CN114128607B - 一种灌溉助力装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灌溉助力装置,属于农业节水灌溉技术领域。本发明包括动力小车1、水管、水管运输装置、尼龙绳Ⅰ、尼龙绳Ⅱ、喷头、标志性检测物、支撑柱;支撑柱固定安装在地面上,尼龙绳Ⅰ、尼龙绳Ⅱ两端分别连接安装在支撑柱上,水管运输装置上部安装在尼龙绳Ⅰ、尼龙绳Ⅱ上,水管穿过水管运输装置下部,水管一端连接安装在动力小车上,喷头安装在水管另一端上,标志性检测物安装在支撑柱上。本发明能提高水的利用效率,降低系统建设和使用成本;该装置在完成喷洒任务之后,可通过动力小车上的减速电机带动滚筒的旋转将水管装置进行回收,能节约人工劳动成本;装置便于携带,便于安装,喷洒效果好,易于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌溉助力装置,属于农业节水灌溉技术领域。
背景技术
农业灌溉是给农作物补充水分的技术措施,为了保证农作物的正常生长,获得高产稳产,必须给农作物提供充足的水分,便于满足农作物对水分的需求,进而保证农作物的产量。
近代以来农业灌溉方式可分为四大块:人力灌溉,水泵灌溉,滴灌以及如今的机械化灌溉。最初的农业灌溉方式为人力灌溉,该灌溉方式耗时较长,效率较为低下。18世纪中旬,水泵灌溉出现,但水泵灌溉易造成水资源的浪费,若遭遇暴雨等恶劣天气,水泵灌溉易造成洪涝灾害的发生。滴灌系统是由大量的灌水器组成,灌水器的堵塞是当前滴灌应用中最主要的问题,当灌水器中积累了大量的泥沙,有机物质或是微生物以及化学沉凝物时,灌水器就会被堵塞,堵塞状况严重时会使整个系统无法正常工作。机械化灌溉在如今对于农业灌溉是一种较好的选择。目前,市场上现存的机械化灌溉机器有:自走式灌溉机,悬挂式灌溉器,风送式喷洒机以及植保无人机,但这些先进的机械化灌溉器械都存在一些问题,自走式灌溉机要求农户对田地合理规划以便于自走式灌溉机的运行;悬挂式灌溉器需要以钢梁作为轨道,造价昂贵,安装步骤繁琐;风送式喷洒机作为固定器械,使用时被固定在一处,因此灌溉时会出现喷洒不均匀的情况,以至水资源的浪费;植保无人机可应用于多类地形,但它需要专门的操作人员进行控制,且植保无人机成本昂贵,操作不当极易损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种灌溉助力装置,以解决现有灌溉装置水的利用率低、造价昂贵、操作繁琐等问题。
本发明按以下技术方案实现:一种灌溉助力装置,包括动力小车1、水管2、水管运输装置3、尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5、喷头6、标志性检测物41、支撑柱42;支撑柱42固定安装在地面上,尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5两端分别连接安装在支撑柱42上,水管运输装置3上部安装在尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5上,水管2穿过水管运输装置3下部,水管2一端连接安装在动力小车1上,喷头6安装在水管2另一端上,标志性检测物41安装在支撑柱42上,水管运输装置3包括抓手装置7、半开式封装组件9、双槽滑轮10、套筒11、信息集成控制装置12、微型驱动元件13、螺纹杆14、摩擦减速片15、支撑轮16、六角头螺栓36;抓手装置7安装在半开式封装组件9底部,六角头螺栓36安装在半开式封装组件9上,套筒11安装在六角头螺栓36上,双槽滑轮10安装在套筒11中部,双槽滑轮10可绕套筒11旋转,信息集成控制装置12安装在半开式封装组件9内,微型驱动元件13安装在半开式封装组件9上侧部,螺纹杆14安装在半开式封装组件9上部,螺纹杆14与微型驱动元件13连接,摩擦减速片15安装在螺纹杆14上,支撑轮16安装在螺纹杆14中部,半开式封装组件9包括左外壳46、右外壳47;左外壳46底部开设有滑道式凹槽Ⅰ25,右外壳47底部开设有滑道式凹槽Ⅱ28,左外壳46通过滑道式凹槽Ⅰ25、滑道式凹槽Ⅱ28相互配合与右外壳47连接,滑道式凹槽Ⅰ25、滑道式凹槽Ⅱ28相互配合能保持水管运输装置3稳定,右外壳47下部安设有内空式连接件29,内空式连接件29外侧安装有标志物8,信息集成控制装置12安装在左外壳46上,微型驱动元件13安装在右外壳47外侧,左外壳46、右外壳47顶部分别开设有长方形固定槽24,长方形固定槽24的宽度与摩擦减速片15上端宽度一致,长方形固定槽24可用于限制摩擦减速片15只进行横向运动,右外壳47上开设有长方形通孔26,右外壳47上开长方形通孔26用于减轻右外壳47重量,同时便于观察半开式封装组件9内的磨损情况,左外壳46、右外壳47上分别开设有圆形通孔27,六角头螺栓36通过圆形通孔27安装在左外壳46、右外壳47上,抓手装置7包括圆柱状连接件17、固定轴18、对称连接件19、夹箍21;圆柱状连接件17上部安装在右外壳47的内空式连接件29底部,圆柱状连接件17的旋转可带动抓手装置7实现左右旋转,对称连接件19通过固定轴18安装在圆柱状连接件17下部,对称连接件19可绕固定轴18转动,对称连接件19端部安设有凹形固定件22,凹形固定件22上开设有轴孔20,夹箍21上顶部安设有夹箍轴23,夹箍21通过夹箍轴23与轴孔20配合连接安装在对称连接件19端部的凹形固定件22上,夹箍21在信息集成控制装置12的控制下可通过夹箍轴23实现开闭功能,水管2位于抓手装置7的两个夹箍21内,抓手装置7通过圆柱状连接件17连接安装在半开式封装组件9的右外壳47底部,螺纹杆14安装在左外壳46、右外壳47上,螺纹杆14一端与右外壳47外侧的微型驱动元件13连接,螺纹杆14中部设有光滑圆柱30,光滑圆柱30直径与支撑轮16内径相同,支撑轮16安装在螺纹杆14的光滑圆柱30上,光滑圆柱30直径小于两侧外螺纹的直径该设置对支撑轮16起到限位作用,螺纹杆14上分别设有右侧外螺纹31、左侧外螺纹32,右侧外螺纹31旋向为左旋,左侧外螺纹32的旋向为右旋,摩擦减速片15内开设有内螺纹33,摩擦减速片15通过内螺纹33与右侧外螺纹31、左侧外螺纹32配合分别安装螺纹杆14的左部、右部,摩擦减速片15下部安设有圆弧形挡杆34,圆弧形挡杆34长度大于支撑轮16长度,摩擦减速片15上部位于左外壳46、右外壳47顶部的长方形固定槽24内,尼龙绳Ⅰ4直径大于支撑轮16宽度,尼龙绳Ⅰ4位于螺纹杆14上的两个圆弧形挡杆34之间,套筒11的中部圆柱37直径小于两端圆柱38,中部圆柱37外径与双槽滑轮10内径相同,套筒11的中部圆柱37上安装有垫圈35,垫圈35位于双槽滑轮10两侧,
所述双槽滑轮10上开设有与尼龙绳Ⅱ5相配合的滑轮内槽39,双槽滑轮10上还开设有滑轮外槽40,双槽滑轮10的滑轮内槽39曲率半径大于滑轮外槽40曲率半径,滑轮内槽39曲率半径与尼龙绳Ⅱ5半径相同,滑轮外槽40设计能预防尼龙绳Ⅱ5脱落。
所述动力小车1上安设有推杆45,动力小车1上安设有减速电机43,动力小车1上还安设有滚筒44,滚筒44与减速电机43连接,水管2一端连接安装在滚筒44上。
一种灌溉助力装置的工作原理为:当某块地区需要灌溉时,将动力小车1通过推杆45推至这块地区的一端,随后在这块地区的两端设置用于检测的标志性检测物41,且分别在该地区的两端安插好支撑柱42,在两根支撑柱42之间固定住尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5;尼龙绳Ⅰ4和尼龙绳Ⅱ5安装时具有以下特性,两尼龙绳的同一端高,另一端低,该特性便于水管运输装置3的滑动;将水管运输装置3安置在两尼龙绳上,双槽滑轮模块10和支撑轮16都能起到支撑的作用,且得益于抓手装置7用于固定水管2,水管2在输水过程中占据整个机体的绝大部分体积,所以整个机体的重心能保持在装置的正下方,以保持灌溉过程中的平稳;用多个水管运输装置3固定好水管2后,由于尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5两端的高度差,依靠双槽滑轮模块10的转动,将带有喷头6的水管2沿着尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5拉至灌溉地区的另一端,在此过程中,处于最前方的水管运输装置3上的信息集成控制装置12将时刻检测其监视范围内是否出现标志性检测物41;当信息集成控制装置12检测到灌溉地区端部的标志性检测物41时,信息集成控制装置12将控制微型驱动元件13进行正向运转,螺纹杆14随之发生旋转,而螺纹杆14的旋转亦带动减速装置15的运动,这时由于长方形固定槽24的限制,由于左侧外螺纹32、右侧外螺纹31与内螺纹33的啮合,当微型电机13驱动螺纹杆14旋转时,摩擦减速片115仅能进行横向的移动,又因为左侧外螺纹32与右侧外螺纹31旋向相反,当微型驱动元件13驱动螺纹管14正向旋转时,减速装置15将向中间靠拢,当微型电机13驱动螺纹管14反向旋转时,摩擦减速片15将向两端散开;摩擦减速片15向中间靠拢时,通过对尼龙绳Ⅱ5不断施加压力,进而增大摩擦力以达到减速,定点停止的效果。处于后面的水管运输装置3将通过信息集成控制装置12检测两个水管运输装置3间的距离,当这距离过大或过小时,信息集成控制装置12将通过控制微型驱动元件13的转动进行减速调节,以保持恒等的间距;开启动力小车1的开关,动力小车1上的减速电机43带动滚筒44的旋转将水管2往回收,与此同时微型驱动装置13逆向旋转,驱动摩擦减速片15向两边展开;这时,在滚筒44的旋转下,水管2带动多个水管运输装置3向标志性检测物41行进,当第一个水管运输装置3上的信息集成控制装置12检测到设立在出发点的标志性检测物41时,信息集成控制装置12将控制抓手装置7打开,释放水管2,同时信息集成控制装置12将信息传递给微型驱动元件13,微型驱动元件13驱动螺纹杆14转动进而启动摩擦减速片15进行减速。
本发明具有以下有益效果:
1、该装置采用模块化设计,多项模块化设计使产品具有定点减速、水管自动脱落,水管自动回收等功能;
2、该装置可根据灌溉需要随意安置,当不需要灌溉时可将其拆卸存放,该装置不需要农户事先根据灌溉机器设备的要求对灌溉地区进整改,得益于该装置的定点模块和减速模块,在灌溉时可根据农户的要求,结合实际情况选择最佳的灌溉位置,使得灌溉达到最优的效果,提高水的利用效率,降低系统建设和使用成本;
3、该装置在完成喷洒任务之后,可通过动力小车上的减速电机带动滚筒的旋转将水管装置进行回收,能节约人工劳动成本;
4、装置便于携带,便于安装,喷洒效果好,易于推广应用。
附图说明
图1为本发明的总结构示意图;
图2为本发明水管运输装置结构示意图;
图3为本发明抓手装置与半开式封装组件连接结构示意图;
图4为本发明抓手装置结构示意图;
图5为本发明左外壳结构示意图;
图6为本发明右外壳结构示意图;
图7为本发明螺纹杆结构示意图;
图8为本发明摩擦减速片结构示意图;
图9为本发明减速装置安装结构示意图;
图10为本发明套筒安装结构示意图;
图11为本发明双槽滑轮安装结构示意图;
图12为本发明尼龙绳安装结构示意图;
图13为本发明动力小车结构示意图;
图14为本发明水管运输装置轴测结构示意图。
图中各标号为:1:动力小车、2:水管、3:水管运输装置、4:尼龙绳Ⅰ、5:尼龙绳Ⅱ、6:喷头、7:抓手装置、8:标志物、9:半开式封装组件、10:双槽滑轮、11:套筒、12:信息集成控制装置、13:微型驱动元件、14:螺纹杆、15:摩擦减速片、16:支撑轮、17:圆柱状连接件、18:固定轴、19:对称连接件、20:轴孔、21:夹箍、22:凹形固定件、23:夹箍轴、24:长方形固定槽、25:滑道式啮合模块Ⅰ、26:长方形通孔、27:圆形通孔、28:滑道式啮合模块Ⅱ、29:内空式连接件、30:光滑圆柱、31:右侧外螺纹、32:左侧外螺纹、33:内螺纹、34:圆弧形挡杆、35:垫圈、36:六角头螺栓、37:中部圆柱、38:两端圆柱、39:滑轮内槽、40:滑轮外槽、41:标志性检测物、42:支撑柱、43:减速电机、44:滚筒、45:推杆、46:左外壳、47:右外壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明,但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-14所示,一种灌溉助力装置,包括动力小车1、水管2、水管运输装置3、尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5、喷头6、标志性检测物41、支撑柱42;支撑柱42固定安装在地面上,尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5两端分别连接安装在支撑柱42上,水管运输装置3上部安装在尼龙绳Ⅰ4、尼龙绳Ⅱ5上,水管2穿过水管运输装置3下部,水管2一端连接安装在动力小车1上,喷头6安装在水管2另一端上,标志性检测物41安装在支撑柱42上,水管运输装置3包括抓手装置7、半开式封装组件9、双槽滑轮10、套筒11、信息集成控制装置12、微型驱动元件13、螺纹杆14、摩擦减速片15、支撑轮16、六角头螺栓36;抓手装置7安装在半开式封装组件9底部,六角头螺栓36安装在半开式封装组件9上,套筒11安装在六角头螺栓36上,双槽滑轮10安装在套筒11中部,双槽滑轮10可绕套筒11旋转,信息集成控制装置12安装在半开式封装组件9内,微型驱动元件13安装在半开式封装组件9上侧部,螺纹杆14安装在半开式封装组件9上部,螺纹杆14与微型驱动元件13连接,摩擦减速片15安装在螺纹杆14上,支撑轮16安装在螺纹杆14中部,半开式封装组件9包括左外壳46、右外壳47;左外壳46底部开设有滑道式凹槽Ⅰ25,右外壳47底部开设有滑道式凹槽Ⅱ28,左外壳46通过滑道式凹槽Ⅰ25、滑道式凹槽Ⅱ28相互配合与右外壳47连接,滑道式凹槽Ⅰ25、滑道式凹槽Ⅱ28相互配合能保持水管运输装置3稳定,右外壳47下部安设有内空式连接件29,内空式连接件29外侧安装有标志物8,信息集成控制装置12安装在左外壳46上,微型驱动元件13安装在右外壳47外侧,左外壳46、右外壳47顶部分别开设有长方形固定槽24,长方形固定槽24的宽度与摩擦减速片15上端宽度一致,长方形固定槽24可用于限制摩擦减速片15只进行横向运动,右外壳47上开设有长方形通孔26,右外壳47上开长方形通孔26用于减轻右外壳47重量,同时便于观察半开式封装组件9内的磨损情况,左外壳46、右外壳47上分别开设有圆形通孔27,六角头螺栓36通过圆形通孔27安装在左外壳46、右外壳47上,抓手装置7包括圆柱状连接件17、固定轴18、对称连接件19、夹箍21;圆柱状连接件17上部安装在右外壳47的内空式连接件29底部,圆柱状连接件17的旋转可带动抓手装置7实现左右旋转,对称连接件19通过固定轴18安装在圆柱状连接件17下部,对称连接件19可绕固定轴18转动,对称连接件19端部安设有凹形固定件22,凹形固定件22上开设有轴孔20,夹箍21上顶部安设有夹箍轴23,夹箍21通过夹箍轴23与轴孔20配合连接安装在对称连接件19端部的凹形固定件22上,夹箍21在信息集成控制装置12的控制下可通过夹箍轴23实现开闭功能,水管2位于抓手装置7的两个夹箍21内,抓手装置7通过圆柱状连接件17连接安装在半开式封装组件9的右外壳47底部,螺纹杆14安装在左外壳46、右外壳47上,螺纹杆14一端与右外壳47外侧的微型驱动元件13连接,螺纹杆14中部设有光滑圆柱30,光滑圆柱30直径与支撑轮16内径相同,支撑轮16安装在螺纹杆14的光滑圆柱30上,光滑圆柱30直径小于两侧外螺纹的直径该设置对支撑轮16起到限位作用,螺纹杆14上分别设有右侧外螺纹31、左侧外螺纹32,右侧外螺纹31旋向为左旋,左侧外螺纹32的旋向为右旋,摩擦减速片15内开设有内螺纹33,摩擦减速片15通过内螺纹33与右侧外螺纹31、左侧外螺纹32配合分别安装螺纹杆14的左部、右部,摩擦减速片15下部安设有圆弧形挡杆34,圆弧形挡杆34长度大于支撑轮16长度,摩擦减速片15上部位于左外壳46、右外壳47顶部的长方形固定槽24内,尼龙绳Ⅰ4直径大于支撑轮16宽度,尼龙绳Ⅰ4位于螺纹杆14上的两个圆弧形挡杆34之间,套筒11的中部圆柱37直径小于两端圆柱38,中部圆柱37外径与双槽滑轮10内径相同,套筒11的中部圆柱37上安装有垫圈35,垫圈35位于双槽滑轮10两侧,
所述双槽滑轮10上开设有与尼龙绳Ⅱ5相配合的滑轮内槽39,双槽滑轮10上还开设有滑轮外槽40,双槽滑轮10的滑轮内槽39曲率半径大于滑轮外槽40曲率半径,滑轮内槽39曲率半径与尼龙绳Ⅱ5半径相同,滑轮外槽40设计能预防尼龙绳Ⅱ5脱落。
所述动力小车1上安设有推杆45,动力小车1上安设有减速电机43,动力小车1上还安设有滚筒44,滚筒44与减速电机43连接,水管2一端连接安装在滚筒44上。
Claims (3)
1.一种灌溉助力装置,其特征在于:包括动力小车(1)、水管(2)、水管运输装置(3)、尼龙绳Ⅰ(4)、尼龙绳Ⅱ(5)、喷头(6)、标志性检测物(41)、支撑柱(42);支撑柱(42)固定安装在地面上,尼龙绳Ⅰ(4)、尼龙绳Ⅱ(5)两端分别连接安装在支撑柱(42)上,水管运输装置(3)上部安装在尼龙绳Ⅰ(4)、尼龙绳Ⅱ(5)上,水管(2)穿过水管运输装置(3)下部,水管(2)一端连接安装在动力小车(1)上,喷头(6)安装在水管(2)另一端上,标志性检测物(41)安装在支撑柱(42)上,水管运输装置(3)包括抓手装置(7)、半开式封装组件(9)、双槽滑轮(10)、套筒(11)、信息集成控制装置(12)、微型驱动元件(13)、螺纹杆(14)、摩擦减速片(15)、支撑轮(16)、六角头螺栓(36);抓手装置(7)安装在半开式封装组件(9)底部,六角头螺栓(36)安装在半开式封装组件(9)上,套筒(11)安装在六角头螺栓(36)上,双槽滑轮(10)安装在套筒(11)中部,信息集成控制装置(12)安装在半开式封装组件(9)内,微型驱动元件(13)安装在半开式封装组件(9)上侧部,螺纹杆(14)安装在半开式封装组件(9)上部,螺纹杆(14)与微型驱动元件(13)连接,摩擦减速片(15)安装在螺纹杆(14)上,支撑轮(16)安装在螺纹杆(14)中部,半开式封装组件(9)包括左外壳(46)、右外壳(47);左外壳(46)底部开设有滑道式凹槽Ⅰ(25),右外壳(47)底部开设有滑道式凹槽Ⅱ(28),左外壳(46)通过滑道式凹槽Ⅰ(25)、滑道式凹槽Ⅱ(28)相互配合与右外壳(47)连接,右外壳(47)下部安设有内空式连接件(29),内空式连接件(29)外侧安装有标志物(8),信息集成控制装置(12)安装在左外壳(46)上,微型驱动元件(13)安装在右外壳(47)外侧,左外壳(46)、右外壳(47)顶部分别开设有长方形固定槽(24),右外壳(47)上开设有长方形通孔(26),左外壳(46)、右外壳(47)上分别开设有圆形通孔(27),六角头螺栓(36)通过圆形通孔(27)安装在左外壳(46)、右外壳(47)上,抓手装置(7)包括圆柱状连接件(17)、固定轴(18)、对称连接件(19)、夹箍(21);圆柱状连接件(17)上部安装在右外壳(47)的内空式连接件(29)底部,对称连接件(19)通过固定轴(18)安装在圆柱状连接件(17)下部,对称连接件(19)端部安设有凹形固定件(22),凹形固定件(22)上开设有轴孔(20),夹箍(21)上顶部安设有夹箍轴(23),夹箍(21)通过夹箍轴(23)与轴孔(20)配合连接安装在对称连接件(19)端部的凹形固定件(22)上,水管(2)位于抓手装置(7)的两个夹箍(21)内,抓手装置(7)通过圆柱状连接件(17)连接安装在半开式封装组件(9)的右外壳(47)底部,螺纹杆(14)安装在左外壳(46)、右外壳(47)上,螺纹杆(14)一端与右外壳(47)外侧的微型驱动元件(13)连接,螺纹杆(14)中部设有光滑圆柱(30),光滑圆柱(30)直径与支撑轮(16)内径相同,支撑轮(16)安装在螺纹杆(14)的光滑圆柱(30)上,光滑圆柱(30)直径小于两侧外螺纹的直径,螺纹杆(14)上分别设有右侧外螺纹(31)、左侧外螺纹(32),右侧外螺纹(31)旋向为左旋,左侧外螺纹(32)的旋向为右旋,摩擦减速片(15)内开设有内螺纹(33),摩擦减速片(15)通过内螺纹(33)与右侧外螺纹(31)、左侧外螺纹(32)配合分别安装于螺纹杆(14)的左部、右部,摩擦减速片(15)下部安设有圆弧形挡杆(34),圆弧形挡杆(34)长度大于支撑轮(16)长度,摩擦减速片(15)上部位于左外壳(46)、右外壳(47)顶部的长方形固定槽(24)内,套筒(11)的中部圆柱(37)直径小于两端圆柱(38),中部圆柱(37)外径与双槽滑轮(10)内径相同,套筒(11)的中部圆柱(37)上安装有垫圈(35),垫圈(35)位于双槽滑轮(10)两侧。
2.根据权利要求1所述的灌溉助力装置,其特征在于:所述双槽滑轮(10)上开设有与尼龙绳Ⅱ(5)相配合的滑轮内槽(39),双槽滑轮(10)上还开设有滑轮外槽(40),双槽滑轮(10)的滑轮内槽(39)曲率半径小于滑轮外槽(40)曲率半径,滑轮内槽(39)曲率半径与尼龙绳Ⅱ(5)半径相同。
3.根据权利要求1所述的灌溉助力装置,其特征在于:所述动力小车(1)上安设有推杆(45),动力小车(1)上安设有减速电机(43),动力小车(1)上还安设有滚筒(44),滚筒(44)与减速电机(43)连接,水管(2)一端连接安装在滚筒(44)上。
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