CN108482728A - 打捆机钳头及打捆机钳头组件 - Google Patents

Abstract

一种打捆机钳头及打捆机钳头组件，属于固定装置领域。该打捆机钳头包括具有至少一条限位槽的钳座、至少一个可水平移动和转动以开闭限位槽的钳头及在钳头水平移动时驱动钳头转动的夹紧组件。本发明提供的打捆机钳头能够快速高效的进行打捆物料的固定以便于进行后续作业。本发明还提供了一种包含上述打捆机钳头的打捆机钳头组件。

Description

打捆机钳头及打捆机钳头组件

技术领域

本发明涉及固定装置领域，具体而言，涉及一种打捆机钳头及打捆机钳头组件。

背景技术

打捆机是对多个条形物料进行打捆固定的设备，打捆机钳头是打捆机的重要组成部件，其用于在打捆作业前对条形物料进行固定以便于后续的捆扎作业，目前现有的打捆机钳头在工作时难以对无序放置的物料进行紧密的固定，导致在捆扎作业时不能将物料牢固的捆扎在一起。

因此，需要一种能够快速高效的进行物料打捆固定的打捆机钳头装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打捆机钳头，其能够快速高效的进行打捆物料的固定以便于进行后续作业。

本发明的另一目的在于提供一种打捆机钳头组件，其能够快速高效的将打捆物料进行固定和捆扎。

本发明的实施例是这样实现的：

一种打捆机钳头，其包括具有至少一条限位槽的钳座、至少一个可水平移动和转动以开闭限位槽的钳头及在钳头水平移动时驱动钳头转动的夹紧组件。

在本发明较佳的实施例中，上述钳头铰接有固定座，固定座连接有用于驱动其水平移动的移动气缸，固定座和钳头之间连接有第一弹簧。

在本发明较佳的实施例中，上述夹紧组件为具有弧形槽的顶块。

在本发明较佳的实施例中，上述夹紧组件为可沿直线方向移动的滑块及与滑块连接的夹紧气缸，滑块设有用于卡接钳头的卡槽。

在本发明较佳的实施例中，上述钳头还连接有当其转动封闭限位槽时沿限位槽宽度方向移动的压缩组件。

在本发明较佳的实施例中，上述压缩组件包括设于钳头上的滑槽、滑动设于滑槽内的推块及用于驱动推块移动的压缩气缸。

在本发明较佳的实施例中，上述钳头和推块之间连接有第二弹簧。

在本发明较佳的实施例中，上述压缩气缸设于钳头上或设于限位槽的侧壁内部。

在本发明较佳的实施例中，上述压缩组件包括至少一个与钳头铰接的弧形夹臂，限位槽的底壁设有用于抵压弧形夹臂的弧形推边，弧形夹臂与钳头之间连接有第三弹簧。

本发明还提供了一种打捆机钳头组件，其包括上述的打捆机钳头及用于驱动打捆机钳头旋转的旋转组件。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的打捆机钳头包括具有至少一条限位槽的钳座、至少一个可水平移动和转动以开闭限位槽的钳头及在钳头水平移动时驱动钳头转动的夹紧组件。本发明提供的打捆机钳头能够快速高效的进行打捆物料的固定以便于进行后续作业。本发明还提供了一种包含上述打捆机钳头的打捆机钳头组件，其能够自动、快速、高效的将打捆物料进行固定和捆扎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的打捆机钳头的剖视图；

图2为本发明实施例2提供的打捆机钳头的剖视图；

图3为本发明实施例3提供的打捆机钳头组件的剖视图；

图4为本发明实施例4提供的打捆机钳头组件的剖视图。

图中：001-打捆机钳头；002-打捆机钳头；003-打捆机钳头；004-打捆机钳头；100-钳座；110-限位槽；200-钳头；210-固定座；220-移动气缸；230-第一弹簧；240-滑槽；300-夹紧组件；310-顶块；320-弧形槽；330-滑块；331-卡槽；340-夹紧气缸；410-推块；420-压缩气缸；430-第二弹簧；440-弧形夹臂；450-弧形推边；460-第三弹簧；500-电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1所示，本实施例提供一种打捆机钳头001，其包括具有一条限位槽110的钳座100、一个可水平移动和转动以开闭限位槽110的钳头200及在钳头200水平移动时驱动钳头200转动的夹紧组件300；其中，钳头200铰接有固定座210，固定座210连接有用于驱动其水平移动的移动气缸220，固定座210和钳头200之间连接有第一弹簧230，夹紧组件300为具有弧形槽320的顶块310，本实施例中，钳头200和钳座100上下布置，钳头200和弧形槽320相对布置。

本发明实施例提供的打捆机钳头001能够快速高效的进行打捆物料的固定以便于进行后续作业。工作人员首先将需要打捆的物料放置于限位槽110内，随后移动气缸220驱动固定座210及固定座210连接的钳头200沿水平方向移动至限位槽110的上方，当移动气缸220驱动固定座210和钳头200移动时，顶块310的弧形槽320顶压钳头200并克服固定座210和钳头200之间设置的第一弹簧230的弹性应力，使钳头200相对固定座210产生转动，当移动气缸220驱动固定座210和钳头200移动至行程终点时，钳头200到达转动终点与钳座100配合将限位槽110封闭，从而将需要捆扎的物料限定于限位槽110内；当工作人员将钢筋物料捆扎完毕后控制移动气缸220驱动固定座210带动钳头200反向移动，此时顶块310的弧形槽320停止抵压钳头200，与固定座210连接的第一弹簧230的弹性应力推动钳头200反向转动，钳头的反向移动和转动使限位槽110打开，此时工作人员可以将捆扎好的物料取出。

钳头200还连接有当其转动封闭限位槽110时沿限位槽110宽度方向移动以压缩限位槽110空间的压缩组件，压缩组件包括设于钳头200上的滑槽240、滑动设于滑槽240内的推块410及用于驱动推块410移动的压缩气缸420，钳头200和推块410之间连接有第二弹簧430，压缩气缸420设于限位槽110的侧壁内部。压缩组件能够在钳头200和钳座100配合将物料限定于限位槽110中时进一步的压缩限位槽110的空间，使限位槽110内的物料进一步的被压紧固定，避免物料在限位槽110中移动影响捆扎；当钳头200转动封闭限位槽110时，钳头200连接的推块410进入到限位槽110中，随后设于限位槽110侧壁内的压缩气缸420推动推块410沿滑槽240移动，即使推块410沿限位槽110的宽度方向移动压缩限位槽110空间，将限位槽110内放置的待打捆物料挤压固定，避免物料在打捆作业过程中移动；当打捆作业完成后，压缩气缸420停止推动推块410，第二弹簧430的弹性应力驱动推块410沿滑槽240反向移动复位，工作人员控制移动气缸220驱动固定座210带动钳头200反向移动打开限位槽110即可取出物料。

实施例2

请参照图2所示，本实施例提供一种打捆机钳头002，其包括具有一条限位槽110的钳座100、一个可水平移动和转动以开闭限位槽110的钳头200及在钳头200水平移动时驱动钳头200转动的夹紧组件300。其中，钳头200铰接有固定座210，固定座210连接有用于驱动其水平移动的移动气缸220，固定座210和钳头200之间连接有第一弹簧230，夹紧组件300为可沿直线方向移动的滑块330及与滑块330连接的夹紧气缸340，滑块330设有用于卡接钳头200的卡槽331；本实施例中，钳头200和钳座100上下布置，钳头200和弧形槽320相对布置。

本实施例提供的打捆机钳头002采用夹紧气缸340及与夹紧气缸340的气缸杆连接的滑块330作为夹紧组件300，当移动气缸220驱动固定座210和钳头200移动至行程终点时，钳头200远离移动气缸220的一端插入到滑块330上的卡槽331中，此时夹紧气缸340驱动滑块330移动带动钳头200转动，使钳头200克服第一弹簧230的弹性应力并相对固定座210转动，从而使钳头200与钳座100配合将限位槽110封闭，将需要捆扎的物料限定于限位槽110内；当工作人员将钢筋物料捆扎完毕后控制夹紧气缸340驱动滑块330反向移动，同时移动气缸220驱动固定座210带动钳头200反向移动，此时滑块330的卡槽331停止抵压钳头200，与固定座210连接的第一弹簧230的弹性应力推动钳头200反向转动，钳头的反向移动和转动使限位槽110打开，此时工作人员可以将捆扎好的物料取出。

钳头200还连接有当其转动封闭限位槽110时可沿限位槽110宽度方向移动以压缩限位槽110空间的压缩组件，压缩组件包括设于钳头200上的滑槽240、滑动设于滑槽240内的推块410及用于驱动推块410移动的压缩气缸420，钳头200和推块410之间连接有第二弹簧430，压缩气缸420与钳头200连接。与实施例1相比，本实施例中压缩气缸420与钳头200连接，能够提高压缩气缸420驱动推块410移动的稳定性，保证推块410平稳的移动压缩限位槽110内的空间。

实施例3

请参照图3所示，本实施例提供一种打捆机钳头组件，其包括打捆机钳头003及用于驱动打捆机钳头003旋转的旋转组件。打捆机钳头003包括具有一条限位槽110的钳座100、一个可水平移动和转动以开闭限位槽110的钳头200及在钳头200水平移动时驱动钳头200转动的夹紧组件300；其中，钳头200铰接有固定座210，固定座210连接有用于驱动其水平移动的移动气缸220，固定座210和钳头200之间连接有第一弹簧230，夹紧组件300为具有弧形槽320的顶块310，本实施例中，钳头200和钳座100上下布置，钳头200和弧形槽320相对布置，钳头200还连接有当其转动封闭限位槽110时沿限位槽110宽度方向移动以压缩限位槽110空间的压缩组件，压缩组件包括一个与钳头200铰接的弧形夹臂440，限位槽110的底壁设有用于抵压弧形夹臂440的弧形推边450，弧形夹臂440与钳头200之间连接有第三弹簧460，旋转组件为输出轴与钳座100连接的电机500。

本实施例提供的打捆机钳头组件能够自动、快速、高效的将打捆物料进行固定和捆扎。当工作人员使用打捆机钳头003将需要打捆的物料固定后，可以将捆扎带固定与打捆物料的表面，随后使用电机500驱动打捆机钳头003及被固定的打捆物料旋转，使捆扎带对打捆物料进行捆扎，有效的提高打捆作业的效率。

本实施例中的打捆机钳头003的压缩组件包括与钳头200铰接的弧形夹臂440，当钳头200转动封闭限位槽110时，钳头200连接的弧形夹臂440抵压限位槽110内壁设置的弧形推边450，弧形推边450挤压弧形夹臂440使其克服第三弹簧的弹性力产生相对转动，使弧形夹臂440将放置于限位槽110内的物料推动并压紧进行固定，从而方便工作人员对压紧的物料进行捆扎。

实施例4

如图4所示，本实施例4提供了一种打捆机钳头组件，该打捆机钳头组件与实施例3中的打捆机钳头组件大致相同，区别在于：本实施例提供的打捆机钳头组件中，打捆机钳头004的压缩组件包括两个与钳头200铰接的弧形夹臂440，两个弧形夹臂440相对布置，限位槽110的底壁设有与两个弧形夹臂440对应的弧形推边450，两个弧形夹臂440与钳头200之间分别连接有第三弹簧460。本实施例中的压缩组件采用两个相对布置的弧形夹臂440能够有效的提高对限位槽110内空间的压缩效率，提高对限位槽110中的物料的压紧程度，保证后续物料捆扎作业的进行。

在上述实施例1提供的打捆机钳头001、实施例2提供的打捆机钳头002、实施例3提供的打捆机钳头组件和实施例4提供的打捆机钳头组件中，还可以设置多个可水平移动和转动以开闭限位槽110的钳头200及在钳头200水平移动时驱动钳头200转动的夹紧组件300，该多个钳头200沿限位槽110的长度方向移动布置能够提高对限位槽110中物料的夹持紧密性，避免物料产生移动影响捆扎作业；同时在其他的实施例中，还可以设置多条限位槽110，并通过钳头200来对各条限位槽110进行开闭，同时可以在钳头200上设置与各条限位槽110对应的压缩组件来多各条限位槽110内空间进行压缩。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打捆机钳头，其特征在于，其包括具有至少一条限位槽的钳座、至少一个可水平移动和转动以开闭所述限位槽的钳头及在所述钳头水平移动时驱动所述钳头转动的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的打捆机钳头，其特征在于，所述钳头铰接有固定座，所述固定座连接有用于驱动其水平移动的移动气缸，所述固定座和所述钳头之间连接有第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的打捆机钳头，其特征在于，所述夹紧组件为具有弧形槽的顶块。

4.根据权利要求1所述的打捆机钳头，其特征在于，所述夹紧组件为可沿直线方向移动的滑块及与所述滑块连接的夹紧气缸，所述滑块设有用于卡接所述钳头的卡槽。

5.根据权利要求1所述的打捆机钳头，其特征在于，所述钳头还连接有当其转动封闭所述限位槽时沿所述限位槽宽度方向移动的压缩组件。

6.根据权利要求5所述的打捆机钳头，其特征在于，所述压缩组件包括设于所述钳头上的滑槽、滑动设于所述滑槽内的推块及用于驱动所述推块移动的压缩气缸。

7.根据权利要求6所述的打捆机钳头，其特征在于，所述钳头和所述推块之间连接有第二弹簧。

8.根据权利要求6所述的打捆机钳头，其特征在于，所述压缩气缸设于所述钳头上或设于所述限位槽的侧壁内部。

9.根据权利要求5所述的打捆机钳头，其特征在于，所述压缩组件包括至少一个与所述钳头铰接的弧形夹臂，所述限位槽的底壁设有用于抵压所述弧形夹臂的弧形推边，弧形夹臂与所述钳头之间连接有第三弹簧。

10.一种打捆机钳头组件，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的打捆机钳头及用于驱动所述打捆机钳头旋转的旋转组件。