CN208437886U - 新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，包括有安装架，安装架的一侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有滑座，滑座通过驱动装置驱动在垂直滑轨上移动，滑座上端设有支撑架，支撑架包括有支撑盘和转盘，支撑盘和转盘之间通过若干连接杆固定连接，转盘通过第一轴承可转动的安装在滑座上端，转盘通过分度伺服电机驱动按一定角度转动，分度伺服电机安装在分度伺服电机座上，分度伺服电机座固定在滑座的一侧。本实用新型的顶升转动机构,能够有效的将电机定子的顶升至指定高度，同时控制电机定子按制定角度旋转。使得电机定子连接线的焊接实现自动化，无需人工去搬动电机定子，提高了工作效率，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车电机定子连接线焊接机技术领域，具体涉及新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构。
背景技术
新能源汽车是指除汽油、柴油发动机之外所有其他能源汽车（包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等）。新能源汽车一般通过电机驱动汽车行驶，相比与传统电机，新能源汽车使用的电机需要满足一系列特殊的设计要求，其定子绕组的绕线方式有很大区别，具体到电机的生产工艺上，也需要进行技术改变。现在有一种新能源汽车电机，其定子的绕组通过先将多根U型的连接线插在定子铁芯上，再将连接线分别进行焊接生产而成。在生产过程中需要电机定子被抬升一定高度，精确的转动一定角度，与焊枪及夹具相配合，依次完成所有焊点的焊接。因此，设计一种能够控制电机定子顶升和精确旋转的顶升转动机构，具有重要的意义。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，包括有安装架，安装架的一侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有滑座，滑座通过驱动装置驱动在垂直滑轨上移动，滑座上端设有支撑架，支撑架包括有支撑盘和转盘，支撑盘和转盘之间通过若干连接杆固定连接，转盘通过第一轴承可转动的安装在滑座上端，转盘通过分度伺服电机驱动按一定角度转动，分度伺服电机安装在分度伺服电机座上，分度伺服电机座固定在滑座的一侧。
转盘为齿轮，分度伺服电机的转轴上固定安装有与齿轮相匹配的小齿轮，小齿轮与齿轮齿合。
驱动装置包括有丝杆和伺服电机，伺服电机安装在安装架上，伺服电机通过皮带带动丝杆转动，丝杆的下端设有与皮带相配合的皮带轮，丝杆上设有丝杆副，丝杆副与滑座固定连接。
安装架上固定有丝杆座，丝杆座上设有第二轴承，丝杆的下端通过第二轴承可转动的安装在丝杆座上，丝杆的下端穿过第二轴承后连接皮带轮，丝杆的上端安装有第三轴承，第三轴承固定在滑座上。
本实用新型的工作原理是：将电机定子通过托盘放置在支撑盘上，驱动装置驱动滑座在垂直滑轨上上下移动，从而使得滑座上的支撑架上下移动，带动电机定子实现垂直方向上的顶升和下降。分度伺服电机驱动转盘按一定角度转动，带动整个支撑架按转动，从而使得电机定子实现按特定角度旋转。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构,能够有效的将电机定子的顶升至指定高度，同时控制电机定子按制定角度旋转。配合新能源汽车电机定子连接线焊接机的其他机构，使得电机定子连接线的焊接实现自动化，无需人工去搬动电机定子，提高了工作效率，节约了人力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖面示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，包括有安装架100，安装架100的一侧设有垂直滑轨101，垂直滑轨101上安装有滑座102，滑座102通过驱动装置驱动在垂直滑轨101上移动，滑座102上端设有支撑架，支撑架包括有支撑盘103和转盘104，支撑盘103和转盘104之间通过若干连接杆105固定连接，转盘104通过第一轴承106可转动的安装在滑座102上端，转盘104通过分度伺服电机107驱动按一定角度转动，分度伺服电机107安装在分度伺服电机座108上，分度伺服电机座108固定在滑座102的一侧。
104转盘为齿轮，分度伺服电机107的转轴上固定安装有与齿轮相匹配的小齿轮109，小齿轮109与齿轮齿合。
驱动装置包括有丝杆110和伺服电机111，伺服电机111安装在安装架100上，伺服电机111通过皮带112带动丝杆110转动，丝杆110的下端设有与皮带112相配合的皮带轮113，丝杆110上设有丝杆副114，丝杆副114与滑座102固定连接。
安装架100上固定有丝杆座115，丝杆座115上设有第二轴承116，丝杆110的下端通过第二轴承116可转动的安装在丝杆座115上，丝杆110的下端穿过第二轴承116后连接皮带轮113，丝杆110的上端安装有第三轴承117，第三轴承117固定在滑座102上。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，其特征在于，包括有安装架，安装架的一侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有滑座，滑座通过驱动装置驱动在垂直滑轨上移动，滑座上端设有支撑架，支撑架包括有支撑盘和转盘，支撑盘和转盘之间通过若干连接杆固定连接，转盘通过第一轴承可转动的安装在滑座上端，转盘通过分度伺服电机驱动按一定角度转动，分度伺服电机安装在分度伺服电机座上，分度伺服电机座固定在滑座的一侧。
2.如权利要求1所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，其特征在于，所述转盘为齿轮，分度伺服电机的转轴上固定安装有与齿轮相匹配的小齿轮，小齿轮与齿轮齿合。
3.如权利要求1或2所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，其特征在于，所述驱动装置包括有丝杆和伺服电机，伺服电机安装在安装架上，伺服电机通过皮带带动丝杆转动，丝杆的下端设有与皮带相配合的皮带轮，丝杆上设有丝杆副，丝杆副与滑座固定连接。
4.如权利要求3所述的新能源汽车电机定子连接线焊接机的顶升转动机构，其特征在于，所述安装架上固定有丝杆座，丝杆座上设有第二轴承，丝杆的下端通过第二轴承可转动的安装在丝杆座上，丝杆的下端穿过第二轴承后连接皮带轮，丝杆的上端安装有第三轴承，第三轴承固定在滑座上。
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| CN110102946B (zh) * | 2019-06-05 | 2024-02-13 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 电机发卡型连接线焊接定位工装 |
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