CN112633072A - 一种橡胶树病虫害智能识别系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种橡胶树病虫害智能识别系统，属于橡胶树林智能管理领域，包括:图像采集器，能够搭载在手持设备或无人机上；病虫害数据库，存储包括症状特征、症状诱因、症状影响及症状预防和治疗措施；后台处理器，能够接收图像采集端发送的图像，并提取图像中的症状数据，将症状数据和病虫害数据库中的症状特征进行对比匹配，症状数据包括颜色、形状、分布位置和面积；云端服务器，能够同步病虫害数据库中的病虫害信息；移动端，能够通过云端服务器与后台处理器通信，并能够验证或修改后台处理器的匹配结果；能够现场对橡胶树进行图像采集和病虫害症状匹配，能够使得任何人都能够橡胶林病虫害的现场确认，做到橡胶树病虫害的早发现早防治。

Description

一种橡胶树病虫害智能识别系统
技术领域
本发明涉及一种橡胶树病虫害智能识别系统，属于橡胶树林智能管理领域。
背景技术
天然橡胶(Natural Rubber，NR)具有优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，因此目前被广泛应用于工业、国防、交通、民生、医药、卫生等领域，是一种重要的工业原料和战略资源。天然橡胶99％以上的产量来自于巴西橡胶树[Heveabrasiliensis(Willd.exA.Juss.)Muell.Arg]，目前全球有60多个国家种植巴西橡胶树，其中90％以上集中于亚洲地区。我国经过多年的发展，天然橡胶产业不断壮大，现在海南、云南和广东等省区有1750多万亩胶园，年干胶产量80多万吨，产能超过100万吨，种植面积仅次于印度尼西亚和泰国，居世界第三位，产量仅次于泰国、印度尼西亚和越南，居世界第四位。
橡胶树病重害问题一直是影响天然橡胶产量的重要因素之一。我国橡胶树病害主要以白粉病、炭疽病、棒孢霉落叶病和死皮等为主；害虫以六点始叶螨、介壳虫和小蠹虫发生危害为主。通常情况下，人们会提前预防或者根据受病虫害侵袭情况喷洒相应的农药，以防止病虫害的进一步恶化和大面积扩散，因此准确诊断病虫害及尽早掌握病害情况和发病特点，对保证天然橡胶产量，减少胶农经济损失意义重大。目前，我国橡胶树病虫害的发病情况诊断主要是采用传统的人工识别方式进行诊断，这对参与人员的专业能力要求很高，且劳动强度大，不易操作。另外，由于病害的直接观察者专业知识欠缺而病害症状复杂多变，而专家数量极少，不能一直在田间地头为胶农提供咨询服务，导致病虫害误诊及最佳防治时机的错失，进而造成盲目、不合理地施药，不仅不能有效地控制病害，反而带来生态环境污染等一系列问题。因此，实现橡胶树病虫害的智能识别、诊断，做到早发现早防治对于减少经济损失，减轻环境污染具有重要现实意义。
发明内容
本发明的目的在于，解决上述问题，设计了本发明通过绑定病虫害数据库，能够现场对橡胶树进行图像采集和病虫害症状匹配，能够使得任何人都能够橡胶林病虫害的现场确认，做到橡胶树病虫害的早发现早防治。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种橡胶树病虫害智能识别系统，包括:
图像采集器，能够搭载在手持设备或无人机上，且能够对橡胶树的树叶或/和茎干的病虫害症状进行图像拍摄；
病虫害数据库，存储有病虫害信息，所述病虫害信息包括症状特征、症状诱因、症状影响及症状预防和治疗措施；
后台处理器，能够接收图像采集端发送的图像，并提取图像中的症状数据，将症状数据和病虫害数据库中的症状特征进行对比匹配，所述症状数据包括颜色、形状、分布位置和面积；
云端服务器，云端服务器，能够与后台处理器通信，且能够同步病虫害信息和症状数据；
移动端，能够通过云端服务器与后台处理器通信，并能够验证或修改后台处理器的匹配结果，或能够手动完成症状数据与症状特征的匹配；
显示端，能够搭载在手持设备上，接收并显示所匹配的病虫害信息。
可选的，所述手持设备还搭载有控制器、传感器系统和无限通信模块，显示端采用触控屏；图像采集器、触控屏、传感器系统和无限通信模块分别与控制器电连接；所述传感器系统包括距离传感器和超声波传感器；距离传感器能够检测图像拍摄位置距离地面的高度，超声波传感器能够检测植株树皮厚度。
可选的，所述传感器系统还包括两个角度传感器，所述角度传感器设置三叉支架上，三叉支架包括构成三角形三个边的右臂体、左臂体和树径软带，右臂体与左臂体连接的角处设置有架座，架座分别与右臂体和左臂体铰接连接，在铰接处分别设置角度传感器，树径软带带动右臂体和左臂体贴合植株茎干树皮，能够根据右臂体和左臂体的夹角变化、右臂体和左臂体的长度和树径软带长度计算茎干直径。
可选的，在左臂体的前端设置有穿带孔，左臂体上设置有挂孔，树径软带的一端与右臂体连接、另一端穿过穿带孔连接有挂钩，挂钩能够挂设到挂孔处以调节左臂体与右臂体的初始夹角。
可选的，在架座的后侧连接有伸缩架，该伸缩架具有多个伸缩节，伸缩节能够相对于相邻的伸缩节轴向移动；图像采集器设置在伸缩架的后侧上，在伸缩架上还设置有树叶样本架，该树叶样本架包括样本台、透明压板、U形弹片和连接环，透明压板通过U形弹片连接到样本台一侧，样本台通过连接环可转动的连接伸缩架使样本台能够从伸缩架下方转动到其上方。
可选的，在伸缩架的后侧设置有手柄架，手柄架包括托架部、柄架部、杆架部和尾架部；托架部与伸缩架固定连接，控制器设置在该托架部处，柄架部与托架部连接并用于单手持握，杆架部连接柄架部，该杆架部处设置有为控制器供电的电池，尾架部与杆架部连接并能够抵于手肘处，尾架部呈月牙状并设置有柔性绑带。
可选的，触控屏色设置在图像采集器的后侧，在图像采集器的顶部设置有闪光灯。
可选的，所述手持设备还包括枪式架体和控制器，该枪式架体包括伸缩架和手柄架，手柄架与伸缩架连接且能够单手持握，图像采集器设置在伸缩架上并对向伸缩架的前方拍照，控制器设置在手柄架上，显示端采用触控屏并设置在图像采集器的后侧，控制器分别控制触控屏的显示和图像采集器的拍摄；伸缩架的前端能够伸缩以调节图像采集器与植株表面的距离。
可选的，在图像采集器前侧的伸缩架上设置有树叶样本架，该树叶样本架包括样本台、透明压板、U形弹片和连接环，透明压板通过U形弹片连接到样本台一侧，样本台通过连接环可转动的连接伸缩架使样本台能够从伸缩架下方转动到其上方。
可选的，在伸缩架的前侧设置有三叉支架，该三叉支架包括构成三角形三个边的右臂体、左臂体和树径软带，右臂体与左臂体连接的角处设置有架座，架座分别与右臂体和左臂体铰接连接，在铰接处分别设置角度传感器，树径软带带动右臂体和左臂体贴合植株茎干树皮时，能够通过右臂体和左臂体的夹角变化计算茎干直径；在右臂体和左臂体的端部分别设置有超声波支架，超声波支架包括转向架和位于转向架两侧的两个弧形推臂，弧形推臂能够带动转向架相对于右臂体或左臂体转动使设置在转向架上的超声波传感器始终朝向植株茎干中心，该超声波传感器用于测量树皮厚度。
本发明的有益效果为：
1、本方案中，利用图像采集器进行图像采集，然后上传到后台处理器上，后台处理器能够根据采集的图像中病虫害特征匹配相关的病虫害，从而降低病虫害的确诊难度；
2、图像采集器能够搭载在手持设备或无人机上，用手机拍个照片上传、无人机飞一圈拍摄照片等图像采集手段都能够识别病虫害；并且能够让普通人员进行操作，进一步降低病虫害的确诊难度；
3、此外，本方案中对手持设备的结构进行特殊的设计，使其集成的传感器系统能够实现树径的检测、图像拍摄高度的检测、拍摄水平距离的调整、树皮厚度的准确检测等功能；
4、本方案中手持设备具有枪式的架体，能够更加贴合人体手部特征，方便于单手持握，并且其前端的三叉式结构都能够贴合匹配大多数橡胶树的树干进行快速的树径检测计算。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本智能识别系统的控制逻辑图；
图2为本手持设备的整体结构图；
图3为本手持设备的三叉支架部分的结构图；
图4为三叉支架部分的俯视侧结构图；
图5为图4中局部I的超声波支架结构图；
图6为树叶样本架使用状态图；
图7为尾架部的结构图。
附图标记：1-控制器，101-电池，2-图像采集器，201-闪光灯，3-传感器系统，301-后端距离传感器，302-前端距离传感器，303-右角度传感器，304-左角度传感器，305-超声波传感器，4-触控屏，5-无线通信模块，6-后台处理器，7-病虫害数据库，8-伸缩架，801-伸缩节，802-卷尺收纳器，803-对位栅，804-定位滑环，805-窗口导轮，806-展示窗，807-柔性尺体，9-手柄架，901-托架部，902-柄架部，903-杆架部，904-尾架部，905-柔性绑带，10-树叶样本架，1001-样本台，1002-透明压板，1003-U形弹片，1004-连接环，11-三叉支架，1101-右臂体，1102-左臂体，1103-树径软带，1104-挂钩，1105-挂孔，1106-穿带孔，1107-补光灯，1108-架座，12-超声波支架，1201-弧形推臂，1202-转向架，13-移动端，14-云端服务器，15-无人机，16-识别标签。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如附图所示，本发明的一种橡胶树病虫害智能识别系统，包括手持设备、后台处理器6、病虫害数据库7、云端服务器14和移动端13；在手持设备上搭载了图像采集器，用于橡胶树病虫害特征的图像拍摄；此外，该图像采集器还可以搭载在实验室的显微镜上、无人机15上或者卫星上。
该手持设备包括有控制器1、传感器系统3和枪式架体，控制器1、传感器系统3设置在枪式架体上；该枪式架体包括树叶样本架10、超声波支架12、三叉支架11、伸缩架8和手柄架9。
所述手柄架9连接在伸缩架8后侧并且能够单手持握；该手柄架9包括托架部901、柄架部902、杆架部903和尾架部904；托架部901与伸缩架8固定连接，柄架部902与托架部901连接并用于单手持握，杆架部903连接柄架部902，尾架部904与杆架部903连接并能够抵于手肘处，尾架部904呈朝上的月牙状，在尾架部904设置有柔性绑带905，该柔性绑带905能够将尾架部904捆绑在人体手臂上。
伸缩架8具有外套筒和设置于该外套筒内的多个伸缩节801，伸缩节801能够从相邻伸缩节801或外套筒中伸出或缩入，在伸缩架8的外套筒的后端设置有拍摄安装位，图像采集器可以固定安装在该拍摄安装位处并朝向伸缩架8的前端拍摄图像；在外套筒的后端还设置有卷尺机构，该卷尺机构包括有卷尺收纳器802、对位栅803、展示窗806、定位滑环804、窗口导轮805和柔性尺体807；卷尺收纳器802设置在外套筒的后端，展示窗806设置在外套筒的侧壁上，展示窗806内侧的左右方分别设置了窗口导轮805，对位栅803设置在卷尺收纳器802的前侧，柔性尺体807的自由端经过窗口导轮805和展示窗806后穿过对位栅803并从伸缩节801中引出然后连接定位滑环804，定位滑环804套于三叉支架11的树径软带1103上且能够沿树径软带1103滑动，可以从该展示窗806读取柔性尺体807上的刻度从而确定橡胶树的拍摄距离。
树叶样本架10设置在伸缩架8的一个伸缩节801上，并位于图像采集器的拍摄方向上并用于固定橡胶树的树叶样本，该树叶样本架10与伸缩架8的伸缩节801连接，且能够随伸缩节801移动以远离或靠近图像采集器；树叶样本架10包括样本台1001、透明压板1002、U形弹片1003和连接环1004；样本台1001的下端连接到伸缩节801上，透明压板1002设置于样本台1001靠近图像采集器的一侧，透明压板1002的边沿与样本台1001可转动地连接，透明压板1002的下边沿通过U形弹片1003可转动地连接样本台1001；连接环1004设置在伸缩节801上，样本台1001与所述连接环1004铰接连接，样本台1001能够转动至水平方向或竖向；所述连接环1004与伸缩节801可转动地连接并能够将样本台1001从伸缩节801的上方转动到其下方。
三叉支架11设置在伸缩架8的前端，该三叉支架11包括左臂体1102、右臂体1101、架座1108、树径软带1103和控制器1；右臂体1101与左臂体1102的长度相同，右臂体1101和左臂体1102呈八字形分布，并且右臂体1101和左臂体1102的后端分别与架座1108铰接连接；在左臂体1102与架座1108的铰接处设置有一个扭力弹簧和左角度传感器304；在右臂体1101与架座1108的铰接处设置有另一个扭力弹簧和右角度传感器303；左角度传感器304和右角度传感器303能够分别检测左臂体1102和所述右臂体1101的夹角变化；树径软带1103的左右两端分别连接左臂体1102和右臂体1101的前端，该树径软带1103能够沿周向贴合植株并带动右臂体1101相对于左臂体1102转动；控制器1与角度传感器电连接，并根据左臂体1102和右臂体1101的长度、树径软带1103的长度和左臂体1102相对于右臂体1101的夹角变化计算植株的直径；在右臂体1101和左臂体1102的相对内侧设置有补光灯1107。
在上述结构基础上，由于所需要测量的橡胶树的直径各有不同，而在测量时，左臂体1102和右臂体1101的前端需要始终与橡胶树表皮接触，特别采用了以下设计，从而实现对不同粗细的橡胶树直径的测量，设计内容为：在左臂体1102的前端设置有穿带孔1106，树径软带1103的一端与右臂体1101连接、另一端穿过穿带孔1106可拆卸的连接左臂体1102以调节左臂体1102与右臂体1101的初始夹角和左臂体1102与右臂体1101之间部分的树径软带1103的长度；在左臂体1102上设置有挂孔1105，树径软带1103的另一端连接有挂钩1104，挂钩1104能够配合挂设到挂孔1105处。
在本装置对树径进行测量时，树径软带1103沿橡胶树的茎干周向贴近橡胶树的表面，左臂体1102和右臂体1101之间部分的树径软带1103变形呈弧形并贴合植株，并且左臂体1102和右臂体1101的前端在树径软带1103带动下靠近植株茎干，使得树径软带1103与左臂体1102或右臂体1101的连接点接触到植株表面，此时，左臂体1102和右臂体1101之间部分的树径软带1103的长度与其所变形而成弧段长度相等，树径软带1103左右两端之间的直线距离可以根据左臂体1102和右臂体1101的长度、两者之间的初始夹角、两者的角度变化量等参数进行计算，结合树径软带1103两端的弧长和直线距离，可以计算出植株的直径，该计算直径视为橡胶树的实际直径。
超声波支架12设置在右臂体1101或左臂体1102的前端，超声波支架12包括转向架1201和弧形推臂1201，弧形推臂1201具有两个并位于转向架1201的左右两侧，转转向架1201的下端与右臂体1101或左臂体1102可转动的连接，弧形推臂1201能够带动转向架1201相对于右臂体1101或左臂体1102转动，使得转向架1201朝向植株茎干中心。
手持设备上的各部分分别安装了图像采集器、控制器1、电池、传感器系统3和显示端；其中，图像采集器固定在伸缩架8的后端，且在图像采集器上方设置有闪光灯201，图像采集器能够朝向三叉支架11的前侧拍照；控制器1设置在手柄架9的托架部901下方，电池设置在手柄架9的杆架部903下方并为控制器1、图像采集和显示端等电子器件供电；显示端采用触控屏4，该触控屏4设置在图像采集器后方并连接伸缩架8；所述传感器系统3包括角度传感器、距离传感器和超声波传感器305，角度传感器包括左角度传感器304和右角度传感器303，并分别设置在三叉支架11的左臂体1102和右臂体1101与架座1108的铰接处，角度传感器能够对左臂体1102和右臂体1101变化后的夹角进行测量，并通过后台处理器6或控制器1计算后获得植株茎干直径；距离传感器包括后端距离传感器和前端距离传感器，前端距离传感器设置在三叉支架11架座1108的底部，后端距离传感器设置在控制器1的底部，距离传感器能够测量枪式架体前端和后端距离地面的高度；超声波传感器305设置在超声波支架12上并能够随超声波支架12转动，该超声波传感器305用于测量树皮的厚度。
为了对具有病虫害症状的植株样本进行定位，需要预先对对橡胶树林中的每棵橡胶树进行标记和位置记录，同时设置识别标签16，图像采集器通过识别橡胶树上的识别标签从而对采样的橡胶树进行定位，从而能够快速定位橡胶树病虫害危害范围和具体位置。
本系统在使用时，人员携带手持设备进入到橡胶树林中，当发现橡胶树上有病虫害症状的时候，首先利用图像采集器对该橡胶树的识别标签进行拍摄，从而对该橡胶树进行的位置进行确定；然后将伸缩杆伸长，使得三叉支架11的树径软带1103贴合到树表上，此时，能够通过此时角度传感器的检测值计算出树径，并且，此时超声波传感器305由左臂体1102或右臂体1101的带动贴近树树皮，利用该超声波传感器305能够测量树皮厚度；利用图像采集器对植株的病虫害部位进行拍照，拍摄的图像上传到后台处理器6中，后台处理器6提取图像中的症状数据，并将症状数据和传感器的检测数据与病虫害数据库7中的症状特征进行对比匹配，所述症状数据包括病斑颜色、分布位置和面积，病虫害数据库7存储有病虫害信息包括症状特征、症状诱因、症状影响、症状预防措施和症状治疗手段等；云端服务器14与后台处理器6通信以同步病虫害数据库7中的病虫害信息；移动端13能够通过云端服务器14与后台处理器6通信，并能够验证或修改后台处理器6的匹配结果，或能够手动完成症状数据与症状特征的匹配；匹配结果发送到手持设备的控制器1处，并由触控屏4接收和显示所匹配的病虫害信息。
另外，病虫危害后，橡胶树叶上会有相应的症状，根据不同危害程度症状会加重，甚至落叶；普通人员能够通过手持设备采集图像并上传到识别系统，从而判断出病虫害严重程度和匹配的病虫害信息，按照提示进行病虫害防治，从而降低施药量，对减少经济损失，减轻环境污染具有重要意义。
上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于,包括:
图像采集器，能够搭载在手持设备或无人机(15)上，且能够对橡胶树的树叶或/和茎干的病虫害症状进行图像拍摄；
病虫害数据库(7)，存储有病虫害信息，所述病虫害信息包括症状特征、症状诱因、症状影响及症状预防和治疗措施；
后台处理器(6)，能够接收图像采集端发送的图像，并提取图像中的症状数据，将症状数据和病虫害数据库(7)中的症状特征进行对比匹配，所述症状数据包括颜色、形状、分布位置和面积；
云端服务器(14)，能够与后台处理器(6)通信，且能够同步病虫害信息和症状数据；
移动端(13)，能够通过云端服务器(14)与后台处理器(6)通信，并能够验证或修改后台处理器(6)的匹配结果，或能够手动完成症状数据与症状特征的匹配；
显示端，能够搭载在手持设备上，接收并显示所匹配的病虫害信息。
2.如权利要求1所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，所述手持设备还搭载有控制器(1)、传感器系统(3)和无限通信模块，显示端采用触控屏(4)；图像采集器、触控屏(4)、传感器系统(3)和无限通信模块分别与控制器(1)电连接；所述传感器系统(3)包括距离传感器和超声波传感器(305)；距离传感器能够检测图像拍摄位置距离地面的高度，超声波传感器(305)能够检测植株树皮厚度。
3.如权利要求2所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，所述传感器系统(3)还包括两个角度传感器，所述角度传感器设置三叉支架(11)上，三叉支架(11)包括构成三角形三个边的右臂体(1101)、左臂体(1102)和树径软带(1103)，右臂体(1101)与左臂体(1102)连接的角处设置有架座(1108)，架座(1108)分别与右臂体(1101)和左臂体(1102)铰接连接，在铰接处分别设置角度传感器，树径软带(1103)带动右臂体(1101)和左臂体(1102)贴合植株茎干树皮，能够根据右臂体(1101)和左臂体(1102)的夹角变化、右臂体(1101)和左臂体(1102)的长度和树径软带(1103)长度计算茎干直径。
4.如权利要求3所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，在左臂体(1102)的前端设置有穿带孔(1106)，左臂体(1102)上设置有挂孔(1105)，树径软带(1103)的一端与右臂体(1101)连接、另一端穿过穿带孔(1106)连接有挂钩(1104)，挂钩(1104)能够挂设到挂孔(1105)处以调节左臂体(1102)与右臂体(1101)的初始夹角。
5.如权利要求4所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，在架座(1108)的后侧连接有伸缩架(8)，该伸缩架(8)具有多个伸缩节(801)，伸缩节(801)能够相对于相邻的伸缩节(801)轴向移动；图像采集器设置在伸缩架(8)的后侧上，在伸缩架(8)上还设置有树叶样本架(10)，该树叶样本架(10)包括样本台(1001)、透明压板(1002)、U形弹片(1003)和连接环(1004)，透明压板(1002)通过U形弹片(1003)连接到样本台(1001)一侧，样本台(1001)通过连接环(1004)可转动的连接伸缩架(8)使样本台(1001)能够从伸缩架(8)下方转动到其上方。
6.如权利要求5所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，在伸缩架(8)的后侧设置有手柄架(9)，手柄架(9)包括托架部(901)、柄架部(902)、杆架部(903)和尾架部(904)；托架部(901)与伸缩架(8)固定连接，控制器(1)设置在该托架部(901)处，柄架部(902)与托架部(901)连接并用于单手持握，杆架部(903)连接柄架部(902)，该杆架部(903)处设置有为控制器(1)供电的电池，尾架部(904)与杆架部(903)连接并能够抵于手肘处，尾架部(904)呈月牙状并设置有柔性绑带(905)。
7.如权利要求6所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，触控屏(4)色设置在图像采集器的后侧，在图像采集器的顶部设置有闪光灯(201)。
8.如权利要求1所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，所述手持设备还包括枪式架体和控制器(1)，该枪式架体包括伸缩架(8)和手柄架(9)，手柄架(9)与伸缩架(8)连接且能够单手持握，图像采集器设置在伸缩架(8)上并对向伸缩架(8)的前方拍照，控制器(1)设置在手柄架(9)上，显示端采用触控屏(4)并设置在图像采集器的后侧，控制器(1)分别控制触控屏(4)的显示和图像采集器的拍摄；伸缩架(8)的前端能够伸缩以调节图像采集器与植株表面的距离。
9.如权利要求8所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，在图像采集器前侧的伸缩架(8)上设置有树叶样本架(10)，该树叶样本架(10)包括样本台(1001)、透明压板(1002)、U形弹片(1003)和连接环(1004)，透明压板(1002)通过U形弹片(1003)连接到样本台(1001)一侧，样本台(1001)通过连接环(1004)可转动的连接伸缩架(8)使样本台(1001)能够从伸缩架(8)下方转动到其上方。
10.如权利要求9所述的橡胶树病虫害智能识别系统，其特征在于，在伸缩架(8)的前侧设置有三叉支架(11)，该三叉支架(11)包括构成三角形三个边的右臂体(1101)、左臂体(1102)和树径软带(1103)，右臂体(1101)与左臂体(1102)连接的角处设置有架座(1108)，架座(1108)分别与右臂体(1101)和左臂体(1102)铰接连接，在铰接处分别设置角度传感器，树径软带(1103)带动右臂体(1101)和左臂体(1102)贴合植株茎干树皮时，能够通过右臂体(1101)和左臂体(1102)的夹角变化计算茎干直径；在右臂体(1101)和左臂体(1102)的端部分别设置有超声波支架(12)，超声波支架(12)包括转向架(1201)和位于转向架(1201)两侧的两个弧形推臂(1201)，弧形推臂(1201)能够带动转向架(1201)相对于右臂体(1101)或左臂体(1102)转动使设置在转向架(1201)上的超声波传感器(305)始终朝向植株茎干中心，该超声波传感器(305)用于测量树皮厚度。
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