CN204534024U - 一种二自由度的显示器支架 - Google Patents

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栾翔
胡义刚
陈有光
杭鲁滨
丁红汉
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Abstract

本实用新型涉及一种二自由度的显示器支架，用于安装显示器，包括安装底座，该支架还包括通过第一立杆固定在安装底座上的升降高度调整机构以及通过第二立杆与升降高度调整机构连接的俯仰角度调整机构，所述的俯仰角度调整机构与显示器固定连接。与现有技术相比，本实用新型具有二自由度可调、结构简单、携带方便、稳固可靠等优点。

Description

一种二自由度的显示器支架
技术领域
本实用新型涉及机械设计和机械电子领域，尤其是涉及一种二自由度的显示器支架。
背景技术
随着计算机的飞速发展以及应用普及，越来越多的公共场所如银行服务大厅、博物馆、图书馆等逐渐开始用自助显示屏代替了原先的人工服务，既方便又高效。
但绝大多数场合，这些电子显示屏的位置是固定的，显示器不能实现升降运动或者实俯仰角度调整，且这些支架均具有承载力小，安装不方便，只限于手动调节，成本高等缺点，不能满足儿童、成人、老人以及残疾人等不同身高人群需求。现在已有的利用电机驱动的显示器支架专利，大多只能实现显示器的升降或俯仰，即一个自由度的移动。
中国专利CN101312074A公开了一种立式平板显示器支架，主要由底座、立杆、中间搁板和平板显示器支架组成，立杆呈纵向设置，下端固定在底座上，平板显示器支架和中间搁板分别可纵向滑动设于立杆前面，该支架仅能够使平板显示器上下移动，仅具有垂直方向上的一个自由度，不能实现显示器角度的调整，实用性大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种二自由度可调、结构简单、携带方便、稳固可靠的二自由度的显示器支架。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种二自由度的显示器支架，用于安装显示器，包括安装底座，该支架还包括通过第一立杆固定在安装底座上的升降高度调整机构以及通过第二立杆与升降高度调整机构连接的俯仰角度调整机构，所述的俯仰角度调整机构与显示器固定连接。
所述的升降高度调整机构包括滚珠丝杠、第一联轴器、升降平台、与第一立杆上端固定连接的下平台以及设置在下平台上的升降驱动电机，所述的升降驱动电机、第一联轴器、滚珠丝杠和安装底座依次连接，所述的滚珠丝杠的螺母设置在升降平台的中央，所述的升降平台与第一立杆滑动连接，并与第二立杆的下端固定连接。
所述的俯仰角度调整机构包括依次连接的角度驱动电机、第二联轴器、连杆和显示器支撑板、与第二立杆上端固定连接的上平台和设置在上平台上铰支座，所述的显示器支撑板分别与连杆和铰支座铰接。
所述的第一立杆包括四根金属光杠。
所述的第二立杆包括四根两端带有螺纹的金属光杠。
所述的下平台上还设有凸台，所述的升降驱动电机安装在凸台上部，所述的联轴器设置在凸台与下平台的台面之间。
所述的连杆包括两根相互铰接的子连杆。
所述的显示器支撑板的背面设有三个铰孔台，所述的铰支座分别与位于显示器支撑板的背面下方的两个铰孔台铰接，所述的连杆与位于显示器支撑板的背面上方的一个铰孔台铰接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、二自由度可调：本实用新型不仅能通过升降高度调整机构的升降驱动电机带动丝杠转动，从而使升降平台上下运动，带动上部的俯仰角度调整机构调节高度，还能通过俯仰角度调整机构的角度驱动电机带动连杆调整显示器支撑板的角度，实现了二个自由度的调节。
二、结构简单、携带方便：本实用新型的结构相对简单，各个部件容易获取，便于维修和携带。
三、稳固可靠：本实用新型整体为钢制结构，固定牢靠，不易发生变形，经久耐用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为俯仰角度调整机构的结构示意图。
图3为升降高度调整机构的结构示意图。
其中：1、俯仰角度调整机构，11、上平台，12、角度驱动电机，13、连杆，14、显示器支撑板，15、铰支座，16、第二联轴器，2、升降高度调整机构，21、下平台，22、升降驱动电机，23、滚珠丝杠，24、联轴器，25、升降平台，3、安装底座，31、第一立杆，32、第二立杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例：
如图1-3所示，一种二自由度的显示器支架，用于安装显示器，包括安装底座3，该支架还包括通过第一立杆31固定在安装底座3上的升降高度调整机构2以及通过第二立杆32与升降高度调整机构2连接的俯仰角度调整机构1，俯仰角度调整机构1与显示器固定连接。
升降高度调整机构2包括滚珠丝杠23、联轴器24、升降平台25、与第一立杆31上端固定连接的下平台21以及设置在下平台21上的升降驱动电机22，升降驱动电机22、第一联轴器24、滚珠丝杠23和安装底座3依次连接，滚珠丝杠23的螺母设置在升降平台25的中央，升降平台25与第一立杆31滑动连接，并与第二立杆32的下端固定连接，第一立杆31包括四根金属光杠，下平台21上还设有凸台，升降驱动电机22安装在凸台上部，第一联轴器24设置在凸台与下平台21的台面之间。
俯仰角度调整机构1包括依次连接的角度驱动电机12、第二联轴器16、连杆13和显示器支撑板14、与第二立杆32上端固定连接的上平台11和设置在上平台11上铰支座15，显示器支撑板14分别与连杆13和铰支座15铰接，第二立杆32包括四根两端带有螺纹的金属光杠，连杆13包括两根相互铰接的子连杆，显示器支撑板14的背面设有三个铰孔台，铰支座15分别与位于显示器支撑板14的背面下方的两个铰孔台铰接，连杆13与位于显示器支撑板14的背面上方的一个铰孔台铰接。
本实用新型在调整显示器俯仰角度时，利用角度驱动电机12转动，通过第二联轴器16带动连杆13运动，连杆13再带动显示器支撑板14，使其绕固定在上平台的铰支座15旋转，另一侧的铰支座15仅作辅助支撑作用。
本实用新型在调整显示器升降高度时，同样利用升降驱动电机22转动，通过第一联轴器24带动滚珠丝杠23转动，而与滚珠丝杠,23成运动副的螺母部分是非标准机构，升降平台25内部具有四个对称分布的小孔，小孔与第一立杆31形成滑动副，螺母沿第一立杆31方向升降，升降平台25接近圆倒角处具有四个对称分布的螺纹孔，端部通过第二立杆32将上平台11和螺母部分进行连接，起到固定支撑的作用。
电机转动的速率、时间主要靠与两个电机相连的电路板控制，底座和下平台起到了限位的作用。

Claims (8)

1.一种二自由度的显示器支架，用于安装显示器，包括安装底座(3)，其特征在于，该支架还包括通过第一立杆(31)固定在安装底座(3)上的升降高度调整机构(2)以及通过第二立杆(32)与升降高度调整机构(2)连接的俯仰角度调整机构(1)，所述的俯仰角度调整机构(1)与显示器固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的升降高度调整机构(2)包括滚珠丝杠(23)、第一联轴器(24)、升降平台(25)、与第一立杆(31)上端固定连接的下平台(21)以及设置在下平台(21)上的升降驱动电机(22)，所述的升降驱动电机(22)、第一联轴器(24)、滚珠丝杠(23)和安装底座(3)依次连接，所述的滚珠丝杠(23)的螺母设置在升降平台(25)的中央，所述的升降平台(25)与第一立杆(31)滑动连接，并与第二立杆(32)的下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的俯仰角度调整机构(1)包括依次连接的角度驱动电机(12)、第二联轴器(16)、连杆(13)和显示器支撑板(14)、与第二立杆(32)上端固定连接的上平台(11)和设置在上平台(11)上铰支座(15)，所述的显示器支撑板(14)分别与连杆(13)和铰支座(15)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的第一立杆(31)包括四根金属光杠。
5.根据权利要求1所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的第二立杆(32)包括四根两端带有螺纹的金属光杠。
6.根据权利要求2所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的下平台(21)上还设有凸台，所述的升降驱动电机(22)安装在凸台上部，所述的联轴器(24)设置在凸台与下平台(21)的台面之间。
7.根据权利要求3所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的连杆(13)包括两根相互铰接的子连杆。
8.根据权利要求3所述的一种二自由度的显示器支架，其特征在于，所述的显示器支撑板(14)的背面设有三个铰孔台，所述的铰支座(15)分别与位于显示器支撑板(14)的背面下方的两个铰孔台铰接，所述的连杆(13)与位于显示器支撑板(14)的背面上方的一个铰孔台铰接。
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