CN109397264A - 一种可以载物具有防滑机构的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体和传动电机，所述上机体的顶端的左右两侧均固定有侧边座，且上机体的顶端的中部设置有载物室，所述载物室的外壁衔接有橡胶垫，且载物室的外壁与橡胶垫之间为粘接连接，本发明的有益效果是：该可以载物具有防滑机构的移动机器人，设置有调位丝杆和衔接转盘，通过伺服电机的工作，即可带动传动丝杆进行旋转，从而带动上机体进行上移，进而达到调节上机体的高度的目的，便于更便捷的来进行使用，同时经过旋转衔接转盘，即可旋转调节调位丝杆，进而以带动衔接螺纹座进行位移，从而来达到调节载物板的高度的目的，以便于更好来存放物品。

Description

一种可以载物具有防滑机构的移动机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种可以载物具有防滑机构的移动机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，且机器人在生活服务行业也进行了应用，如载物移动机器人。

在中国发明专利申请公开说明书CN 105774861 A中公开的一种家庭搬运机器人，该一种家庭搬运机器人，虽然，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯来控制机器人工作，方便高效,但是其存在载物方式不够灵活的问题，如无法依据物体不同的体积以及形状来进行调整，存在使用不够便捷的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 105774861 A中公开的一种家庭搬运机器人，该一种家庭搬运机器人，虽然，操作简单，可以通过电脑或手机对电控模块进行实时通讯 来控制机器人工作，方便高效,但是其存在载物方式不够灵活的问题，如无法依据物体不同的体积以及形状来进行调整，存在使用不够便捷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体和传动电机，所述上机体的顶端的左右两侧均固定有侧边座，且上机体的顶端的中部设置有载物室，所述载物室的外壁衔接有橡胶垫，且载物室的外壁与橡胶垫之间为粘接连接，所述载物室的前后两端均衔接有侧边防护框，且侧边防护框的左右下三侧均固定有框接卡块，所述框接卡块与侧边防护框之间为固定连接，且框接卡块的外侧设置有框接卡槽，所述侧边座外壁的内部开设有载物板卡槽，所述衔接螺纹座的外壁衔接有联动外滑座，且联动外滑座的下端安置有定位螺丝，所述上机体底端的前壁固定有固定座，且固定座的内部贯穿设置有座穿孔，所述上机体的下方安置有下机体，且下机体的上壁连接有联动弹簧。

优选的，所述上机体与侧边座之间为固定连接，且上机体的竖直中轴线与载物室的竖直中轴线相重合，而且载物室为三面构造结构。

优选的，所述侧边防护框通过框接卡块和框接卡槽与上机体构成卡合结构，且侧边防护框设置有两个，而且上机体的前壁与固定座之间为固定连接，并且固定座关于上机体的中心对称。

优选的，所述侧边座中部安置有内槽，且内槽的内端安装有传动丝杆，所述传动丝杆的底端衔接有伺服电机，所述内槽的外侧设置有侧槽，且侧槽的中部安装有调位丝杆，所述调位丝杆的顶端固定有衔接转盘，且调位丝杆中部的外侧安置有衔接螺纹座。

优选的，所述传动丝杆的螺纹结构与上机体底端左右两侧内部的螺纹结构相吻合，且上机体通过传动丝杆与伺服电机构成传动结构，同时衔接转盘通过调位丝杆与衔接螺纹座构成传动结构。

优选的，所述联动外滑座的中部安装有衔接转轴，且联动外滑座的外侧衔接有载物板，所述载物板顶端的外壁固定有载物板卡块，且载物板的内部设置有板内槽，所述板内槽的内端衔接有调节挡板，且调节挡板的内部贯穿安置有卡位螺丝。

优选的，所述联动外滑座通过衔接转轴与载物板构成旋转结构，且载物板通过板内槽和载物板卡块与侧边座构成卡合结构，而且载物板的中部为镂空穿口状结构，并且载物板与调节挡板之间为活动连接，同时调节挡板通过卡位螺丝与载物板构成固定连接。

优选的，所述下机体左右两端的内部均设置有衔接穿槽，且衔接穿槽的内部安置有衔接穿杆，所述传动电机的下端安装有联动齿轮组，且传动电机位于下机体中段的内部，所述联动齿轮组的底端连接有传动轴，且传动轴的外壁固定有衔接叶片，所述传动轴的左右两端均安装有传动轮。

优选的，所述下机体通过衔接穿槽和衔接穿杆与上机体构成滑动结构，且上机体通过联动弹簧与下机体构成弹性结构，同时传动电机通过联动齿轮组与传动轴构成传动结构，而且衔接叶片关于传动轴的中心对称。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过上机体、侧边座和载物室的设置，通过载物室即可来衔接安装待托运的物体，而通过侧边座即可方便来衔接安装载物板以及传动机构，从而方便来赋予装置体更为便捷的调控能力。

2、本发明通过侧边防护框、框接卡块和框接卡槽的设置，通过框接卡块和框接卡槽之间的衔接则可以方便将侧边防护框与上机体卡合在一起，从而对载物室的前后两端进行封堵，进而来存放一些小体积的物品，而当存放大体积的物品时，即可拆卸掉侧边防护框而将物品横放在载物室中，之后经过固定绳索穿过座穿孔来对物品进行绑缚固定，进而便于装置体来托运大型物体。

3、本发明通过传动丝杆、伺服电机、侧槽、调位丝杆和衔接转盘的设置，通过伺服电机的工作，即可带动传动丝杆进行旋转，从而带动上机体进行上移，进而达到调节上机体的高度的目的，便于更便捷的来进行使用，同时经过旋转衔接转盘，即可旋转调节调位丝杆，进而以带动衔接螺纹座进行位移，从而来达到调节载物板的高度的目的，以便于更好来存放物品。

4、本发明通过衔接转轴、载物板、载物板卡块和板内槽的设置，通过衔接转轴的旋转，即可旋转调节载物板的方位，从而方便将载物板旋转至与侧边座相垂直的位置，此时经过载物板来存放物品，而经过调节挡板的滑动位置，即可改变载物板顶端的安装位置的大小，便于将物品的底端置于载物板上，而通过旋转卡位螺丝即可将调节挡板进行限位固定，便于更好的来对载物板进行调控，同时经过载物板中部贯穿设置有的穿口即可俩穿接绳索以便于来绑缚固定物品。

5、本发明通过下机体、联动弹簧、衔接穿杆、衔接穿槽和传动电机的设置，通过联动弹簧的弹性即可来赋予下机体与上机体缓冲性，而经过衔接穿槽和衔接穿杆之间的衔接，即可方便来让下机体与上机体之间的衔接更加的稳定，并可通过传动电机的工作，即可经过联动齿轮组带动传动轴进行旋转，从而带动传动轮进行滚动，而经过衔接叶片的旋转，即可增加传动轴外侧的空气流通性，同时经过增加传动轴的散热性能，进而让联动齿轮组以及传动电机等传动机构运行的更加的稳定。

附图说明

图1为本发明一种可以载物具有防滑机构的移动机器人的结构示意图。

图2为本发明一种可以载物具有防滑机构的移动机器人的载物板俯视结构示意图。

图3为本发明一种可以载物具有防滑机构的移动机器人的载物室俯视结构示意图。

图4为本发明一种可以载物具有防滑机构的移动机器人的图1中A处放大结构示意图。

图5为本发明一种可以载物具有防滑机构的移动机器人的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、上机体；2、侧边座；3、载物室；4、橡胶垫；5、侧边防护框；6、框接卡块；7、框接卡槽；8、内槽；9、传动丝杆；10、伺服电机；11、侧槽；12、调位丝杆；13、衔接转盘；14、衔接螺纹座；15、载物板卡槽；16、联动外滑座；17、定位螺丝；18、衔接转轴；19、载物板；20、载物板卡块；21、板内槽；22、卡位螺丝；23、调节挡板；24、固定座；25、座穿孔；26、下机体；27、联动弹簧；28、衔接穿杆；29、衔接穿槽；30、传动电机；31、联动齿轮组；32、传动轴；33、衔接叶片；34、传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体1、侧边座2、载物室3、橡胶垫4、侧边防护框5、框接卡块6、框接卡槽7、内槽8、传动丝杆9、伺服电机10、侧槽11、调位丝杆12、衔接转盘13、衔接螺纹座14、载物板卡槽15、联动外滑座16、定位螺丝17、衔接转轴18、载物板19、载物板卡块20、板内槽21、卡位螺丝22、调节挡板23、固定座24、座穿孔25、下机体26、联动弹簧27、衔接穿杆28、衔接穿槽29、传动电机30、联动齿轮组31、传动轴32、衔接叶片33和传动轮34，上机体1的顶端的左右两侧均固定有侧边座2，且上机体1的顶端的中部设置有载物室3，上机体1与侧边座2之间为固定连接，且上机体1的竖直中轴线与载物室3的竖直中轴线相重合，而且载物室3为三面构造结构，通过载物室3即可来衔接安装待托运的物体，而通过侧边座2即可方便来衔接安装载物板19以及传动机构，从而方便来赋予装置体更为便捷的调控能力，载物室3的外壁衔接有橡胶垫4，且载物室3的外壁与橡胶垫4之间为粘接连接，载物室3的前后两端均衔接有侧边防护框5，且侧边防护框5的左右下三侧均固定有框接卡块6，侧边防护框5通过框接卡块6和框接卡槽7与上机体1构成卡合结构，且侧边防护框5设置有两个，而且上机体1的前壁与固定座24之间为固定连接，并且固定座24关于上机体1的中心对称，通过框接卡块6和框接卡槽7之间的衔接则可以方便将侧边防护框5与上机体1卡合在一起，从而对载物室3的前后两端进行封堵，进而来存放一些小体积的物品，而当存放大体积的物品时，即可拆卸掉侧边防护框5而将物品横放在载物室3中，之后经过固定绳索穿过座穿孔25来对物品进行绑缚固定，进而便于装置体来托运大型物体，侧边座2中部安置有内槽8，且内槽8的内端安装有传动丝杆9，传动丝杆9的底端衔接有伺服电机10，内槽8的外侧设置有侧槽11，且侧槽11的中部安装有调位丝杆12，调位丝杆12的顶端固定有衔接转盘13，且调位丝杆12中部的外侧安置有衔接螺纹座14，传动丝杆9的螺纹结构与上机体1底端左右两侧内部的螺纹结构相吻合，且上机体1通过传动丝杆9与伺服电机10构成传动结构，同时衔接转盘13通过调位丝杆12与衔接螺纹座14构成传动结构，通过伺服电机10的工作，即可带动传动丝杆9进行旋转，从而带动上机体1进行上移，进而达到调节上机体1的高度的目的，便于更便捷的来进行使用，同时经过旋转衔接转盘13，即可旋转调节调位丝杆12，进而以带动衔接螺纹座14进行位移，从而来达到调节载物板19的高度的目的，以便于更好来存放物品，框接卡块6与侧边防护框5之间为固定连接，且框接卡块6的外侧设置有框接卡槽7，侧边座2外壁的内部开设有载物板卡槽15，衔接螺纹座14的外壁衔接有联动外滑座16，且联动外滑座16的下端安置有定位螺丝17，联动外滑座16的中部安装有衔接转轴18，且联动外滑座16的外侧衔接有载物板19，载物板19顶端的外壁固定有载物板卡块20，且载物板19的内部设置有板内槽21，板内槽21的内端衔接有调节挡板23，且调节挡板23的内部贯穿安置有卡位螺丝22，联动外滑座16通过衔接转轴18与载物板19构成旋转结构，且载物板19通过板内槽21和载物板卡块20与侧边座2构成卡合结构，而且载物板19的中部为镂空穿口状结构，并且载物板19与调节挡板23之间为活动连接，同时调节挡板23通过卡位螺丝22与载物板19构成固定连接，通过衔接转轴18的旋转，即可旋转调节载物板19的方位，从而方便将载物板19旋转至与侧边座2相垂直的位置，此时经过载物板19来存放物品，而经过调节挡板23的滑动位置，即可改变载物板19顶端的安装位置的大小，便于将物品的底端置于载物板19上，而通过旋转卡位螺丝22即可将调节挡板23进行限位固定，便于更好的来对载物板19进行调控，同时经过载物板19中部贯穿设置有的穿口即可俩穿接绳索以便于来绑缚固定物品，上机体1底端的前壁固定有固定座24，且固定座24的内部贯穿设置有座穿孔25，上机体1的下方安置有下机体26，且下机体26的上壁连接有联动弹簧27，下机体26左右两端的内部均设置有衔接穿槽29，且衔接穿槽29的内部安置有衔接穿杆28，传动电机30的下端安装有联动齿轮组31，且传动电机30位于下机体26中段的内部，联动齿轮组31的底端连接有传动轴32，且传动轴32的外壁固定有衔接叶片33，传动轴32的左右两端均安装有传动轮34，下机体26通过衔接穿槽29和衔接穿杆28与上机体1构成滑动结构，且上机体1通过联动弹簧27与下机体26构成弹性结构，同时传动电机30通过联动齿轮组31与传动轴32构成传动结构，而且衔接叶片33关于传动轴32的中心对称，通过联动弹簧27的弹性即可来赋予下机体26与上机体1缓冲性，而经过衔接穿槽29和衔接穿杆28之间的衔接，即可方便来让下机体26与上机体1之间的衔接更加的稳定，并可通过传动电机30的工作，即可经过联动齿轮组31带动传动轴32进行旋转，从而带动传动轮34进行滚动，而经过衔接叶片33的旋转，即可增加传动轴32外侧的空气流通性，同时经过增加传动轴32的散热性能，进而让联动齿轮组31以及传动电机30等传动机构运行的更加的稳定。

综上，该可以载物具有防滑机构的移动机器人，使用时，通过载物室3即可来衔接安装待托运的物体，而通过侧边座2即可方便来衔接安装载物板19以及传动机构，从而方便来赋予装置体更为便捷的调控能力，且通过框接卡块6和框接卡槽7之间的衔接则可以方便将侧边防护框5与上机体1卡合在一起，从而对载物室3的前后两端进行封堵，进而来存放一些小体积的物品，而当存放大体积的物品时，即可拆卸掉侧边防护框5而将物品横放在载物室3中，之后经过固定绳索穿过座穿孔25来对物品进行绑缚固定，进而便于装置体来托运大型物体，而通过伺服电机10的工作，即可带动传动丝杆9进行旋转，从而带动上机体1进行上移，进而达到调节上机体1的高度的目的，便于更便捷的来进行使用，同时经过旋转衔接转盘13，即可旋转调节调位丝杆12，进而以带动衔接螺纹座14进行位移，从而来达到调节载物板19的高度的目的，以便于更好来存放物品，还可通过衔接转轴18的旋转，即可旋转调节载物板19的方位，从而方便将载物板19旋转至与侧边座2相垂直的位置，此时经过载物板19来存放物品，而经过调节挡板23的滑动位置，即可改变载物板19顶端的安装位置的大小，便于将物品的底端置于载物板19上，而通过旋转卡位螺丝22即可将调节挡板23进行限位固定，便于更好的来对载物板19进行调控，同时经过载物板19中部贯穿设置有的穿口即可俩穿接绳索以便于来绑缚固定物品，同时通过联动弹簧27的弹性即可来赋予下机体26与上机体1缓冲性，而经过衔接穿槽29和衔接穿杆28之间的衔接，即可方便来让下机体26与上机体1之间的衔接更加的稳定，并可通过传动电机30的工作，即可经过联动齿轮组31带动传动轴32进行旋转，从而带动传动轮34进行滚动，而经过衔接叶片33的旋转，即可增加传动轴32外侧的空气流通性，同时经过增加传动轴32的散热性能，进而让联动齿轮组31以及传动电机30等传动机构运行的更加的稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，包括上机体（1）和传动电机（30），其特征在于：所述上机体（1）的顶端的左右两侧均固定有侧边座（2），且上机体（1）的顶端的中部设置有载物室（3），所述载物室（3）的外壁衔接有橡胶垫（4），且载物室（3）的外壁与橡胶垫（4）之间为粘接连接，所述载物室（3）的前后两端均衔接有侧边防护框（5），且侧边防护框（5）的左右下三侧均固定有框接卡块（6），所述框接卡块（6）与侧边防护框（5）之间为固定连接，且框接卡块（6）的外侧设置有框接卡槽（7），所述侧边座（2）外壁的内部开设有载物板卡槽（15），所述衔接螺纹座（14）的外壁衔接有联动外滑座（16），且联动外滑座（16）的下端安置有定位螺丝（17），所述上机体（1）底端的前壁固定有固定座（24），且固定座（24）的内部贯穿设置有座穿孔（25），所述上机体（1）的下方安置有下机体（26），且下机体（26）的上壁连接有联动弹簧（27）。

2.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述上机体（1）与侧边座（2）之间为固定连接，且上机体（1）的竖直中轴线与载物室（3）的竖直中轴线相重合，而且载物室（3）为三面构造结构。

3.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述侧边防护框（5）通过框接卡块（6）和框接卡槽（7）与上机体（1）构成卡合结构，且侧边防护框（5）设置有两个，而且上机体（1）的前壁与固定座（24）之间为固定连接，并且固定座（24）关于上机体（1）的中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述侧边座（2）中部安置有内槽（8），且内槽（8）的内端安装有传动丝杆（9），所述传动丝杆（9）的底端衔接有伺服电机（10），所述内槽（8）的外侧设置有侧槽（11），且侧槽（11）的中部安装有调位丝杆（12），所述调位丝杆（12）的顶端固定有衔接转盘（13），且调位丝杆（12）中部的外侧安置有衔接螺纹座（14）。

5.根据权利要求4所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述传动丝杆（9）的螺纹结构与上机体（1）底端左右两侧内部的螺纹结构相吻合，且上机体（1）通过传动丝杆（9）与伺服电机（10）构成传动结构，同时衔接转盘（13）通过调位丝杆（12）与衔接螺纹座（14）构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述联动外滑座（16）的中部安装有衔接转轴（18），且联动外滑座（16）的外侧衔接有载物板（19），所述载物板（19）顶端的外壁固定有载物板卡块（20），且载物板（19）的内部设置有板内槽（21），所述板内槽（21）的内端衔接有调节挡板（23），且调节挡板（23）的内部贯穿安置有卡位螺丝（22）。

7.根据权利要求6所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述联动外滑座（16）通过衔接转轴（18）与载物板（19）构成旋转结构，且载物板（19）通过板内槽（21）和载物板卡块（20）与侧边座（2）构成卡合结构，而且载物板（19）的中部为镂空穿口状结构，并且载物板（19）与调节挡板（23）之间为活动连接，同时调节挡板（23）通过卡位螺丝（22）与载物板（19）构成固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述下机体（26）左右两端的内部均设置有衔接穿槽（29），且衔接穿槽（29）的内部安置有衔接穿杆（28），所述传动电机（30）的下端安装有联动齿轮组（31），且传动电机（30）位于下机体（26）中段的内部，所述联动齿轮组（31）的底端连接有传动轴（32），且传动轴（32）的外壁固定有衔接叶片（33），所述传动轴（32）的左右两端均安装有传动轮（34）。

9.根据权利要求8所述的一种可以载物具有防滑机构的移动机器人，其特征在于：所述下机体（26）通过衔接穿槽（29）和衔接穿杆（28）与上机体（1）构成滑动结构，且上机体（1）通过联动弹簧（27）与下机体（26）构成弹性结构，同时传动电机（30）通过联动齿轮组（31）与传动轴（32）构成传动结构，而且衔接叶片（33）关于传动轴（32）的中心对称。