CN103764340A

CN103764340A - 调整装置

Info

Publication number: CN103764340A
Application number: CN201280041486.2A
Authority: CN
Inventors: 黃永植; 黃善昌
Original assignee: PROTECH INNOTION CO Ltd
Current assignee: PROTECH INNOTION CO Ltd
Priority date: 2011-08-25
Filing date: 2012-08-27
Publication date: 2014-04-30
Also published as: KR101095594B1; JP2014526979A; WO2013028042A3; WO2013028042A2

Abstract

根据本发明的调整装置，包含了把加工对象放在中间，沿着上述加工对象的延长方向使其相对排列，以铰链的方式驱动，使其能够接近及隔离上述加工对象的第1及第2钳夹部；沿着上述加工对象的水平方向使其相对排列，以铰链的方式驱动，其能够接近及隔离上述加工对象的第3及第4钳夹部；及使上述第1至第4钳夹部一起驱动的调制驱动部。

Description

调整装置

技术领域

本发明是关于在切割加工装置中，用来调整加工对象或是使位置排列的调整装置，更为详尽地说，是关于调整驱动机制。

背景技术

调整装置或是位置排列装置指的是，在切开加工装置中，把加工对象调整或排列到切割加工所要求的位置上的装置。

一般来说，调整装置在前后左右4个方向中，通过不同的位置移动方式（例如，夹杆或是推杆），使加工对象适当地移动，从而对加工对象的位置排列执行操作。

但是，在传统的调整装置中，位置移动方式是各自通过相互不同的驱动部（例如：工业气缸）独立完成驱动的，因此为了进行位置排列操作，需要许多驱动部分别进行控制，结果造成很难完成简单且高效的驱动控制，而且随着驱动部个数的增加，整体装置的构造因此变得更加复杂。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种调整装置，此装置能够执行简单高效的驱动控制，从而提高驱动机制的准确性及信赖性。

解决技术问题的方案

上述目标的达成是以包含：根据本发明，把加工对象放在中间，沿着上述加工对象的延长方向使其相对排列，以铰链的方式驱动，使其能够根据上述加工对象接近及隔离的第1及第2钳夹部；沿着上述加工对象的水平方向使其相对排列，以铰链的方式驱动，使其能够根据上述加工对象接近及隔离的第3及第4钳夹部；及使上述第1至第4钳夹部一起驱动的调整驱动部为特征的调整装置。

上述调整驱动部包含：生成驱动力的促动器；及为了把上述驱动力变换为能够使上述第1至第4钳夹部一起驱动的形态的凸轮。

上述驱动凸轮，是根据上述促动器沿上下方向移动的圆柱形凸轮。

上述圆柱形凸轮上升的话，上述第1至第4钳夹部向钳夹位置移动，上述圆柱形凸轮下降的话，上述第1至第4钳夹部可向脱夹位置移动。

上述第1钳夹部和上述第2钳夹部是相互对称的构造，上述第3钳夹部和上述第4钳夹部是相互对称的构造。

在上述第1钳夹部和上述第2钳夹部之间，配置着根据上述加工对象，沿着使上述第1钳夹部及上述第2钳夹部隔离的方向提供弹力的第1弹性部件，在上述第3钳夹部和上述第4钳夹部之间，配置着根据上述加工对象，沿着使上述第3钳夹部及上述第4钳夹部隔离的方向提供弹力的第2弹性部件。

上述第1至第4钳夹部分别包含了：配置了所定的、能够沿着铰链轴回转的铰链臂；及配置在上述铰链臂上端、沿上述加工对象的一侧使其接近及隔离的铰链框。

上述第1至第4钳夹部还分别包含了：在上述铰链框上具备的、在铰链位置上与上述加工对象的一个侧面接触的导向轮。

上述第1及第2钳夹部还分别包含了：在钳夹位置上，作用于上述钳夹框上的减震器(shock absorber)。

上述第3及第4钳夹部还分别包含了：在钳夹位置上，作用于上述钳夹框上的减震器(shock absorber)。

上述第1至第4钳夹部分别包含了：配置了所定的、能够沿着铰链轴回转的铰链臂；及配置在上述铰链臂上端、沿上述加工对象的一侧使其接近及隔离的铰链框，及配置在上述铰链臂下端、当与上述驱动轮处于接触状态时，可根据上述驱动轮回转的从动轮。

上述目标的达成是以包含：根据本发明，把加工对象放在中间，沿着上述加工对象的延长方向使其相对排列，使其能够根据上述加工对象接近及隔离的第1及第2钳夹部；沿着上述加工对象的水平方向使其相对排列，使其能够根据上述加工对象接近及隔离的第3及第4钳夹部；及促动器和具备为了把上述促动器的驱动力变换为能够使上述第1至第4钳夹部一起驱动的形态的凸轮的调整驱动部为特征的调整装置。

上述调整装置还包含了：使上述加工对象稳定的夹具；及支撑上述夹具的夹具底座，上述夹具为了能够根据上述加工对象的形状和大小进行交替，两者在连接时要做到上述夹具能够脱离夹具底座。

在上述夹具上，为了能够把上述加工对象真空吸附并固定上述加工对象的位置，要形成至少一个真空吸附孔，在上述夹具底座中，为了向上述至少一个真空吸附孔提供真空，可形成真空供给生产线。

有益效果

本发明，根据控制一个调整驱动部，可通过操作复数个的钳夹部来实现把加工对象调整或排列到所要求的位置上，因此与必须通过许多驱动部分别控制的、传统的调整装置相比，可以更简单、高效地进行驱动控制，从而提高驱动机制的准确性及信赖性。

而且，在对加工对象执行位置排列，或调整工序时，本发明将使所要求的驱动部的个数减为最少，从而简化整体装置的构造。

附图说明

图1图示的是根据本发明一个实施例的调整装置的透视图。

图2是图1中调整装置的正面图。

图3是图1中调整装置的右面图。

图4展示的是根据图2中沿A-A线切割的图面。

图5展示的是根据图3中沿B-B线切割的图面。

图6图示的是图1中的调整装置在钳夹位置的透视图。

图7图示的是图4中的调整装置在钳夹位置的透视图。

图8图示的是图5中的调整装置在钳夹位置的透视图。

具体实施方式

为了能够更充分地理解本发明、本发明操作的优点以及根据本发明的实施例所达成的目标，必须参考用来举例说明本发明理想实施例的附加图面及附加图面所记载的内容。

以下，将参考附加图面来说明本发明的理想实施例，从而详尽地解释本发明。但是，在本发明的说明中，为了使本发明的要点更为明确，将省略之前已经空开的功能或是构成。

图1图示的是根据本发明一个实施例的调整装置的透视图，图2是图1中调整装置的正面图，图3是图1中调整装置的右面图。图4展示的是根据图2中沿A-A线切割的图面，图5展示的是根据图3中沿B-B线切割的图面。

参考图1至图5，根据本发明的调整装置，在切割加工装置中，可包含夹具（150）、第1及第2钳夹部（110，120），第3及第4钳夹部（130，140），及调整驱动部（160），作为用来对加工对象（W）执行调整或是位置排列工序的装置。

作为参考，附加图面中图示的调整装置可安装在为了切割加工具备玻璃材质（特别是，强化玻璃材质）的加工对象（W），例如手机、导航仪等小型数码产品的窗玻璃(Window Glass)边框的切割加工装置。但是，本发明并不仅限于玻璃材质的加工对象，还可适用于各种材质的加工对象，当然，也可适用于边框切割加工以外的其他切割加工。另外，在本说明书中，“切割加工”不仅意味着狭义上的削割（chip）加工，还包含了广义上的研磨加工等。

夹具（150）正如图1至图3中所示，支撑着已稳定好的加工对象(W),对加工对象(W)进行切割或是研磨加工时，可固定加工对象(W)的位置。即，把加工对象(W)稳固在夹具（150）上部并能够在切割或研磨加工时在夹具（150）上固定加工对象(W)。这时，夹具（150）可以通过真空吸附的方式固定加工对象(W)的位置。为此，为了真空吸附稳固在夹具（150）上的加工对象(W)，至少要形成一个真空吸附孔（151）。另外，为了在夹具（150）上面进行高效、安全地真空吸附，如图1所示，可下陷形成从真空吸附孔（151）延长的、具备了特定几何学模型的真空吸附生产线（152）。但是，夹具（150）只有当稳固的加工对象(W)被调整或是排列到切割加工所要求的位置上后，才能使固定加工对象(W)的位置。另一方面，本实施例中，夹具（150）的形状大致为四方形模块或四方形框架，稳固加工对象(W)上方的面积比加工对象(W)下方的面积稍小，但夹具（150）的形状及大小并不受限制，可根据稳固在夹具（150）上的加工对象(W)的形状及大小选择合适的。即，夹具（150）可对照加工对象(W)的形状及大小来配置。

夹具（150）可根据如图1至图3中所示的夹具底座来支撑（155）。夹具底座（155）以四方形模块或四方形框架的形态配置在夹具（150）的下方，架起并支撑着夹具（150）的下部。这时，夹具（150）与夹具底座连接时，要使夹具能够按照加工对象(W)的形状及大小进行替换，并能够脱离夹具底座（155）。例如，夹具（150）通过贯穿上下面形成的连接孔（153）把螺栓（未图示）插入后与夹具底座（155）连接，当发生因加工对象(W)的变更而需要夹具（150）的交换时，把插入夹具（150）连接孔（153）的螺栓松开，从夹具底座（155）把夹具分离开后，新的夹具再以相同的方式重新与夹具底座连接。由此，根据本发明的调整装置，能够按照加工对象(W)的形状及大小选择并替换合适的夹具，因此，可适用于各种各样种类的加工对象(W)，由此提高了产品生产的灵活性。另一方面，在夹具底座（155）上可形成如图4及图5中图示的一样、用来向已形成的真空吸附孔（153）供给真空的真空生产线（156）。如是，为夹具（150）的真空吸附孔（153）提供真空的真空生产线（156）由于在夹具底座内部形成，真空生产线（156）并没有向外露出，因此其架构整齐紧凑，能够向夹具（150）的真空吸附孔（153）稳定地供给真空。

另一方面，前述的夹具（150）及夹具底座（155）可通过如图1中图示的固定支架（170），与具备本发明调整装置的切割加工装置的主体连接起来。固定支架（170）可包含支撑夹具底座（155）下部的一对支撑梁（171，172），以及与支撑梁（171，172）后端部保持连接的、为了与上述切割加工装置主体连接而构成的连接梁（173）。

图6图示的是图1中的调整装置在钳夹位置的透视图，图7图示的是图4中的调整装置在钳夹位置的透视图，图8图示的是图5中的调整装置在钳夹位置的透视图。

参考图1至图8，把加工对象（W）放置在第1及第2钳夹部（110，120）中间，沿着上述加工对象（W）的延长方向使其相对排列，，把加工对象（W）放置在第3及第4钳夹部（130，140）中间，沿着上述加工对象的水平方向使其相对排列。这时，4个钳夹部（110，120，130，140）分别按照铰链的方式驱动，使其能够接近或隔离加工对象(W)。这些钳夹部（110，120，130，140）铰链方式的驱动使根据调整驱动部（160）来完成的，这时，调整驱动部（160）可使4个钳夹部（110，120，130，140）一起驱动。即，在本发明中，4个钳夹部（110，120，130，140）并不是根据各自不同的驱动部独立驱动的，而是根据一个调整驱动部（160）一起或是统一驱动的。

由此，根据本发明的调整装置，根据控制一个调整驱动部（160），可通过操作钳夹部（110，120，130，140）来实现把加工对象（W）调整或排列到所要求的位置上，因此与必须通过许多驱动部分别控制的、传统的调整装置相比，可以更简单、高效地进行驱动控制，从而提高驱动机制的准确性及信赖性。而且，根据本发明的调整装置在对加工对象（W)执行位置排列，或调整工序时，本发明将使所要求的驱动部的个数减为最少，从而简化整体装置的构造。

以下，将针对4个钳夹部（110，120，130，140）与调整驱动部（160）的具体构成及其驱动机制做出详尽的说明。

首先，调整驱动部（160）作为使前述钳夹部（110，120，130，140）一起驱动的工具，包含了生成特定驱动力的促动器（161），及具备为了把上述促动器（161）的驱动力变换为能够使钳夹部（110，120，130，140）一起驱动的形态的驱动凸轮(163)。促动器（161）正如附加图面中图示的一样，为工业气缸，驱动凸轮（163）为根据工业气缸（161）的伸缩沿上下方向移动的圆柱形凸轮。

由此，通过工业气缸（161），圆柱形凸轮（163）上升的话，钳夹部（110，120，130，140）的下端部随着圆柱形凸轮（163）渐渐裂开，钳夹部（110，120，130，140）如图6至图8中所示，向钳夹位置移动后完成对加工对象（W）的位置排列工序。位置排列工序完成后，通过工业气缸（161），圆柱形凸轮（163）下降，钳夹部（110，120，130，140）依靠后面将提到的弹性部件（181，182）的弹力，如图1至图5中图示，重新回归到脱夹位置。但是，在本发明中，调整驱动部（160）并不仅限于本实施例中所展示的利用工业气缸和驱动凸轮的构造，其他不同构造的驱动部当然也可以使钳夹部（110，120，130，140）一起驱动。另一方面，调整驱动部（160）可设置在支撑框（175）上。

第1钳夹部（110）和第2钳夹部（120）如附加图面中所示，最理想的构造是能够相互对称，这是由于钳夹操作或是脱夹操作时，第1钳夹部（110）的轨迹与第2钳夹部（120）的轨迹实质上是统一的，因此通过调整驱动部（160），将简化第1及第2钳夹部（110，120）一起驱动的机制。

另一方面，如图5及图8中所示，第1钳夹部（110）和第2钳夹部（120）之间可配置第1弹性部件（181）。第1弹性部件（181）作为根据加工对象（W），沿着使第1钳夹部（110）及第2钳夹部（120）隔离的方向提供弹力的工具，通过第1弹性部件（181），如图1及图5中所示，第1钳夹部（110）和第2钳夹部（120）可在调整驱动部（160）操作之前维持脱夹位置，这时，第1弹力部件（181）配置在第1及第2钳夹部（110，120）的铰链轴（111，121），用来使第1钳夹部（110）和第2钳夹部（120）的上端部相互远离，其下端部相互靠近。另一方面，在本实施例中，如图5及图8中所示，配置有压缩螺旋弹簧，其两端虽然具有分别收容在第1及第2钳夹部（110，120）上形成的安装空间（110a，120a）中的构造，但是本发明并不仅限于此，第1弹性部件（181）的种类及安装构造都进行适当的变更。

第3钳夹部（130）和第4钳夹部（140）如附加图面中所示，最理想的构造是能够相互对称，这与前述的第1及第2钳夹部（110，120）相同，这是由于钳夹操作或是脱夹操作时，第3钳夹部（130）的轨迹与第4钳夹部（140）的轨迹实质上是统一的，因此通过调整驱动部（160），将简化第1及第2钳夹部（130，140）一起驱动的机制。

另一方面，如图4及图7中所示，第3钳夹部（130）和第4钳夹部（140）之间可配置第2弹性部件（182）。第2弹性部件（182）作为根据加工对象（W），沿着使第3钳夹部（130）及第4钳夹部（140）隔离的方向提供弹力的工具，通过第2弹性部件（182），如图1及图5中所示，第3钳夹部（130）和第4钳夹部（140）可在调整驱动部（160）操作之前维持脱夹位置，这时，第2弹力部件（182）配置在第3及第4钳夹部（130，140）的铰链轴（131，141），用来使第3钳夹部（130）和第4钳夹部（140）的上端部相互远离，其下端部相互靠近。另一方面，在本实施例中，如图4及图7中所示，配置有压缩螺旋弹簧，其两端虽然具有分别收容在第3及第4钳夹部（130，140）上形成的安装空间（130a，140a）中的构造，但是本发明并不仅限于此，第2弹性部件（182）的种类及安装构造都进行适当的变更。

总而言之，第3及第4钳夹部（130，140）与前述的第1及第2钳夹部（110，120）在本质上是具有相同驱动机制的，除了构造或是部分构造，本质上是一致的。

第1至第4钳夹部（110，120，130，140），如附加图所示的，各自包含有铰链臂（112，122，132，142），钳夹框架(114，124，134，144)，及从动轮(116，126，136，146)。

所配置的铰链臂（112，122，132，142）能够依靠铰链轴(111，121，131，141)来回运动，这时，铰链轴(111，121，131，141)与在夹具底座（155）下部固定的铰链支架（157）连接，使铰链臂（112，122，132，142）能够来回运动。夹具框架(114，124，134，144)配置于铰链臂（112，122，132，142）的上端部(112a，122a，132a，142a)，随着铰链臂（112，122，132，142）的铰链驱动，与加工对象（W）接触及隔离。这时，铰链臂(112，122，132，142)的上端部(112a，122a，132a，142a)为了能够安稳地架起钳夹框架(114，124，134，144)，将形成平坦的框架形状。从动轮(116，126，136，146)配置于位于铰链轴(111，121，131，141)下方的铰链臂(112，122，132，142)下端。从动轮(116，126，136，146)的构成使其能够与调整驱动部（160）的驱动凸轮（163）接触，然后随着驱动凸轮（163）的上升/下降回转，由此，根据调整驱动部（160）的驱动凸轮（163）就能够毫不费力地、圆满地执行钳夹部((110，120，130，140)的驱动。

另一方面，在本实施例中，由于加工对象（W）是长方形平板状，考虑到直线方向可以延长得更远，第1及第2钳夹部（110，120）的铰链臂（112，121）及钳夹部框架(114，124)与第3及第4钳夹部（130，140）的铰链臂（132，141）及钳夹部框架(134，144)相比，整体来说，将配置较长尺寸。但是，第1至第4钳夹部(110，120，130，140)的形状及大小能够随着加工对象（W）的形状及大小进行适当的变更。

参考图1至图8，第1至第4钳夹部(110，120，130，140)还分别包含了：在铰链框(114，124，134，144)的一端（离加工对象（W）近的一端）上具备的、在铰链位置上与上述加工对象（W)的一个侧面接触的导向轮(118，128，138，148)。这时，导向轮(118，128，138，148)与加工对象（W）的一侧保持接触，并沿着加工对象（W）的延长方向或是水平方向移动的话，将通过与加工对象（W）之间的摩擦力进行回转。

根据本发明的调整装置，根据在加工对象(W)延长方向的一对钳夹部(110，120)和在加工对象(W)水平方向的一对钳夹部(130，140），调整操作可沿着4个方向完成，一般来说，并不是同时把4个钳夹部(110，120，130，140)放置钳夹位置上，而是第1及第2钳夹部(110，120)在加工对象（W）的初始位置沿着延长方向首先达到钳夹位置，或是第3及第4钳夹部(130，140)沿着水平方向首先到达钳夹位置。

假如，是第1及第2钳夹部（110，120）首先达到钳夹位置的话，第3及第4钳夹部(130，140)使加工对象（W）必须沿着水平方向移动并达到钳夹位置，这时，在第1及第2钳夹部（110，120）上所具备的导向轮(118，128)将发挥作用，即，即使第1及第2钳夹部（110，120）处于加工对象（W）插入的钳夹位置，加工对象（W）也依然能够沿着水平方向平滑地移动。

相反的，如果是第3及第4钳夹部（130，140）首先达到钳夹位置的话，第3及第4钳夹部(130，140)将使加工对象（W）必须沿着延长方向移动并达到钳夹位置，这时，在第3及第4钳夹部（130，140）上所具备的导向轮(138，148)将发挥作用，即，即使第3及第4钳夹部（130，140）处于加工对象（W）插入的钳夹位置，加工对象（W）也依然能够沿着水平方向平滑地移动。另一方面，本实施例中，虽然是按照一个钳夹部配置两个导向轮(118，128，138，148)，但是本发明并不仅限于此，导向轮的个数可以适当进行变更。

参考图1至图8，第1及第2钳夹部（110，120）还分别包含了在钳夹位置上、作用于钳夹框（114，124）的减震器(119，129，shock absorber)。具体来讲，减震器（119，129）可设置于铰链臂（112，122）的上端部（112a，122a）的一侧，使其能够作用于钳夹框架（114，124）的其他端部（离加工对象（W）较远的端部）。这时，减震器（119，129）作为接受从外部输入的能量，伸缩后能够执行缓冲职能的工具，可使用装载了螺旋弹簧的弹簧式减震器，或是利用液体粘性阻力的油性减震器中的任何一个。

正如前文所述，并不是同时把4个钳夹部(110，120，130，140)放置钳夹位置上，而是第1及第2钳夹部(110，120)能够沿着加工对象（W）的初始位置首先达到钳夹位置。但是，在本发明中，4个钳夹部(110，120，130，140)由于是随着调整驱动部一起驱动的，因此，假如第1及第2钳夹部（110，120）首先到达钳夹位置，并限制其更多移动的话，将会面临第3及第4钳夹部（130，140）在未达到钳夹位置的状态下停止移动的问题。

在本发明中，减震器的构造可解决上述问题，在第1及第2钳夹部（110，120）中，钳夹框架（114，124）的配置是为了通过铰链臂（112，122），使其能够在设定好的区间内滑动，由于减震器（119，129）的构成是为了对钳夹框架（114，124）的其他端部起到作用，因此，第1及第2钳夹部（110，120）即使首先到达了钳夹位置，第3及第4钳夹部（130，140）也可通过调整驱动部（160），使其继续平滑的铰链驱动并达到钳夹位置。这是由于，即使第1及第2钳夹部（110，120）首先到达了钳夹位置，但是钳夹框架（114，124）虽然被固定在其位置上，可是在第3及第4钳夹部（130，140）到达钳夹位置之前，第1及第2钳夹部（110，120）的铰链臂（112，122）的铰链驱动并没有被限制仍在平稳地进行着的缘故。

另一方面，在本实施例中，考虑到与加工对象（W）的水平方向相比，沿着延长方向的大小更大，因此虽然在沿着延长方向执行调整操作的第1及第2钳夹部（110，120）上配置了减震器（119，129），但是本发明并不仅限于此，代替第1及第2钳夹部（110，120），可在第3及第4钳夹部（130，140）上分别配置减震器，或是4个钳夹部(110，120，130，140)上全部分别配置减震器也是没有问题的。

本发明并不仅限于前述的实施例，具有本发明所述领域基本常识的人，不言而喻地，都能在不脱离本发明思想及范围对本发明进行多种修订及变形。因此本发明的修订例或是变形例都必须属于本发明的专利权利要求书。

商业化利用可能

本发明可在切割加工装置等方面，作为调整加工对象或是排列加工对象位置的装置被利用。

Claims

1.一种调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：把加工对象放在中间，沿着上述加工对象的延长方向使其相对排列，以铰链的方式驱动，使其能够接近及隔离上述加工对象的第1及第2钳夹部；沿着上述加工对象的水平方向使其相对排列，以铰链的方式驱动，其能够接近及隔离上述加工对象的第3及第4钳夹部；及使上述第1至第4钳夹部一起驱动的调制驱动部。

2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：生成驱动力的促动器；及为了把上述驱动力变换为能够使上述第1至第4钳夹部一起驱动的形态的凸轮。

3.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述驱动凸轮是根据上述促动器沿上下方向移动的圆柱形凸轮。

4.根据权利要求3所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述圆柱形凸轮上升的话，上述第1至第4钳夹部向钳夹位置移动，上述圆柱形凸轮下降的话，上述第1至第4钳夹部可向脱夹位置移动。

5.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述第1钳夹部和上述第2钳夹部是相互对称的构造，上述第3钳夹部和上述第4钳夹部是相互对称的构造。

6.根据权利要求5所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：在上述第1钳夹部和上述第2钳夹部之间，配置着根据上述加工对象，沿着使上述第1钳夹部及上述第2钳夹部隔离的方向提供弹力的第1弹性部件，在上述第3钳夹部和上述第4钳夹部之间，配置着根据上述加工对象，沿着使上述第3钳夹部及上述第4钳夹部隔离的方向提供弹力的第2弹性部件。

7.根据权利要求1或2所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述第1至第4钳夹部分别包含了：配置了所定的、能够沿着铰链轴回转的铰链臂；及配置在上述铰链臂上端、沿上述加工对象的一侧使其接近及隔离的铰链框架。

8.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述第1至第4钳夹部还分别包含了在上述铰链框上具备的、在铰链位置上与上述加工对象的一个侧面接触的导向轮。

9.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述第1及第2钳夹部还分别包含了在钳夹位置上，作用于上述钳夹框上的减震器。

10.根据权利要求7所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述第3及第4钳夹部还分别包含了在钳夹位置上，作用于上述钳夹框上的减震器。

11.根据权利要求2所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述第1至第4钳夹部分别包含了配置了特定的、能够沿着铰链轴回转的铰链臂；及配置在上述铰链臂上端、沿上述加工对象的一侧使其接近及隔离的铰链框，及配置在上述铰链臂下端、当与上述驱动轮处于接触状态时，可根据上述驱动轮回转的从动轮。

12.一种调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：把加工对象放在中间，沿着上述加工对象的延长方向使其相对排列，使其能够根据上述加工对象接近及隔离的第1及第2钳夹部；沿着上述加工对象的水平方向使其相对排列，使其能够根据上述加工对象接近及隔离的第3及第4钳夹部；及促动器和具备为了把上述促动器的驱动力变换为能够使上述第1至第4钳夹部一起驱动的形态的凸轮的调整驱动部为特征的调整装置。

13.根据权利要求1或12所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：上述调整装置还包含了使上述加工对象稳定的夹具；及支撑上述夹具的夹具底座，上述夹具为了能够根据上述加工对象的形状和大小进行交替，两者在连接时要做到上述夹具能够脱离夹具底座。

14.根据权利要求13所述的调整装置，其特征在于，所述调整装置包含：在上述夹具上，为了能够把上述加工对象真空吸附并固定上述加工对象的位置，要形成至少一个真空吸附孔，在上述夹具底座中，为了向上述至少一个真空吸附孔提供真空，可形成真空供给生产线。