CN113388727B - 一种火车轮夹具装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火车轮夹具装置，包括车轮夹紧结构，还包括主连板和一对夹钳臂，所述夹钳臂的内端铰接设在主连板上，车轮夹紧结构设在夹钳臂的外端，所述主连板上设有用于驱动一对夹钳臂打开和关闭的驱动结构，车轮夹紧结构的下端设有可对车轮水平校正的夹具座。该火车轮夹具装置结构设计合理，夹具使车轮在被夹取过程中自动校正，与现有夹具装置相比，大大减少人工干预的过程，减少故障率，提高运行节奏及淬火质量，可实现自动作业；夹取稳定可靠，运行平稳。

Description

一种火车轮夹具装置
技术领域
本发明涉及火车轮生产技术领域，尤其是涉及一种火车轮夹具装置。
背景技术
目前火车轮淬火时需要借助机械手将火车轮装入炉内加热到工艺温度后，通过环形加热炉转动，将达到淬火工艺温度的火车轮传送到出料炉门口后借助机械手将炉内达到淬火工艺温度的火车轮夹取上淬火台进行淬火。在装出料及上淬火台的过程中要求机械手夹取火车轮保持水平，常规夹具在夹取火车轮过程中要求火车轮的摆放必须保持水平无倾斜状态，否则在机械手夹钳过程中无法保证水平夹取。这样会导致火车轮装入炉内不在设定位置，进而出炉时，机械手无法在自动状态夹取火车轮，需人工干预进行操作，操作繁琐。而且在出料机械手夹取火车轮上淬火台进行淬火时因此原因导致火车轮在淬火台上倾翻等故障。普通夹具的使用非常制约淬火工艺的正常进行，造成生产成本增加，维护成本增加。
发明内容
针对现有技术不足，本发明是提供一种火车轮夹具装置，夹取时可对车轮水平校正，夹取稳定可靠。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该火车轮夹具装置，包括车轮夹紧结构，还包括主连板和一对夹钳臂，所述夹钳臂的内端铰接设在主连板上，车轮夹紧结构设在夹钳臂的外端，所述主连板上设有用于驱动一对夹钳臂打开和关闭的驱动结构，车轮夹紧结构的下端设有可对车轮水平校正的夹具座。
进一步的，所述夹钳臂的外端下方设有夹具连接轴，夹具座顶部设有连接孔，连接孔与夹具连接轴的下端配合相连。
所述夹具座包括托盘和设在托盘上的夹紧柱，所述夹紧柱为上大下小的柱体。
所述夹紧柱的底部与托盘之间形成弧形槽。
所述夹紧柱和托盘为一体结构。
所述夹钳臂包括相连的夹钳大臂和夹钳小臂，每个夹钳小臂的端部均设有两个夹具连接轴；夹钳大臂的内端与主连板铰接相连，驱动结构包括夹钳驱动油缸和夹钳牵引臂，夹钳驱动油缸设在主连板上，夹钳驱动油缸的内端设有连动杆，夹钳牵引臂的一端与驱动油缸的活塞杆端部铰接相连，夹钳牵引臂另一端与连动杆铰接相连。
所述主连板内部设有中空腔体，夹钳牵引臂位于中空腔体内。
所述夹钳小臂的内端与夹钳大臂的外端铰接相连，并且夹钳小臂的内端设有伸出板，伸出板和连动杆之间通过铰接的连杆相连。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该火车轮夹具装置结构设计合理，夹具使车轮在被夹取过程中自动校正，与现有夹具装置相比，大大减少人工干预的过程，减少故障率，提高运行节奏及淬火质量，可实现自动作业；夹取稳定可靠，运行平稳。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明夹具座结构示意图。
图2为本发明装置结构示意图。
图3为本发明装置俯视示意图。
图中：
1.夹钳驱动油缸、2.夹钳牵引臂、3.主连板、4.夹钳大臂、5.夹钳小臂、6.夹具连接轴、7.夹具座。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，该火车轮夹具装置，包括车轮夹紧结构、主连板3和一对夹钳臂，夹钳臂的内端铰接设在主连板3上，车轮夹紧结构设在夹钳臂的外端，主连板上设有用于驱动一对夹钳臂打开和关闭的驱动结构，车轮夹紧结构的下端设有可对车轮水平校正的夹具座7。
夹钳臂的外端下方设有夹具连接轴6，夹具座顶部设有连接孔，连接孔与夹具连接轴的下端配合相连；夹具座包括托盘和设在托盘上的夹紧柱，所述夹紧柱为上大下小的柱体；通过夹紧柱上的斜度及夹钳驱动缸的夹紧力，使得火车轮轮缘滑入一组夹紧柱形成空隙内，实现火车轮在四个车轮夹紧结构内保持水平。
夹紧柱的底部与托盘之间形成弧形槽，夹紧柱和托盘为一体结构，一组夹紧柱对车轮进行夹紧，托盘对车轮底部形成支撑，夹紧稳定可靠；一体结构紧凑，强度高。
夹钳臂包括相连的夹钳大臂4和夹钳小臂5，每个夹钳小臂的端部均设有两个夹具连接轴；夹钳大臂的内端与主连板铰接相连，驱动结构包括夹钳驱动油缸1和夹钳牵引臂2，夹钳驱动油缸设在主连板上，夹钳驱动油缸的内端设有连动杆，夹钳牵引臂的一端与驱动油缸的活塞杆端部铰接相连，夹钳牵引臂另一端与连动杆铰接相连。
夹钳小臂的内端与夹钳大臂的外端铰接相连，并且夹钳小臂的内端设有伸出板，伸出板和连动杆之间通过铰接的连杆相连；打开和关闭时可通过夹钳小臂的转动对一组车轮夹紧结构位置调整，夹紧稳定可靠。
主连板内部设有中空腔体，夹钳牵引臂位于中空腔体内，结构紧凑；一对夹钳臂对应的夹紧结构以及传动结构均相对称设置；一对夹钳臂利用一个夹钳驱动油缸，夹钳驱动油缸的活塞杆端部设有连接耳板，对应两组夹钳臂的两夹钳牵引臂与同一连接耳板铰接相连，实现一对夹钳臂同步工作，车轮夹紧稳定可靠。
本发明火车轮夹具装置结构设计合理，夹具使车轮在被夹取过程中自动校正，与现有夹具装置相比，大大减少人工干预的过程，减少故障率，提高运行节奏及淬火质量，可实现自动作业；夹取稳定可靠，运行平稳。
本发明中在机械手准备抓取火车轮过程中，夹钳驱动缸活塞杆伸出，夹钳牵引臂动作，引导夹钳大臂打开；在抓取过程中，夹钳驱动缸活塞杆收回，夹钳牵引臂动作，引导夹钳大臂关闭，车轮夹紧结构与火车轮接触，通过夹具座上部斜度及夹钳驱动缸的夹紧力，使得火车轮轮缘滑入夹具座凹槽内，实现火车轮在四个夹紧结构内保持水平。
利用夹具装置的外部结构，使得机械手在抓取车轮过程中能使火车轮自动校正，保持水平状态，每次抓取火车轮稳定可靠；提高火车轮淬火工艺的稳定性，实现火车轮淬火工艺的高效作业。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种火车轮夹具装置，包括车轮夹紧结构，其特征在于：还包括主连板和一对夹钳臂，所述夹钳臂的内端铰接设在主连板上，车轮夹紧结构设在夹钳臂的外端，所述主连板上设有用于驱动一对夹钳臂打开和关闭的驱动结构，车轮夹紧结构的下端设有可对车轮水平校正的夹具座；
所述夹具座包括托盘和设在托盘上的夹紧柱，所述夹紧柱为上大下小的柱体；所述夹紧柱的底部与托盘之间形成弧形槽。
2.如权利要求1所述火车轮夹具装置，其特征在于：所述夹钳臂的外端下方设有夹具连接轴，夹具座顶部设有连接孔，连接孔与夹具连接轴的下端配合相连。
3.如权利要求1所述火车轮夹具装置，其特征在于：所述夹紧柱和托盘为一体结构。
4.如权利要求2所述火车轮夹具装置，其特征在于：所述夹钳臂包括相连的夹钳大臂和夹钳小臂，每个夹钳小臂的端部均设有两个夹具连接轴；夹钳大臂的内端与主连板铰接相连，驱动结构包括夹钳驱动油缸和夹钳牵引臂，夹钳驱动油缸设在主连板上，夹钳驱动油缸的内端设有连动杆，夹钳牵引臂的一端与驱动油缸的活塞杆端部铰接相连，夹钳牵引臂另一端与连动杆铰接相连。
5.如权利要求4所述火车轮夹具装置，其特征在于：所述主连板内部设有中空腔体，夹钳牵引臂位于中空腔体内。
6.如权利要求4所述火车轮夹具装置，其特征在于：所述夹钳小臂的内端与夹钳大臂的外端铰接相连，并且夹钳小臂的内端设有伸出板，伸出板和连动杆之间通过铰接的连杆相连。
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