KR101565636B1 - 주행형 자동 방제기 - Google Patents

Abstract

도 1 에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 주행식 자동 방제기는 축전지(314)와 발전기(303)를 전원으로 하여 앞쪽 두 바퀴 축(311) 양단에 지면 주행용 바퀴(309)와 레일위를 주행하는 레일용 롤러바퀴(310)를 결합한 이 바퀴축(311)에 회전수를 측정하는 센서를 구비한 감속기모터(316)를 결합하며 바퀴축 고정용 베아링 내장형 지지대(312)와 조립하고 뒤쪽 두 바퀴 축(311)에 지면 주행용 바퀴(309)와 레일위를 주행할수 있는 레일용 롤러바퀴(310)를 구비하고 주행방향을 제어하는 헨들(307)과 회전축(313)을 구비하고 이 회전축(313)과 하부측 메인 프레임에 장착되어 있는 하부 방향전환 회전축 연결용 내장 베어링(317)과 조립하고 이를 제어하는 제어부(305)와 조작부(306)를 구비한 하부측 주행 조작부(도8)와;
상기 주행조작부위에 상부측 메인 프레임(235)을 설치하고 일측에 프레임(218)을 설치하고호스를 감은 호스릴(210)과 회전수를 측정하는 센서를 구비한 호스릴 회전용 감속기어모터(214)를 모터기어(217)와 호스릴기어(213), 체인(216)으로 조립하며 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202), 좌우왕복장치 보조축(201)을 좌우왕복장치 베아링내장형 축 고정장치(203)(205) 프레임에 고정시키고 좌우왕복장치 스플라인 샤프트 핀블럭(204) 조립하고 스플라인 샤프트 일측에 기어(220), 체인(219), 호스릴기어(212)를 조립하여 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스정렬장치를 구성하고 스플라인 핀블럭위에 호스를 인출하는 인출장치와 호스의 장력과 감겨있는 호스의 양을 측정하는 호스 장력측정장치를 구비한 고정용 호스 풀림감김장치 및 인출장치(도4)와;
일측 상부측 메인 프레임(235)에 회전이 가능하게 회전고정판위(234)에 회전축(233)을 설치하고 회전을 원할하게 할수있게 베어링(225)을 고정한 회전용 베아링 내장형 상측고정판(227)을 구비하고 위판에 프레임(218)을 설치하고 호스(221)를 감은 호스릴(210)과 회전수를 측정하는 센서를 구비한 호스릴 회전용 감속모터(214)와 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스정렬장치와 호스를 인출하는 인출장치와 호스의 장력과 감겨있는 호스의 양을 측정하는 호스 장력측정장치를 구비한 회전용 호스 풀림감김장치 및 인출장치(도6)를 구비한 상부측 호스 제어부(도7)를 구성하는 주행식 자동 방제기와 이를 무선으로 제어할 수 있는 무선리모컨(도12)을 구성한 것을 특징으로 하는 주행형 자동 방제기 시스템.

Description

주행형 자동 방제기 { driving automatic pest control machine}

본 발명은 농업용 자동 방제기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 밭에 농약이나 액상 비료 또는 관수를 하기 위하여 호스를 밭의 고랑과 고랑 사이를 끌고 다니면서 작업하기 위하여 2명 이상의 인력이 필요하던 문제점을 해결하고 혼자서도 작업할 수 있도록 발명된 농업용 자동 방제기에 관한 것이다.

근래에 농업과 관련된 기술이 발전하면서 시설작물과 같은 곳에서는 물을 주기 위하여 별도의 노력 없이 스프링쿨러에 의하여 재배지 전체에 걸쳐서 용이하게 줄 수 있으나 아직 대부분의 밭이나 과수원 등에서는 사용자가 직접 물,농약,액상비료등의 살포작업을 하고있다.

이때 특히 건조기에 물을 주기 위해서는 일반 수도 또는 기타 수원에 호스의 일 끝단이 연결되고 다른 끝단을 들고 이동하면서 물을 주는 경우가 많다.

이 경우 이동중에 호스가 꼬이거나 호스에 의하여 작물이 상하게 되는 경우가 많아 한 사람이 호스의 끝을 잡고 물을 주면서 이동을 할 때 한 사람 이상이 호스의 경로에서 적절하게 호스를 공급하거나 경로를 바꾸어 주면서 작물이 상하게 하지 않고 또 호스가 꼬이는 것을 방지하려고 노력하는 실정이다.

또한 땅의 효율성을 높이기 위하여 많은 작물을 심은 곳이나 땅이 경사도가 심하거나 구조상 그늘을 만들어 주어야 하는 인삼밭 등은 통로가 비좁아 이동이 불편해서 작업하기에 더 많은 노동력 소요된다.

최근에는 호스를 자동으로 감거나 풀어주는 자동방제 호스릴 이나 농약이나 기타 분무액을 저장하는 소형탱크를 구비한 주행형 방제기나 대형 탱크를 구비한 주행형 방제기가 개발 사용되고 있지만 소형탱크를 구비한 주행형 방제기는 일반적인 밭고랑은 이동하며 작업할수 있는 반면 인삼밭과 같은 통로가 좁거나 경사가 크게 지거나 울퉁불퉁한 밭은 작업이 곤란하며 소량의 탱크용량으로 인하여 한번에 작업하는 범위가 제한적인 단점이 있다.

그리고 대형 탱크를 구비한 주행형 방제기는 작업범위가 소형보다는 크지만 이랑과 이랑사이를 직접 이동하며 작업할 수 없어 호스릴을 사용하여 혼자 사용하기에는 제한적 이라는 단점이 있다.

또한 자동방제 호스릴은 감거나 풀림은 자동으로 작동하지만 전술한 호스의 꼬임이나 작물의 손상을 방지하기 위해서는 추가적인 인력이 소모된다는 문제점이 있다.

밭이나 과수원의 특성상 작물에 물, 비료, 농약, 양액 등을 추가로 보충하지 않고 한번에 모두 작업 하려면 트럭에 대형탱크를 구비해서 펌프와 호스를 연결하고 호스를 끌고가 이랑과 이랑 사이를 이동하며 작업하여야 하나 그러기 위해서는 필히 이랑 사이로 이동할 때 밭의 보통 90도 정도의 각도를 꺽여야 하고 풀림이나 감김의 반복적인 작업이 필요한데 현재 까지는 인력으로서 해결하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서 그 목적은 방제작업자 추가 인원 필요없이 단독으로 방제기 작업시 호스의 풀림과 감김 작업, 방제기의 이동, 작물의 손상방지, 노동력 감소, 노동시간 단축, 호스의 꼬임방지 등을 할 수 있는 주행식 자동방제기를 개발하는 것에 있다.

또한 지반이 무르거나 경사도가 심하고 요철이 심한 곳에서도 사용할 수 있는 주행식 자동 방제기를 개발하는 것에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 축전지(314)와 발전기(303)를 전원으로 하여 앞쪽 두바퀴축(311)에 지면 주행용 바퀴(309)와 레일위를 주행하는 레일용 롤러바퀴(310)와 회전수를 측정하는 센서를 구비한 감속기모터(316)를 조립하고 뒤쪽 두바퀴축(311)에 지면 주행용 바퀴(309)와 레일 위를 주행할 수 있는 레일용 롤러바퀴(310)를 장착하고 주행방향을 제어하는 헨들(307)과 회전축(313)을 구비하고 이를 제어하는 제어부(305)와 조작부(306)를 구비한 하부측 주행 조작부와;

상기 주행조작부위에 상부측 메인 프레임(235)을 설치하고 일측에 호스를 감은 호스릴(218)과 회전수를 측정하는 센서를 구비한 호스릴 회전용 감속모터(214)와 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스정렬장치와 호스를 인출하는 인출장치와 호스의 장력과 감겨있는 호스의 양을 측정하는 호스 장력측정장치를 구비한 고정용 호스 풀림감김장치 및 인출장치(도4)와;

상부측 메인 프레임(235) 일측에 회전이 가능하게 회전고정판(232) 위에 회전축(233)을 설치하고 회전을 원할하게 할수있게 베어링(225)을 고정한 회전용 베아링 내장형 상측고정판(227)을 구비하고 위판에 호스를 감은 호스릴과 회전수를 측정하는 센서를 구비한 호스릴 회전용 감속모터(214)와 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스정렬장치와 호스를 인출하는 인출장치와 호스의 장력과 감겨있는 호스의 양을 측정하는 호스 장력측정장치를 구비한 회전용 호스 풀림감김장치 및 인출장치를 구비한 상부측 호스 제어부를 구성하는 주행식 자동 방제기와 이를 무선으로 제어할 수 있는 무선리모컨(도12)을 구성한 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 방제작업자가 추가 인원 필요없이 혼자서 방제기를 이동하며 이랑과 이랑 사이 작물과 작물 사이를 이동하며 방제 작업시 호스를 풀림과 감김 작업을 자동 반복해 주므로서 작물의 손상방지, 노동력 감소, 노동시간 단축, 호스의 꼬임방지 등을 함으로서 작업이 편리하고 별도의 추가적인 인력의 필요성이 사라지는 효과가 있다.

또한 지반이 무르거나 경사도가 심하고 요철이 심한 곳에서도 전용 레일을 설치하였을 경우 트럭등의 운송수단에서부터 작물이 있는 곳까지 빠르고 간편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 호스 인출장치 분해 사시도
도 3은 본 발명의 호스 인출장치 사시도
도 4는 본 발명의 고정형 호스 풀림감김장치및 인출장치 일측면 분해 사시도
도 5는 본 발명의 고정형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 일측면 분해 사시도
도 6은 본 발명의 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 사시도
도 7은 본 발명의 상부측 호스 제어부의 분해 사시도
도 8은 본 발명의 하부측 주행 조작부의 분해 사시도
도 9는 본 발명의 하부측 주행 조작부의 밑에선 본 분해 사시도
도 10은 본 발명의 회전형 호스 자동 풀림감김장치 및 인출장치 의 90도 회전한 사시도
도 11은 본 발명의 주행식 자동 방제기를 레일을 설치하고 작물에 방제하는 예시도
도 12는 본 발명의 주행식 자동 방제기의 무선 리모컨 분해 사시도
도 13은 본 발명의 주행식 자동 방제기의 제어 블록도

이하, 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

본 주행식 자동 방제기는 이해를 위하여 크게 주요 구성별로 설명하자면 상부측 호스 제어부(도7)와 하부측 주행조작부(도8)로 나눌수 있고 세부적으로 상부측 호스 제어부(도7)는 회전축(233)이 설치된 상부측 메인프레임(235)에 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치부(236)와 회전식 호스 풀림감김 및 인출장치(230), 고정용 핀(231)으로 나눌수 있고 더 세부적으로 구분하자면 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치부(도4),(도5)는 인출장치(206)와 호스를 일정하게 감기는 기능을하는 좌우정렬장치(201), (202), (203), (204), (205), (220), (219), (212)와 호스릴에 호스를 감고 풀어주는 기능을하는 호스 풀림감김장치(210), (213), (214),(216),(217), (218), (221) 그리고 호스릴과 인출장치 사이에서 호스의 장력과 호스릴에 권취된 양을 측정하는 장치(207), (208), (209), (215)로 구성되며 회전식 호스 풀림감김 및 인출장치부(도6)는 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치부(도4), (도5)의 호스 풀림감김 및 인출장치 메인프레임(218) 하부에 고정판(227) 설치하고 중앙에 회전용 베어링(225)을 결합하여 메인 프레임을 회전할수 있게 하며 회전판(227) 일측에 회전 고정용 핀 구멍(226)을 설치한 구성이다.

하부측 주행조작부(도8)는 방제기에 전원을 공급하는 전원부(303),(314)와 방제기 주행방향을 조작하고 제어하는 방향 제어부(304),(305), (306), (307), (308), (309), (310), (311), (312), (313) 그리고 이동 동력을 담당하는 주행부(309), (310), (311), (312), (316)가 있으며 하부측 메인프레임(301)에 레일 감지기센서(315)와 전진시 충돌 방지용 센서(302)로 구성된다.

또한 상기 주행식 자동 방제기를 무선으로 조작하는 호스 장착식 무선리모컨으로 구성된다.

상기 인출장치(도2)의 구성과 작용을 설명하면 하부 프레임(117)과 상부 프레임(108)은 일측 양쪽으로 유격조정용 핀(109),(104)으로 조립하여 반대편 측에서 상하부 프레임을 벌리고 좁힘으로서 상측 인출롤러(106)와 하측 인출롤러(102) 사이 간격을 조정하여 호스의 굵기를 변경 사용할수 있고 호스(221)에 가하는 압력을 조절하여 마찰력을 조절할 수 있다.

상기 하부 프레임(117)에 가공되어 있는 구멍에 취부되는 호스 지름 조정용 볼트(115)는 상부 프레임(108)에 가공되어 있는 구멍을 이용하여 호스지름 조정용 너트(116)를 더블너트로 체결하여 상부 프레임(108)과 하부 프레임(117) 사이의 간격을 고정 체결한다.

상기 하부 프레임(117)에 일측에 설치 고정된 구동모터(124)의 축에 기어(125)를 장착하고 하부프레임(117) 양측에 가공된 베어링 구멍에 하측 인출롤러축(103)을 결합하고 일측에 기어(101)을 장착해서 회전감지센서 내장형 구동모터(124) 축 기어(125)와 맞물리게 한다.

또한 하측 인출롤러축(103) 중앙에 하측 인출롤러(102)를 결합하고 또 일측에 기어(121)를 결합하고 하부프레임(117) 양측에 가공된 베어링 구멍에 기어축(126)을 조립하고 일측에 기어(107)을 조립하여 기어(121)와 맞물리게 한다.

또한 기어축(126) 일측에 기어(118)를 장착하여 상부 프레임(108) 양측에 가공된 베어링 구멍에 상측 인출롤러축(105)를 결합하고 축 중앙에 상측 인출롤러(106)를 결합하며 축 일측에 기어(120)을 결합하고 이 기어(120)에 체인(119)으로 기어(118)와 조립한다.

또한 상부 프레임(108) 일측에 가공되어 있는 구멍에 체인 유격조정용 롤러축(113)을 고정용 볼트(114)로 결합하고 체인 유격조정용 롤러축(113) 일측에 체인 유격조정용 롤러(112)를 조립하여 체인(119)의 유격을 조정한다.

또한 하부 프레임(117) 일측에 가공되어 있는 구멍에 호스 이탈방지 고정축(122)을 호스 이탈방지 링(123)과 같이 조립하고 하부 프레임(117) 일측에 가공되어 있는 구멍에 호스이탈 방지 고정축(111)을 호스 이탈방지 링(110)과 같이 조립한다.

상기 고정식 자동 풀림감김 장치(도4)(도5)를 설명하면 릴 프레임(218) 일측 양단에 호스릴 축 고정용 베아링 내장형 고정판(211)을 호스릴(210) 축과 결합하여 조립하고 호스릴(210) 축 일측에 호스릴 기어(212), 호스릴 기어(213)을 조립하고 호스릴(210) 축 일측에 가공 되어진 구멍으로 로터리 조인트 고정용 볼트(223)를 이용하여 호스 로터리 조인트(222)를 축에 고정 시킨다.

상기 릴 프레임(218) 일측에 고정된 회전감지센서 내장형 구동모터(214) 축에 기어(217)를 조립하고 호스릴 기어(213)와 체인으로 연결한다.

또한 좌우왕복장치 스플라인 핀블럭(204)을 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202)와 좌우왕복장치 보조축(201)에 결합하며 축 양측을 좌우왕복장치 베어링 내장형 축 고정장치(203),(205)베어링 구멍에 조립하고 릴 프레임(218) 일측 양단에 좌우왕복장치 베어링 내장형 축 고정장치(203),(205)를 고정 하고 좌우왕복장치 스플라인 핀블럭(204) 상단에 인출장치(206) 하부 프레임을 고정한다.

또한 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202) 축 일측에 기어(220)를 조립하고 체인(219)으로 기어(220)와 호스릴 기어(213)를 연결한다

또한 호스 장력 측정부 회전축(208) 양단에 호스 장력 측정부 베아링 내장형 고정대(207) 베아링을 조립하고 호스릴 프레임(218) 일측 양단에 호스 장력 측정부 베아링 내장형 고정대(207)을 고정하고 호스 장력 측정부 회전축(208) 일측에 호스 장력 측정용 센서(215) 구동부를 조립하고 센서 후레임을 호스 장력 측정부 베아링 내장형 고정대(207)에 고정한다.

상기 회전식 풀림감김 및 인출장치(도6)는 고정식 풀림감김 및 인출장치(236)와 구조와 기능은 똑같지만 호스릴 프레임(218) 하부에 프레임 회전용 베아링 내장형 상측고정판(227)을 설치하고 고정판 일측에 회전 고정용 구멍(226)을 만들고 판 중앙에 축 결합용 구멍이 타공되고 베어링(225)이 설치된다.

상기 상부측 호스 제어부(도7)를 설명 하면 상부측 메인 프레임(235) 일측에 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 회전지지판(234)을 설치하고 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 회전지지판 중심에 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 회전축(233)을 설치하고 회전축을 중심으로 고정용 구멍(232)을 원형으로 다수개 만든다.

또한 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 회전축(233)에 회전식 호스 풀림감김장치 및 인출장치(230)의 베아링(225)와 결합하고 회전 고정용 구멍(226)과 고정용 구멍(232)를 일치시켜 고정용 핀(231)을 체결한다.

또한 상부측 메인 프레임(235) 일측에 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치부(236)를 고정시키며 회전식 호스 풀림감김 및 인출장치의 호스 로터리 조인트(222)와 고정식 호스 풀림감김장치 및 인출장치의 호스 로터리 조인트(222)를 연결용 호스(237)를 이용하여 조립한다

상기 하부측 주행조작부(도8)(도9)를 설명하면 하부측 메인 프레임(301) 일측 양단에 바퀴축 고정용 베아링 내장형 지지대(312)를 설치하고 바퀴축(311)을 회전감지센서 내장형 구동모터 및 기어박스(316)에 조립하며 동시에 바퀴축 고정용 베아링 내장형 지지대(311) 베아링에 같이 조립한다.

또한, 바퀴축(311) 양단에 레일용 바퀴 롤러(310)를 설치하고 바퀴축(311) 양단 끝에 지면 운행용 바퀴(309)를 조립한다.

또한, 하부측 메인 프레임(301) 하부 일측에 레일 감지용 센서(315)를 설치한다.

또한, 하부측 메인 프레임(301) 하부 일측에 축전지 적재함(314)을 설치한다.

또한, 하부측 메인 프레임(301) 일측에 전진 장애물 감지용 센서를 설치한다.

또한, 하부측 메인 프레임(301) 상부 일측에 발전기(303) 설치한다.

그리고 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 하부 일측 양단에 바퀴축 고정용 베아링 내장형 지지대(312)를 설치하고 베아링에 바퀴축(311)을 조립하고 바퀴축 양단에 레일용 바퀴 롤러(310)를 고정하고 바퀴축(311) 양단 끝에 지면 주행용 바퀴(309)를 조립한다.

또한, 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 중앙제어함 및 무선 안테나(305)를 설치한다.

또한, 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측에 후진 장애물 감지용 센서(308)를 설치한다.

또한, 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측 상단에 본체 유선 조작반(306)을 설치한다.

또한, 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측 에 전진 및 후진 주행 레바스위치(304)를 설치한다.

또한, 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측 상단에 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임 회전축(313)을 설치하고 하부측 프레임(301) 하부 일측에 설치되어 있는 하부 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임 회전축 연결용 내장 베아링(317)과 조립한다.

그리고, 본 발명의 주행식 자동 방제기의 무선 리모컨(도12)을 설명하면 회전식 호스 풀림감김장치(230) 및 인출장치 호스(221) 끝단에 호스 노즐을 설치하고 작업자가 원하는 위치에 호스(601)를 가운데 두고 리모컨 하부 본체(606)와 리모컨 상부 본체(605) 조립하고 고정용 볼트(602)를 체결한다.

이렇게 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

고정형 호스 풀림감김 및 인출장치(도2)(도4)(도5) 기본 세부구성 동작을 을 살펴보면 제어부에 호스 풀림 신호가 전달 되어지면 인출장치 회전감지센서 내장형 구동모터(124)에 전원이 인가되어 일방향으로 기어(125)와 같이 회전하며 이 기어(125)와 같이 물려있는 기어(101)에 동력이 역방향으로 회전 전달되어지고 기어(101)같이 하측 인출롤러축(103)에 고정되어진 하측 인출롤러(102)와 기어(121)는 같이 회전된다;

동시에 인출장치 회전감지센서 내장형 구동모터(124)의 회전감지센서는 모터축이 회전하는 만큼 실시간으로 회전신호를 제어부에 보내고 제어부는 모터축의 회전수를 계산한다;

동시에 기어(121)와 같이 맞물려져 있는 기어(107)에 역방향으로 회전 전달되어지고 기어(107)와 같이 기어축(126) 고정되어진 기어(118)는 같이 회전된다;

동시에 기어(118)와 체인(119)으로 연결되어진 기어(120)도 회전되며 기어(120)와 같이 상측 인출롤러축(105)에 고정되어진 상측 인출롤러(106)도 같이 회전되어 상측 인출롤러(106)와 하측 인출롤러(103) 사이에 끼워져 있는 호스(221)는 호스 지름 조정용 볼트(115)와 호스 지름 조정용 너트(116)에 의해 눌려져 있어 그 힘으로 인하여 호스(221)는 호스릴 외부로 밀어내어진다;

동시에 상측 인출롤러(106)와 하측롤러(103) 앞쪽과 뒤쪽에 있는 호스 이탈방지 링(110),(123)은 호스가 인출롤러에서 이탈하는 것을 방지하며 체인 유격 조정용 롤러(112)는 체인(119)이 기어(118)(120)들과 결합이 풀어지지않게 체인의 유격을 조정고정된 상태를 유지 시켜준다;

동시에 릴 프레임(218) 일측 고정되어 있는 회전감지센서 내장형 구동 모터(214)는 전원이인가되어 일방향으로 기어(217)와 같이 회전하며 이 기어(217)와 체인(216)으로 연결되어진 호스릴 기어(213)도 같이 회전하며 호스릴 기어(213)와 같이 호스릴(210) 축에 고정되어 있는 호스릴 기어(212)와 호스릴도 회전하여 호스를 릴에서 풀어준다;

동시에 인출장치 회전감지센서 내장형 구동모터(214)의 회전감지센서는 모터축이 회전하는 만큼 실시간으로 회전신호를 제어부에 보내고 제어부는 모터축의 회전수를 계산한다;

동시에 호스릴 기어(213)와 체인(219)으로 연결되어진 기어(220)도 같이 회전하고 기어(220)과 고정되어 있는 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202)도 회전하며 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202) 조립되어 있는 좌우왕복장치 스플라인 샤프트 핀블럭(204)는 좌우 왕복 이동하고 좌우왕복장치 스플라인 샤프트 핀블럭(204) 일측에 고정되어있는 인출장치(206)도 같이 좌우왕복 이동하며 호스를 풀어준다;

동시에 호스 장력 측정부 회전축(208)은 인출장치(206)와 호스릴(210) 사이부위에 있는 호스상단에 호스 장력 측정부 회전축(208) 일측이 무게중심으로 인하여 아래로 내려 가려는 부위 부분이 올려 놓여져 있어 호스의 팽팽함이나 호스릴(210)의 감겨져 있는 상태에 따라 이 무게중심쪽이 위아래로 올라 가거나 내려가면서 호스 장력 측정부 회전축(208) 정역 회전하며 이 회전움직임을 호스 장력 측정용 센서(215)는 측정하여 제어부로 신호를 실시간으로 보내며 제어부는 신호를 계산하여 릴호스의 감김상태나 호스의 장력 상태를 측정하여 인출장치(206) 구동모터(124)와 호스릴 모터(214)의 회전수를 제어하여 항상 일정하게 인출장치(206)와 호스릴(210) 사이의 호스가 팽팽함을 유지하며 과도하게 당겨짐이나 늘어짐을 방지하고 인출장치(206)에서 감겨지거나 풀어지는 호스의 길이 만큼 정확하게 호스릴(210)이 호스를 감거나 풀어주게 호스릴 구동모터(214)의 회전수를 제어하게 한다;

반대로 제어부에 호스 감김 신호가 전달 되어지면 인출장치(206)의 회전감지센서 내장형 구동모터(124)와 호스릴(210)의 회전감지센서 내장형 구동 모터(214)는 역방향으로 회전하며 호스를 감김작업을 수행하며 호스릴에 호스를 균일하게 호스를 감는다;

회전식 호스 풀림감김 및 인출장치는 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치 하부에 필요한 방향으로 회전할수있게 프레임 회전용 베아링 내장형 상측고정판을 고정시기고(227) 베아링(225)을 장착시키며 고정용 구멍(226)을 만들어 회전을 고정할수 있게 한다;

상부측 호스 제어부((도7)는 상부측 호스제어부 프레임(235) 일측에 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치를 고정하고 주행식자동 방제기 본체가 주행 전후진을 할 때 호스를 주행한 거리 만큼 풀어주거나 감아주며 회전식 풀림감김 및 인출장치는 상부측 호스제어부 프레임(235) 일측에 회전지지판(234)를 설치하고 그 중앙에 회전축(233)을 설치한후 회전식 풀림감김 및 인출장치의 하부 베어링(225)와 조립하여 회전가능하게 하고 회전 고정용핀(231)으로 고정할수 있게하여 작물과 작물사이등의 작업자가 나아갈 방향으로 회전 선택할 수있게 한다;

또한 상부측 호스 제어부는 하부측 주행조작부의 상단에 올려놓고 방제작업을 수행하지만 방제작업을 하지 않을 때는 상부측 호스 제어부를 떼어내고 하부측 주행 조작부를 전동 운반차로 사용할 수 있다;

하부측 주행 조작부(도8)를 설명하자면 제어부에 전진이나 후진 신호를 받으면 회전감지센서 내장형 구동모터(316)에 전원이 인가되어 일측방향으로 회전하면 기어박스를 통하여 바퀴축(311)으로 회전력이 전달되어 바퀴축(311)과 고정되어 있는 레일용 바퀴 롤러(310)와 지면용 바퀴(309)가 같이 회전하여 전진하거나 후진한다;

방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측 상단에 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임 회전축(313)과 하부측 메임프레임(301) 하단에 설치되어있는 하부 방향전환 불럭 회전축 연결용 내장 베어링(317) 조립하여 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307)을 좌우로 회전하며 주행 방향을 조정 할 수 있다;

하부측 주행 조작부의 전원으로는 축전지(314)를 단독으로 쓰거나 축전지(314)와 소형발전기(303)를 같이 설치하여 비닐하우스등 밀폐된 곳에서는 축전지로 쓰고 개방된 곳에서는 발전기(303)로 축전지(314)를 충전하며 장시간 사용할수 있다;

하부측 주행 조작부의 하단에 설치되어있는 레일 감지용 센서(315)는 레일용 바퀴 롤러 보다 지면쪽으로 센서바가 더 내려와 있어 하부측 주행 조작부의 네개의 레일용 바퀴가 다 레일위로 올라가면 센서바는 레일상단과 접촉하여 위쪽으로 자연스럽게 올라가며 센서축은 회전하고 센서는 동작신호를 제어부로 보내 제어부가 레일위를 주행하고 있음을 인식시켜 지면용 바퀴의 크기와 레일용 바퀴의 크기 때문에 생기는 이동 거리의 차이를 제어부가 계산하여 고정식 풀림감김장치 및 인출장치(236)에서 나오는 호스의 길이도 레일용 바퀴(210)가 이동한 거리만큼 나오게 제어하게 하여준다;

하부측 주행 조작부의 앞쪽과 뒤쪽에 설치되어 있는 전진 장애물 감지용 센서(302)와 후진 장애물 감지용 센서(308)는 전진과 후진시 장애물과 충돌하거나 충돌전에 급정거를 방지하기 위하여 위험 거리안에 장애물이 측정되면 자동으로 속도를 줄이며 자연 스럽게 정지하며 경보음이 발생하게 하며 표시한다.

또한 작업자가 유선으로 되쪽에서 후진 작업시에는 센서가 동작하여 자동 정지가 될수 있어 유선 후진작업시에는 작동되지 않게 하며 무선으로 레일 위로 하부측 주행조작부가 이동하고 있을 때 효과가 있고 하부측 주행조작부를 단독으로 전동 운반차로 레일 위에서 운행할 때 이동 간의 양쪽 끝단에 레일 위 방해할 물건을 올려놓고 작물을 하부측 메인프레임 위에 적재하고 전진이나 후진신호를 무선 리모컨으로 작동시키면 이동하고 반대쪽 트럭이나 내려놓을 지점에 도착하면 방해할 물건을 올려놓은 지점에 다가갔을 때 자연스럽게 정지하는 효과가 있어 양쪽을 오가며 수확물을 이동 시키거나 작업물의 이동을 할 때 작업자가 전부 운전해서 끌고 가지않아 노동력과 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 기능이다;

방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측에 설치되어 있는 중앙제어함 및 무선안테나(305)는 주행식 자동 방제기의 모든 명령을 제어하며 각부의 센서 신호를 받아 구동부에 전원을 인가하여 제어하고 본체 유선 조작반의 신호나 명령 및 무선 리모컨의 명령신호를 수신받고 제어한다;

방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측에 설치되어 있는 본체 유선 조작반은 무선리모컨을 사용하지않고 작업자가 방향전환 손잡이을 잡고 운전할 때 사용할 수 있으며 고정식 풀림감김장치 및 인출장치의 호스를 풀지않고 운행하거나 레일위를 운행할 때 레일감지기를 강제로 수동 조작하는 등의 선택적으로 자동의 동작을 수동기능으로 제어할 수 있다.

주행식 자동 방제기는 각 구동모터의 회전축에 회전센서가 장착되어 있으며 고정식의 호스릴과 회전식 호스릴에 감겨져 있는 호스의 길이가 제어부에 저장되어 있어 주행식 자동 방제기가 최대로 이동하며 호스를 풀어 갈 수 있는 거리를 계산할수 있으며 지정되어 있는 위치에 도착하면 더이상 이동하여 호스가 풀리거나 감기는 것을 방지하여 방제기의 손상을 방지하고 회전식 호스릴에 호스가 얼마나 감겨져 있는지 인식 기억하여 지정되어진 거리에 도달하면 호스를 풀어주거나 감는것을 자동 정지하여 방제기의 손상을 방지할수 있다.

이렇게 구성된 본 발명의 작동 예를 들면 다음과 같다.

방제작업시 방제액탱크와 펌프 인입구를 호스로 연결하고 펌프 인출구에 주행식 자동방제기 고정용 호스 풀림감김장치 및 인출장치 호스를 조립한후 방제할 작물이 있는 고랑까지 방제기를 전진주행 시키면 동시에 방제기가 주행하는 거리만큼 고정식 풀림감김장치 및 인출장치가 호스를 풀어서 자연스럽게 풀린 호스를 지면에 내려놓으며;

작물앞에 도착한 방제기를 정지 상태에서 회전식 풀림감김장치 및 인출장치의 프레임을 회전시켜 작물과 작물사이로 갈 방향으로 회전 고정시키고 고정식 풀림감김장치 및 인출장치 호스 꼬임방지용 회전 볼트와 회전식 풀림감김장치 및 인출장치 호스 꼬임방지용 회전 볼트는 호스로 연결 되어 있으며 회전식 풀림감김장치 및 인출장치 호스를 잡고 끌며 리모컨 풀림 버튼을 누르며 작물과 작물사이를 전진하며 방제액을 뿌리면 그와 동시에 회전식 풀림감김장치 및 인출장치는 리모컨 풀림버튼을 누른 시간만큼 호스를 풀어준다;

작물과 작물 사이 끝까지 방제하며 도착하면 리모컨 풀림버튼에서 손을 떼고 감김버튼을 누르며 방제기로 돌아오면 감김버튼을 누른 시간만큼 회전식 풀림감김장치 및 인출장치는 호스를 감으며;

방제기앞에 까지 도착하며 동시에 풀린 호스도 원래 위치까지 감기면 다음 작물과 작물 사이로 방제기를 주행 전진 시키며 이동하고 목표지점까지 도착하면 앞에서와 같이 작물과 작물사이를 오가며 방제작업을 하며;

작물과 작물 사이 끝단까지 작업이 끝나면 방제기 앞에까지 도착하며 동시에 풀린 호스도 원래 위치까지 감기면 후진 버튼을 눌러 방제기가 후진하며 동시에 풀려져 있는 고정식 풀림감김 및 인출장치의 호스를 감으며 원래의 최초 작업 시작 위치까지 돌아오면 호스도 원래 감겨져 있는 작업 시작 최초의 상태로 돌아온다.

101 : 기어 102 : 하측 인출롤러
103 : 하측 인출롤러축
105 : 상측 인출롤러축 106 : 상측 인출롤러
107 : 기어 108 : 상부 프레임
109 : 유격조정용 핀 110 : 호스 이탈방지 링
111 : 호스 이탈방지 고정축 112 : 체인 유격 조정용 롤러
113 : 체인 유격조정용 롤러 축 114 : 고정용 볼트
115 : 호스 지름 조정용 볼트 116 : 호스 지름 조정용 너트
117 : 하부 프레임 118 : 기어
119 : 체인 120 : 기어
121 : 기어 122 : 호스 이탈방지 고정축
123 : 호스 이탈방지 링 124 : 회전감지센서 내장형 구동모터
125 : 기어 126 : 기어축
201 : 좌우왕복장치 보조축 202 : 좌우왕복장치 스플라인 샤프트
203 : 좌우왕복장치 베어링 내장형 축 고정장치
204 : 좌우왕복장치 스플라인 샤프트 핀블럭
205 : 좌우왕복장치 베어링 내장형 축 고정장치 206 : 호스인출장치
207 : 호스 장력 측정부 베아링 내장형 고정대 208 : 호스 장력 측정부 회전축
209 : 호스 장력 측정부 축
210 : 호스릴
211 : 호스릴 축 고정용 베아링 내장형 고정판
212: 호스릴 기어 213 : 호스릴 기어
214 : 회전감지센서 내장형 구동 모터 215 : 호스 장력 측정용 센서
216 : 체인 217 : 기어
218 : 릴 프레임
219 : 체인 220 : 기어
221 : 호스 222 : 호스 로터리 조인트
223 : 호스 로터리 조인트 고정볼트
225 : 베아링
226 : 회전 고정용 구멍
227 : 프레임 회전용 베아링 내장형 상측고정판
230 : 회전식 호스 풀림감김 및 인출장치부
231: 고정용 핀 232 : 고정용 구멍
233 : 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 회전축
234 : 회전형 호스 풀림감김장치 및 인출장치 회전지지판
235 : 상부측 메인 프레임
236 : 고정식 호스 풀림감김 및 인출장치부
237 : 연결용 호스
301 : 하부측 메인프레임 302 : 전진 장애물 감지용 센서
303 : 소형발전기 304 : 전진 및 후진 주행 레바스위치
305 : 주앙제어함 및 무선안테나 306 : 본체 유선 조작반
307 : 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임
308 : 후진 장애물 감지용 센서 309 : 바퀴
310 : 레일용 바퀴 롤러 311 : 바퀴축
312 : 바퀴축 고정용 베아링 내장형 지지대
313 : 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임 회전축 314 : 축전지 적재함
315 : 레일 감지용 센서
316 : 회전감지센서 내장형 구동모터 및 기어박스
317 : 하부 방향 전환 불럭 회전축 연결용 내장 베아링
501 : 작물 502 : 레일
503 : 주행식 자동방제기 504 : 물탱크
505 : 트럭 506 : 이랑
507 : 고랑
601 : 호스 602 : 고정용 볼트
603 : 비상버튼 604 : 조작 푸쉬버튼
605 : 리모컨 상부본체 606 : 리모컨 하부본체

Claims (5)

1. 축전지(314), 발전기(303)를 전원으로 하여 앞쪽 두 바퀴 축(311) 양단에 지면 주행용 바퀴(309)와 레일위를 주행하는 레일용 롤러바퀴(310)를 결합한 이 바퀴 축(311)에 회전수를 측정하는 센서를 구비한 감속기모터(316)를 결합하며 바퀴축 고정용 베아링 내장형 지지대(312)와 조립하고 뒤쪽 두 바퀴 축(311)에 지면 주행용 바퀴(309)와 레일위를 주행할수 있는 레일용 롤러바퀴(310)를 구비하고 주행방향을 제어하는 헨들(307)과 회전축(313)을 구비하고 이 회전축(313)과 하부측 메인 프레임에 장착되어 있는 하부 방향전환 회전축 연결용 내장 베어링(317)과 조립하고 이를 제어하는 제어부(305)와 조작부(306)를 구비한 하부측 주행 조작부와;
   상기 주행조작부위에 상부측 메인 프레임(235)을 설치하고 일측에 프레임(218)을 설치하고 호스(221)를 감은 호스릴(210)과 회전수를 측정하는 센서를 구비한 호스릴 회전용 감속기어모터(214)를 모터기어(217)와 호스릴기어(213), 체인(216)으로 조립하며 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202), 좌우왕복장치 보조축(201)을 좌우왕복장치 베아링내장형 축 고정장치(203)(205) 프레임에 고정시키고 좌우왕복장치 스플라인 샤프트 핀블럭(204)을 조립하고 스플라인 샤프트 일측에 기어(220), 체인(219), 호스릴기어(212)를 조립하여 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스정렬장치를 구성하고 스플라인 핀블럭위에 하부 프레임(117)과 상부 프레임(108)은 일측 양쪽으로 유격조정용 핀(109),(104)으로 조립하여 반대편 측에서 상하부 프레임을 벌리고 좁힘으로서 상측 인출롤러(106)와 하측 인출롤러(102) 사이 간격을 조정하여 호스의 굵기를 변경 사용할수 있고 호스에 가하는 압력을 조절하여 마찰력을 조절할수 있고;
   상기 하부 프레임에 가공되어 있는 구멍에 취부되는 호스 지름 조정용 볼트(115)는 상부 프레임에 가공되어 있는 구멍을 이용하여 호스지름 조정용 너트(116)를 더블 너트로 체결하여 상부 프레임(108)과 하부 프레임(117) 사이의 간격을 고정 하고;
   상기 하부 프레임(117) 일측에 설치 고정된 구동모터(124)의 축에 기어(125)를 장착하고 하부프레임 양측에 가공된 베어링 구멍에 하측 인출롤러축(103)을 결합하고 일측에 기어(101)을 장착해서 회전감지센서 내장형 구동모터(124) 축 기어(125)와 맞물리게 하며;
   또한 하측 인출롤러축(103) 중앙에 하측 인출롤러(102)를 결합하고 또 일측에 기어(121)를 결합하고 하부프레임(117) 양측에 가공된 베어링 구멍에 기어축(126)을 조립하고 일측에 기어(107)을 조립하여 기어(121)와 맞물리게 하고;
   또한 기어축(126) 일측에 기어(118)를 장착하여 상부 프레임(108) 양측에 가공된 베어링 구멍에 상측 인출롤러축(105)를 결합하고 축 중앙에 상측 인출롤러(106)를 결합하며 축 일측에 기어(120)을 결합하고 이 기어(120)에 체인(119)으로 기어(118)와 조립하고;
   또한 상부 프레임(108) 일측에 가공되어 있는 구멍에 체인 유격조정용 롤러축(113)을 고정용 볼트(114)로 결합하고 체인 유격조정용 롤러축(113) 일측에 체인 유격조정용 롤러(112)를 조립하여 체인(119)의 유격을 조정하며;
   또한 하부 프레임(117) 일측에 가공되어 있는 구멍에 호스 이탈방지 고정축(122)을 호스 이탈방지 링(123)과 같이 조립하고 하부 프레임(117) 일측에 가공되어 있는 구멍에 호스이탈 방지 고정축(111)을 호스 이탈방지 링(110)과 같이 조립하는 호스 인출장치와 호스의 장력과 감겨있는 호스의 양을 측정하는 호스 장력측정장치를 구비한 고정용 호스 풀림감김장치 및 인출장치와;
   일측 상부측 메인 프레임(235)에 회전이 가능하게 회전고정판위(234)에 회전축(233)을 설치하고 회전을 원할하게 할수있게 베어링(225)을 고정한 회전용 베아링 내장형 상측고정판(227)을 구비하고 위판에 프레임(218)을 설치하고 호스를 감은 호스릴(210)과 회전수를 측정하는 센서를 구비한 호스릴 회전용 감속기어모터(214)를 모터기어(217)와 호스릴기어(213), 체인(216)으로 조립하며 좌우왕복장치 스플라인 샤프트(202), 좌우왕복장치 보조축(201)을 좌우왕복장치 베아링내장형 축 고정장치(203)(205) 프레임에 고정시키고 좌우왕복장치 스플라인 샤프트 핀블럭(204)을 조립하고 스플라인 샤프트 일측에 기어(220), 체인(219), 호스릴기어(212)를 조립하여 호스를 일정하게 감는 기능을 하는 호스정렬장치를 구성하고 스플라인 핀블럭위에 하부 프레임(117)과 상부 프레임(108)은 일측 양쪽으로 유격조정용 핀(109),(104)으로 조립하여 반대편 측에서 상하부 프레임을 벌리고 좁힘으로서 상측 인출롤러(106)와 하측 인출롤러(102) 사이 간격을 조정하여 호스의 굵기를 변경 사용할수 있고 호스(221)에 가하는 압력을 조절하여 마찰력을 조절할수 있고;
   상기 하부 프레임(117)에 가공되어 있는 구멍에 취부되는 호스 지름 조정용 볼트(115)는 상부 프레임(108)에 가공되어 있는 구멍을 이용하여 호스지름 조정용 너트(116)를 더블너트로 체결하여 상부 프레임(108)과 하부 프레임(117) 사이의 간격을 고정 하고;
   상기 하부 프레임(117)에 일측에 설치 고정된 구동모터(124)의 축에 기어(125)를 장착하고 하부프레임(117) 양측에 가공된 베어링 구멍에 하측 인출롤러축(103)을 결합하고 일측에 기어(101)을 장착해서 회전감지센서 내장형 구동모터(124) 축 기어(125)와 맞물리게 하며;
   또한 하측 인출롤러축(103) 중앙에 하측 인출롤러(102)를 결합하고 또 일측에 기어(121)를 결합하고 하부프레임(117) 양측에 가공된 베어링 구멍에 기어축(126)을 조립하고 일측에 기어(107)을 조립하여 기어(121)와 맞물리게 하고;
   또한 기어축(126) 일측에 기어(118)를 장착하여 상부 프레임(108) 양측에 가공된 베어링 구멍에 상측 인출롤러축(105)를 결합하고 축 중앙에 상측 인출롤러(106)를 결합하며 축 일측에 기어(120)을 결합하고 이 기어(120)에 체인(119)으로 기어(118)와 조립하고;
   또한 상부 프레임(108) 일측에 가공되어 있는 구멍에 체인 유격조정용 롤러축(113)을 고정용 볼트(114)로 결합하고 체인 유격조정용 롤러축(113) 일측에 체인 유격조정용 롤러(112)를 조립하여 체인(119)의 유격을 조정하며;
   또한 하부 프레임(117) 일측에 가공되어 있는 구멍에 호스 이탈방지 고정축(122)을 호스 이탈방지 링(123)과 같이 조립하고 하부 프레임(117) 일측에 가공되어 있는 구멍에 호스이탈 방지 고정축(111)을 호스 이탈방지 링(110)과 같이 조립하는 호스 인출장치와 호스의 장력과 감겨있는 호스의 양을 측정하는 호스 장력측정장치를 구비한 회전식 호스 풀림감김장치 및 인출장치를 구비한 상부측 호스 제어부를 구성하는 주행식 자동 방제기와 이를 무선으로 제어할 수 있는 무선리모컨을 구성한 것을 특징으로 하는 주행식 자동 방제기
2. 제1항에 있어서,
   하부측 메인 프레임(301) 하부 일측에 레일 감지용 센서(315)를 설치하고 주행식 자동 방제기가 레일위를 주행하게 되면 레일 감지용 센서(315)가 동작하여 레일위를 주행하고 있음을 제어부에 인식시켜 지면 이동용 바퀴와 레일 이동용 바퀴의 크기 때문에 생기는 이동 거리의 차이를 제어부가 계산하여 고정식 풀림감김장치 및 인출장치(236)에서 나오는 호스의 길이도 레일용 바퀴(210)가 이동한 거리만큼 나오게 하는 레일 감지용 센서(315) 장착되어 있는 주행식 자동 방제기
3. 제1항에 있어서,
   주행형 자동 방제기(도1) 상부측 호스 제어부(도7)를 제거하고 하부측 주행조작부(도8)를 전동 운반차로 사용할수 있는 것을 특징으로 하는 주행형 자동 방제기
4. 제1항에 있어서,
   주행식 자동 방제기의 각 구동모터의 회전축에 장착된 회전센서와 제어부에 저장되어진 고정식 풀림감김 및 인출장치의 감겨져 있는 호스릴 호스 길이와 회전식 풀림감김 및 인출장치의 감겨져 있는 호스릴 호스 길이, 레일 감지기의 신호, 이동거리,등의 신호를 제어부가 계산하여 호스의 길이 만큼만 풀거나 감을수 있고 풀어주면서 이동하거나 감으면서 이동하는것을 계산하여 지정 되어진 호스의 위치에 도달하면 감거나 풀어주는 것 ,이동하면서 감거나 풀어주는 동작을 정지하여 더이상 호스릴에 감기거나 풀어지는 것을 제한하여 방제기의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 주행식 자동 방제기
5. 제1항에 있어서,
   하부측 메인프레임(301) 일측에 고정 되어진 전진 장애물 감지용 센서와 방향전환 손잡이 및 방향전환 프레임(307) 일측에 고정 되어진 후진 장애물 감지용 센서(308)를 이용하여 무선 리모컨으로 조작시 레일 위나 주행방향에 장애물과 충돌전에 자동정지 하는 것을 특징으로 하는 주행식 자동 방제기

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