KR20170111343A

KR20170111343A - 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법

Info

Publication number: KR20170111343A
Application number: KR1020160036618A
Authority: KR
Inventors: 김영자; 전진경
Original assignee: 김영자
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-10-12
Also published as: KR101815827B1

Abstract

본 발명은 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포할 수 있어 고령자로도 손쉽게 밭에 농약을 살포할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 농약을 흡입하지 않아도 되어 작업자의 건강을 해치지 않는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법에 관한 것이다.

Description

자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법 { Pesticide spray apparatus and method for automatically driving spraying pesticides on crops }

본 발명은 밭고랑을 자율적으로 주행하면서 주변의 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법에 관한 것이다.

하우스나 밭에 식재된 작물에 대한 농약 살포는, 약통에 담긴 농약을 펌프로 올린 후 작업자가 호스가 연결된 약대를 쥐고 밭이랑을 따라 직접 이동하면서 살포하였으나, 최근에는 약통, 펌프, 연결호스 및 양측에 약대가 탑재된 농업용 동력 운반기를 겸한 농약 살포기가 보급되면서 밭이랑을 따라 더욱 편하게 운전하면서 농약을 칠 수 있게 되었다.

하지만, 농약의 살포작업이 완전히 종료될 때까지 작업자가 일일이 따라다니면서 적절한 운전조작을 행하지 않으면 안됨으로, 최소한의 인력이 요구될 뿐 아니라 농약 살포과정에서 정도의 차일뿐 유독성 농약 일부분의 흡입은 여전히 피하기 어려워 작업자의 건강에 이상이 생길 염려가 있다.

대한민국 공개특허 제10-2015-0052993호

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포할 수 있어 고령자로도 손쉽게 밭에 농약을 살포할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 농약을 흡입하지 않아도 되어 작업자의 건강을 해치지 않는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법을 제공함에 있다.

본원발명은 밭에 농약을 치기 위하여 사용되는 장치에 있어서, 몸체와, 상기 몸체의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터와, 상기 모터에 의해서 회전되어 상기 몸체가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴와, 상기 모터에 의해서 회전되어 상기 몸체가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴와, 상기 모터의 일단과 상기 제1,제2바퀴를 연결하는 것으로 상기 모터의 회전력을 상기 제1,제2바퀴로 전달하는 동력전달부재와, 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체의 일측에 설치되는 제어부와, 상기 몸체의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부로 보내는 감지센서와, 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부 및, 상기 제어부와 상기 모터에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체의 일측에 설치되는 전원을 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 모터의 동작을 제어하여 상기 몸체가 밭고랑을 따라 움직이도록 하되 상기 몸체의 주변의 장애물이 상기 감지센서에 의해서 감지되면 상기 몸체의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴의 회전 속도 및 방향을 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치를 제공한다.

또한, 본원발명은 밭고랑을 자동 주행으로 움직이는 장치에 의해서 밭에 농약을 치는 방법에 있어서, (a) 몸체와, 상기 몸체의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터와, 상기 모터에 의해서 회전되어 상기 몸체가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴와, 상기 모터에 의해서 회전되어 상기 몸체가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴와, 상기 모터의 일단과 상기 제1,제2바퀴를 연결하는 것으로 상기 모터의 회전력을 상기 제1,제2바퀴로 전달하는 동력전달부재와, 상기 모터에 연결되어 상기 모터의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체의 일측에 설치되는 제어부와, 상기 몸체의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부로 보내는 감지센서와, 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부 및, 상기 제어부와 상기 모터에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체의 일측에 설치되는 전원을 더 포함하여 구성된 농약 살포장치가 밭고랑의 일단에 설치되는 단계와, (b) 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 공급되면서 상기 농약 살포장치가 밭고랑의 타단 방향으로 움직이도록 하되 상기 몸체의 주변의 장애물이 상기 감지센서에 의해서 감지되면 상기 몸체의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 단계와, (c) 상기 농약 살포장치가 밭고랑을 따라 움직여 상기 밭고랑의 타단에 설치된 말뚝에 접근되면 상기 몸체의 일단에 설치된 감지센서에 의해서 감지되어 상기 제어부가 상기 몸체의 양측에 설치된 상기 모터를 제어하는 방법으로 상기 제1,2바퀴가 반대 방향으로 회전되도록 하여 상기 농약 살포장치가 밭고랑의 일단 방향으로 움직이도록 하는 단계 및, (d) 일정크기의 곡률로 구부러진 가이드판의 양단이 상기 농약 살포장치가 움직이는 밭고랑과 상기 밭고랑에 이웃하여 있는 밭고랑의 일단 각각에 설치되고, 상기 농약 살포장치가 상기 가이드판 일단에 접근되면 상기 감지센서의 감지신호에 따라 상기 제어부가 상기 몸체의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 상기 농약 살포장치가 상기 가이드판을 따라 움직여 상기 가이드판의 타단이 설치된 또 다른 밭고랑으로 가이드되어 움직이는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포방법을 제공한다.

본 발명은 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포할 수 있어 작업자가 밭에 농약 살포시 농약을 흡입할 염려가 없다. 또한, 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 농약을 살포함으로 인해 심신이 쇠약한 고령자나 기타 노약자에 의하여도 밭에 농약을 살포할 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라 밭에 농약을 살포할 시점을 정확히 준수할 수 있고 인건비를 줄일 수 있는 장점이 있다.

도1은 본원발명인 농약 살포장치의 사시도이다.
도2는 도1의 측면도이다.
도3은 본원발명의 농약살포부를 나타내는 도면이다.
도4는 도1의 제1,2바퀴에 무한궤도가 설치된 것을 나타내는 사시도이다.
도5는 본원발명의 농약 살포장치가 밭고랑을 따라 이동하는 것을 나타내는 도면이다.
도6은 본원발명의 농약 살포방법을 나타내는 순서도이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법의 구체적인 내용을 상세히 설명하기로 한다.

도1은 본원발명인 농약 살포장치의 사시도이고, 도2는 도1의 측면도이다.

도3은 본원발명의 농약살포부를 나타내는 도면이고, 도4는 도1의 제1,2바퀴에 무한궤도가 설치된 것을 나타내는 사시도이다.

본원발명은 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치에 관한 것으로 상세하게는 밭에 농약을 치기 위하여 사용되는 장치에 있어서, 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터(200)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴(300)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴(350)와, 상기 모터(200)의 일단과 상기 제1,제2바퀴(300,350)를 연결하는 것으로 상기 모터(200)의 회전력을 상기 제1,제2바퀴(300,350)로 전달하는 동력전달부재(400)와, 상기 모터(200)에 연결되어 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 제어부(500)와, 상기 몸체(100)의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(500)로 보내는 감지센서(600)와, 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부(700) 및, 상기 제어부(500)와 상기 모터(200)에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 전원(800)을 더 포함하되, 상기 제어부(500)는 상기 모터(200)의 동작을 제어하여 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이도록 하되 상기 몸체(100)의 주변의 장애물이 상기 감지센서(600)에 의해서 감지되면 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도 및 방향을 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체(100)가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 것을 특징으로 한다.

본원발명은 몸체(100), 모터(200), 제1바퀴(300), 제2바퀴(350), 동력전달부재(400), 제어부(500), 감지센서(600), 농약살포부(700) 및 전원(800)으로 구성되는 농약 살포장치(10)에 관한 것으로 농약 살포장치(10)가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포함으로 인해 고령자 또는 힘이 없는 자도 손쉽게 밭에 농약을 살포할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 농약을 흡입하지 않아도 되어 작업자의 건강을 해치지 않는 발명이다.

하우스나 밭에 식재된 작물에 대한 농약 살포는, 약통에 담긴 농약을 펌프로 올린 후 작업자가 호스가 연결된 약대를 쥐고 밭이랑을 따라 직접 이동하면서 살포하였으나, 최근에는 약통, 펌프, 연결호스 및 양측에 약대가 탑재된 농업용 동력 운반기를 겸한 농약 살포기가 보급되면서 밭이랑을 따라 더욱 편하게 운전하면서 농약을 칠 수 있게 되었다. 하지만, 농약의 살포작업이 완전히 종료될 때까지 작업자가 일일이 따라다니면서 적절한 운전조작을 행하지 않으면 안됨으로, 최소한의 인력이 요구될 뿐 아니라 농약 살포과정에서 정도의 차일뿐 유독성 농약 일부분의 흡입은 여전히 피하기 어려워 작업자의 건강에 이상이 생길 염려가 있다.

즉, 본 발명은 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포할 수 있어 작업자가 밭에 농약 살포시 농약을 흡입할 염려가 없다. 또한, 농약 살포장치가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 농약을 살포함으로 인해 심신이 쇠약한 고령자나 기타 노약자에 의하여도 밭에 농약을 살포할 수 있는 장점이 있을 뿐만 아니라 밭에 농약을 살포할 시점을 정확히 준수할 수 있고 인건비를 줄일 수 있는 장점이 있다.

몸체(100)는 농약 살포장치(10)의 뼈대에 해당하는 구성으로 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 용이하게 움직일 수 있는 형태이면 다양한 형태가 사용될 수 있는데 일례로 육면체의 모양으로 되어 있을 수 있다. 또한, 몸체(100)는 뒤에서 설명하는 모터(200)의 힘으로 주행할 수 있는 재료면 다양한 재료로 제작될 수 있다.

모터(200)는 몸체(100)의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 부재로 뒤에서 설명하는 전원(800)으로부터 전기에너지를 전달받아 일방향 또는 다른 방향으로 회전되어 뒤에서 설명하는 제1,2바퀴(300,350)가 회전되도록 하여 몸체(100)가 움직이도록 하는 구성이다. 모터(200)는 뒤에서 설명하는 제어부(500)의 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되어 제1,2바퀴(300,350)를 구동시킬 수 있으면 다양한 종류의 모터가 사용될 수 있다.

제1바퀴(300)는 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 몸체(100)의 일단 양측에 결합되는 구성이다. 즉, 제1바퀴(300)는 회전축이 결합된 형태로 상기 회전축이 상기 몸체(100)의 양측에 각각 회전될 수 있도록 결합되는 구성이다. 제1바퀴(300)는 모터(200)가 회전되는 방향에 따라 그 방향에 맞게 회전되는 구성으로 전동기에 사용되는 일반적인 바퀴가 사용될 수 있다.

제2바퀴(350)는 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 타단 양측에 결합되는 구성이다. 즉, 제2바퀴(350)는 회전축이 결합된 형태로 상기 회전축이 상기 몸체(100)의 양측에 각각 회전될 수 있도록 결합되는 구성이다. 제2바퀴(350)는 제1바퀴(300)가 회전되는 방향에 따라 그 방향에 맞게 회전되는 구성으로 제1바퀴(300)와 동일한 바퀴가 사용될 수 있다.

동력전달부재(400)는 모터(200)의 일단과 상기 제1,제2바퀴(300,350)를 연결하는 것으로 상기 모터(200)의 회전력을 상기 제1,제2바퀴(300,350)로 전달하는 부재이다. 즉, 동력전달부재(400)는 상기 모터(200)에서 발생된 회전력을 상기 제1,2바퀴(300,350)로 전달하는 구성이다. 동력전달부재(400)는 모터(200)에서 발생된 회전력을 전달할 수 있으면 다양한 재료가 사용될 수 있는데 일례로 동력을 전달하는 체인이 사용될 수 있다.

예를 들어 동력전달부재(400)는 모터(200)의 일단에 설치된 회전기어와 제1,2바퀴(300,350)의 회전축에 설치된 회전기어에 각각 연결되어 모터(200)의 회전력이 제1,2바퀴(300,350)로 전달되도록 할 수 있다.

제어부(500)는 모터(200)에 연결되어 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 구성이다. 또한, 제어부(500)는 감지센서(600)에 유선으로 연결되거나 무선으로 연결되어 감지센서(600)에 의해서 감지된 신호를 받아 모터(200)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(500)는 상기 모터(200)의 동작을 제어하여 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이도록 하되 상기 몸체(100) 주변의 장애물이 상기 감지센서(600)에 의해서 감지되면 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도 및 방향을 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체(100)가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하도록 할 수 있다.

제어부(500)는 사용자에 의해서 시스템의 온/오프 시킬 수 있는 구성이 있어 사용자가 손쉽게 작동시킬 수 있다. 제어부(500)는 연결된(미도시) 구성들에 전기를 공급하면서 제어하는 것으로 CPU와 메모리 장치 등으로 구성된 일반적인 컴퓨터로 연결된 구성들을 제어할 수 있는 프로그램이 설치되어 있다.

감지센서(600)는 몸체(100)의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(500)로 보내는 구성이다. 감지센서(600)는 농약 살포장치(10)가 밭고랑 주행시 주변의 장애물에 걸리지 않도록 주변 장애물을 감지하는 센서이다. 감지센서(600)는 몸체(100)의 양측에 2개가 각각 설치될 수 있으나 때에 따라서 몸체(100) 양측에 2개씩 총 4개가 설치되어 입체적으로 농약 살포장치(10) 주변의 장애물을 감지할 수 있다. 감지센서(600)는 자체에 전원장치가 매설되어 있을 수 있고, 뒤에서 설명하는 전원(800)으로부터 전기에너지를 공급받을 수 있다.

감지센서(600)는 농약 살포장치(10) 주변의 장애물을 감지할 수 있으면 다양한 센서가 사용될 수 있다.

농약살포부(700)는 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스(30)에 결합되는 구성이다. 즉, 농약살포부(700)는 주변의 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 자율 주행시 농약을 밭 주변에 뿌리는 구성이다.

농약살포부(700)는 다양한 형태로 몸체(100)에 결합될 수 있는데 일례로 살포몸체(710), 밸브(720) 및 분사노즐(730)로 구성될 수 있다.

살포몸체(710)는 타단이 막힌 관 형상으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하도록 상기 몸체(100)에 설치되는 부재이다. 살포몸체(710)는 관 형상의 막대부재로 주변의 농약통으로부터 희석된 농약이 내부로 공급되도록 하는 부재이다.

밸브(720)는 외부의 힘에 의해서 일단이 상기 살포몸체(710)의 일단에 360도로 회전될 수 있도록 결합되고, 타단이 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급하는 호스(30)에 결합되는 부재이다. 밸브(720)는 다양한 형상으로 제작될 수 있는데 일례로 단면이 'ㄴ'형상의 관으로 제작될 수 있다. 밸브(720)의 타단은 주변의 농약통으로부터 연결된 호스가 결합되어 주변의 농약통으로부터 희석된 농약이 밸브(720)을 타고 살포몸체(710)의 내부로 공급되도록 할 수 있다.

분사노즐(730)은 살포몸체(710)의 타단에 설치되는 구성이다. 분사노즐(730)은 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 상기 살포몸체(710)의 내부로 공급된 후 상기 공급되는 농약의 압에 의해서 농약이 분사되어 주변에 농약을 뿌리는 역할을 하는 부재이다. 분사노즐(730)은 공급된 액체를 외부로 분사시킬 수 있으면 다양한 노즐이 사용될 수 있다.

전원(800)은 제어부(500)와 모터(200)에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 구성이다. 전원(800)은 외부에서 전기에너지를 공급받아 전기에너지를 연결된 각 구성에 전달할 수 있는 장치일 수 있고, 또는 충전되어 사용되는 배터리 형태로 내장된 전기에너지를 연결된 각 구성에 전달할 수 있는 장치일 수 있다. 전원(800)이 배터리 형태인 경우 전기차에서 사용되는 일반적인 배터리가 사용될 수 있다.

본원발명은 제1,2바퀴(300,350)의 외주면을 감싸는 방법으로 결합되어 상기 몸체(100)의 양측에 설치되는 무한궤도(370)를 더 포함될 수 있다. 무한궤도(370)는 노면이 고르지 못한 밭고랑을 좀 더 편리하게 주행할 수 있도록 도와주는 구성이다. 무한궤도(370)가 설치되는 경우 제1,2바퀴(300,350)의 외주면은 무한궤도(370)와 맞물리도록 다수개의 돌기가 돌출되어 있을 수 있다.

도5는 본원발명의 농약 살포장치가 밭고랑을 따라 이동하는 것을 나타내는 도면이고, 도6은 본원발명의 농약 살포방법을 나타내는 순서도이다.

본원발명은 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포방법에 관한 것으로 상세하게는 밭고랑을 자동 주행으로 움직이는 장치에 의해서 밭에 농약을 치는 방법에 있어서, (a) 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터(200)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴(300)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴(350)와, 상기 모터(200)의 일단과 상기 제1,제2바퀴(300,350)를 연결하는 것으로 상기 모터(200)의 회전력을 상기 제1,제2바퀴(300,350)로 전달하는 동력전달부재(400)와, 상기 모터(200)에 연결되어 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 제어부(500)와, 상기 몸체(100)의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(500)로 보내는 감지센서(600)와, 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부(700) 및, 상기 제어부(500)와 상기 모터(200)에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 전원(800)을 더 포함하여 구성된 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단에 설치되는 단계와, (b) 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 공급되면서 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 타단 방향으로 움직이도록 하되 상기 몸체(100)의 주변의 장애물이 상기 감지센서(600)에 의해서 감지되면 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체(100)가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 단계와, (c) 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 따라 움직여 상기 밭고랑의 타단에 설치된 말뚝(40)에 접근되면 상기 몸체(100)의 일단에 설치된 감지센서(600)에 의해서 감지되어 상기 제어부(500)가 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 모터(200)를 제어하는 방법으로 상기 제1,2바퀴(300,350)가 반대 방향으로 회전되도록 하여 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단 방향으로 움직이도록 하는 단계 및, (d) 일정크기의 곡률로 구부러진 가이드판(20)의 양단이 상기 농약 살포장치(10)가 움직이는 밭고랑과 상기 밭고랑에 이웃하여 있는 밭고랑의 일단 각각에 설치되고, 상기 농약 살포장치(10)가 상기 가이드판(20) 일단에 접근되면 상기 감지센서(600)의 감지신호에 따라 상기 제어부(500)가 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 상기 농약 살포장치(10)가 상기 가이드판(20)을 따라 움직여 상기 가이드판(20)의 타단이 설치된 또 다른 밭고랑으로 가이드되어 움직이는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본원발명은 (a)단계 내지 (d)단계로 구성되는 것으로 농약 살포장치(10)가 자율적으로 밭고랑을 주행하여 밭에 농약을 살포함으로 인해 고령자 또는 힘이 없는 자도 손쉽게 밭에 농약을 살포할 수 있을 뿐만 아니라 작업자가 농약을 흡입하지 않아도 되어 작업자의 건강을 해치지 않는 발명이다. 즉, 본원발명은 상기 위에서 설명한 농약 살포장치(10) 밭고랑을 자율적으로 움직여 농약을 살포하는 방법에 관한 발명이다.

(a)단계는 농약을 살포할 밭의 고랑에 자동으로 주행하여 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치(10)가 설치되는 단계이다. 상세하게 (a)단계는 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터(200)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴(300)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴(350)와, 상기 모터(200)의 일단과 상기 제1,제2바퀴(300,350)를 연결하는 것으로 상기 모터(200)의 회전력을 상기 제1,제2바퀴(300,350)로 전달하는 동력전달부재(400)와, 상기 모터(200)에 연결되어 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 제어부(500)와, 상기 몸체(100)의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(500)로 보내는 감지센서(600)와, 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부(700) 및, 상기 제어부(500)와 상기 모터(200)에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 전원(800)을 더 포함하여 구성된 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단에 설치되는 단계이다.

여기서 설명되는 몸체(100), 모터(200), 제1바퀴(300), 제2바퀴(350), 동력전달부재(400), 제어부(500), 감지센서(600), 농약살포부(700) 및 전원(800)의 상세한 설명은 농약 살포장치(10)에서 설명된 것으로 한다.

(b)단계는 밭고랑에 설치된 농약 살포장치(10)가 자동으로 움직이면서 주변에 농약을 살포하는 단계이다. 상세하게 (b)단계는 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 공급되면서 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 타단 방향으로 움직이도록 하되 상기 몸체(100)의 주변의 장애물이 상기 감지센서(600)에 의해서 감지되면 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체(100)가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 단계이다. 즉, (b)단계는 농약 살포장치(10)가 자동으로 움직이면서 주변에 농약을 살포하도록 사용자가 제어부(500)를 작동시키되 주변에 장애물이 있는 경우 이를 피하기 위하여 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 다르도록 상기 모터(200)를 제어하는 단계이다. 예를 들어 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도 중 회전 속도가 늦은 쪽으로 몸체(100)가 움직여 주변의 장애물을 피하면서 밭고랑을 따라 움직이게 하는 단계이다.

또한, 농약살포부(700)가 타단이 막힌 관 형상으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하도록 상기 몸체(100)에 설치되는 살포몸체(710)와 외부의 힘에 의해서 일단이 상기 살포몸체(710)의 일단에 360도로 회전될 수 있도록 결합되고, 타단이 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급하는 호스(30)에 결합되는 밸브(720) 및, 상기 살포몸체(710)의 타단에 설치되는 분사노즐(730)로 구성되는 경우 (b)단계는 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 상기 살포몸체(710)의 내부로 공급되어 상기 분사노즐(730)로부터 분사되는 방법으로 주변에 농약을 뿌리되, 상기 몸체(100)의 진행방향에 따라 상기 밸브(720)가 회전되는 단계이다.

(c)단계는 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 따라 움직이다가 밭고랑의 타단에 설치된 말뚝이 감지되면 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단 방향으로 움직이도록 하는 단계이다. 상세하게 (c)단계는 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 따라 움직여 상기 밭고랑의 타단에 설치된 말뚝(40)에 접근되면 상기 몸체(100)의 일단에 설치된 감지센서(600)의 감지신호에 따라 상기 제어부(500)가 상기 모터(200)를 반대방향으로 회전되도록 제어하는 방법으로 상기 제1,2바퀴(300,350)가 반대 방향으로 회전되도록 하여 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단 방향으로 움직이도록 하는 단계이다. 말뚝(40)은 밭고랑의 타단에 설치되는 것으로 나무, 철 등 다양한 재료가 사용될 수 있다.

(d)단계는 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단 방향으로 움직이다가 이웃하는 밭고랑으로 가이드되어 다시 농약을 살포하는 단계이다. 상세하게 (d)단계는 일정크기의 곡률로 구부러진 가이드판(20)의 양단이 상기 농약 살포장치(10)가 움직이는 밭고랑과 상기 밭고랑에 이웃하여 있는 밭고랑의 일단 각각에 설치되고, 상기 농약 살포장치(10)가 상기 가이드판(20) 일단에 접근되면 상기 감지센서(600)의 감지신호에 따라 상기 제어부(500)가 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 상기 농약 살포장치(10)가 상기 가이드판(20)을 따라 움직여 상기 가이드판(20)의 타단이 설치된 또 다른 밭고랑으로 가이드되어 움직이는 단계이다.

가이드판(20)은 판이 일정한 크기의 곡률로 구부러져 제작되는 것으로 일단이 밭고랑의 끝에 설치되고, 타단이 이웃하는 밭고랑의 끝에 설치되어 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 따라 움직인 후 이웃하는 밭고랑으로 움직이도록 가이드 시키는 부재이다. 가이드판(20)은 미리 밭고랑의 일단에 설치될 수 있고, 사용자가 하나의 가이드판(20)을 농약 살포장치(10)의 움직임에 따라 일일이 밭고랑의 일단에 설치하면서 농약을 살포하도록 할 수 있다. 또한, 가이드판(20)에는 농약 살포장치(10)가 가이드되어 계속 진행할 수 있도록 일정한 신호를 내는 신호센서가 부착될 수 있다. 이 신호센서의 신호를 제어부에서 받아 농약 살포장치(10)가 멈추지 않고 가이드판(20)을 따라 계속 앞으로 갈 수 있다.

본원발명은 (b) 내지 (d)의 단계를 연속적으로 수행하여 다수의 밭고랑이 있는 밭에 연속적으로 농약 살포장치(10)가 자동으로 움직여 농약을 살포할 수 있다.

이상으로 본 발명에 따른 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치 및 살포방법의 바람직한 실시 예를 설시하였으나 이는 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 그 구성 및 작용이 제한되지는 아니하는 것으로, 본 발명의 기술적 사상의 범위가 도면 또는 도면을 참조한 설명에 의해 한정／제한되지는 아니하는 것이다. 또한 본 발명에서 제시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로써 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 사용되어질 수 있을 것인데, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의한 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술되는 본 발명의 기술적 범위에 구속되는 것으로서, 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능한 것이다.

10 : 농약 살포장치 20 : 가이드판
30 : 호스 40 : 말뚝
100 : 몸체
200 : 모터
300 : 제1바퀴 350 : 제2바퀴
370 : 무한궤도
400 : 동력전달부재
500 : 제어부
600 : 감지센서
700 : 농약살포부 710 : 살포몸체
720 : 밸브 730 : 분사노즐
800 : 전원

Claims

밭에 농약을 치기 위하여 사용되는 장치에 있어서,
몸체(100);
상기 몸체(100)의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터(200);
상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴(300);
상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴(350);
상기 모터(200)의 일단과 상기 제1,제2바퀴(300,350)를 연결하는 것으로 상기 모터(200)의 회전력을 상기 제1,제2바퀴(300,350)로 전달하는 동력전달부재(400);
상기 모터(200)에 연결되어 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 제어부(500);
상기 몸체(100)의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(500)로 보내는 감지센서(600);
밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부(700); 및,
상기 제어부(500)와 상기 모터(200)에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 전원(800)을 더 포함하되,
상기 제어부(500)는 상기 모터(200)의 동작을 제어하여 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이도록 하되 상기 몸체(100)의 주변의 장애물이 상기 감지센서(600)에 의해서 감지되면 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도 및 방향을 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체(100)가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치.
제1항에 있어서,
상기 농약살포부(700)는
타단이 막힌 관 형상으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하도록 상기 몸체(100)에 설치되는 살포몸체(710);
외부의 힘에 의해서 일단이 상기 살포몸체(710)의 일단에 360도로 회전될 수 있도록 결합되고, 타단이 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급하는 호스(30)에 결합되는 밸브(720); 및,
상기 살포몸체(710)의 타단에 설치되는 분사노즐(730)을 더 포함하되,
밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 상기 살포몸체(710)의 내부로 공급되어 상기 분사노즐(730)로부터 분사되는 방법으로 주변에 농약을 뿌리되, 상기 몸체(100)의 진행방향에 따라 상기 밸브(720)가 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치.
제1항에 있어서,
상기 제1,2바퀴(300,350)의 외주면을 감싸는 방법으로 결합되어 상기 몸체(100)의 양측에 설치되는 무한궤도(370)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포장치.
밭고랑을 자동 주행으로 움직이는 장치에 의해서 밭에 농약을 치는 방법에 있어서,
(a) 몸체(100)와, 상기 몸체(100)의 상면 양측에 설치되는 것으로 제어신호에 따라 일방향 또는 다른 방향으로 회전되는 모터(200)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 일단 양측에 결합되는 제1바퀴(300)와, 상기 모터(200)에 의해서 회전되어 상기 몸체(100)가 밭고랑을 따라 움직이게 하는 것으로 상기 몸체(100)의 타단 양측에 결합되는 제2바퀴(350)와, 상기 모터(200)의 일단과 상기 제1,제2바퀴(300,350)를 연결하는 것으로 상기 모터(200)의 회전력을 상기 제1,제2바퀴(300,350)로 전달하는 동력전달부재(400)와, 상기 모터(200)에 연결되어 상기 모터(200)의 작동을 제어하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 제어부(500)와, 상기 몸체(100)의 양측 및 양단에 설치되는 것으로 주변의 장애물을 감지하여 감지된 신호를 상기 제어부(500)로 보내는 감지센서(600)와, 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급받아 주변에 농약을 뿌리는 것으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하여 상기 농약통으로부터 농약이 공급되는 호스에 결합되는 농약살포부(700) 및, 상기 제어부(500)와 상기 모터(200)에 전기 에너지를 공급하는 것으로 상기 몸체(100)의 일측에 설치되는 전원(800)을 더 포함하여 구성된 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단에 설치되는 단계;
(b) 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 공급되면서 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 타단 방향으로 움직이도록 하되 상기 몸체(100)의 주변의 장애물이 상기 감지센서(600)에 의해서 감지되면 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 주변의 장애물을 피해 상기 몸체(100)가 움직이게 하면서 주변에 농약을 살포하는 단계;
(c) 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑을 따라 움직여 상기 밭고랑의 타단에 설치된 말뚝(40)에 접근되면 상기 몸체(100)의 일단에 설치된 감지센서(600)의 감지신호에 따라 상기 제어부(500)가 상기 모터(200)를 반대방향으로 회전되도록 제어하는 방법으로 상기 제1,2바퀴(300,350)가 반대 방향으로 회전되도록 하여 상기 농약 살포장치(10)가 밭고랑의 일단 방향으로 움직이도록 하는 단계; 및,
(d) 일정크기의 곡률로 구부러진 가이드판(20)의 양단이 상기 농약 살포장치(10)가 움직이는 밭고랑과 상기 밭고랑에 이웃하여 있는 밭고랑의 일단 각각에 설치되고, 상기 농약 살포장치(10)가 상기 가이드판(20) 일단에 접근되면 상기 감지센서(600)의 감지신호에 따라 상기 제어부(500)가 상기 몸체(100)의 양측에 설치된 상기 제1,2바퀴(300,350)의 회전 속도를 각각 제어하는 방법으로 상기 농약 살포장치(10)가 상기 가이드판(20)을 따라 움직여 상기 가이드판(20)의 타단이 설치된 또 다른 밭고랑으로 가이드되어 움직이는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포방법.
제4항에 있어서,
상기 농약살포부(700)는
타단이 막힌 관 형상으로 일단이 상기 몸체(100)의 일측을 관통하도록 상기 몸체(100)에 설치되는 살포몸체(710);
외부의 힘에 의해서 일단이 상기 살포몸체(710)의 일단에 360도로 회전될 수 있도록 결합되고, 타단이 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약을 공급하는 호스(30)에 결합되는 밸브(720); 및,
상기 살포몸체(710)의 타단에 설치되는 분사노즐(730)을 더 포함하되,
상기 (b)단계에서 밭의 일측에 설치된 농약통으로부터 희석된 농약이 상기 살포몸체(710)의 내부로 공급되어 상기 분사노즐(730)로부터 분사되는 방법으로 주변에 농약을 뿌리되, 상기 몸체(100)의 진행방향에 따라 상기 밸브(720)가 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 주행으로 농작물에 농약을 살포하는 농약 살포방법.