CN220326609U - 一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，该装置包括：支撑臂；旋转臂，旋转臂的一端连接于支撑臂的顶端；喷洒结构，喷洒结构安装于旋转臂的另一端；喷洒结构包括第一固定管，第一固定管两侧分别连接有第二固定管和第三固定管，第一固定管、第二固定管和第三固定管上均设置有喷嘴；第一固定管上还连接有连接管，第一固定管、第二固定管、第三固定管和连接管均连通。该方案可以节约喷药时间、成本，并且可以降低安全隐患。

Description

一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置

技术领域

本申请涉及喷洒设备技术领域，尤其涉及一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置。

背景技术

分隔带，指的是供绿化及分隔上下行车辆的条形地带，在分隔带种植绿植可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市和减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。

现有为分隔带绿植进行喷洒农药时，常为人工手动手持手动喷雾器喷洒农药作业。该方法只能单向作业，需要人工多、效率慢、耗时长，且存在较大安全隐患。

实用新型内容

本说明书实施例的目的是提供一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置。

为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，该装置包括：

支撑臂；

旋转臂，旋转臂的一端连接于支撑臂的顶端；

喷洒结构，喷洒结构安装于旋转臂的另一端；

喷洒结构包括第一固定管，第一固定管两侧分别连接有第二固定管和第三固定管，第一固定管、第二固定管和第三固定管上均设置有喷嘴；第一固定管上还连接有连接管，第一固定管、第二固定管、第三固定管和连接管均连通。

在其中一个实施例中，支撑臂采用升降结构。

在其中一个实施例中，支撑臂采用伸缩杆。

在其中一个实施例中，旋转臂能够绕支撑臂旋转。

在其中一个实施例中，支撑臂的顶端套接有转动块，旋转臂的一端与转动块连接。

在其中一个实施例中，转动块包括转动轴，转动轴的一端套接于支撑臂的顶端，转动轴的另一端连接有固定块，固定块与旋转臂的一端连接。

在其中一个实施例中，第二固定管和第三固定管上的喷嘴对称设置。

在其中一个实施例中，第二固定管和第三固定管均分别至少设置两个喷嘴。

在其中一个实施例中，第一固定管上至少设置两个喷嘴。

在其中一个实施例中，旋转臂采用伸缩结构。

本申请相比现有技术具有以下有益效果：可以节约喷药时间、成本，并且可以降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1，其示出了适用于本申请实施例提供的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置（下述简称为机械臂装置）的结构示意图。可以理解的，可以将该用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置安装于供水设备上，对分隔带的绿植进行喷洒农药等操作。下述供水设备以洒水车为例示出。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，可以包括：

支撑臂1；

旋转臂2，所述旋转臂2的一端连接于所述支撑臂1的顶端；

喷洒结构3，所述喷洒结构3安装于所述旋转臂2的另一端；

所述喷洒结构3包括第一固定管31，所述第一固定管31两侧分别连接有第二固定管32和第三固定管33，所述第一固定管31、所述第二固定管32和所述第三固定管33上均设置有喷嘴34；所述第一固定管31上还连接有连接管35，所述第一固定管31、所述第二固定管32、所述第三固定管33和所述连接管35均连通。

具体的，支撑臂1用于支撑整个机械臂装置固定在洒水车上。可选的，支撑臂1可以采用升降结构，示例性的，支撑臂1可以采用伸缩杆。通过升降结构的支撑臂1可以调节机械臂装置的高度，以适应不同高度的绿植。

本申请提供的一个实施例，旋转臂2能够绕支撑臂1旋转。

当工作结束后，将旋转臂2绕支撑臂1旋转，将机械臂装置旋转至洒水车尾部，还原洒水车正常宽度，便于公路行驶，增加行驶安全性。

可以理解的，若旋转臂2与支撑臂1固定连接，即旋转臂2不能绕支撑臂1旋转时，可以通过将支撑臂1与洒水车旋转连接，实现工作结束后，将机械臂装置收至车尾。

本申请提供的一个实施例，支撑臂1的顶端套接有转动块4，所述旋转臂2的一端与所述转动块4连接。

其中，转动块4可以包括转动轴41，所述转动轴41的一端套接于所述支撑臂1的顶端，所述转动轴41的另一端连接有固定块42，所述固定块42与所述旋转臂2的一端连接。

具体的，可以通过螺钉与螺母配合的方式将转动块4的固定块42与旋转臂2的一端固定连接，也可以通过焊接等方式将转动块4的固定块42与旋转臂2的一端固定连接，在此不做限制。

可以理解的，采用螺钉与螺母配合的方式将转动块4的固定块42与旋转臂2的一端固定连接，更有利于机械臂装置的拆卸，方便转动块4或旋转臂2中任一部件损坏时更换部件；另外，拆卸之后运输时节省空间等。

本申请提供的一个实施例，第二固定管32和所述第三固定管33上的喷嘴34对称设置。

将第二固定管32和第三固定管33上的喷嘴对称设置，可以使得绿植两侧药物喷洒均匀。

本申请提供的一个实施例，第二固定管32和所述第三固定管33均分别至少设置两个所述喷嘴34。

在第二固定管32和第三固定管33上均分别至少设置两个所述喷嘴34，可以使得绿植两侧上下均能喷洒到药物。

本申请提供的一个实施例，第一固定管31上至少设置两个所述喷嘴34。如图1中，第一固定管31上设置有3个喷嘴34。

在第一固定管31上至少设置两个喷嘴，可以使得绿植上侧能均衡喷洒到药物。

上述实施例中，喷嘴34在第一固定管31、第二固定管32和第三固定管33上的具体数量、位置及角度朝向等，可以根据实际需求进行设置。

本申请提供的一个实施例，旋转臂2采用伸缩结构。

将旋转臂2设计为伸缩结构，可以方便调整车辆与分隔带绿植之间的距离。

工作原理

使用时，先将配置好的药液装入洒水车的储水箱内，将连接管35与洒水车的出水口连接，然后调整支撑臂1的高度及旋转臂2的长度，以满足绿植的高度及绿植与洒水车之间的距离，之后通过高压泵加压将药液从喷嘴34喷出，喷洒雾化效果均匀，节约用药成本，具有抗风效果。

使用本申请提供的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，可以节约喷药时间、成本，并且可以降低安全隐患。

通过反复试验对比，使用本申请提供的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，对比传统人工喷洒作业，百公里约节省成本3.05万元，节省工期25天，更安全、更高效，为科学、及时的绿化物养护提供了保障。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述装置包括：

支撑臂（1）；

旋转臂（2），所述旋转臂（2）的一端连接于所述支撑臂（1）的顶端；

喷洒结构（3），所述喷洒结构（3）安装于所述旋转臂（2）的另一端；

所述喷洒结构（3）包括第一固定管（31），所述第一固定管（31）两侧分别连接有第二固定管（32）和第三固定管（33），所述第一固定管（31）、所述第二固定管（32）和所述第三固定管（33）上均设置有喷嘴（34）；所述第一固定管（31）上还连接有连接管（35），所述第一固定管（31）、所述第二固定管（32）、所述第三固定管（33）和所述连接管（35）均连通。

2.根据权利要求1所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述支撑臂（1）采用升降结构。

3.根据权利要求2所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述支撑臂（1）采用伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述旋转臂（2）能够绕所述支撑臂（1）旋转。

5.根据权利要求4所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，支撑臂（1）的顶端套接有转动块（4），所述旋转臂（2）的一端与所述转动块（4）连接。

6.根据权利要求5所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述转动块（4）包括转动轴（41），所述转动轴（41）的一端套接于所述支撑臂（1）的顶端，所述转动轴（41）的另一端连接有固定块（42），所述固定块（42）与所述旋转臂（2）的一端连接。

7.根据权利要求1所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述第二固定管（32）和所述第三固定管（33）上的喷嘴（34）对称设置。

8.根据权利要求7所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述第二固定管（32）和所述第三固定管（33）均分别至少设置两个所述喷嘴（34）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述第一固定管（31）上至少设置两个所述喷嘴（34）。

10.根据权利要求1-8任一项所述的用于分隔带绿植喷洒的机械臂装置，其特征在于，所述旋转臂（2）采用伸缩结构。