CN207100282U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种植保无人机，包括无人机主机，无人机主机内置控制器，无人机主机底部安装药箱，其特征在于：药箱内置第一药泵，第一药泵连接循环药管，药箱底部安装有支腿，药箱侧面安装有太阳能电池板，支腿上安装有喷药支架，支腿之间的药箱底部安装有伸缩装置，伸缩装置顶端安装有转盘电机，转盘电机的输出端连接转盘，转盘的周围上安装有喷嘴，转盘顶部安装有转动连接器，药箱底部中心位置设有排药管，排药管连接电磁阀，电磁阀分别连通第一喷药管和第二喷药管，排药管上设有第二药泵。本实用新型优点有：效率高，环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保喷药作业方式主要有三种：一种是靠人工背负喷药箱；第二种是依靠机植保机械；第三种是依靠无人机喷药。第一种方式工作效率低，无法满足大面积的植保要求，而且工作人员与农药接触时间长，会对人体健康造成极大的危害；第二种方式的主要缺陷是机器会造成农田土壤的板结，对农作物生长造成很大的影响；目前很少使用这两种方式进行植保作业，而是转向使用第三种方式进行植保，无人机喷药这种方式日益成为田间、林间植保的作业的主流方式。

目前，使用无人机植保作业空中喷药时，药箱中的药液容易沉淀，从而药效大大降低；根据田间、林间的实际情况选择无人机杆式喷药或无人机旋转式喷药，需不同的无人机待命，投入成本高；另外无人机续航时间短，不利于大面积的植保作业。因此，对于上述问题的解决就尤为重要。

发明内容

本实用新型克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、效率高、环保、无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求的植保无人机。

为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种植保无人机，包括无人机主机、旋翼、尾桨、控制器、药箱，所述无人机主机内置控制器，所述无人机主机底部安装药箱，其特征在于：所述药箱内置第一药泵，所述第一药泵连接循环药管，所述药箱底部安装有支腿，所述药箱侧面安装有太阳能电池板，所述支腿上安装有喷药支架，所述支腿之间的药箱底部安装有伸缩装置，所述伸缩装置顶端安装有转盘电机，所述转盘电机的输出端连接转盘，所述转盘的周围上安装有喷嘴，所述转盘顶部安装有转动连接器，所述药箱底部中心位置设有排药管，所述排药管连接电磁阀，所述电磁阀分别连通第一喷药管和第二喷药管，所述第一喷药管安装在喷药支架上，所述第一喷药管上设有喷嘴，所述第二喷药管与转动连接器连通，所述排药管上设有第二药泵。

进一步的，所述药箱为正棱台状，所述药箱上端设有一过渡孔，所述循环药管固定连接在过渡孔上。

进一步的，所述药箱的侧面与底面之间的夹角呈40-50度。

进一步的，所述第一药泵、第二药泵、电磁阀和伸缩装置均与控制器连接。

进一步的，所述伸缩装置为液压杆。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过在药箱内部设置药泵，能使药液在药箱中循环，从而药液混合均匀，不会降低药效；根据田间或林间的实际情况，通过电磁阀切换杆式喷药或旋转式喷药，满足了农户的需求，同时降低了成本的投入；另外旋转式喷药设置在伸缩装置上，通过伸缩装置能够调节喷嘴与农作物间的相对高度，进一步的提高了空中喷药的作业精度和效果；环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求。

附图说明

图1为本实用新型一种植保无人机的一种实施例的结构示意主视图。

在图中，1.无人主机，2.药箱，3.第一药泵，4.循环药管，5.支腿，6.太阳能电池板，7.喷药支架，8.伸缩装置，9.转盘电机，10.转盘，11.转动连接器，12.排药管，13.电磁阀，14.第一喷药管，15.第二喷药管，16.第二药泵，17.过渡孔。

具体实施方式

下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在图1中，1.无人主机，2.药箱，3.第一药泵，4.循环药管，5.支腿，6.太阳能电池板，7.喷药支架，8.伸缩装置，9.转盘电机，10.转盘，11.转动连接器，12.排药管，13.电磁阀，14.第一喷药管，15.第二喷药管，16.第二药泵，17.过渡孔。

一种植保无人机，包括无人机主机1、旋翼、尾桨、控制器、药箱2，无人机主机1内置控制器，无人机主机1底部安装药箱2，其特征在于：药箱2内置第一药泵3，第一药泵3连接循环药管4，药箱2底部安装有支腿5，药箱2侧面安装有太阳能电池板6，支腿5上安装有喷药支架7，支腿5之间的药箱2底部安装有伸缩装置8，伸缩装置8顶端安装有转盘电机9，转盘电机9的输出端连接转盘10，转盘10的周围上安装有喷嘴，转盘10顶部安装有转动连接器11，药箱2底部中心位置设有排药管12，排药管12连接电磁阀13，电磁阀13分别连通第一喷药管14和第二喷药管15，第一喷药管14安装在喷药支架7上，第一喷药管14上设有喷嘴，第二喷药管15与转动连接器11连通，排药管12上设有第二药泵16。

药箱2为正棱台状，所述药箱2上端设有一过渡孔，所述循环药管4固定连接在过渡孔17上。

药箱2的侧面与底面之间的夹角呈45度。

第一药泵3、第二药泵16、电磁阀13和伸缩装置8均与控制器连接。

伸缩装置8为液压杆。

使用时，先向药箱2加满药液，然后启动植保无人机，到达作业区后，通过控制器启动第一药泵3使药箱2的药液循环，当需要杆式喷药时，启动电磁阀13，使第一喷药管14连通药箱2，相反第二喷药管15不连通药箱2，最后再启动第二药泵16，药液由第一喷药管14上水平方向设置的喷嘴喷出；当需要选择旋转式喷药时，控制电磁阀13，使第二喷药管15连通药箱2，相反第一喷药管14不连通药箱2；第二喷药管15与转动连接器11连通，该转动连接器11为中空盘状，用于在保证转盘10转动的情况下，而使与转动连接器11连接的第二喷药管15不动。转动连接器11的下部固装有转盘10，转盘10的周围固装有8个喷嘴，喷嘴通过管路与转动连接器11连接。药箱2通过第二喷药管15向转动连接器11中注入药液后，转动连接器11在通过管路将药液通入喷嘴，最终由喷嘴喷出。

Claims (5)

1.一种植保无人机，包括无人机主机（1）、旋翼、尾桨、控制器、药箱（2），所述无人机主机（1）内置控制器，所述无人机主机（1）底部安装药箱（2），其特征在于：所述药箱（2）内置第一药泵（3），所述第一药泵（3）连接循环药管（4），所述药箱（2）底部安装有支腿（5），所述药箱（2）侧面安装有太阳能电池板（6），所述支腿（5）上安装有喷药支架（7），所述支腿（5）之间的药箱（2）底部安装有伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）顶端安装有转盘电机（9），所述转盘电机（9）的输出端连接转盘（10），所述转盘（10）的周围上安装有喷嘴，所述转盘（10）顶部安装有转动连接器（11），所述药箱（2）底部中心位置设有排药管（12），所述排药管（12）连接电磁阀（13），所述电磁阀（13）分别连通第一喷药管（14）和第二喷药管（15），所述第一喷药管（14）安装在喷药支架（7）上，所述第一喷药管（14）上设有喷嘴，所述第二喷药管（15）与转动连接器（11）连通，所述排药管（12）上设有第二药泵（16）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述药箱（2）为正棱台状，所述药箱（2）上端设有一过渡孔，所述循环药管（4）固定连接在过渡孔（17）上。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述药箱（2）的侧面与底面之间的夹角呈40-50度。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述第一药泵（3）、第二药泵（16）、电磁阀（13）和伸缩装置（8）均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述伸缩装置（8）为液压杆。