CN108082491A - 一种用于喷洒农药的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了植保无人机技术领域的一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体，所述机体左右两侧外壁顶部均安装有旋翼，所述横梁顶部安装有药箱，所述横梁底部安装有保护壳，两组所述调节螺杆相对内端延伸至保护壳内腔并安装有固定板，三通管的出药口安装有两组输药软管，所述导药管底部均匀设有布水器，该装置操作简单，通过旋转调节螺杆，使调节螺杆向保护壳内腔运动，带动固定板向抽药泵运动，使导向轮贴合在抽药泵外壁，防止抽药泵在保护壳内腔左右晃动，集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，有效提高农药的喷洒面积，四组导向轮分别安装在两组固定板相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵。

Description

一种用于喷洒农药的植保无人机

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种用于喷洒农药的植保无人机。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机需要频繁的降落加药，现有的起落架一般由金属管构成，抽药泵捆绑在起落架上，现有的起落架在降落时震动很大，尤其是抽药泵的震动很大，容易造成无人机的损坏。

在中国专利号为CN206679251U中，提出一种植保无人机的一体式起落架，包括起落架主体，所述起落架主体固定在无人机主体的下方，所述无人机主体包括中心盘和若干个连接在中心盘侧面的机臂，所述起落架主体包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，该专利虽然能够实现对农药的喷洒，但存在着对抽药泵保护不够完善和喷洒农药效率较低的缺点，为此，我们提出一种用于喷洒农药的植保无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于喷洒农药的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体，所述机体左右两侧外壁顶部均安装有旋翼，所述机体左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿，所述支腿底部安装有橡胶套，两组所述支腿之间安装有横梁，所述横梁顶部安装有药箱，所述药箱左右两侧外壁顶部均设置有滑条，且支腿相对内壁开设有与滑条相匹配的滑槽，所述药箱内腔底部安装有液位计，右侧所述支腿右侧外壁安装有与液位计相匹配的报警灯，所述横梁底部安装有保护壳，所述保护壳内腔底部安装有垫片，且垫片顶部安装有抽药泵，所述药箱底部安装有抽药管，所述抽药管底部延伸至保护壳内腔并与抽药泵的进药口连接，所述保护壳左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆，两组所述调节螺杆相对内端延伸至保护壳内腔并安装有固定板，所述保护壳左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆，所述伸缩杆外壁套接有应力弹簧，且伸缩杆另一端与固定板连接，两组所述固定板相对内壁对称设有四组导向轮，且导向轮圆周外壁与抽药泵外壁贴合，所述抽药泵出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管，两组所述支腿外壁底部均设置有导药管，所述输药软管的外端贯穿支腿并与导药管连接，所述导药管底部均匀设有布水器。

优选的，所述布水器为星型布水器，且布水器包括与导药管连接的集药管，所述集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，所述分药管底部均匀开设有喷孔，所述分药管相对外端与环形支架内壁连接。

优选的，四组所述导向轮均为橡胶导向轮，导向轮外壁均匀设有S型防滑纹，四组所述导向轮分别安装在两组所述固定板相对内壁的顶部与底部。

优选的，所述保护壳顶部左右两端对称设置有卡板，且横梁底部开设有与卡板相匹配的卡槽，所述保护壳与横梁通过卡板卡槽连接。

优选的，所述垫片为橡胶垫片，且垫片的截面宽度与保护壳的截面宽度相等。

优选的，所述保护壳外壁开设有与调节螺杆相匹配的调节螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该装置操作简单，通过旋转调节螺杆，使调节螺杆向保护壳内腔运动，带动固定板向抽药泵运动，使导向轮贴合在抽药泵外壁，并固定抽药泵，防止抽药泵在保护壳内腔左右晃动，提高抽药泵的稳定性；

2、集药管外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管，分药管底部均匀开设有喷孔，不仅避免了农药喷洒重叠现象，又有效提高农药的喷洒面积，提高工作人员的工作效率；

3、四组导向轮分别安装在两组固定板相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵，避免抽药泵与保护壳内壁发生碰撞。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明保护壳结构示意图；

图3为本发明布水器结构示意图。

图中：1机体、2旋翼、3支腿、4横梁、5药箱、6滑条、7液位计、8报警灯、9保护壳、10垫片、11抽药泵、12抽药管、13调节螺杆、14固定板、15伸缩杆、16应力弹簧、17导向轮、18输药软管、19导药管、20布水器、201集药管、202分药管、203喷孔、204环形支架、21橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体1，机体1左右两侧外壁顶部均安装有旋翼2，机体1左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿3，支腿3底部安装有橡胶套21，便于机体1降落，减少支腿3底部与地面之间的磨损，两组支腿3之间安装有横梁4，横梁4顶部安装有药箱5，药箱5左右两侧外壁顶部均设置有滑条6，且支腿3相对内壁开设有与滑条6相匹配的滑槽，便于安装有药箱5，药箱5内腔底部安装有液位计7，右侧支腿3右侧外壁安装有与液位计7相匹配的报警灯8，便于及时提醒工作人员药箱5中的药水液位，横梁4底部安装有保护壳9，保护壳9内腔底部安装有垫片10，且垫片10顶部安装有抽药泵11，有效减少抽药泵11底部与保护壳9内壁之间的磨损，药箱5底部安装有抽药管12，抽药管12底部延伸至保护壳9内腔并与抽药泵11的进药口连接，保护壳9左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆13，两组调节螺杆13相对内端延伸至保护壳9内腔并安装有固定板14，保护壳9左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆15，伸缩杆15外壁套接有应力弹簧16，且伸缩杆15另一端与固定板14连接，两组固定板14相对内壁对称设有四组导向轮17，且导向轮17圆周外壁与抽药泵11外壁贴合，通过旋转调节螺杆13，使调节螺杆13向保护壳9内腔运动，带动固定板14向抽药泵11运动，使导向轮17贴合在抽药泵11外壁，并固定抽药泵11，防止抽药泵11在保护壳9内腔左右晃动，提高抽药泵11的稳定性，抽药泵11出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管18，两组支腿3外壁底部均设置有导药管19，输药软管18的外端贯穿支腿3并与导药管19连接，导药管19底部均匀设有布水器20，有效提高了农药的喷洒面积，节约工人的工作时间。

其中，布水器20为星型布水器，且布水器20包括与导药管19连接的集药管201，集药管201外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管202，分药管202底部均匀开设有喷孔203，分药管202相对外端与环形支架204内壁连接，不仅避免了农药喷洒重叠现象，又有效提高农药的喷洒面积，提高工作人员的工作效率；

四组导向轮17均为橡胶导向轮，导向轮17外壁均匀设有S型防滑纹，增加导向轮17与抽药泵11之间的摩擦力，有效避免在机体1下落时抽药泵11向上运动，四组导向轮17分别安装在两组固定板14相对内壁的顶部与底部，便于存取放置抽药泵11，避免抽药泵11与保护壳9内壁发生碰撞；

保护壳9顶部左右两端对称设置有卡板，且横梁4底部开设有与卡板相匹配的卡槽，保护壳9与横梁4通过卡板卡槽连接，不仅提高保护壳9的稳定性，还便于装拆修理损坏的保护壳9，提高抽药泵11的安全性；

所述垫片10为橡胶垫片，且垫片10的截面宽度与保护壳9的截面宽度相等，不仅提高了抽药泵11的稳定性，还减少抽药泵11底部与保护壳9内壁之间的磨损，提高抽药泵11的使用寿命；

保护壳9外壁开设有与调节螺杆13相匹配的调节螺纹孔，便于旋转调节螺杆13，使调节螺杆13向保护壳9内腔运动夹紧抽药泵11，提高抽药泵11的稳定性；

工作原理：工作时，通过启动抽药泵11将药箱5内的农药经输药软管18和导药管19输入到布水器20中进行喷洒，集药管201外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管202，分药管202底部均匀开设有喷孔203，不仅避免了农药喷洒重叠现象，又有效提高农药的喷洒面积，提高工作人员的工作效率，药箱5外壁设有滑条6，且支腿3内壁设有与滑条6相匹配的滑槽，不仅便于安装有药箱5，还有效提高药箱5的稳定性，横梁4底部安装有与抽药泵11相匹配的保护壳9，保护壳9外壁设有调节螺杆13，通过旋转调节螺杆13，使调节螺杆13向保护壳9内腔运动，带动固定板14向抽药泵11运动，使导向轮17贴合在抽药泵11外壁，并固定抽药泵11，防止抽药泵11在保护壳9内腔左右晃动，提高抽药泵11的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于喷洒农药的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)左右两侧外壁顶部均安装有旋翼(2)，所述机体(1)左右两侧外壁底部对称安装两组结构相同的支腿(3)，所述支腿(3)底部安装有橡胶套(21)，两组所述支腿(3)之间安装有横梁(4)，所述横梁(4)顶部安装有药箱(5)，所述药箱(5)左右两侧外壁顶部均设置有滑条(6)，且支腿(3)相对内壁开设有与滑条(6)相匹配的滑槽，所述药箱(5)内腔底部安装有液位计(7)，右侧所述支腿(3)右侧外壁安装有与液位计(7)相匹配的报警灯(8)，所述横梁(4)底部安装有保护壳(9)，所述保护壳(9)内腔底部安装有垫片(10)，且垫片(10)顶部安装有抽药泵(11)，所述药箱(5)底部安装有抽药管(12)，所述抽药管(12)底部延伸至保护壳(9)内腔并与抽药泵(11)的进药口连接，所述保护壳(9)左右两侧外壁对称设有两组结构相同的调节螺杆(13)，两组所述调节螺杆(13)相对内端延伸至保护壳(9)内腔并安装有固定板(14)，所述保护壳(9)左右两侧内壁对称设有四组结构相同的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)外壁套接有应力弹簧(16)，且伸缩杆(15)另一端与固定板(14)连接，两组所述固定板(14)相对内壁对称设有四组导向轮(17)，且导向轮(17)圆周外壁与抽药泵(11)外壁贴合，所述抽药泵(11)出药口安装有三通管，三通管的出药口安装有两组输药软管(18)，两组所述支腿(3)外壁底部均设置有导药管(19)，所述输药软管(18)的外端贯穿支腿(3)并与导药管(19)连接，所述导药管(19)底部均匀设有布水器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述布水器(20)为星型布水器，且布水器(20)包括与导药管(19)连接的集药管(201)，所述集药管(201)外壁按照环形阵列排布五组结构相同的分药管(202)，所述分药管(202)底部均匀开设有喷孔(203)，所述分药管(202)相对外端与环形支架(204)内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：四组所述导向轮(17)均为橡胶导向轮，导向轮(17)外壁均匀设有S型防滑纹，四组所述导向轮(17)分别安装在两组所述固定板(14)相对内壁的顶部与底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述保护壳(9)顶部左右两端对称设置有卡板，且横梁(4)底部开设有与卡板相匹配的卡槽，所述保护壳(9)与横梁(4)通过卡板卡槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述垫片(10)为橡胶垫片，且垫片(10)的截面宽度与保护壳(9)的截面宽度相等。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷洒农药的植保无人机，其特征在于：所述保护壳(9)外壁开设有与调节螺杆(13)相匹配的调节螺纹孔。