CN108464295A - 植保无人机农药变量喷洒控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了植保无人机农药变量喷洒控制系统，包括无人机，所述无人机的上方设置有安装支架，所述安装支架的上方固定有药箱，所述药箱的底部连接有药量调控装置，所述药量调控装置远离药箱的一端连接有喷洒头，所述药量调控装置由药量控制管、进药管、出药管构成，所述进药管与出药管分别连接在药量控制管的两端，且出药管上连接有流量监控器，所述药量控制管的内部设置有两组调节板，两组所述调节板上均铰接有调节杆，所述调节杆的一端铰接有推动杆，所述推动杆远离调节杆的一端连接有移动杆，所述移动杆上连接有盖板。本发明结构简单，设计合理，可简单便捷的调控药量的出药量，装置结构简单，造价较低，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产技术领域，尤其涉及植保无人机农药变量喷洒控制系统。
背景技术
航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用。而无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点。无人机喷洒农药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫草害的防治，同时不受地理因素的制约，并且可以远距离遥控操作，使喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。现有技术的农药变量喷洒无人机，大多无法实现农药的变量喷洒，或变量喷洒的可控度不高，实用性较差，为此我们设计出一种植保无人机农药变量喷洒控制系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的植保无人机农药变量喷洒控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
植保无人机农药变量喷洒控制系统，包括无人机，所述无人机的上方设置有安装支架，所述安装支架的上方固定有药箱，所述药箱的底部连接有药量调控装置，所述药量调控装置远离药箱的一端连接有喷洒头，所述药量调控装置由药量控制管、进药管、出药管构成，所述进药管与出药管分别连接在药量控制管的两端，且出药管上连接有流量监控器，所述药量控制管的内部设置有两组调节板，两组所述调节板上均铰接有调节杆，所述调节杆远离调节板的一端铰接有推动杆，所述推动杆远离调节杆的一端连接有移动杆，所述移动杆上连接有盖板，且移动杆远离推动杆的一端连接有伸缩气缸。
优选的，两组所述调节板的结构相同，分别对称设置在药量控制管的内部，且调节板的一端与药量控制管铰接，另一端通过弹簧连接在药量控制管的内壁上。
优选的，所述药量控制管的一侧开设与移动滑槽，且移动杆远离推动杆的一端穿过移动滑槽与伸缩气缸连接。
优选的，所述伸缩气缸上连接有气缸控制器，且气缸控制器上连接有中央控制器，且中央控制器上连接有接收器，接收器分别与遥控器、流量监控器连接。
优选的，所述盖板的大小比药量调控管上的移动滑槽的大小略大。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过遥控器发生信号经接收器接收后传至中央控制器后，中央控制器调控气缸控制器工作，通过气缸控制器驱动伸缩气缸工作，并通过伸缩气缸推动移动杆移动，使移动杆推动推动杆移动，推动杆通过调节杆使调节板转动，从而使两组调节板相互远离或相互靠近，通过改变两组调节板之间的距离，调控药量出药量，本发明结构简单，设计合理，可简单便捷的调控药量的出药量，装置结构简单，造价较低，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明提出的植保无人机农药变量喷洒控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的植保无人机农药变量喷洒控制系统中的药量调控装置结构示意图；
图3为本发明提出的植保无人机农药变量喷洒控制系统中的系统结构示意图。
图中：1无人机、2安装支架、3药箱、4药量调控装置、5喷洒头、6药量调控管、7进药管、8出药管、9流动监控器、10调节板、11调节杆、12推动杆、13移动杆、14盖板、15伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，植保无人机农药变量喷洒控制系统，包括无人机 1，无人机1的上方设置有安装支架2，安装支架2的上方固定有药箱3，药箱3的底部连接有药量调控装置4，药量调控装置4远离药箱3的一端连接有喷洒头5，药量调控装置4由药量控制管6、进药管7、出药管8构成，进药管7与出药管8分别连接在药量控制管 6的两端，且出药管8上连接有流量监控器9，药量控制管6的内部设置有两组调节板10，两组调节板10的结构相同，分别对称设置在药量控制管6的内部，且调节板10的一端与药量控制管6铰接，另一端通过弹簧连接在药量控制管6的内壁上，两组调节板10上均铰接有调节杆11，调节杆11远离调节板10的一端铰接有推动杆 12，推动杆12远离调节杆11的一端连接有移动杆13，移动杆13 上连接有盖板14，且移动杆13远离推动杆12的一端连接有伸缩气缸15，药量控制管6的一侧开设与移动滑槽，且移动杆13远离推动杆12的一端穿过移动滑槽与伸缩气缸15连接，伸缩气缸15上连接有气缸控制器，且气缸控制器上连接有中央控制器，且中央控制器上连接有接收器，接收器分别与遥控器、流量监控器9连接，盖板14的大小比药量调控管6上的移动滑槽的大小略大。
工作原理：本发明在使用时，通过遥控器发生信号经接收器接收后传至中央控制器后，中央控制器调控气缸控制器工作，通过气缸控制器驱动伸缩气缸15工作，并通过伸缩气缸15推动移动杆13移动，使移动杆13推动推动杆12移动，推动杆12通过调节杆11使调节板10转动，从而使两组调节板10相互远离或相互靠近，通过改变两组调节板10之间的距离，调控药量出药量，本发明结构简单，设计合理，可简单便捷的调控药量的出药量，装置结构简单，造价较低，便于推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.植保无人机农药变量喷洒控制系统，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的上方设置有安装支架(2)，所述安装支架(2)的上方固定有药箱(3)，所述药箱(3)的底部连接有药量调控装置(4)，所述药量调控装置(4)远离药箱(3)的一端连接有喷洒头(5)，所述药量调控装置(4)由药量控制管(6)、进药管(7)、出药管(8)构成，所述进药管(7)与出药管(8)分别连接在药量控制管(6)的两端，且出药管(8)上连接有流量监控器(9)，所述药量控制管(6)的内部设置有两组调节板(10)，两组所述调节板(10)上均铰接有调节杆(11)，所述调节杆(11)远离调节板(10)的一端铰接有推动杆(12)，所述推动杆(12)远离调节杆(11)的一端连接有移动杆(13)，所述移动杆(13)上连接有盖板(14)，且移动杆(13)远离推动杆(12)的一端连接有伸缩气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的植保无人机农药变量喷洒控制系统，其特征在于，两组所述调节板(10)的结构相同，分别对称设置在药量控制管(6)的内部，且调节板(10)的一端与药量控制管(6)铰接，另一端通过弹簧连接在药量控制管(6)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的植保无人机农药变量喷洒控制系统，其特征在于，所述药量控制管(6)的一侧开设与移动滑槽，且移动杆(13)远离推动杆(12)的一端穿过移动滑槽与伸缩气缸(15)连接。
4.根据权利要求1所述的植保无人机农药变量喷洒控制系统，其特征在于，所述伸缩气缸(15)上连接有气缸控制器，且气缸控制器上连接有中央控制器，且中央控制器上连接有接收器，接收器分别与遥控器、流量监控器(9)连接。
5.根据权利要求1所述的植保无人机农药变量喷洒控制系统，其特征在于，所述盖板(14)的大小比药量调控管(6)上的移动滑槽的大小略大。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109933079A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-25 | 瑞安市浙工大创新创业研究院 | 一种无人机农药喷洒流量监测方法 |
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