CN113118753B - 一种电磁阀的压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电磁阀装配的技术领域，具体涉及一种电磁阀的压装设备，包括第一挤压装置、第二挤压装置和夹取装置，第一挤压装置包括对外壳进行定位的第一定位治具以及挤压外壳并使其装配形成半成品的第一挤压组件，第二挤压装置位于第一挤压装置的一侧，第二挤压装置包括对底座进行定位的第二定位治具以及挤压底座与半成品使其装配形成成品的第二挤压组件。第一挤压组件挤压外壳完成第一次装配，使得外壳、绕线骨架和铁芯形成半成品，然后再通过夹取装置使得加工好的半成品夹取至底座上，第二挤压组件挤压底座与半成品，使其装配形成成品。通过设置第一挤压装置、第二挤压装置和夹取装置，实现了压装设备的自动化，加快了电磁阀零件的生产加工效率。

Description

一种电磁阀的压装设备

技术领域

本发明涉及电磁阀装配的技术领域，具体涉及一种电磁阀的压装设备。

背景技术

现有的电磁阀一般包括绕线骨架、铁芯、底座和外壳，铁芯位于绕线骨架的线圈内，底座和外壳位于绕线骨架的外侧且包覆绕线骨架。

在电磁阀的安装装配过程中，先把外壳套在绕线骨架的外侧，然后再把绕线骨架和外壳一起放到压装设备上，通过压装设备对外壳的挤压，实现外壳与绕线骨架铆接在一起，完成第一次挤压装配，形成半成品的组合结构。然后取下组合结构，把铁芯放入组合机构内，同时把底座和放入铁芯的组合机构一起放置在另一挤压设备上，完成第二次挤压装配，形成电磁阀成品。

上述现有技术存在以下技术缺陷：在电磁阀装配的过程中，还需对半成品取下再次进行装配，才能继续完成电磁阀成品的生产。在此过程中，压装设备的自动化程度较低，生产加工效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁阀的压装设备，以解决现有技术中压装设备加工效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种压装设备，用于工件的装配，包括对工件的外壳进行挤压的第一挤压装置、对工件的底座进行挤压的第二挤压装置以及对所述半成品进行夹取至所述底座上的夹取装置，所述第一挤压装置包括对所述外壳进行定位的第一定位治具以及挤压所述外壳并使其装配形成半成品的第一挤压组件；所述第二挤压装置位于所述第一挤压装置的一侧，所述第二挤压装置包括对所述底座进行定位的第二定位治具以及挤压所述底座与所述半成品使其装配形成成品的第二挤压组件。

进一步地，所述夹取装置位于所述第一挤压装置的上方，所述第二挤压装置位于所述第一挤压装置的下方，所述压装设备还包括驱动所述第一挤压装置移动且让出所述夹取装置移动空间的第一驱动装置，所述第一驱动装置位于所述第一挤压装置的一侧。

进一步地，所述第一挤压装置还包括第一支撑框架，所述第一定位治具、所述第一挤压组件以及所述第一驱动装置均位于所述第一支撑框架上。

进一步地，所述第一支撑框架包括承载板和位于所述承载板上方的支撑板，所述承载板上设置有第一导向滑轨，所述第一驱动装置位于所述承载板上；所述第一定位治具和所述第一挤压组件均位于所述支撑板上，所述支撑板的底端滑动连接于所述第一导向滑轨。

进一步地，所述第一挤压组件包括环设于所述第一定位治具上方挤的挤压臂和驱动所述挤压臂挤压所述外壳的第一驱动件，所述第一驱动件输出轴一端固定连接于所述挤压臂。

进一步地，所述第二挤压组件包括挤压柱和驱动所述挤压柱挤压所述底座与所述外壳的第二驱动件，所述挤压柱位于所述第二定位治具的上方，所述第二驱动件的输出轴端固定连接于所述挤压柱。

进一步地，所述第二挤压装置还包括第二支撑框架，所述第二支撑框架包括支撑柱和位于所述支撑柱顶端的安装板，所述第二驱动件位于所述安装板上，所述挤压柱位于所述安装板的下方。

进一步地，所述第二挤压装置上设置有对所述挤压柱移动方向进行导向的导向组件，所述导向组件包括导向轴和套设于所述导向轴外侧且滑动连接于所述导向轴的导向套，所述导向套固定连接于所述安装板上，所述导向轴固定连接于所述挤压柱的一侧。

进一步地，所述第一支撑框架还包括固定板，所述夹取装置包括位于所述固定板一侧的夹取组件和驱动所述夹取组件沿竖直方向移动的动力件，所述动力件位于所述固定板上，所述动力件的输出轴端固定连接于所述夹取组件。

进一步地，所述固定板上设置有第二导向滑轨，所述夹取组件滑动连接于所述第二导向滑轨。

进一步地，所述夹取组件还包括第一连接板、位于第一连接板一侧的第二连接板和位于所述第二连接板底端的夹爪，所述第一连接板滑动连接于所述第二导向滑轨，所述第二连接板开设供所述第二挤压组件移动的让位通孔，所述第二挤压组件可穿设于所述让位通孔。

进一步地，所述固定板上设置有可对所述夹取组件下降位置进行限定的伸缩限位件，所述伸缩限位件位于所述第一挤压组件和所述夹取组件之间。

进一步地，所述第一定位治具上设有用于检测所述底座是否安装到位的第一传感器，所述第二定位治具上设置有检测所述外壳是否安装到位的第二传感器。

本发明的有益效果在于：

1、在使用此压装设备时，人工将装有绕线骨架和铁芯的外壳放置在第一定位治具上，将底座放置在第二定位治具上，第一挤压组件挤压外壳完成第一次装配，使得外壳、绕线骨架和铁芯形成半成品，然后再通过夹取装置使得加工好的半成品夹取至底座上，第二挤压组件挤压底座与半成品，使其装配形成成品。通过设置第一挤压装置、第二挤压装置和夹取装置，实现了压装设备的自动化，加快了电磁阀零件的生产加工效率。

2、夹取装置仅可在竖直方向上移动，通过设置第一驱动装置，可以驱动第一挤压装置在水平方向上移动，当夹取装置对半成品夹取后，水平移动装置驱动第一挤压装置移动，第一挤压装置移动后让出了夹取装置的移动空间，方便夹取装置把半成品夹取至底座上。

3、第一支撑框架可对第一治具、第一挤压组件以及第一驱动装置进行支撑，即方便了第一挤压装置进行装配操作，又方便了第一驱动装置驱动第一挤压装置在水平方向上移动。

4、第一支撑框架包括承载板和支撑板，支撑板可对第一治具和第一挤压组件进行支撑，通过设置承载板方便了支撑板在水平方向上滑动。

5、第一驱动件驱动挤压臂移动，挤压臂移动后可抵接外壳，对外壳进行挤压，完成外壳与内部零件的装配。

6、第二驱动件驱动挤压柱移动，挤压柱移动后可抵接半成品与底座，对半成品与底座进行挤压，完成底座与半成品的装配。

7、支撑框架包括支撑柱和安装板，通过设置支撑柱和安装板，留出了挤压柱的滑动空间，方便挤压柱升降时对半成品与底座完成挤压装配。

8、通过设置导向组件，可以对挤压柱的移动进行导向，加强了挤压柱的移动精度，避免挤压柱多次移动后发生位置偏移，保障了第二挤压装置的加工精度。

9、夹取装置包括夹取组件和动力件，动力件可驱动夹取组件在竖直方向上的移动，完成对半成品零件的夹取。

10、通过设置第二导向滑轨，可以对夹取组件的移动进行导向，避免了夹取组件多次移动后发生位置偏移，保障了夹取组件顺利夹取半成品零件。

11、夹爪将夹取后的半成品零件放置在底座上后，一直保持夹紧状态，对半成品零件也起到了定位的作用，因此，在第二连接板上开设让位通孔，夹紧的半成品零件位于让位通孔的下方，第二挤压组件穿过让位通孔后，挤压半成品和底座，完成最后的装配，让位通孔的设置方便了第二挤压组件挤压半成品和底座。

12、夹取组件向下移动后才能夹取半成品零件，伸缩限位件伸出可对夹取组件的移动距离进行限定，便于夹取组件夹取半成品零件，避免夹取组件移动过度。当夹取组件夹取半成品零件后需要将半成品零件放置到底座上，此时伸缩限位件收缩，留出夹取组件的移动空间，便于夹取组件下移将半成品零件放置到底座上。

13、通过设置传第一传感器和第二传感器，可以检测到底座和外壳是否放置到位，只有均放置到位时，压装设备才开始工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种压装设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种压装设备所采用的夹取装置的整体结构示意图，其中第二挤压装置未示；

图3为本发明实施例提供的一种压装设备所采用的第一挤压装置的整体结构示意图，其中第二挤压装置和夹取装置未示。

附图标记说明：

1、第一挤压装置；11、第一定位治具；111、第一传感器；12、第一挤压组件；121、挤压臂；122、第一驱动件；13、第一支撑框架；131、承载板；1311、第一导向滑轨；132、支撑板；133、固定板；1331、第二导向滑轨；1332、固定件；2、第二挤压装置；21、第二定位治具；211、第二传感器；22、第二挤压组件；221、挤压柱；222、第二驱动件；23、第二支撑框架；231、支撑柱；232、安装板；24、导向组件；241、导向轴；242、导向套；3、夹取装置；31、夹取组件；311、第一连接板；312、第二连接板；3121、让位通孔；313、夹爪；32、动力件；4、第一驱动装置；5、伸缩限位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1和图3，作为本发明实施例公开的一种压装设备，用于工件的装配，压装设备包括第一挤压装置1、第二挤压装置2和夹取装置3，第一挤压装置1可对工件的外壳进行挤压装配，第一挤压装置1包括对外壳进行定位的第一定位治具11以及挤压所述外壳并使其装配形成半成品的第一挤压组件12。第二挤压装置2可对工件的底座进行挤压装配，第二挤压装置2位于第一挤压装置1的一侧，第二挤压装置2包括对底座进行定位的第二定位治具21以及挤压底座与半成品使其装配形成成品的第二挤压组件22。夹取装置3可把半成品进行夹取至底座上。

在使用此压装设备时，人工将装有绕线骨架和铁芯的外壳放置在第一定位治具11上，将底座放置在第二定位治具21上，第一挤压组件12挤压外壳完成第一次装配，使得外壳、绕线骨架和铁芯形成半成品，然后再通过夹取装置3使得加工好的半成品夹取至底座上，第二挤压组件22挤压底座与半成品，使其装配形成成品。通过设置第一挤压装置1、第二挤压装置2和夹取装置3，实现了压装设备的自动化，加快了电磁阀工件的生产加工效率。

参照图1和图3，具体地，夹取装置3位于第一挤压装置1的上方，第二挤压装置2位于第一挤压装置1的下方，压装设备还包括驱动第一挤压装置1移动且让出夹取装置3移动空间的第一驱动装置4，第一驱动装置4位于第一挤压装置1的一侧。第一挤压装置1还包括第一支撑框架13，第一支撑框架13包括承载板131和支撑板132，第一驱动装置4固定安装在承载板131上。承载板131顶端设置有第一导向滑轨1311，支撑板132的底端固定连接有与第一导向滑轨1311相配合滑动的连接块(图未示)，支撑板132通过设置的连接块1321滑动连接于第一导向滑轨1311，第一定位治具11和第一挤压组件12均位于支撑板132上，第一驱动装置4的输出轴端固定连接于支撑板132，第一驱动件122可带动支撑板132移动，进而带动第一挤压组件12移动。

参照图3，进一步地，第一挤压组件12包括环设于第一定位治具11上方挤的挤压臂121和驱动挤压臂121挤压外壳的第一驱动件122，第一驱动件122输出轴一端固定连接于挤压臂121。第一驱动件122驱动挤压臂121移动，挤压臂121移动后可抵接外壳，对外壳进行挤压，完成外壳与内部零件的装配。

参照图3，具体地，挤压臂121的数量为三个，且其中两个相对设置，另一个位于两个相对设置的挤压臂121之间。挤压臂121靠近第一定位治具11的一端铰接在第一定位治具11的一侧，挤压臂121的转动可挤压工件的外壳。对相对设置的挤压臂121转动挤压工件外壳的过程中，挤压臂121的挤压力可以被分解，有一部分的力沿工件中心直接挤压到工件上，避免了所有的力直接挤压到工件上后导致装配的零件损坏。有一部分力沿工件切线方向，使得工件有向定位治具方向运动的趋势，使得工件固定的更加稳固。通过设置三个挤压臂121，使得工件挤压装配时多点受力，有利于工件外侧壁整体形变，避免工件局部挤压力过大而造成工件内部的零件损坏。

参照图3，第一驱动件122本体的一端铰接于支撑板132上，第一驱动件122输出轴端铰接于挤压臂121，通过两处铰接，可以更好的驱动挤压臂121转动，避免第一驱动件122卡死而影响到挤压臂121的转动。第一驱动件122位于支撑板132上方呈悬空状，不与支撑板132相接触，避免第一驱动件122移动时产生的摩擦力较大，而影响到挤压臂121的转动。

参照图1，进一步地，第二挤压组件22包括挤压柱221和驱动挤压柱221挤压底座与外壳的第二驱动件222，挤压柱221位于第二定位治具21的上方，第二驱动件222的输出轴端固定连接于挤压柱221。第二驱动件222驱动挤压柱221移动，挤压柱221移动后可抵接半成品与底座，对半成品与底座进行挤压，完成底座与半成品的装配。

参照图1，具体地，第二挤压装置2还包括第二支撑框架23，第二支撑框架23包括支撑柱231和位于支撑柱231顶端的安装板232，本实施例中，支撑柱231的数量为四个，对安装板232进行支撑，第二驱动件222本体位于安装板232上，挤压柱221位于安装板232的下方。安装板232上开设有通孔，第二驱动件222的输出轴端穿过通孔，固定连接于挤压柱221，第二驱动件222的伸缩运动，可带动挤压柱221的移动，实现第二次挤压装配。第二支撑框架23包括支撑柱231和安装板232，通过设置支撑柱231和安装板232，留出了挤压柱221的滑动空间，方便挤压柱221升降时对半成品与底座完成挤压装配。

参照图1，进一步地，第二挤压装置2上设置有对挤压柱221移动方向进行导向的导向组件24，导向组件24包括导向轴241和套设于导向轴241外侧且滑动连接于导向轴241的导向套242，导向套242固定连接于安装板232上，导向轴241固定连接于挤压柱221的一侧。通过设置导向组件24，可以对挤压柱221的移动进行导向，加强了挤压柱221的移动精度，避免挤压柱221多次移动后发生位置偏移，保障了第二挤压装置2的加工精度。

参照图2和图3，进一步地，作为本发明实施例提供的一种压装设备，第一支撑框架13还包括固定板133，夹取装置3包括位于固定板133一侧的夹取组件31和驱动夹取组件31沿竖直方向移动的动力件32，固定板133上设置有固定件1332，动力件32本体被固定件1332固定在固定板133上，动力件32的输出轴端可自由伸缩，动力件32的输出轴端固定连接于夹取组件31。动力件32可驱动夹取组件31在竖直方向上的移动，完成对半成品两件的夹取，本实施中动力件32采用气缸。

参照图2，具体地，固定板133上设置有第二导向滑轨1331，夹取组件31滑动连接于第二导向滑轨1331。夹取组件31还包括第一连接板311、位于第一连接板311一侧的第二连接板312和位于第二连接板312底端的夹爪313，第一连接板311滑动连接于第二导向滑轨1331，第二连接板312开设有供第二挤压组件22移动的让位通孔3121，第二挤压组件22可穿设于让位通孔3121。

第二连接板312的底端一侧安装有可对工件端子通电的通电接头(图未示)，通电接头可对工件端子进行通电，进而使得工件内线圈带电，线圈带电后可对工件内的铁芯进行吸附，当夹爪313夹持工件外壳后，铁芯被吸附在线圈上，铁芯随着外壳一起移动，避免的铁芯的自由活动，通过设置通电接头，使得铁芯与外壳保持固定，避免了外壳被夹持移动后造成铁芯掉落，方便了工件的装配。

夹爪313的数量为两个，且相对设置。第二连接板312的底端设置有驱动夹爪313移动的驱动气缸(图未示)，驱动气缸的数量也为两个，两个驱动气缸并排放置，且两个驱动气缸的输出轴端相互远离设置，实现驱动两个夹爪313的靠近或远离，进而实现工件外壳的夹取。夹爪313将夹取后的半成品零件放置在底座上后，一直保持夹紧状态，对半成品零件也起到了定位的作用，因此，在第二连接板312上开设让位通孔3121，夹紧的半成品零件位于让位通孔3121的下方，第二挤压组件22穿过让位通孔3121后，挤压半成品和底座，完成最后的装配，让位通孔3121的设置方便了第二挤压组件22挤压半成品和底座。

参照图2，进一步地，作为本发明实施例提供的一种压装设备，固定板133上设置有可对夹取组件31下降位置进行限定的伸缩限位件5，本发明实施例中，伸缩限位件5采用的是气缸，伸缩限位件5位于第一挤压组件12和夹取组件31之间。夹取组件31向下移动后才能夹取半成品零件，伸缩限位件5伸出可抵接到第二连接板312，进而使得第二连接板312无法继续向下移动，对夹取组件31的移动距离进行限定，便于夹取组件31夹取半成品零件，避免夹取组件31移动过度。当夹取组件31夹取半成品零件后需要将半成品零件放置到底座上，此时伸缩限位件5收缩，对第二连接板312无抵挡作用，留出夹取组件31的移动空间，便于夹取组件31下移将半成品零件放置到底座上。

其中，也可不设置伸缩限位件5，但此时的动力件32要采用带有控制程序的伸缩装置，通过预先设定的程序，对动力件32的伸缩距离进行控制，使得夹取组件31方便夹取和放置半成品零件。

参照图3，进一步地，第一定位治具11上设有用于检测底座是否安装到位的第一传感器111，第二定位治具21上设置有检测所述外壳是否安装到位的第二传感器211。第一传感器111与第二传感器211均采用光纤传感器，光纤传感器与传统的各类传感器相比，光纤传感器用光作为敏感信息的载体，用光纤作为传递敏感信息的媒质，具有光纤及光学测量的特点，有一系列独特的优点。电绝缘性能好，抗电磁干扰能力强，非侵入性，高灵敏度，容易实现对被测信号的远距离监控，耐腐蚀，防爆，光路有可挠曲性，便于与计算机联接。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电磁阀的压装设备，用于工件的装配，其特征在于，包括：

对工件的外壳进行挤压的第一挤压装置(1)，所述第一挤压装置(1)包括第一支撑框架(13)、对所述外壳进行定位的第一定位治具(11)、以及挤压所述外壳并使其装配形成半成品的第一挤压组件(12)；所述第一定位治具(11)、所述第一挤压组件(12)位于所述第一支撑框架(13)上，所述第一挤压组件(12)包括环设于所述第一定位治具(11)上方挤的挤压臂(121)和驱动所述挤压臂(121)挤压所述外壳的第一驱动件(122)，所述第一驱动件(122)输出轴一端固定连接于所述挤压臂(121)；其中，外壳为装有绕线骨架和铁芯的外壳；

对工件的底座进行挤压的第二挤压装置(2)，所述第二挤压装置(2)位于所述第一挤压装置(1)的一侧，所述第二挤压装置(2)包括第二支撑框架(23)、对所述底座进行定位的第二定位治具(21)、以及挤压所述底座与所述半成品使其装配形成成品的第二挤压组件(22)；所述第二挤压组件(22)包括挤压柱(221)和驱动所述挤压柱(221)挤压所述底座与所述外壳的第二驱动件(222)，所述挤压柱(221)位于所述第二定位治具(21)的上方，所述第二驱动件(222)的输出轴端固定连接于所述挤压柱(221)；所述第二支撑框架(23)包括支撑柱(231)和位于所述支撑柱(231)顶端的安装板(232)，所述第二驱动件(222)位于所述安装板(232)上，所述挤压柱(221)位于所述安装板(232)的下方；以及

对所述半成品进行夹取至所述底座上的夹取装置(3)；所述夹取装置(3)位于所述第一挤压装置(1)的上方，所述第二挤压装置(2)位于所述第一挤压装置(1)的下方；所述第一支撑框架(13)还包括固定板(133)，所述夹取装置(3)包括位于所述固定板(133)一侧的夹取组件(31)和驱动所述夹取组件(31)沿竖直方向移动的动力件(32)，所述动力件(32)位于所述固定板(133)上，所述动力件(32)的输出轴端固定连接于所述夹取组件(31)；

所述夹取组件(31)还包括第一连接板(311)、位于第一连接板(311)一侧的第二连接板(312)和位于所述第二连接板(312)底端的夹爪(313)；所述第二连接板(312)开设有供所述第二挤压组件(22)移动的让位通孔(3121)，所述第二挤压组件(22)可穿设于所述让位通孔(3121)；

所述第二连接板(312)的底端一侧安装有可对工件端子通电的通电接头。

2.如权利要求1所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述压装设备还包括驱动所述第一挤压装置(1)移动且让出所述夹取装置(3)移动空间的第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)位于所述第一挤压装置(1)的一侧。

3.如权利要求2所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述第一驱动装置(4)位于所述第一支撑框架(13)上。

4.如权利要求3所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述第一支撑框架(13)包括：

承载板(131)，其上设置有第一导向滑轨(1311)，所述第一驱动装置(4)位于所述承载板(131)上；以及

位于所述承载板(131)上方的支撑板(132)，所述第一定位治具(11)和所述第一挤压组件(12)均位于所述支撑板(132)上，所述支撑板(132)的底端滑动连接于所述第一导向滑轨(1311)。

5.如权利要求1所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述第二挤压装置(2)上设置有对所述挤压柱(221)移动方向进行导向的导向组件(24)，所述导向组件(24)包括导向轴(241)和套设于所述导向轴(241)外侧且滑动连接于所述导向轴(241)的导向套(242)，所述导向套(242)固定连接于所述安装板(232)上，所述导向轴(241)固定连接于所述挤压柱(221)的一侧。

6.如权利要求1所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述固定板(133)上设置有第二导向滑轨(1331)，所述夹取组件(31)滑动连接于所述第二导向滑轨(1331)。

7.如权利要求6所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述第一连接板(311)滑动连接于所述第二导向滑轨(1331)。

8.如权利要求4所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述固定板(133)上设置有可对所述夹取组件(31)下降位置进行限定的伸缩限位件(5)，所述伸缩限位件(5)位于所述第一挤压组件(12)和所述夹取组件(31)之间。

9.如权利要求1所述的一种电磁阀的压装设备，其特征在于，所述第一定位治具(11)上设有用于检测所述底座是否安装到位的第一传感器(111)，所述第二定位治具(21)上设置有检测所述外壳是否安装到位的第二传感器(211)。

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