CN103358296A - 操作台面自动调节装置 - Google Patents

Abstract

一种操作台面自动调节装置，包括操作台面和底座，操作台面和底座一侧转动连接，而另一侧之间设有升降机构，升降机构包括位于底座上的导螺杆、分别旋于导螺杆两侧的两螺母以及能驱动导螺杆上两螺母相向移动的伺服马达，还包括一端分别转动连接两螺母而另一端分别连接操作台面对应两侧的两支撑杆，对应两螺母，导螺杆两侧部分别形成两反向螺纹，便于两螺母相向移动，两支撑杆对称设置，导螺杆、两螺母和伺服马达容置于该底座上凹槽内，本发明提供能自动转动操作台面，并能控制转动角度，方便操作人员作业。

Description

操作台面自动调节装置

技术领域

本发明涉及一种操作台面调节装置，特别涉及一种能自动调整操作台面倾斜角度的操作台面调整装置，尤其应用于调整大型工件转动角度。

背景技术

对于大型工件加工，常常需要将工件转动一定倾度，便于对工件加工，但由于工件体积和重量大，不易操作，如何能轻易转动操作台面，并能平稳控制转动角度，是技术人员需要解决的问题。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供一种操作台面自动调节装置，能自动转动操作台面，并能控制转动角度，方便操作人员作业。

本发明的技术方案是这样实现的：一种操作台面自动调节装置，包括操作台面和底座，该操作台面和底座一侧转动连接，而另一侧之间设有升降机构，该升降机构包括位于该底座上的导螺杆、分别旋于该导螺杆两侧的两螺母以及能驱动该导螺杆上该两螺母相向移动的伺服马达，还包括一端分别转动连接该两螺母而另一端分别连接该操作台面对应两侧的两支撑杆。

作为本发明的进一步改进，对应该两螺母，该导螺杆两侧部分别形成两反向螺纹，便于该两螺母相向移动，该两支撑杆对称设置。

作为本发明的进一步改进，该导螺杆、两螺母和伺服马达容置于该底座上凹槽内。

作为本发明的进一步改进，该凹槽内还设有能由其中的一个螺母滑动时分别触发的第一、第二触发开关，该伺服马达能通过该第一触发开关控制该操作台面转动定位于最大倾斜位置，又能通过该第二触发开关控制该操作台面转动定位于最小倾斜位置。

作为本发明的进一步改进，该第一触发开关位于该导螺杆侧端，该第二触发开关位于该导螺杆中部。

作为本发明的进一步改进，该两支撑杆与该操作台面之间分别通过两万向球节连接固定。

作为本发明的进一步改进，该凹槽内还设有多个固定柱，便于支撑该操作台面水平位置。

作为本发明的进一步改进，该凹槽内还设有多个支撑弹簧，便于支撑该操作台面缓冲下降。

作为本发明的进一步改进，该操作台面与该底座对应侧并排设有两个转动机构实现转动连接，该转动机构包括两端分别通过两轴承座固定于该底座的转轴以及穿套于该转轴中部的连接座，该连接座同时固定于该操作台面。

作为本发明的进一步改进，其中一个转动机构中的转轴端部还设有便于控制该操作台面转动倾角的角度编码器。

本发明的有益技术效果是：由于该操作台面和底座一侧转动连接，而另一侧之间设有升降机构，该升降机构中：所述导螺杆由伺服马达驱动转动，带动了两螺母相向移动，从而带动两支撑杆相向摆动，从而也控制了该操作台面倾斜度的变化，由此实现了操作台面倾斜度的自动调整。

更进一步，凹槽内还设有能由其中的一个螺母滑动时分别触发的第一、第二触发开关，伺服马达能通过该第一触发开关控制该操作台面转动定位于最大倾斜位置，又能通过该第二触发开关控制该操作台面转动定位于最小倾斜位置，由此实现该操作台面倾斜度的调整范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中所述操作台面倾斜度最大时的主视图；

图3为本发明中所述操作台面倾斜度最小时(水平)的主视图；

图4为本发明的另一结构示意图(隐藏所述操作台面)；

图5为本发明的应用示意图；

图6为本发明中所述转动机构的结构示意图。

对照以上附图作如下补充说明：

1——操作台面                 37——固定柱

2——底座                     38——支撑弹簧

31——导螺杆                  39——转动机构

321、322——螺母              3911、3912——轴承座

33——伺服马达                392——转轴

341、342——支撑杆            393——连接座

351、352——第一、第二触发开关394——角度编码器

361、362——万向球节

具体实施方式：

结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，以下作详细描述：

一种操作台面自动调节装置，包括操作台面1和底座2，该操作台面1和底座2一侧通过并排的两个转动机构39转动连接，该转动机构包括两端分别通过两轴承座3911、3912固定于该底座2的转轴392以及穿套于该转轴392中部的连接座393，该连接座393同时固定于该操作台面1，并且其中一个转动机构中的转轴392端部还设有便于控制该操作台面1转动倾角的角度编码器394，而该操作台面1和底座2另一侧之间设有升降机构，该升降机构包括位于该底座2上的导螺杆31、分别旋于该导螺杆31两侧的两螺母321、322以及能驱动该导螺杆31上该两螺母321、322相向移动的伺服马达33，还包括一端分别转动连接该两螺母321、322而另一端分别连接该操作台面1对应两侧的两支撑杆341、342，该两支撑杆341、342对称设置。

对应该两螺母321、322，该导螺杆33两侧部分别形成两反向螺纹，从而实现该导螺杆31转动，带动两螺母相向移动，该导螺杆、两螺母和伺服马达容置于该底座上凹槽内。

该凹槽内还设有能由其中的一个螺母滑动时分别触发的第一、第二触发开关351、352，该伺服马达33能通过该第一触发开关351控制该操作台面1转动定位于最大倾斜位置，又能通过该第二触发开关352控制该操作台面1转动定位于最小倾斜位置(即水平位置)，具体地，该第一触发开关351位于高导螺杆侧端(对应最大倾斜位置)，该第二触发开关352位于该导螺杆中部(对应最小倾斜位置，即水平位置)，对应螺母移动到该导螺杆侧端，该第一触发开关351被触发，而该伺服马达33通过该第一触发开关351控制该操作台面1转动定位于最大倾斜位置，对应螺母移动到该导螺杆中部，该第二触发开关352被触发，而该伺服马达33通过该第二触发开关352控制该操作台面1转动定位于最小倾斜位置(即水平位置)，这样只要调整该第一、二触发开关位置，就可以控制该操作台面1转动定位最小倾斜度(即水平位置)和最大倾斜度。

该两支撑杆341、342与该操作台面1之间分别通过两万向球节361、362连接固定。

为了该操作台面1处于水平位置时能平稳固定，从而放置大型工件，该凹槽内还设有多个固定柱37，便于支撑该操作台面1水平位置。

为了该操作台面连带放置的工件转动平稳，该凹槽内还设有多个支撑弹簧38，便于支撑该操作台面1缓冲下降。

该伺服马达33带动导螺杆31上的两螺母321、322移动，该两螺母带动连接的两支撑杆341、342，该两支撑杆顶起该操作台面1通过两转动机构39翻转，其中操作台面1与该两支撑杆341、342连接处使用了两万向球节361、362，活动角度大，耐磨性好，转动灵活。操作台面1的旋转角度可以设计成0-15度，其机构传递的扭矩大，结构简单，操作台面水平高度比一般升降机低，方便操作人员作业。

Claims (10)

1.一种操作台面自动调节装置，包括操作台面(1)和底座(2)，其特征在于，该操作台面(1)和底座(2)一侧转动连接，而另一侧之间设有升降机构，该升降机构包括位于该底座(2)上的导螺杆(31)、分别旋于该导螺杆(31)两侧的两螺母(321、322)以及能驱动该导螺杆(31)上该两螺母(321、322)相向移动的伺服马达(33)，还包括一端分别转动连接该两螺母(321、322)而另一端分别连接该操作台面(1)对应两侧的两支撑杆(341、342)。

2.如权利要求1所述一种操作台面自动调节装置，其特征在于，对应该两螺母(321、322)，该导螺杆(33)两侧部分别形成两反向螺纹，便于该两螺母(321、322)相向移动，该两支撑杆(341、342)对称设置。

3.如权利要求1或2所述一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该导螺杆、两螺母和伺服马达容置于该底座上凹槽内。

4.如权利要求3所述一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该凹槽内还设有能由其中的一个螺母滑动时分别触发的第一、第二触发开关(351、352)，该伺服马达(33)能通过该第一触发开关(351)控制该操作台面(1)转动定位于最大倾斜位置，又能通过该第二触发开关(352)控制该操作台面(1)转动定位于最小倾斜位置。

5.如权利要求4所述一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该第一触发开关(351)位于该导螺杆侧端，该第二触发开关(352)位于该导螺杆中部。

6.如权利要求3所述的一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该两支撑杆(341、342)与该操作台面(1)之间分别通过两万向球节(361、362)连接固定。

7.如权利要求3所述的一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该凹槽内还设有多个固定柱(37)，便于支撑该操作台面(1)水平位置。

8.如权利要求3所述的一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该凹槽内还设有多个支撑弹簧(38)，便于支撑该操作台面(1)缓冲下降。

9.如权利要求3所述的一种操作台面自动调节装置，其特征在于，该操作台面(1)与该底座(2)对应侧并排设有两个转动机构(39)实现转动连接，该转动机构包括两端分别通过两轴承座(3911、3912)固定于该底座(2)的转轴(392)以及穿套于该转轴(392)中部的连接座(393)，该连接座(393)同时固定于该操作台面(1)。

10.如权利要求9所述的一种操作台面自动调节装置，其特征在于，其中一个转动机构中的转轴(392)端部还设有便于控制该操作台面(1)转动倾角的角度编码器(394)。

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