CN208692147U - 一种高效环保的农药喷洒设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效环保的农药喷洒设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板的顶侧均固定安装有农药箱，农药箱为中空结构，且农药箱的顶侧固定连接有液压缸，所述农药箱内活动安装有推板，推板的顶侧均固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端延伸至农药箱外，且与液压缸的输出端活动连接，所述无人机本体的底侧固定安装有两个支撑脚，两个支撑脚的底端均开设有转动槽，转动槽的两侧内壁上均固定安装有两个轴承。本实用新型通过无人机本体将农药均匀高效的对作物进行喷洒，同时此喷洒设备在降落时通过减震的设置，起到了很好保护的作用，结构简单，使用方便。

Description

一种高效环保的农药喷洒设备

技术领域

本实用新型涉及喷洒设备技术领域，尤其涉及一种高效环保的农药喷洒设备。

背景技术

农植物的种植过程中常常会受到病虫害的危害，特别是入春以来，我省中西部地区病虫害形势严峻，植物在栽培过程中受到有害生物的侵染或不良环境的影响后，正常新陈代谢会受到干扰，从生理机能到组织结构上会发生一系列的变化和破坏，以至于在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等；

公开号为CN206576138U公开了一种高效环保的农药喷洒设备，包括无人机以及设置在无人机机身两侧的农药箱，农药箱的上端设置有增压机，农药箱的下方设置有固定壳，在本实用新型中，增压机的设置用于对农药箱中的农药增加，便于农药以较大的压力快速地通过导管进入储液室，开启电机，电机将带动储液室旋转，储液室中的农药将在离心力的作用下从出液口雾化抛出，再加上出液口设置有多个，大大地增加了农药的喷洒范围。但是此专利喷洒设备在喷洒过后需要进行降落，由于重力的因素，现有的无人机在降落过程中速度过快，在着陆的瞬间会对喷洒设备造成损坏，为避免无人机能够多次使用不会损坏，因此需要一种高效环保的农药喷洒设备来满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效环保的农药喷洒设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效环保的农药喷洒设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有支撑板，两个支撑板的顶侧均固定安装有农药箱，农药箱为中空结构，且农药箱的顶侧固定连接有液压缸，所述农药箱内活动安装有推板，推板的顶侧均固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端延伸至农药箱外，且与液压缸的输出端活动连接，所述无人机本体的底侧固定安装有两个支撑脚，两个支撑脚的底端均开设有转动槽，转动槽的两侧内壁上均固定安装有两个轴承，两个轴承相互靠近的一端转动连接有同一个转动杆，且转动杆上固定连接有连接杆，所述支撑脚的下方设有固定杆，两个固定杆的顶侧固定安装有两个固定块，两个固定块相互靠近的一侧固定连接有同一个滑动杆，所述滑动杆上滑动连接有两个滑动块，且两个滑动块的顶侧分别与两个连接杆远离支撑脚的一端转动连接，所述固定杆的底侧开设有两个安装槽，安装槽内均固定安装有第一杆，第一杆为中空结构，且两个第一杆内均活动连接有第二杆，两个第二杆底端均延伸至第一杆外，第二杆底端固定连接有支撑块，所述支撑块底侧转动连接有滚轮。

优选的，两个滑动块相互远离的一侧均固定连接有套接在滑动杆上的第一弹簧，且两个第一弹簧相互远离的一端固定连接在两个固定块相互靠近的一侧上。

优选的，所述第一杆内设有第二弹簧，第二弹簧的一端固定安装在第一杆的顶侧内壁上，第二弹簧的另一端固定安装在第二杆的顶端上。

优选的，所述固定杆的底侧固定安装有套接在第一杆外的第三弹簧，且第三弹簧的底端固定安装在支撑块的顶侧上。

优选的，两个农药箱相互远离的一侧均开设有安装孔，且安装孔内均固定安装有喷头。

优选的，两个农药箱的顶侧内壁上均开设有通孔，且通孔与活塞杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过无人机本体、支撑板、农药箱、液压缸、推板、活塞杆、喷头配合使用，无人机型号为：HY-B-10L，能够高效环保喷洒农药的效果，通过转动槽、支撑脚、连接杆、固定杆、固定块、滑动块、第一弹簧、滑动杆、第一杆、第二杆、支撑块、滚轮、第二弹簧、第三弹簧、轴承配合使用，能够达到保护无人机本体安全降落的效果；

本实用新型中一种高效环保的农药喷洒设备，通过无人机本体将农药均匀高效的对作物进行喷洒，同时此喷洒设备在降落时通过减震的设置，起到了很好保护的作用，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效环保的农药喷洒设备的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种高效环保的农药喷洒设备的结构侧视图；

图3为本实用新型提出的一种高效环保的农药喷洒设备图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效环保的农药喷洒设备支撑脚与连接杆连接的结构示意图。

图中：1无人机本体、2转动槽、3转动杆、4支撑板、5农药箱、6液压缸、7推板、8活塞杆、9喷头、10支撑脚、11连接杆、12固定杆、13固定块、14滑动块、15第一弹簧、16滑动杆、17第一杆、18第二杆、19支撑块、20滚轮、21第二弹簧、22第三弹簧、23轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高效环保的农药喷洒设备，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均固定安装有支撑板4，两个支撑板4的顶侧均固定安装有农药箱5，农药箱5为中空结构，且农药箱5的顶侧固定连接有液压缸6，农药箱5内活动安装有推板7，推板7的顶侧均固定连接有活塞杆8，活塞杆8的顶端延伸至农药箱5外，且与液压缸6的输出端活动连接，无人机本体1的底侧固定安装有两个支撑脚10，两个支撑脚10的底端均开设有转动槽2，转动槽2的两侧内壁上均固定安装有两个轴承23，两个轴承23相互靠近的一端转动连接有同一个转动杆3，且转动杆3上固定连接有连接杆11，支撑脚10的下方设有固定杆12，两个固定杆12的顶侧固定安装有两个固定块13，两个固定块13相互靠近的一侧固定连接有同一个滑动杆16，滑动杆16上滑动连接有两个滑动块14，且两个滑动块14的顶侧分别与两个连接杆11远离支撑脚10的一端转动连接，固定杆12的底侧开设有两个安装槽，安装槽内均固定安装有第一杆17，第一杆17为中空结构，且两个第一杆17内均活动连接有第二杆18，两个第二杆18底端均延伸至第一杆17外，第二杆18底端固定连接有支撑块19，支撑块19底侧转动连接有滚轮20,通过无人机本体1、支撑板4、农药箱5、液压缸6、推板7、活塞杆8、喷头9配合使用，能够高效环保喷洒农药的效果，通过转动槽2、支撑脚10、连接杆11、固定杆12、固定块13、滑动块14、第一弹簧15、滑动杆16、第一杆17、第二杆18、支撑块19、滚轮20、第二弹簧21、第三弹簧22、轴承23配合使用，能够达到保护无人机本体1安全降落的效果；本实用新型中一种高效环保的农药喷洒设备，通过无人机本体1将农药均匀高效的对作物进行喷洒，同时此喷洒设备在降落时通过减震的设置，起到了很好保护的作用，结构简单，使用方便。

两个滑动块14相互远离的一侧均固定连接有套接在滑动杆16上的第一弹簧15，且两个第一弹簧15相互远离的一端固定连接在两个固定块13相互靠近的一侧上,第一杆17内设有第二弹簧21，第二弹簧21的一端固定安装在第一杆17的顶侧内壁上，第二弹簧21的另一端固定安装在第二杆18的顶端上,固定杆12的底侧固定安装有套接在第一杆17外的第三弹簧22，且第三弹簧22的底端固定安装在支撑块19的顶侧上,两个农药箱5相互远离的一侧均开设有安装孔，且安装孔内均固定安装有喷头9，两个农药箱5的顶侧内壁上均开设有通孔，且通孔与活塞杆8活动连接，通过无人机本体1、支撑板4、农药箱5、液压缸6、推板7、活塞杆8、喷头9配合使用，能够高效环保喷洒农药的效果，通过转动槽2、支撑脚10、连接杆11、固定杆12、固定块13、滑动块14、第一弹簧15、滑动杆16、第一杆17、第二杆18、支撑块19、滚轮20、第二弹簧21、第三弹簧22、轴承23配合使用，能够达到保护无人机本体1安全降落的效果；本实用新型中一种高效环保的农药喷洒设备，通过无人机本体1将农药均匀高效的对作物进行喷洒，同时此喷洒设备在降落时通过减震的设置，起到了很好保护的作用，结构简单，使用方便。

工作原理：一种高效环保的农药喷洒设备，当需要对作物进行农药喷洒时，通过无人机本体1将装有农药的农药箱5送入空中进行喷洒，通过基于AT89C51的单片机控制液压缸6工作，液压缸6液压驱动活塞杆8沿竖直方向运动，活塞杆8运动带动推板7运动，农药箱5内的农药在被挤压时通过喷头9均匀高效的喷出，达到高效环保喷洒农药的目的，无人机本体1在喷洒完着陆时，滚轮20着陆带动支撑块19运动，支撑块19运动带动带动第二杆18运动，第二杆18运动带动第二弹簧21做挤压运动，第二弹簧21运动带动第一杆17运动，支撑块19运动带动第三弹簧22做压缩运动，第一杆17运动带动固定杆12运动，固定杆12运动带动滑动块14在滑动杆16上滑动，滑动块14运动带动第一弹簧15做挤压运动，滑动块14运动带动连接杆11在转动槽2内转动，达到保护无人机本体1安全降落的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效环保的农药喷洒设备，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的两侧均固定安装有支撑板(4)，两个支撑板(4)的顶侧均固定安装有农药箱(5)，农药箱(5)为中空结构，且农药箱(5)的顶侧固定连接有液压缸(6)，所述农药箱(5)内活动安装有推板(7)，推板(7)的顶侧均固定连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的顶端延伸至农药箱(5)外，且与液压缸(6)的输出端活动连接，所述无人机本体(1)的底侧固定安装有两个支撑脚(10)，两个支撑脚(10)的底端均开设有转动槽(2)，转动槽(2)的两侧内壁上均固定安装有两个轴承(23)，两个轴承(23)相互靠近的一端转动连接有同一个转动杆(3)，且转动杆(3)上固定连接有连接杆(11)，所述支撑脚(10)的下方设有固定杆(12)，两个固定杆(12)的顶侧固定安装有两个固定块(13)，两个固定块(13)相互靠近的一侧固定连接有同一个滑动杆(16)，所述滑动杆(16)上滑动连接有两个滑动块(14)，且两个滑动块(14)的顶侧分别与两个连接杆(11)远离支撑脚(10)的一端转动连接，所述固定杆(12)的底侧开设有两个安装槽，安装槽内均固定安装有第一杆(17)，第一杆(17)为中空结构，且两个第一杆(17)内均活动连接有第二杆(18)，两个第二杆(18)底端均延伸至第一杆(17)外，第二杆(18)底端固定连接有支撑块(19)，所述支撑块(19)底侧转动连接有滚轮(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高效环保的农药喷洒设备，其特征在于，两个滑动块(14)相互远离的一侧均固定连接有套接在滑动杆(16)上的第一弹簧(15)，且两个第一弹簧(15)相互远离的一端固定连接在两个固定块(13)相互靠近的一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种高效环保的农药喷洒设备，其特征在于，所述第一杆(17)内设有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)的一端固定安装在第一杆(17)的顶侧内壁上，第二弹簧(21)的另一端固定安装在第二杆(18)的顶端上。

4.根据权利要求1所述的一种高效环保的农药喷洒设备，其特征在于，所述固定杆(12)的底侧固定安装有套接在第一杆(17)外的第三弹簧(22)，且第三弹簧(22)的底端固定安装在支撑块(19)的顶侧上。

5.根据权利要求1所述的一种高效环保的农药喷洒设备，其特征在于，两个农药箱(5)相互远离的一侧均开设有安装孔，且安装孔内均固定安装有喷头(9)。

6.根据权利要求1所述的一种高效环保的农药喷洒设备，其特征在于，两个农药箱(5)的顶侧内壁上均开设有通孔，且通孔与活塞杆(8)活动连接。