CN206947448U - 一种电芯二次压装入壳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电芯二次压装入壳装置，包括压装入壳结构、中间固定结构和夹持顶升结构，其中，压装入壳结构包括导杆组成的支架，顶板，运行于导杆的压板和气缸；中间固定结构包括四脚固定板，一次、二次定位组件和开口组件；夹持顶升结构包括导向轴、移动板、夹爪和气缸；夹持顶升结构位于四角固定板的下方，夹爪用于夹持并顶升不完全装配体，一次定位组件设置于四脚固定板反面，二次定位组件和开口组件设置于四脚固定板正面，支架的导杆连接于四脚固定板上。本实用新型为三层结构的定位和挤压装置，使用夹具固定待处理的电芯和外壳的组合体，通过吸盘扩大外壳的入口以降低安装难度，很好的实现对电芯和外壳的组装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯二次压装入壳装置，属于电芯治具领域。
背景技术
电芯一般会和外壳组合在一起，但是外壳本身的轻薄设计的原因，在安装的时候，如果一次性组合，容易因为碰撞和壳内空气的阻力，导致外壳损坏，因此会实现两段式的组合，即一段实现电芯和外壳的基本组合，二段实现电芯和外壳的完全组装。因此需要对第二段已经接近组合完成的电芯和外壳进行最后组合的装置。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型通过提供一种电芯二次压装入壳装置。
本实用新型采用的技术方案一种电芯二次压装入壳装置，用于处理电芯和外壳的不完全装配体，包括压装入壳结构、中间固定结构和夹持顶升结构，其中，所述压装入壳结构包括四根导杆组成的支架，设置于导杆顶部的顶板，运行于导杆的压板和设置于顶板上端的用于移动压板的气缸；所述中间固定结构包括设置有通孔的四脚固定板，基于夹持结构和弹簧复位结构的一次定位组件，基于挤压结构的二次定位组件和基于吸盘的开口组件；所述夹持顶升结构包括四根导向轴和运行其上的移动板，设置于移动板上的夹爪和夹爪气缸，用于顶升移动板的气缸；所述夹持顶升结构位于四角固定板的下方，所述夹爪用于夹持并顶升不完全装配体以通过通孔，所述一次定位组件设置于四脚固定板反面，所述二次定位组件和开口组件设置于四脚固定板正面并围绕通孔，所述支架的导杆连接于四脚固定板上。
优选地，所述压装入壳结构还包括位于压板底部的仿形压块，所述仿形压块用于接触不完全装配体并基于压板的移动实现不完全装配体的完全装配。
优选地，所述压装入壳结构还包括设置于压板正反面的油压缓冲器。
优选地，所述夹持结构包括夹爪、夹爪气缸和连接板，所述弹簧复位结构分别位于夹爪、连接板之间，夹爪气缸、固定板之间，所述连接板用于连接四脚固定板反面。
优选地，所述挤压结构包括夹块、滑块气缸和滑块，所述夹块设置于滑块之上，所述滑块气缸连接滑块，所述滑块运行于四脚固定板上的滑轨。
优选地，所述开口组件包括吸盘固定板、吸盘、弹簧结构和气缸，所述吸盘设置于吸盘固定板面向通孔的一侧，弹簧结构和气缸设置于吸盘固定板的另一侧。
优选地，所述夹持顶升结构还包括连接导向轴底部的两个缓冲条，所述缓冲条上设置有油压缓冲器，所述移动板与导向轴之间设置有油压缓冲器。
本实用新型的有益效果为三层结构的定位和挤压装置，使用夹具固定待处理的电芯和外壳的组合体，通过吸盘扩大外壳的入口以降低安装难度，很好的实现对电芯和外壳的组装。
附图说明
图1所示为基于本实用新型实施例的一种电芯二次压装入壳装置的示意图；
图2所示为基于本实用新型实施例的压装入壳结构的示意图；
图3所示为基于本实用新型实施例的中间固定结构的示意图；
图4所示为基于本实用新型实施例的夹持顶升结构的示意图；
图5所示为基于本实用新型实施例的开口组件的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进行说明。
基于实用新型的实施例，如图1所示一种电芯二次压装入壳装置，用于处理电芯和外壳的不完全装配体，包括压装入壳结构1、中间固定结构2和夹持顶升结构3，其中，如图2所示的压装入壳结构包括四根导杆组成的支架，设置于导杆顶部的顶板4，运行于导杆的压板5和设置于顶板上端的用于移动压板的气缸6；如图3所示的中间固定结构包括设置有通孔的四脚固定板8，基于夹持结构和弹簧复位结构的一次定位组件，基于挤压结构的二次定位组件9和基于吸盘的开口组件10；如图4所示的夹持顶升结构包括四根导向轴11和运行其上的移动板12，设置于移动板上的夹爪13和夹爪气缸，用于顶升移动板的气缸14；所述夹持顶升结构位于四角固定板的下方，所述夹爪用于夹持并顶升不完全装配体以通过通孔，所述一次定位组件设置于四脚固定板反面，所述二次定位组件和开口组件设置于四脚固定板正面并围绕通孔，所述支架的导杆连接于四脚固定板上。
针对电芯和外壳已经完成一定的组装且未完全组装配完成的不完全装配体，本实施例提供一个三层塔状的装置，包括上层的压装入壳结构，该压装入壳结构由四根导杆组成的支架，支架顶部为一个顶板，形成椅子的形状，这是固定结构，同时在导杆上设置一个压板(运动结构)，该压板用于挤压被夹持顶升结构固定住的电芯或者外壳以实现两者的完全装配，在顶板上设一个孔以让气缸能够接触压板，通过气缸驱动压板在导杆上下移动；中间层的中间固定结构，主要是一个中心开孔(用于让电芯和外壳能从下面伸出来)的固定板和用于支撑固定板的四根脚，在固定板正面(即上面)分布着用于固定不完全装配体的夹具和用于通过吸盘吸住外壳并向外运动以撑开外壳的开口组件，在固定板的反面(即下面)设置有基于夹爪和弹性复位的柔性的夹持结构(一次定位组件)，即通过夹爪固定电芯，同时，夹爪本身不是固定死的，而是能够进行轻微的位移的，实现方式是夹爪与固定的连接板是通过弹簧连接的，通过弹簧就能实现夹爪偏移后实现复位，实现二次定位后，位置复位修正；下层的夹持顶升结构，即普通的气缸驱动夹具夹住电芯，然后通过气缸将夹具/电芯顶升；当升到一定程度的时候，固定电芯，然后压板下压电芯以实现电芯和外壳的完全装配。
所述压装入壳结构还包括位于压板底部的仿形压块7，所述仿形压块用于接触不完全装配体并基于压板的移动实现不完全装配体的完全装配。
本实施例提供一个位于压板底部的压块，形状基于电芯和外壳的形状，材质采用软性的材料。
所述压装入壳结构还包括设置于压板正反面的油压缓冲器15。
在压板的上下方向(即正反面)设置油压缓冲器以增加装置运行的安全性。
所述夹持结构包括夹爪、夹爪气缸和连接板，所述弹簧复位结构分别位于夹爪、连接板之间，夹爪气缸、固定板之间，所述连接板用于连接四脚固定板反面。
夹爪是可移动的，连接板是固定于四脚固定板背面的，夹爪和连接板通过弹簧导柱等结构连接，即夹爪夹住电芯之后，夹爪和电芯本身是相对锁死的，而借由弹簧的缓冲层，能够实现电芯和夹爪在一定程度的移动，用于第一次的定位。
所述挤压结构包括夹块、滑块气缸和滑块，所述夹块设置于滑块之上，所述滑块气缸连接滑块，所述滑块运行于四脚固定板上的滑轨。
四脚固定板上设置有若干滑轨，滑块移动在滑轨上，而夹块则为滑块之上，通过滑块气缸推动滑块/夹块在滑轨上移动以接触并锁定电芯(不完全装配体)。
如图5所示的开口组件包括吸盘固定板、吸盘17、弹簧结构18和气缸19，所述吸盘设置于吸盘固定板面向通孔的一侧，弹簧结构和气缸设置于吸盘固定板的另一侧。
由于不完全装配体已经进行了一定程度的装配，为了减少外壳内空气的影响和让电芯更容易的进入外壳，使用吸盘吸住外壳并往外拉，使外壳的开口扩大。
所述夹持顶升结构还包括连接导向轴底部的两个缓冲条20，所述缓冲条上设置有油压缓冲器，所述移动板与导向轴之间设置有油压缓冲器21。
在两个导向轴之间设置一个缓冲条，缓冲条上设置一个油压缓冲器，缓冲条的高度基于气缸的运程。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。
Claims (7)
1.一种电芯二次压装入壳装置，用于处理电芯和外壳的不完全装配体，其特征在于，包括压装入壳结构、中间固定结构和夹持顶升结构，其中，
所述压装入壳结构包括四根导杆组成的支架，设置于导杆顶部的顶板，运行于导杆的压板和设置于顶板上端的用于移动压板的气缸；
所述中间固定结构包括设置有通孔的四脚固定板，基于夹持结构和弹簧复位结构的一次定位组件，基于挤压结构的二次定位组件和基于吸盘的开口组件；
所述夹持顶升结构包括四根导向轴和运行其上的移动板，设置于移动板上的夹爪和夹爪气缸，用于顶升移动板的气缸；
所述夹持顶升结构位于四角固定板的下方，所述夹爪用于夹持并顶升不完全装配体以通过通孔，所述一次定位组件设置于四脚固定板反面，所述二次定位组件和开口组件设置于四脚固定板正面并围绕通孔，所述支架的导杆连接于四脚固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种电芯二次压装入壳装置，其特征在于，所述压装入壳结构还包括位于压板底部的仿形压块，所述仿形压块用于接触不完全装配体并基于压板的移动实现不完全装配体的完全装配。
3.根据权利要求1所述的一种电芯二次压装入壳装置，其特征在于，所述压装入壳结构还包括设置于压板正反面的油压缓冲器。
4.根据权利要求1所述的一种电芯二次压装入壳装置，其特征在于，所述夹持结构包括夹爪、夹爪气缸和连接板，所述弹簧复位结构分别位于夹爪、连接板之间，夹爪气缸、固定板之间，所述连接板用于连接四脚固定板反面。
5.根据权利要求1所述的一种电芯二次压装入壳装置，其特征在于，所述挤压结构包括夹块、滑块气缸和滑块，所述夹块设置于滑块之上，所述滑块气缸连接滑块，所述滑块运行于四脚固定板上的滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种电芯二次压装入壳装置，其特征在于，所述开口组件包括吸盘固定板、吸盘、弹簧结构和气缸，所述吸盘设置于吸盘固定板面向通孔的一侧，弹簧结构和气缸设置于吸盘固定板的另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种电芯二次压装入壳装置，其特征在于，所述夹持顶升结构还包括连接导向轴底部的两个缓冲条，所述缓冲条上设置有油压缓冲器，所述移动板与导向轴之间设置有油压缓冲器。
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