CN217444221U - 磁环绕线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁环绕线机构，包括：磁环旋转机构、钩线机构及绕线三轴平台机构；绕线三轴平台机构包括：平台机架、Y轴步进电机、X轴伺服电机及X轴丝杆模组、Z轴伺服电机及Z轴丝杆模组；平台机架包括：底部平台及顶升支架；Z轴伺服电机安装于顶升支架上，Z轴丝杆模组设置于底部平台及顶升支架之间；底部平台安装于X轴丝杆模组上；Y轴步进电机安装于顶升支架上，Y轴步进电机上设置有一对向两侧延伸的Y轴齿条轴，该Y轴齿条轴的末端安装有管线轮；采用磁环旋转机构、钩线机构及绕线三轴平台机构实现自动化的磁环绕线加工，不仅提高了加工效率，同时还减少了人工在磁环绕线过程中造成的磁芯破损、线伤等不良情况。

Description

磁环绕线机构

技术领域

本实用新型属于绕线磁环加工技术领域，涉及磁环绕线机构。

背景技术

目前，磁芯线圈的组装大多为人工装配，产品部件细小而组装精度及技术要求又较高，在人工穿线到磁环过程中，容易把磁环弄裂或者把线擦伤，产品质量的可靠性得不到保证。而且用手指长时间固定磁芯和穿线，手指容易起泡，且身体易疲劳，不利员工身体健康。因此这种人工装配的方式存在人力成本高，生产效率低等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

磁环绕线机构，包括：磁环旋转机构、钩线机构及绕线三轴平台机构；

绕线三轴平台机构包括：平台机架、Y轴步进电机、X轴伺服电机及X轴丝杆模组、Z轴伺服电机及Z轴丝杆模组；

平台机架包括：底部平台及顶升支架；

Z轴伺服电机安装于顶升支架上，Z轴丝杆模组设置于底部平台及顶升支架之间；底部平台安装于X轴丝杆模组上；

Y轴步进电机安装于顶升支架上，Y轴步进电机上设置有一对向两侧延伸的Y轴齿条轴，该Y轴齿条轴的末端安装有管线轮；

环旋转机构包括：环型滑轨、旋转步进电机、旋转机架；

环型滑轨的下端设置有与其同芯布置的环型齿条，旋转步进电机安装于旋转机架上并与环型滑轨的环型齿条啮合；

环型滑轨对应送线机构的一端设置有开口，该开口位置上设置有与送线机构相接驳的过线板；

旋转机架上设置有：

磁环夹头及用于驱动磁环夹头开合的磁环夹紧气缸，磁环夹头位于理线筒的正上端位置；

线头压紧块及用于驱动线头压紧块前推实现线头压紧的铜线夹紧气缸；

钩线机构包括：竖直设置的立板及沿其高度设置的钩线伺服模组；

钩线伺服模组上安装有延伸连板，延伸连板的两侧末端设置有向上延伸的钩针。

作为本实用新型进一步的方案：环型滑轨的中心位置设置有理线筒；

理线筒的侧端开设有沿其高度设置的开口，延伸连板从该开口穿入至理线筒内使钩针置于理线筒内。

作为本实用新型进一步的方案：设置于磁环夹头上端的线盖及用于驱动线盖开合的线盖开关气缸。

作为本实用新型进一步的方案：线盖开关气缸与线盖之间设置采用线盖齿条与线盖齿轮结构实现配合；

线盖的后端位置设置有翻转轴，线盖齿轮安装于翻转轴上，线盖齿条安装于线盖开关气缸的传动轴上，线盖齿条与线盖齿轮啮合。

本实用新型的有益效果：采用磁环旋转机构、钩线机构及绕线三轴平台机构实现自动化的磁环绕线加工，在加工的过程中减少人工参与，不仅提高了加工效率，同时还减少了人工在磁环绕线过程中造成的磁芯破损、线伤等不良情况，其人力成本大大降低，生产效率和质量都能得到保证，结构新颖，设计合理。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中绕线三轴平台机构的结构示意图。

图3是本实用新型中磁环旋转机构的结构示意图。

图4是本实用新型中磁环旋转机构的又一结构示意图。

图5是本实用新型中钩线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了请参阅图1，本实用新型实施例中，磁环绕线机构，应用于磁环绕线加工中，包括：磁环旋转机构1、钩线机构2及绕线三轴平台机构3；

请参阅图2，本实用新型中，绕线三轴平台机构3包括：平台机架34、Y 轴步进电机31、X轴伺服电机37及X轴丝杆模组36、Z轴伺服电机38及Z轴丝杆模组35；

平台机架34包括：底部平台342及顶升支架341；

Z轴伺服电机38安装于顶升支架341上，Z轴丝杆模组35设置于底部平台 342及顶升支架341之间，进而由Z轴伺服电机38配合Z轴丝杆模组35带动顶升支架341进行Z轴升降工作；

底部平台342安装于X轴丝杆模组36上，进而由X轴伺服电机37配合X 轴丝杆模组36带动底部平台342进行X轴滑动工作；

Y轴步进电机31安装于顶升支架341上，Y轴步进电机31上设置有一对向两侧延伸的Y轴齿条轴32，该Y轴齿条轴32的末端安装有管线轮33。

请参阅图3，本实用新型中，磁环旋转机构1包括：环型滑轨17、旋转步进电机13、旋转机架11；

环型滑轨17的下端设置有与其同芯布置的环型齿条16，旋转步进电机13 安装于旋转机架11上并与环型滑轨17的环型齿条16啮合，进而由旋转步进电机13带动旋转机架11沿环型滑轨17进行滑动；

环型滑轨17的中心位置设置有理线筒14；

环型滑轨17对应送线机构5的一端设置有开口，该开口位置上设置有与送线机构5相接驳的过线板15；

旋转机架11上设置有：

磁环夹头12及用于驱动磁环夹头12开合的磁环夹紧气缸111，磁环夹头 12位于理线筒14的正上端位置；

设置于磁环夹头12上端的线盖19及用于驱动线盖19开合的线盖开关气缸 112，通过线盖开关气缸112带动其覆盖在磁环夹头12或向上翻开；

线头压紧块78及用于驱动线头压紧块78前推实现线头压紧的铜线夹紧气缸110。

如图4所示，进一步的，线盖开关气缸112与线盖19之间设置采用线盖齿条113与线盖齿轮114结构实现配合；

线盖19的后端位置设置有翻转轴(图未示)，线盖齿轮114安装于翻转轴上，线盖齿条113安装于线盖开关气缸112的传动轴上，线盖齿条113与线盖齿轮114啮合，进而通过线盖开关气缸112带动线盖齿条113与线盖齿轮114配合实现线盖19的翻转开合工作。

请参阅图5，本实用新型中，钩线机构2包括：竖直设置的立板22及沿其高度设置的钩线伺服模组21；

钩线伺服模组21上安装有延伸连板23，延伸连板23的两侧末端设置有向上延伸的钩针24，两个钩针24分别对应两台磁环旋转机构1；

理线筒14的侧端开设有沿其高度设置的开口，延伸连板23从该开口穿入至理线筒14内使钩针24置于理线筒14内。

本实用新型的工作原理及工作过程为：本实用新型的工作原理及工作过程为：

待加工的磁环由磁环夹紧气缸111带动磁环夹头12夹住进行固定；同时线盖开关气缸112带动线盖19下压，通过线盖19将磁环夹头12中的磁环盖住；

漆包铜线从外部送入，加工磁环旋转机构1中铜线夹紧气缸110驱动线头压紧块78前推实现将铜线的线头压紧并固定；

加工磁环旋转机构1在完成装料接线工作后，钩线机构2中的钩线伺服模组21带动钩针24上行勾住铜线，而后钩线伺服模组21带动钩针24下行带动铜线拉长至程序设定的长度并由外部设备剪断，而后由钩线机构2继续带动铜线下行直至铜线完全进入理线筒14中；

而后绕线三轴平台机构3工作，Y轴步进电机31带动管线轮33闭合，X 轴伺服电机37带动底部平台342沿X轴前进至程序定位位置，而后Y轴步进电机31带动管线轮33张开，而后X轴伺服电机37带动底部平台342复位使得管线轮33勾住铜线，使铜线沿X轴绕磁环1/4圈(共绕1/4圈)，而后Z轴丝杆模组35带动管线轮33上行至程序指定位置，使得管线轮33勾住铜线沿Z轴再次绕磁环1/4圈(共绕2/4圈)，X轴伺服电机37带动管线轮33再次沿X轴前推至程序设定位置，使得管线轮33勾住铜线沿X轴绕磁环1/4圈(共绕3/4圈)，而后Y轴步进电机31带动管线轮33闭合避让钩线机构2的钩针24；

钩线机构2中的钩线伺服模组21带动钩针24上行勾住铜线，而后钩线伺服模组21带动钩针24下行使得铜线沿Z轴再次绕磁环1/4圈(共绕1圈)完成单圈绕线加工，而后磁环旋转机构1中的旋转步进电机13带动磁环按照程序设定方向角度旋转一次，再次进行绕线加工，依此循环直至程序设备圈数，完成绕线工作。

需要说明的是，钩线伺服模组21带动钩针24下行完成一次绕线加工后，铜线的长度会相应的变短，因此钩线伺服模组21带动钩针24下行的行程程序为递减函数。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.磁环绕线机构，其特征在于，包括：磁环旋转机构、钩线机构及绕线三轴平台机构；

绕线三轴平台机构包括：平台机架、Y轴步进电机、X轴伺服电机及X轴丝杆模组、Z轴伺服电机及Z轴丝杆模组；

平台机架包括：底部平台及顶升支架；

Z轴伺服电机安装于顶升支架上，Z轴丝杆模组设置于底部平台及顶升支架之间；底部平台安装于X轴丝杆模组上；

Y轴步进电机安装于顶升支架上，Y轴步进电机上设置有一对向两侧延伸的Y轴齿条轴，该Y轴齿条轴的末端安装有管线轮；

环旋转机构包括：环型滑轨、旋转步进电机、旋转机架；

环型滑轨的下端设置有与其同芯布置的环型齿条，旋转步进电机安装于旋转机架上并与环型滑轨的环型齿条啮合；

环型滑轨对应送线机构的一端设置有开口，该开口位置上设置有与送线机构相接驳的过线板；

旋转机架上设置有：

磁环夹头及用于驱动磁环夹头开合的磁环夹紧气缸，磁环夹头位于理线筒的正上端位置；

线头压紧块及用于驱动线头压紧块前推实现线头压紧的铜线夹紧气缸；

钩线机构包括：竖直设置的立板及沿其高度设置的钩线伺服模组；

钩线伺服模组上安装有延伸连板，延伸连板的两侧末端设置有向上延伸的钩针。

2.根据权利要求1所述的磁环绕线机构，其特征在于，环型滑轨的中心位置设置有理线筒；

理线筒的侧端开设有沿其高度设置的开口，延伸连板从该开口穿入至理线筒内使钩针置于理线筒内。

3.根据权利要求1所述的磁环绕线机构，其特征在于，设置于磁环夹头上端的线盖及用于驱动线盖开合的线盖开关气缸。

4.根据权利要求3所述的磁环绕线机构，其特征在于，线盖开关气缸与线盖之间设置采用线盖齿条与线盖齿轮结构实现配合；

线盖的后端位置设置有翻转轴，线盖齿轮安装于翻转轴上，线盖齿条安装于线盖开关气缸的传动轴上，线盖齿条与线盖齿轮啮合。

Images