CN111152133B - 一种管材外圈打磨自动进给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管材外圈打磨自动进给装置，包括支撑架、第一支撑轴、第一挤压套、第二挤压套、第二支撑轴、第三挤压套和第四挤压套；采用两组夹具对管材内部进行夹持固定，相对于单组夹具，夹持效果更好；本发明在管材内部夹紧夹持，不会由于夹具原因对管材外部加工进行干涉；本发明对管材同轴线夹持，第一支撑轴和第二支撑轴转动时，管材不会出现相对于第一支撑轴或者第二支撑轴偏心转动，保证了管材外壁转动加工的精度。

Description

一种管材外圈打磨自动进给装置

技术领域

本发明属于管材外圈打磨领域，具体涉及一种管材外圈打磨自动进给装置。

背景技术

管材由于长时间使用，表面会附着污渍或者锈迹，需要人工打磨处理，来提高管材的使用寿命。

现有技术针对管材打磨的时候，没有很好的固定装置，使得打磨的时候容易发生打滑，使之发生位置变换，影响操作人员的操作安全性，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种管材外圈打磨自动进给装置，解决了现有技术中管材固定稳定的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种管材外圈打磨自动进给装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有第一支撑轴，第一支撑轴顶端固定安装有第一挤压套，第一挤压套内侧安装有轴向分布的第一挤压条，第一挤压条与第一挤压套铰接，同时第一支撑轴上套设有沿着第一支撑轴滑动的第二挤压套，第二挤压套上安装有轴向分布的第二挤压条，第二挤压条与第二挤压套铰接，第一挤压条与第二挤压条一一对应，并且第一挤压条与对应的第二挤压条之间铰接。

所述第一支撑轴上套设有沿着第一支撑轴滑动的第一施压套，其中第一施压套与第二挤压套之间设有第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧两端分别与第一施压套和第二挤压套之间固定连接。

所述第一施压套上固定安装有施压条，同时支撑架上固定安装有液压缸，其中液压缸的伸缩杆与施压条之间固定连接。

所述第一支撑轴中部开设有第一活动孔，第一活动孔穿透第一支撑轴，第一活动孔内设置有沿着第一活动孔滑动的第二支撑轴。

所述第二支撑轴顶端固定安装有第三挤压套，第三挤压套内侧安装有轴向分布的第三挤压条，第三挤压条与第三挤压套铰接，同时第二支撑轴上套设有沿着第二支撑轴滑动的第四挤压套，第四挤压套上安装有轴向分布的第四挤压条，第四挤压条与第四挤压套铰接，第三挤压条与第四挤压条一一对应，并且第三挤压条与对应的第四挤压条之间铰接。

所述第二支撑轴上套设有沿着第二支撑轴滑动的第二施压套，其中第二施压套与第四挤压套之间设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧两端分别与第二施压套和第四挤压套之间固定连接。

所述第二支撑轴上开设有第二活动孔，第二活动孔穿透第二支撑轴，第二活动孔内设置有挤压驱动轴，挤压驱动轴与第三挤压套之间转动连接。

进一步地，所述第二支撑轴开设有限位滑槽，同时第一活动孔内设置有限位块，其中限位块位于限位滑槽内。

进一步地，所述挤压驱动轴上开设有外螺纹，挤压驱动轴设置有通过螺纹配合连接的第三施压套，同时第二支撑轴上开设有活动滑槽，其中第三施压套通过连接条与第二施压套之间紧固连接，连接条处于活动滑槽内。

进一步地，所述挤压驱动轴延伸至支撑架外侧，挤压驱动轴上开设有限位卡槽，其中限位卡槽与挤压驱动轴轴线方向平行，挤压驱动轴上套设有滑动连接的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮内侧设置有与限位卡槽配合的卡键，第一驱动齿轮转动设置在支撑架上，第一驱动齿轮外侧啮合连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮上固定安装有主动轴，其中主动轴与支撑架转动连接，主动轴一端与齿轮驱动电机的输出端固定连接，齿轮驱动电机通过电机支撑座固定安装在支撑架上。

进一步地，所述第三挤压套上固定安装有调节杆，同时支撑架上设置有第一导轨，第一导轨与第二支撑轴延伸方向平行，第一导轨上安装有沿着第一导轨滑动的第一滑块，第一滑块与调节杆之间固定连接；

支撑架上设置有第一电机，第一电机输出端设置有第一螺纹杆，其中第一螺纹杆与第一导轨延伸方向平行，第一螺纹杆与第一滑块之间通过螺纹配合连接。

进一步地，所述支撑架设置成圆盘状，其中支撑架转动安装在支撑座上，支撑架背离第一支撑轴一侧设置有同轴线的驱动环，其中驱动环上设置有轴向分布的外齿，同时支撑座上固定安装有第二电机，第二电机的转动轴上设置有第三驱动齿轮，第三驱动齿轮与驱动环上的外齿啮合连接。

进一步地，所述管材外圈打磨自动进给装置还包括安装底座，安装底座上端设置有第二导轨，第二导轨延伸方向与第一支撑轴轴线平行，第二导轨上安装有沿着第二导轨滑动的第二滑块，支撑座上固定安装在第二滑块上，同时第二导轨上固定安装有第三电机，第三电机的输出端设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第二滑块之间通过螺纹配合连接。

进一步地，所述安装底座开设有均匀分布的安装孔。

本发明的有益效果：

1、本发明采用两组夹具对管材内部进行夹持固定，相对于单组夹具，夹持效果更好；

2、本发明两组夹具均在管材内部夹紧夹持，不会由于夹具原因对管材外部加工进行干涉；

3、本发明两组夹具均同轴心进行夹持，使夹持稳定后的管材与第一支撑轴或者第二支撑轴保持同轴线，即实现管材同轴线夹持，第一支撑轴和第二支撑轴转动时，管材不会出现相对于第一支撑轴或者第二支撑轴偏心转动，保证了管材外壁转动加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的局部结构示意图；

图3是本发明实施例的局部结构示意图；

图4是本发明实施例的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种管材外圈打磨自动进给装置，包括支撑架1，支撑架1上固定安装有第一支撑轴2，第一支撑轴2顶端固定安装有第一挤压套21，第一挤压套21内侧安装有轴向分布的第一挤压条22，第一挤压条22与第一挤压套21铰接，同时第一支撑轴2上套设有沿着第一支撑轴2滑动的第二挤压套23，第二挤压套23上安装有轴向分布的第二挤压条24，第二挤压条24与第二挤压套23铰接，第一挤压条22与第二挤压条24一一对应，并且第一挤压条22与对应的第二挤压条24之间铰接；

第一支撑轴2上套设有沿着第一支撑轴2滑动的第一施压套25，其中第一施压套25与第二挤压套23之间设有第一缓冲弹簧26，第一缓冲弹簧26两端分别与第一施压套25和第二挤压套23之间固定连接；第一施压套25上固定安装有施压条27，同时支撑架1上固定安装有液压缸28，其中液压缸28的伸缩杆与施压条27之间固定连接。

使用时，将需要固定的管材套设置在第一支撑轴2上，启动液压缸28，液压缸28的伸缩杆带动施压条27将第一施压套25向第一挤压套21方向进行挤压，在此过程中，第一施压套25带动第二挤压套23运动，使第一挤压条22与第二挤压条24进行撑起，对管材内部进行挤压，使管材进行保持固定状态，进行加工；同理，液压缸28的伸缩杆带动施压条27将第一施压套25向背离第一挤压套21方向运动，完成管材卸载；在针对于管材夹紧过程中，通过第一缓冲弹簧26缓冲，防止夹持力过大，使管材发生局部变形。

如图3所示，第一支撑轴2中部开设有第一活动孔201，第一活动孔201穿透第一支撑轴2，第一活动孔201内设置有沿着第一活动孔201滑动的第二支撑轴3，第二支撑轴3开设有限位滑槽301，同时第一活动孔201内设置有限位块，其中限位块位于限位滑槽301内，保证第二支撑轴3沿着第一活动孔201轴线方向滑动，同时不会产生相对转动。

第二支撑轴3顶端固定安装有第三挤压套31，第三挤压套31内侧安装有轴向分布的第三挤压条32，第三挤压条32与第三挤压套31铰接，同时第二支撑轴3上套设有沿着第二支撑轴3滑动的第四挤压套33，第四挤压套33上安装有轴向分布的第四挤压条34，第四挤压条34与第四挤压套33铰接，第三挤压条32与第四挤压条34一一对应，并且第三挤压条32与对应的第四挤压条34之间铰接；

第二支撑轴3上套设有沿着第二支撑轴3滑动的第二施压套35，其中第二施压套35与第四挤压套33之间设有第二缓冲弹簧36，第二缓冲弹簧36两端分别与第二施压套35和第四挤压套33之间固定连接。

使用时，第二施压套35向第三挤压套31方向进行挤压，在此过程中，第二施压套35带动第四挤压套33运动，使第三挤压条32与第四挤压条34进行撑起，对管材内部进行挤压，使管材进行保持固定状态，进行加工；同理，将第二施压套35向背离第三挤压套31方向运动，完成管材卸载；在针对于管材夹紧过程中，通过第二缓冲弹簧36缓冲，防止夹持力过大，使管材发生局部变形；

本发明采用两组夹具对管材内部进行夹持固定，相对于单组夹具，夹持效果更好；同时两组夹具均在管材内部夹紧夹持，不会由于夹具原因对管材外部加工进行干涉；再者两组夹具均同轴心进行夹持，使夹持稳定后的管材与第一支撑轴2或者第二支撑轴3保持同轴线，即实现管材同轴线夹持。

第二支撑轴3上开设有第二活动孔302，第二活动孔302穿透第二支撑轴3，第二活动孔302内设置有挤压驱动轴4，挤压驱动轴4与第三挤压套31之间转动连接，第三挤压套31用于支撑挤压驱动轴4；

挤压驱动轴4上开设有外螺纹，挤压驱动轴4设置有通过螺纹配合连接的第三施压套37，同时第二支撑轴3上开设有活动滑槽303，其中第三施压套37通过连接条与第二施压套35之间紧固连接，连接条处于活动滑槽303内；使用时，转动挤压驱动轴4，挤压驱动轴4转动带动第三施压套37沿着挤压驱动轴4轴线方向移动，通过第三施压套37带动第二施压套35移动，实现第二施压套35运动。

挤压驱动轴4延伸至支撑架1外侧，挤压驱动轴4上开设有限位卡槽41，其中限位卡槽41与挤压驱动轴4轴线方向平行，挤压驱动轴4上套设有滑动连接的第一驱动齿轮42，第一驱动齿轮42内侧设置有与限位卡槽41配合的卡键，第一驱动齿轮42转动设置在支撑架1上，第一驱动齿轮42外侧啮合连接有第二驱动齿轮43，第二驱动齿轮43上固定安装有主动轴44，其中主动轴44与支撑架1转动连接，主动轴44一端与齿轮驱动电机45的输出端固定连接，齿轮驱动电机45通过电机支撑座451固定安装在支撑架1上；

使用时，齿轮驱动电机45通过驱动主动轴44转动，通过运动传输，使挤压驱动轴4转动，进而实现第三挤压条32与第四挤压条34对管材夹持或者放松；

当第二支撑轴3与第一支撑轴2相对位置发生滑动时，挤压驱动轴4随着第二支撑轴3上的第三挤压套31移动而移动，由于挤压驱动轴4与第一驱动齿轮42轴向方向相对滑动连接并且径向限位，此时挤压驱动轴4并不会干涉后期的第一驱动齿轮42轴对挤压驱动轴4转动驱动。

如图4所示，第三挤压套31上固定安装有调节杆5，同时支撑架1上设置有第一导轨51，第一导轨51与第二支撑轴3延伸方向平行，第一导轨51上安装有沿着第一导轨51滑动的第一滑块52，第一滑块52与调节杆5之间固定连接；

支撑架1上设置有第一电机53，第一电机53输出端设置有第一螺纹杆54，其中第一螺纹杆54与第一导轨51延伸方向平行，第一螺纹杆54与第一滑块52之间通过螺纹配合连接。

使用时，第一电机53驱动第一螺纹杆54转动，带动第一滑块52沿着第一导轨51滑动，同时第一滑块52通过调节杆5实现第二支撑轴3相对于第一支撑轴2位置滑动，实现第二支撑轴3相对于第一支撑轴2相对位置调节。

在实际使用过程中，管材稳定的夹持在本装置上，此时当需要对管材进行轴线方向移动时，第一挤压套21与第二挤压套23相互背离运动，使第一挤压条22与第二挤压条24对管材放松，此时只有第三挤压条32与第四挤压条34对管材夹持，第一电机53驱动第一螺纹杆54转动，实现对管材进行轴线方向移动，同时根据第一螺纹杆54转动圈数，实现管材轴线方向移动距离精准控制；

当完成对管材轴线方向移动时，第一挤压条22与第二挤压条24对管材进行重新夹紧，此时第三挤压条32与第四挤压条34对管材进行放松，通过第一电机53使第二支撑轴3恢复相对第一支撑轴2初始位置，当第二支撑轴3恢复相对第一支撑轴2初始位置时，第三挤压条32与第四挤压条34对管材进行重新夹紧，更进一步保证管材夹持的稳定性的同时，也为下一次管材轴线方向移动做准备。

本实施例中，如图1所示，将支撑架1设置成圆盘状，其中支撑架1转动安装在支撑座6上，支撑架1背离第一支撑轴2一侧设置有同轴线的驱动环11，其中驱动环11上设置有轴向分布的外齿12，同时支撑座6上固定安装有第二电机13，第二电机13的转动轴上设置有第三驱动齿轮14，第三驱动齿轮14与驱动环11上的外齿12啮合连接。

使用时，第二电机13驱动第三驱动齿轮14转动，通过第三驱动齿轮14带动驱动环11以及支撑架1转动，实现第一支撑轴2和第二支撑轴3转动；在实际使用时，如对管材外壁实现转动打磨加工，启动第二电机13，使处于夹持的管材进行转动，由于管材同轴线夹持，当第一支撑轴2和第二支撑轴3转动时，管材不会出现相对于第一支撑轴2或者第二支撑轴3偏心转动，保证了管材外壁转动加工的精度。

本实施例中，管材外圈打磨自动进给装置还包括安装底座7，安装底座7上端设置有第二导轨71，第二导轨71延伸方向与第一支撑轴2轴线平行，第二导轨71上安装有沿着第二导轨71滑动的第二滑块72，支撑座6上固定安装在第二滑块72上，同时第二导轨71上固定安装有第三电机73，第三电机73的输出端设置有第二螺纹杆74，第二螺纹杆74与第二滑块72之间通过螺纹配合连接。

使用时，第三电机73驱动第二螺纹杆74转动，转动的第二螺纹杆74带动第二滑块72沿着第二导轨71滑动，实现支撑座6整体位于第二导轨71上位置调节；在实际使用中，当需要对夹持的管材进行沿着第一支撑轴2轴线方向大距离调节时，启动第三电机73，对支撑座6位于第二导轨71上位置进行大距离调节，进而使夹持的管材进行沿着第一支撑轴2轴线方向大距离调节。

本实施例中，安装底座7开设有均匀分布的安装孔701；在实际使用中，将本装置的安装底座7固定安装在工作区域，实现本装置的固定，便于后期管材稳定的加工。

使用方法：

第一步，通过安装孔701将安装底座7固定安装在工作区域；

第二步，将需要加工的管材套设置在第一支撑轴2和第二支撑轴3上，启动液压缸28，第一施压套25带动第二挤压套23运动，使第一挤压条22与第二挤压条24进行撑起，对管材内部进行夹持，以及启动齿轮驱动电机45，进而实现第三挤压条32与第四挤压条34对管材夹持；

第三步，在针对于管材夹持过程中，当需要对管材进行轴线方向移动时，第一挤压套21与第二挤压套23相互背离运动，使第一挤压条22与第二挤压条24对管材放松，此时只有第三挤压条32与第四挤压条34对管材夹持，第一电机53驱动第一螺纹杆54转动，实现对管材进行轴线方向移动，同时根据第一螺纹杆54转动圈数，实现管材轴线方向移动小距离精准移动控制；

当完成对管材轴线方向移动时，第一挤压条22与第二挤压条24对管材进行重新夹紧，此时第三挤压条32与第四挤压条34对管材进行放松，通过第一电机53使第二支撑轴3恢复相对第一支撑轴2初始位置，当第二支撑轴3恢复相对第一支撑轴2初始位置时，第三挤压条32与第四挤压条34对管材进行重新夹紧，更进一步保证管材夹持的稳定性的同时，也为下一次管材轴线方向移动做准备；

第四步，在针对于管材夹持过程中，当需要对管材进行轴线方向移动时，启动第三电机73，对支撑座6位于第二导轨71上位置进行大距离调节，进而使夹持的管材进行沿着第一支撑轴2轴线方向大距离调节；

第五步，在针对于管材夹持过程中，当需要对管材绕轴线旋转时，第二电机13驱动第三驱动齿轮14转动，通过第三驱动齿轮14带动驱动环11以及支撑架1转动，实现管材绕轴线旋转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种管材外圈打磨自动进给装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)上固定安装有第一支撑轴(2)，第一支撑轴(2)顶端固定安装有第一挤压套(21)，第一挤压套(21)内侧安装有轴向分布的第一挤压条(22)，第一挤压条(22)与第一挤压套(21)铰接，同时第一支撑轴(2)上套设有沿着第一支撑轴(2)滑动的第二挤压套(23)，第二挤压套(23)上安装有轴向分布的第二挤压条(24)，第二挤压条(24)与第二挤压套(23)铰接，第一挤压条(22)与第二挤压条(24)一一对应，并且第一挤压条(22)与对应的第二挤压条(24)之间铰接；

所述第一支撑轴(2)上套设有沿着第一支撑轴(2)滑动的第一施压套(25)，其中第一施压套(25)与第二挤压套(23)之间设有第一缓冲弹簧(26)，第一缓冲弹簧(26)两端分别与第一施压套(25)和第二挤压套(23)之间固定连接；

所述第一施压套(25)上固定安装有施压条(27)，同时支撑架(1)上固定安装有液压缸(28)，其中液压缸(28)的伸缩杆与施压条(27)之间固定连接；

所述第一支撑轴(2)中部开设有第一活动孔(201)，第一活动孔(201)穿透第一支撑轴(2)，第一活动孔(201)内设置有沿着第一活动孔(201)滑动的第二支撑轴(3)；

所述第二支撑轴(3)顶端固定安装有第三挤压套(31)，第三挤压套(31)内侧安装有轴向分布的第三挤压条(32)，第三挤压条(32)与第三挤压套(31)铰接，同时第二支撑轴(3)上套设有沿着第二支撑轴(3)滑动的第四挤压套(33)，第四挤压套(33)上安装有轴向分布的第四挤压条(34)，第四挤压条(34)与第四挤压套(33)铰接，第三挤压条(32)与第四挤压条(34)一一对应，并且第三挤压条(32)与对应的第四挤压条(34)之间铰接；

所述第二支撑轴(3)上套设有沿着第二支撑轴(3)滑动的第二施压套(35)，其中第二施压套(35)与第四挤压套(33)之间设有第二缓冲弹簧(36)，第二缓冲弹簧(36)两端分别与第二施压套(35)和第四挤压套(33)之间固定连接；

所述第二支撑轴(3)上开设有第二活动孔(302)，第二活动孔(302)穿透第二支撑轴(3)，第二活动孔(302)内设置有挤压驱动轴(4)，挤压驱动轴(4)与第三挤压套(31)之间转动连接；

所述第二支撑轴(3)开设有限位滑槽(301)，同时第一活动孔(201)内设置有限位块，其中限位块位于限位滑槽(301)内；

所述挤压驱动轴(4)上开设有外螺纹，挤压驱动轴(4)设置有通过螺纹配合连接的第三施压套(37)，同时第二支撑轴(3)上开设有活动滑槽(303)，其中第三施压套(37)通过连接条与第二施压套(35)之间紧固连接，连接条处于活动滑槽(303)内；

所述挤压驱动轴(4)延伸至支撑架(1)外侧，挤压驱动轴(4)上开设有限位卡槽(41)，其中限位卡槽(41)与挤压驱动轴(4)轴线方向平行，挤压驱动轴(4)上套设有滑动连接的第一驱动齿轮(42)，第一驱动齿轮(42)内侧设置有与限位卡槽(41)配合的卡键，第一驱动齿轮(42)转动设置在支撑架(1)上，第一驱动齿轮(42)外侧啮合连接有第二驱动齿轮(43)，第二驱动齿轮(43)上固定安装有主动轴(44)，其中主动轴(44)与支撑架(1)转动连接，主动轴(44)一端与齿轮驱动电机(45)的输出端固定连接，齿轮驱动电机(45)通过电机支撑座(451)固定安装在支撑架(1)上；

所述第三挤压套(31)上固定安装有调节杆(5)，同时支撑架(1)上设置有第一导轨(51)，第一导轨(51)与第二支撑轴(3)延伸方向平行，第一导轨(51)上安装有沿着第一导轨(51)滑动的第一滑块(52)，第一滑块(52)与调节杆(5)之间固定连接；

支撑架(1)上设置有第一电机(53)，第一电机(53)输出端设置有第一螺纹杆(54)，其中第一螺纹杆(54)与第一导轨(51)延伸方向平行，第一螺纹杆(54)与第一滑块(52)之间通过螺纹配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材外圈打磨自动进给装置，其特征在于，所述支撑架(1)设置成圆盘状，其中支撑架(1)转动安装在支撑座(6)上，支撑架(1)背离第一支撑轴(2)一侧设置有同轴线的驱动环(11)，其中驱动环(11)上设置有轴向分布的外齿(12)，同时支撑座(6)上固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的转动轴上设置有第三驱动齿轮(14)，第三驱动齿轮(14)与驱动环(11)上的外齿(12)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种管材外圈打磨自动进给装置，其特征在于，所述管材外圈打磨自动进给装置还包括安装底座(7)，安装底座(7)上端设置有第二导轨(71)，第二导轨(71)延伸方向与第一支撑轴(2)轴线平行，第二导轨(71)上安装有沿着第二导轨(71)滑动的第二滑块(72)，支撑座(6)上固定安装在第二滑块(72)上，同时第二导轨(71)上固定安装有第三电机(73)，第三电机(73)的输出端设置有第二螺纹杆(74)，第二螺纹杆(74)与第二滑块(72)之间通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材外圈打磨自动进给装置，其特征在于，所述安装底座(7)开设有均匀分布的安装孔(701)。

5.根据权利要求4所述的一种管材外圈打磨自动进给装置，其特征在于，所述管材外圈打磨自动进给装置的使用方法包括以下步骤：

第一步，通过安装孔(701)将安装底座(7)固定安装在工作区域；

第二步，将需要加工的管材套设置在第一支撑轴(2)和第二支撑轴(3)上，启动液压缸(28)，第一施压套(25)带动第二挤压套(23)运动，使第一挤压条(22)与第二挤压条(24)进行撑起，对管材内部进行夹持，以及启动齿轮驱动电机(45)，进而实现第三挤压条(32)与第四挤压条(34)对管材夹持；

第三步，在针对于管材夹持过程中，当需要对管材进行轴线方向移动时，第一挤压套(21)与第二挤压套(23)相互背离运动，使第一挤压条(22)与第二挤压条(24)对管材放松，此时只有第三挤压条(32)与第四挤压条(34)对管材夹持，第一电机(53)驱动第一螺纹杆(54)转动，实现对管材进行轴线方向移动；

当完成对管材轴线方向移动时，第一挤压条(22)与第二挤压条(24)对管材进行重新夹紧，此时第三挤压条(32)与第四挤压条(34)对管材进行放松，通过第一电机(53)使第二支撑轴(3)恢复相对第一支撑轴(2)初始位置，当第二支撑轴(3)恢复相对第一支撑轴(2)初始位置时，第三挤压条(32)与第四挤压条(34)对管材进行重新夹紧，为下一次管材轴线方向移动做准备；

第四步，在针对于管材夹持过程中，当需要对管材进行轴线方向移动时，启动第三电机(73)，对支撑座(6)位于第二导轨(71)上位置进行距离调节，进而使夹持的管材进行沿着第一支撑轴(2)轴线方向距离调节；

第五步，在针对于管材夹持过程中，当需要对管材绕轴线旋转时，第二电机(13)驱动第三驱动齿轮(14)转动，通过第三驱动齿轮(14)带动驱动环(11)以及支撑架(1)转动，实现管材绕轴线旋转。

Images