CN110001288A - 用于高地隙植保机的轮距调整机构 - Google Patents

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石毅新
蒋蘋
董承泉
林伟
舒鑫
卢向阳
胡文武
罗亚辉
王奕
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    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
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Abstract

本发明公开了一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，植保机包括车架和轮组，轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该轮距调整机构具有成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的优点。

Description

用于高地隙植保机的轮距调整机构
技术领域
本发明主要涉及农机器械领域，尤其涉及一种用于高地隙植保机的轮距调整机构。
背景技术
由于近年来种植模式的改变，越来越多的田间管理采用的机械化，高地隙植保机作为一种高端的农业装备，大大减轻了农民的劳动强度，最大程度的保护了农户和提高了经济效益。不同的农作物在不同的地域种植的模式不同，有不同的行距。目前市场上很多植保机械轮距不可调节，可调节的都是大部分采取的是将植保机吊起再调节轮距，轮距调节不连续，不能保证左右两边的调整同步，且过程繁琐，农户需要配备吊具增加了成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、轮距调整响应快、精度高、安全性高的用于高地隙植保机的轮距调整机构。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，所述植保机包括车架和轮组，所述轮距调整机构包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，所述正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，所述驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，所述轮组与平推架连接。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述正反丝杆副包括一对旋向相反的丝杆、旋转轴、一对罩体、一对螺母、联轴器和轴承，所述旋转轴与驱动组连接，旋转轴均通过联轴器与一对丝杆连接，所述轴承支承在旋转轴和丝杆底部，所述罩体安装在平推架上，一对所述螺母固装在相应端的罩体内，所述丝杆与相应端的螺母螺纹配合。
所述驱动组包括步进电机、主动轮和从动轮，所述从动轮安装在旋转轴上，所述步进电机安装在车架上，所述主动轮与步进电机的输出端连接并与从动轮相互啮合。
所述水平导向组包括导向圆轴座、直线轴承、导向圆轴，所述导向圆轴座固装在平推架上，所述直线轴承固装在车架上，所述导向圆轴一端与导向圆轴座固接、另一端穿设于直线轴承。
所述导向圆轴的穿设端端部设有限位套。
所述轮距调整机构还包括控制箱，所述控制箱安装在车架上并与驱动组信号联接。
所述轮距调整机构还包括一对和控制箱信号联接的接近开关，其中一个接近开关安装在车架底部用于感应水平导向组，另一个接近开关安装在车架顶部用于感应平推架。
所述控制箱包括箱体和控制器，箱体固装在车架上，所述控制器内置在箱体内，所述控制器与驱动组信号联接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的用于高地隙植保机的轮距调整机构，包括一对平推架、水平导向组、正反丝杆副和驱动组，一对平推架设置在车架前后两端并均通过水平导向组与车架活动连接，正反丝杆副安装在车架上并与两端的平推架连接，驱动组安装在车架上并与正反丝杆副连接，轮组与平推架连接。该结构中，当需要调整轮距时，驱动组通电，带动正反丝杆副转动，正反丝杆副带动平推架在水平导向组的导向下做直线伸长或收缩运动，平推架会带动支腿转向机构整体移动，进而实现轮距的调整。较传统结构而言，采用正反丝杆副配合驱动组同步调节，能够有效精确的保证左右两边轮距调整同步性，响应快，精度高；发明轮距调整程序简单，无需增加其它辅助装置，安全性高。
附图说明
图1是本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构应用状态的立体结构示意图。
图2是本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构应用状态的主视结构示意图。
图3是本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构的仰视结构示意图。
图4是本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构的俯视结构示意图。
图5是本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构中控制箱的结构示意图。
图中各标号表示：
1、车架；2、轮组；3、平推架；4、水平导向组；41、导向圆轴座；42、直线轴承；43、导向圆轴；44、限位套；5、正反丝杆副；51、丝杆；52、旋转轴；53、罩体；54、螺母；55、联轴器；56、轴承；6、驱动组；61、步进电机；62、主动轮；63、从动轮；7、控制箱；71、箱体；72、控制器；8、接近开关。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图5示出了本发明用于高地隙植保机的轮距调整机构的一种实施例，植保机包括车架1和轮组2，轮距调整机构包括一对平推架3、水平导向组4、正反丝杆副5和驱动组6，一对平推架3设置在车架1前后两端并均通过水平导向组4与车架1活动连接，正反丝杆副5安装在车架1上并与两端的平推架3连接，驱动组6安装在车架1上并与正反丝杆副5连接，轮组2与平推架3连接。该结构中，当需要调整轮距时，驱动组6通电，带动正反丝杆副5转动，正反丝杆副5带动平推架3在水平导向组4的导向下做直线伸长或收缩运动，平推架3会带动支腿转向机构6整体移动，进而实现轮距的调整。较传统结构而言，采用正反丝杆副5配合驱动组6同步调节，能够有效精确的保证左右两边轮距调整同步性，响应快，精度高；发明轮距调整程序简单，无需增加其它辅助装置，安全性高。
本实施例中，正反丝杆副5包括一对旋向相反的丝杆51、旋转轴52、一对罩体53、一对螺母54、联轴器55和轴承56，旋转轴52与驱动组6连接，旋转轴52均通过联轴器55与一对丝杆51连接，轴承56支承在旋转轴52和丝杆51底部，罩体53安装在平推架3上，一对螺母54固装在相应端的罩体53内，丝杆51与相应端的螺母54螺纹配合。该结构中，驱动组6通电，带动旋转轴52转动，旋转轴52通过联轴器55带动丝杆51转动，由于螺母54是固装在罩体53内的，故螺母54受螺纹升力的作用会带动罩体53移动，进而罩体53会带动平推架3移动以实现轮距的调整，其结构简单可靠。
本实施例中，驱动组6包括步进电机61、主动轮62和从动轮63，从动轮63安装在旋转轴52上，步进电机61安装在车架1上，主动轮62与步进电机61的输出端连接并与从动轮63相互啮合。该结构中，步进电机61通电驱动主动轮62转动，主动轮62通过从动轮63带动旋转轴52转动，再通过联轴器55、丝杆51、螺母54和罩体53带动平推架3移动以实现轮距的调整，由步进电机61作为动力装置，响应性好，精度高。
本实施例中，水平导向组4包括导向圆轴座41、直线轴承42、导向圆轴43，导向圆轴座41固装在平推架3上，直线轴承42固装在车架1上，导向圆轴43一端与导向圆轴座41固接、另一端穿设于直线轴承42。该结构中，在平推架3移动时，导向圆轴座41带动导向圆轴43沿直线轴承42作直线的导向运动，一方面水平导向组4整体起到了导向的作用，另一方面通过水平导向组4还在横向方向起到机械限位保护作用，能够有效的保护机构的安全性。
本实施例中，导向圆轴43的穿设端端部设有限位套44。限位套44在纵向方向上起到了限位作用，即在纵向方向起到机械限位保护作用，能够有效的保护机构的安全性。
本实施例中，轮距调整机构还包括控制箱7，控制箱7安装在车架1上并与驱动组6信号联接。该结构中，控制箱7发出指令，驱动组6中的步进电机61通电驱动主动轮62转动，保证了轮距调整的自动化。
本实施例中，轮距调整机构还包括一对和控制箱7信号联接的接近开关8，其中一个接近开关8安装在车架1底部用于感应水平导向组4，另一个接近开关8安装在车架1顶部用于感应平推架3。该结构中，为了防止轮距调整过度，破坏整个轮距调整系统，当轮距调整到达最大时候，安装在车架1底部的接近开关8感应到限位套44，反馈信号给控制箱7，控制箱7发出信号停止对步进电机61的供电，进而轮距调整系统停止工作。当轮距调整到达最小时候，安装在车架1顶部的接近开关8感应到平推架3，反馈信号给控制箱7发出信号停止对步进电机61的供电，进而轮距调整系统停止工作。
本实施例中，控制箱7包括箱体71和控制器72，箱体71固装在车架1上，控制器72内置在箱体71内，控制器72与驱动组6信号联接。控制器72用于控制步进电机61，在箱体71顶部设置有控制面板，上面布置了电源开关，指示灯，应急开关等，在箱体71前端，嵌入人机交互界面，用于操作员调节整机的参数。
设置遥控器通过2.4GHZ无线信号与控制器72通信，控制器72输出端口分别于轮组2、步进电机61上。
在机具作业过程中，通过操纵遥控器上面的与电动植保机底盘状态有关的按钮，可以实现对电动植保机底盘的转向、行走、制动、油门、和倒挡的无线遥控；通过操纵遥控器上面与药物喷洒有关的按钮可以实现对药物喷洒高度调节。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于高地隙植保机的轮距调整机构，所述植保机包括车架(1)和轮组(2)，其特征在于：所述轮距调整机构包括一对平推架(3)、水平导向组(4)、正反丝杆副(5)和驱动组(6)，一对平推架(3)设置在车架(1)前后两端并均通过水平导向组(4)与车架(1)活动连接，所述正反丝杆副(5)安装在车架(1)上并与两端的平推架(3)连接，所述驱动组(6)安装在车架(1)上并与正反丝杆副(5)连接，所述轮组(2)与平推架(3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述正反丝杆副(5)包括一对旋向相反的丝杆(51)、旋转轴(52)、一对罩体(53)、一对螺母(54)、联轴器(55)和轴承(56)，所述旋转轴(52)与驱动组(6)连接，旋转轴(52)均通过联轴器(55)与一对丝杆(51)连接，所述轴承(56)支承在旋转轴(52)和丝杆(51)底部，所述罩体(53)安装在平推架(3)上，一对所述螺母(54)固装在相应端的罩体(53)内，所述丝杆(51)与相应端的螺母(54)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述驱动组(6)包括步进电机(61)、主动轮(62)和从动轮(63)，所述从动轮(63)安装在旋转轴(52)上，所述步进电机(61)安装在车架(1)上，所述主动轮(62)与步进电机(61)的输出端连接并与从动轮(63)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述水平导向组(4)包括导向圆轴座(41)、直线轴承(42)、导向圆轴(43)，所述导向圆轴座(41)固装在平推架(3)上，所述直线轴承(42)固装在车架(1)上，所述导向圆轴(43)一端与导向圆轴座(41)固接、另一端穿设于直线轴承(42)。
5.根据权利要求4所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述导向圆轴(43)的穿设端端部设有限位套(44)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述轮距调整机构还包括控制箱(7)，所述控制箱(7)安装在车架(1)上并与驱动组(6)信号联接。
7.根据权利要求6所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述轮距调整机构还包括一对和控制箱(7)信号联接的接近开关(8)，其中一个接近开关(8)安装在车架(1)底部用于感应水平导向组(4)，另一个接近开关(8)安装在车架(1)顶部用于感应平推架(3)。
8.根据权利要求7所述的用于高地隙植保机的轮距调整机构，其特征在于：所述控制箱(7)包括箱体(71)和控制器(72)，箱体(71)固装在车架(1)上，所述控制器(72)内置在箱体(71)内，所述控制器(72)与驱动组(6)信号联接。
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