传动单元、第二传动单元和第三传动单元分别包括链传动机构和设置在链传动机构外的罩体；第一传动单元与机架固定连接，第一传动单元的从动轮与第二传动单元的一链轮固定穿设在第一芯轴上；第二传动单元的另一链轮和第三传送单元的一链轮固定穿设在第二芯轴上，罩体与推进移料辊的轴向中部或相应的芯轴均通过轴承配合连接；第三传送单元的另一链轮固定穿设在推进移料辊的中心轴上；升降驱动机构包括吊耳和伸缩杆，第二芯轴一端的第二传动单元和第三传动单元罩体上分别设置有吊耳，吊耳之间的短轴通过伸缩杆与机架铰接连接。
2.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进移料辊的两端设置有刮板，刮板用于刮下发酵容器或建筑体侧壁粘附的物料。
3.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，往复运动驱动机构包括往复驱动电机和主动轴，往复驱动电机的输出端与主动轴外的传动轮连接，行走件为分别设置在机架侧面的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与主动轴端部固定连接，导轨为与齿轮组相啮合的齿条。
4.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，行走件为可转动设置在机架两侧的至少两个滚轮组成的滚轮组，滚轮组中包含至少一个主动滚轮，机架两侧的主动滚轮固定设置在主动轴的两端，往复运动驱动机构包括往复驱动电机，往复驱动电机的输出端通过传动件和主动轴配合连接。
5.根据权利要求4所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，第一传动单元的罩体上设置有容主动轴穿过的通孔，主动轴通过轴承与通孔及罩体配合连接。
6.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，还包括用于清除导轨杂物的导轨清理机构，导轨清理机构为成对的导轨清理件，所述导轨清理件上设置有与导轨顶端凸起相配合的豁口，位于支架同侧的行走件设置在成对的导轨清理件之间。
7.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，还包括防溅导料机构，防溅导料机构包括导料槽和驱动件，驱动件为直线气缸或直线液压缸，导料槽的端部顶边与机架铰接连接，驱动件的两端分别与导料槽顶面和机架铰接连接。
8.根据权利要求1所述的用于发酵物料平行迁移的推进平移机，其特征在于，推进移料辊的辊面阵列分布设置有若干个移料刀片，移料刀片由辊面向外周发散设置。
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