CN114304123A - 一种喷管收纳组件及果园喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷管收纳组件，包括调节机构和位于调节机构两侧的支撑脚，所述支撑脚包括用于支撑在地面上的支撑杆和与支撑杆固定的连接杆，连接杆远离支撑杆的端部连接至所述调节机构，所述调节机构用于调节连接杆的角度，以使得两个支撑杆互相远离或是互相靠近。本发明提供了一种喷管收纳组件及果园喷药无人机，其在下壳板的安装腔内设置有调节机构，在非作业状态下，使用者可以通过操作调节机构将支撑杆之间的距离缩小，使得支撑杆抵接于喷管的转动管外部，从而使得喷管整体的长度得以缩短，避免在储运过程中喷管被折断损坏。

Description

一种喷管收纳组件及果园喷药无人机

技术领域

本发明属于农业用无人机技术领域，具体涉及一种喷管收纳组件及果园喷药无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模果园种植生产，极大地改变和促进了传统果园的科技发展，提高了水果的生产率，降低了喷药的设备和人力成本。

现有的技术中，果园喷药无人机本体下部安装有喷管，喷管上分布有若干个朝向地面设置的喷头，无人机机身的下部安装有药罐，通过喷头即可将农药喷洒到果树上。其缺陷在于，由于喷管本身长度较大不能折叠，导致在非作业时间，尤其是储运时，喷管容易被折断损坏。

基于此，目前有必要研发一种新型的可以避免喷管被折断的果园喷药无人机。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种喷管收纳组件及果园喷药无人机，其在下壳板的安装腔内设置有调节机构，在非作业状态下，使用者可以通过操作调节机构将支撑杆之间的距离缩小，使得支撑杆抵接于喷管的转动管外部，从而使得喷管整体的长度得以缩短，避免在储运过程中喷管被折断损坏。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种喷管收纳组件，包括调节机构和位于调节机构两侧的支撑脚，所述支撑脚包括用于支撑在地面上的支撑杆和与支撑杆固定的连接杆，连接杆远离支撑杆的端部连接至所述调节机构，所述调节机构用于调节连接杆的角度，以使得两个支撑杆互相远离或是互相靠近。

在此实施例中，支撑脚安装于无人机机身的下壳板底面靠近两侧处，支撑杆用于支撑无人机，支撑杆互相平行，连接杆将支撑杆固定在下壳板下部，调节机构可调节连接杆的角度，使得两个支撑杆互相靠近或者互相远离。

进一步地，所述调节机构包括转动单元和执行单元，所述转动单元用于带动所述执行单元移动，所述执行单元位于转动单元两侧且与转动单元滑动配合，所述执行单元分别与连接杆端部连接。

在此实施例中，提供了一种调节机构的具体结构，操作转动单元后可以通过执行单元带动连接杆转动。

进一步地，所述转动单元包括丝杆、导向杆以及螺纹套，所述螺纹套具有内螺纹并与所述丝杆螺纹连接，螺纹套两侧分别固定有一所述导向杆，且两导向杆处于同一直线上，并与丝杆垂直设置。

此实施例提供了一种转动单元的具体结构，转动单元的丝杆与支撑杆平行，螺纹套两侧固定有导向杆，导向杆与丝杆垂直设置，导向杆两端远离螺纹套延伸，由于丝杆与螺纹套螺纹连接，在转动丝杆时螺纹套可以沿着丝杆移动。进一步地，所述丝杆远离螺纹套的一端转动连接有固定头，固定头用于安装固定丝杆。

进一步地，所述执行单元包括两滑块和两引导杆，两引导杆分别对称设置于丝杆两侧且与丝杆端部连接，两导杆均与导向杆夹锐角，所述引导杆与滑块一一对应，引导杆贯穿滑块上开设的孔洞，且滑块还与导向杆滑动配合，滑块开设有条形槽，条形槽沿着丝杆轴线方向分布，所述滑块通过条形槽与连接杆滑动连接，以使得当丝杆转动后所述滑块可在导向杆带动下沿着引导杆移动。

此实施例提供了一种执行单元的具体结构，执行单元包括引导杆，引导杆对称设置在丝杆的两侧，引导杆一端连接在丝杆靠近转动头的端部，引导杆另一端固定在安装腔内壁上，从而固定引导杆，引导杆穿过有滑块，滑块同时被导向杆穿过。这样在引导杆移动后滑块可以沿着导向杆移动，使得两个滑块的距离逐渐缩小或是逐渐增加。

进一步地，本发明还请求保护一种果园喷药无人机，其具有下壳板，下壳板的安装腔内上述任意一种喷管收纳组件，下壳板一侧具有孔洞，所述丝杆固定头固定于安装腔内壁，所述丝杆另一端具有转动头，且此端身处于孔洞外。下壳板为机身的下部板状结构，为水平设置的六边形板体结构，具有一定的厚度，开设有安装腔，转动头位于安装腔外部方便操作者使用。

进一步地，所述喷管包括连接管、中间管、转动管以及软管，所述连接管数量有两个且连接于无人机药罐下部，两连接管互相平行另一端具有套设在中间管外部的环体，且中间管可相对连接管转动，所述中间管两端分别铰接有一所述转动管，转动管可相对中间管在水平面上转动，所述中间管长度小于两个支撑杆之间的距离，且支撑杆位于中间管下方，以将两转动管转动至于中间管平行时，操作调节机构可以将支撑杆压在转动管上；

所述软管贯穿连接管、中间管以及转动管，软管用于将药水输送至中间管和转动管上的喷头内。

此实施例中，中间管与连接管连通，并且连接管端部的环体套设在中间管的环形槽上，环体与环形槽为紧配合，从而限制中间杆在喷药过程中发生转动。即当喷药时，中间管和转动管上的喷头朝向地面，在收纳转动管时，需要将中间管转动使得转动管的喷头转动90°，此时中间管与转动管重合，转动管和支撑杆直接接触，然后操作转动头使得丝杆转动带动连接杆转动，最终通过支撑杆压在转动管侧面即可。设计软管的目的是方便通入农药，软管的长度需要略大于管道的长度，更好地实现转动。反向操作上述步骤，可以将转动管从支撑杆上取下使用。

进一步地，连接杆与下壳板铰接连接以实现转动，所述安装腔内壁固定有铰接环，所述铰接环套设于连接杆外部的铰接轴上。具体是，铰接环固定在安装腔内壁上壁，铰接轴与连接杆固定，铰接轴与支撑杆的方向平行。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

本发明提供了一种喷管收纳组件及果园无人机，在无人机的下壳板内安装有调节机构，调节机构两侧设置有支撑脚，所述支撑脚包括用于支撑在地面上的支撑杆和与支撑杆固定的连接杆，连接杆远离支撑杆的端部连接至所述调节机构，所述调节机构用于调节连接杆的角度，以使得两个支撑杆互相远离或是互相靠近。在非作业状态下，使用者可以通过操作调节机构将支撑杆之间的距离缩小，使得支撑杆抵接于喷管的转动管外部，从而使得喷管整体的长度得以缩短，避免在储运过程中喷管被折断损坏。

附图说明

图1为喷管收纳组件剖视图；

图2为喷管收纳组件另一剖视图；

图3为本果园喷药无人机整体结构示意图；

图4为本果园喷药无人机另一角度整体结构示意图；

图5为中间管和转动管铰接结构示意图。

附图标记依次为：机身1、下壳板11、连接杆12、铰接轴121、支撑杆13、喷管14、连接管141、中间管142、转动管143、软管144、安装腔15、铰接环16、药罐17、调节机构2、转动单元21、丝杆211、导向杆212、螺纹套213、固定头214、执行单元22、滑块221、引导杆222、条形槽223。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1和图2所示，一种喷管收纳组件，包括调节机构2和位于调节机构2两侧的支撑脚，所述支撑脚包括用于支撑在地面上的支撑杆13和与支撑杆13固定的连接杆12，连接杆12远离支撑杆13的端部连接至所述调节机构2，所述调节机构2用于调节连接杆12的角度，以使得两个支撑杆13互相远离或是互相靠近。

在此实施例中，支撑脚安装于无人机机身1的下壳板11底面靠近两侧处，支撑杆13用于支撑无人机，支撑杆13互相平行，连接杆12将支撑杆13固定在下壳板11下部，调节机构2可调节连接杆12的角度，使得两个支撑杆13互相靠近或者互相远离。

进一步地，所述调节机构2包括转动单元21和执行单元22，所述转动单元21用于带动所述执行单元22移动，所述执行单元22位于转动单元21两侧且与转动单元21滑动配合，所述执行单元22分别与连接杆12端部连接。

在此实施例中，提供了一种调节机构2的具体结构，操作转动单元21后可以通过执行单元22带动连接杆12转动。

进一步地，所述转动单元21包括丝杆211、导向杆212以及螺纹套213，所述螺纹套213具有内螺纹并与所述丝杆211螺纹连接，螺纹套213两侧分别固定有一所述导向杆212，且两导向杆212处于同一直线上，并与丝杆211垂直设置。

此实施例提供了一种转动单元21的具体结构，转动单元21的丝杆211与支撑杆13平行，螺纹套213两侧固定有导向杆212，导向杆212与丝杆211垂直设置，导向杆212两端远离螺纹套213延伸，由于丝杆211与螺纹套213螺纹连接，在转动丝杆211时螺纹套213可以沿着丝杆211移动。进一步地，所述丝杆211远离螺纹套213的一端转动连接有固定头214，固定头214用于安装固定丝杆211。

进一步地，所述执行单元22包括两滑块221和两引导杆222，两引导杆222分别对称设置于丝杆211两侧且与丝杆211端部连接，两导杆均与导向杆212夹锐角，所述引导杆222与滑块221一一对应，引导杆222贯穿滑块221上开设的孔洞，且滑块221还与导向杆212滑动配合，滑块221开设有条形槽223，条形槽223沿着丝杆211轴线方向分布，所述滑块221通过条形槽223与连接杆12滑动连接，以使得当丝杆211转动后所述滑块221可在导向杆212带动下沿着引导杆222移动。

此实施例提供了一种执行单元22的具体结构，执行单元22包括引导杆222，引导杆222对称设置在丝杆211的两侧，引导杆222一端连接在丝杆211靠近转动头的端部，引导杆222另一端固定在安装腔15内壁上，从而固定引导杆222，引导杆222穿过有滑块221，滑块221同时被导向杆212穿过。这样在引导杆222移动后滑块221可以沿着导向杆212移动，使得两个滑块221的距离逐渐缩小或是逐渐增加。滑块221为多边形板体结构，滑块221的两个侧面与安装腔15内壁抵接，使得当转动丝杆211时滑块221可以保证移动而不是转动。

进一步地，如图3-图5所示，本发明还请求保护一种果园喷药无人机，无人机具有机身1，机身1下部具有下壳板11，下壳板11连接有支撑脚，支撑脚上方设置有喷管14，下壳板11的安装腔15内上述任意一种喷管14收纳组件，下壳板11一侧具有孔洞，所述丝杆211固定头214固定于安装腔15内壁，所述丝杆211另一端具有转动头，且此端身处于孔洞外。下壳板11为机身1的下部板状结构，为水平设置的六边形板体结构，具有一定的厚度，开设有安装腔15，转动头位于安装腔15外部方便操作者使用。

进一步地，所述喷管14包括连接管141、中间管142、转动管143以及软管144，所述连接管141数量有两个且连接于无人机药罐17下部，两连接管141互相平行另一端具有套设在中间管142外部的环体，且中间管142可相对连接管141转动，所述中间管142两端分别铰接有一所述转动管143，转动管143可相对中间管142在水平面上转动，所述中间管142长度小于两个支撑杆13之间的距离，且支撑杆13位于中间管142下方，以将两转动管143转动至于中间管142平行时，操作调节机构2可以将支撑杆13压在转动管143上。

所述软管144贯穿连接管141、中间管142以及转动管143，软管144用于将药水输送至中间管142和转动管143上的喷头内。

此实施例中，中间管142与连接管141连通，并且连接管141端部的环体套设在中间管142的环形槽上，环体与环形槽为紧配合，从而限制中间杆在喷药过程中发生转动。即当喷药时，中间管142和转动管143上的喷头朝向地面，在收纳转动管143时，需要将中间管142转动使得转动管143的喷头转动90°，此时中间管142与转动管143重合，转动管143和支撑杆13直接接触，然后操作转动头使得丝杆211转动带动连接杆12转动，最终通过支撑杆13压在转动管143侧面即可。设计软管144的目的是方便通入农药，软管144的长度需要略大于管道的长度，更好地实现转动。反向操作上述步骤，可以将转动管143从支撑杆13上取下使用。

进一步地，连接杆12与下壳板11铰接连接以实现转动，所述安装腔15内壁固定有铰接环16，所述铰接环16套设于连接杆12外部的铰接轴121上。具体是，铰接环16固定在安装腔15内壁上壁，铰接轴121与连接杆12固定，铰接轴121与支撑杆13的方向平行。在使用时，转动丝杆时滑块带动着连接杆以铰接环为轴心转动，原理类似杠杆原理。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种喷管收纳组件，其特征在于，包括调节机构和位于调节机构两侧的支撑脚，所述支撑脚包括用于支撑在地面上的支撑杆和与支撑杆固定的连接杆，连接杆远离支撑杆的端部连接至所述调节机构，所述调节机构用于调节连接杆的角度，以使得两个支撑杆互相远离或是互相靠近。

2.如权利要求1所述的一种喷管收纳组件，其特征在于，所述调节机构包括转动单元和执行单元，所述转动单元用于带动所述执行单元移动，所述执行单元位于转动单元两侧且与转动单元滑动配合，所述执行单元分别与连接杆端部连接。

3.如权利要求2所述的一种喷管收纳组件，其特征在于，所述转动单元包括丝杆、导向杆以及螺纹套，所述螺纹套具有内螺纹并与所述丝杆螺纹连接，螺纹套两侧分别固定有一所述导向杆，且两导向杆处于同一直线上，并与丝杆垂直设置。

4.如权利要求3所述的一种喷管收纳组件，其特征在于，所述丝杆远离螺纹套的一端转动连接有固定头。

5.如权利要求4所述的一种喷管收纳组件，其特征在于，所述执行单元包括两滑块和两引导杆，两引导杆分别对称设置于丝杆两侧且与丝杆端部连接，两导杆均与导向杆夹锐角，所述引导杆与滑块一一对应，引导杆贯穿滑块上开设的孔洞，且滑块还与导向杆滑动配合，滑块开设有条形槽，条形槽沿着丝杆轴线方向分布，所述滑块通过条形槽与连接杆滑动连接，以使得当丝杆转动后所述滑块可在导向杆带动下沿着引导杆移动。

6.一种果园喷药无人机，包括开设有安装腔的下壳板，其特征在于，所述安装腔内安装有权利1-5任一项所述的一种喷管收纳组件，下壳板一侧具有孔洞，所述丝杆固定头固定于安装腔内壁，所述丝杆另一端具有转动头，且此端身处于孔洞外。

7.如权利要求6所述的一种果园喷药无人机，其特征在于，所述喷管包括连接管、中间管、转动管以及软管，所述连接管数量有两个且连接于无人机药罐下部，两连接管互相平行另一端具有套设在中间管外部的环体，且中间管可相对连接管转动，所述中间管两端分别铰接有一所述转动管，转动管可相对中间管在水平面上转动，所述中间管长度小于两个支撑杆之间的距离，且支撑杆位于中间管下方，以将两转动管转动至于中间管平行时，操作调节机构可以将支撑杆压在转动管上；

所述软管贯穿连接管、中间管以及转动管，软管用于将药水输送至中间管和转动管上的喷头内。

8.如权利要求7所述的一种果园喷药无人机，其特征在于，所述安装腔内壁固定有铰接环，所述铰接环套设于连接杆外部的铰接轴上。

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