CN219336679U - 一种电感自动装配机的推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感自动装配机的推料装置，电感自动装配机包括竖立的转盘，转盘的周向具有上料工位和下料工位，推料装置包括：安装架，包括竖立的第一板件；驱动缸，包括缸体、由缸体驱动平移的推杆，缸体固定于第一板件的顶部的一侧；推料机构，包括固定于推杆的支架、安装于支架的第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂设置有第一推杆，第二悬臂设置有第二推杆，当缸体驱动推杆移动时，第一推杆将磁芯推入上料工位，第二推杆将电感从下料工位推出。本实用新型的一种电感自动装配机的推料装置，能够同时进行磁芯的上料和电感的下料，简化结构。

Description

一种电感自动装配机的推料装置

技术领域

本实用新型涉及电感装配设备，特别涉及一种电感自动装配机的推料装置。

背景技术

电感自动装配机是一种自动化装配设备，集成了供给磁芯、对磁芯涂胶、在磁芯上绕线等生产步骤，以提高生产效率。

结构上，电感自动装配机包括竖立的转盘，所述转盘的周向具有上料工位和下料工位，相应的，还需设置上料机构和下料机构，方便磁芯上料和电感的下料。

然而，现有电感自动装配结构复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电感自动装配机的推料装置，能够同时进行磁芯的上料和电感的下料，简化结构。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述电感自动装配机包括竖立的转盘，所述转盘的周向具有上料工位和下料工位，所述推料装置包括：安装架，包括竖立的第一板件；驱动缸，包括缸体、由所述缸体驱动平移的推杆，所述缸体固定于所述第一板件的顶部的一侧；推料机构，包括固定于所述推杆的支架、安装于所述支架的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂设置有第一推杆，所述第二悬臂设置有第二推杆，当所述缸体驱动所述推杆移动时，所述第一推杆将磁芯推入所述上料工位，所述第二推杆将电感从所述下料工位推出。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述第一悬臂设置有第一半包围缺口、贯穿所述第一半包围缺口的第一锁紧螺栓，所述第一半包围缺口容置和固定所述第一推杆的一端；

和/或，

所述第二悬臂设置有第二半包围缺口、贯穿所述第二半包围缺口的第二锁紧螺栓，所述第二半包围缺口容置和固定所述第二推杆的一端。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述第一悬臂设置有三个沿所述第一悬臂的延伸方向排布的第一安装孔，其中，一个所述第一安装孔用于锁紧固定，另外两个所述第一安装孔均设置有第一定位柱，所述第一定位柱与所述支架通过孔轴配合定位；

和/或，所述第二悬臂设置有三个沿所述第二悬臂的延伸方向排布的第二安装孔，其中，一个所述第二安装孔用于锁紧固定，另外两个所述第二安装孔均设置有第二定位柱，所述第二定位柱与所述支架通过孔轴配合定位。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述支架包括L形的导向架，所述导向架包括垂直连接的第一板部和第二板部，所述第一板部背向所述第二板部的一侧设置所述第一悬臂和所述第二悬臂，所述第一板部靠近所述第二板部的一侧与所述推杆固定，所述第二板部靠近所述第一板部一侧与所述缸体滑动连接。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述支架还包括安装板，所述安装板设置有第一腰孔和第二腰孔，所述第一腰孔的长度方向与所述第二腰孔的长度方向垂直，所述第一腰孔用于安装所述第一悬臂，所述第二腰孔用于安装所述第二悬臂。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述安装板的顶部设置有第一缺口，所述第一缺口设置于所述第一腰孔和所述第二腰孔之间，所述第一缺口远离所述第一板件设置。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种电感自动装配机的推料装置，所述安装架还包括水平设置的第二板件，所述第二板件固定于所述第一板件的底部，所述第一板件位于所述第一板件背向所述驱动缸一侧。

根据本实用新型实施例的一种电感自动装配机的推料装置，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置安装架，使安装架具有竖立的第一板件，因而，可以将驱动缸设置在较高的位置，从而，方便后续的第一推杆对齐上料工位，同时，方便后续的第二推杆对齐下料工位，进而，方便同时上料操作和下料操作，节省时间。

2.本实用新型通过设置驱动缸，使驱动缸的推杆设置推料机构，因而，一个驱动缸就可以完成上料操作和下料操作，还可以减少零部件数量，减少占用空间，方便布置，同时，简化了结构，使得电感自动装配机结构简洁、紧凑。

3.本实用新型通过设置推料机构，使推料机构包括固定于所述推杆的支架、安装于所述支架的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂设置有第一推杆，所述第二悬臂设置有第二推杆，当所述缸体驱动所述推杆移动时，所述第一推杆将磁芯推入所述上料工位，所述第二推杆将电感从所述下料工位推出，因而，可以适当调整第一推杆和第二推杆的相对位置，方便安装和调试，易于通用。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种电感自动装配机的推料装置的结构示意图；

图2为图1推料装置的推料机构的结构示意图；

图3为图1推料机构的安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种电感自动装配机的推料装置。

参照图1，本实用新型旨在提供一种电感自动装配机的推料装置的实施例。

对于本实施例，电感自动装配机包括竖立的转盘，转盘的周向具有上料工位和下料工位，因而，当转盘旋转时，上料工位向下料工位旋转，从而，磁芯被涂胶、绕线、压制和取出，取出的成品多称之为电感。

涂胶、绕线和压制可以参照现有的电感自动装配机理解，因不属于本实用新型的改进点，不展开详细描述。

在本实施例中，本实施例的推料装置包括安装架，安装架设置在电感自动装配机的机架上，从而，简化固定，也方便找准，降低组装难度。

对于安装架，安装架包括水平的第二板件110，第二板件110可以设置锁紧螺栓，以方便固定安装架。

在本实用新型的一些具体的实施例中，安装架还包括竖立的第一板件100，从而，可以方便的提升其他结构的高度，适应转盘的布置需要。

在本实用新型的一些具体的实施例中，安装架还包括连接第二板件110和第一板件100的加强肋，以减少第一板件100的晃动，使得第一板件100上的运动部件动作精准。

对于本实施例，推料装置还包括驱动缸，驱动缸可以是气缸、电磁缸等直线动力结构，从而，方便进行上料和下料的推动动作。

具体的，驱动缸包括缸体120、由缸体120驱动平移的推杆，缸体120固定于第一板件100的顶部的一侧。

在本实用新型的一些具体的实施例中，推料装置还包括L形的导向架220，导向架220包括垂直连接的第一板部和第二板部，第一板部靠近第二板部的一侧与推杆固定，第二板部靠近第一板部一侧与缸体120滑动连接，从而，在推杆移动的过程中，第二板部与缸体120配合导向，避免推杆摆动。

对于本实施例，关键的，推料装置还包括推料机构，推料机构具体的执行上料和下料过程中的推料操作。

具体的，推料机构包括固定于推杆的支架130，支架130包括上述导向架220、安装于导向架220的第一板部的安装板230，安装板230位于第一板部背向推杆一侧。

必要的，安装板230设置有第一悬臂140和第二悬臂160，第一悬臂140设置有第一推杆150，第二悬臂160设置有第二推杆170，当缸体120驱动推杆移动时，第一推杆150将磁芯推入上料工位，第二推杆170将电感从下料工位推出。

综上，本实施例通过设置安装架，使安装架具有竖立的第一板件100，因而，可以将驱动缸设置在较高的位置，从而，方便后续的第一推杆150对齐上料工位，同时，方便后续的第二推杆170对齐下料工位，进而，方便同时上料操作和下料操作，节省时间。

其次，本实施例通过设置驱动缸，使驱动缸的推杆设置推料机构，因而，一个驱动缸就可以完成上料操作和下料操作，还可以减少零部件数量，减少占用空间，方便布置，同时，简化了结构，使得电感自动装配机结构简洁、紧凑。

另外，本实施例通过设置推料机构，使推料机构包括固定于推杆的支架130、安装于支架130的第一悬臂140和第二悬臂160，第一悬臂140设置有第一推杆150，第二悬臂160设置有第二推杆170，当缸体120驱动推杆移动时，第一推杆150将磁芯推入上料工位，第二推杆170将电感从下料工位推出，因而，可以适当调整第一推杆150和第二推杆170的相对位置，方便安装和调试，易于通用。

参照图2，在本实用新型的一些具体的实施例中，第一悬臂140设置有第一半包围缺口180、贯穿第一半包围缺口180的第一锁紧螺栓，第一半包围缺口180容置和固定第一推杆150的一端，从而，将第一推杆150插入第一半包围缺口180内，然后，第一锁紧螺栓旋转，使得第一半包围缺口180收窄，进而，夹紧的固定第一推杆150。

在本实用新型的一些具体的实施例中，还可以使第二悬臂160设置有第二半包围缺口190、贯穿第二半包围缺口190的第二锁紧螺栓，第二半包围缺口190容置和固定第二推杆170的一端，从而，将第二推杆170插入第二半包围缺口190内，然后，第二锁紧螺栓旋转，使得第二半包围缺口190收窄，进而，夹紧的固定第二推杆170，同时，还使得第一悬臂140和第二悬臂160在设计上一致，方便统一加工和制造，降低制造成本。

在本实用新型的一些具体的实施例中，第一悬臂140设置有三个沿第一悬臂140的延伸方向排布的第一安装孔200，其中，一个第一安装孔200用于锁紧固定，另外两个第一安装孔200均设置有第一定位柱，第一定位柱与支架130通过孔轴配合定位。

容易理解的，本实施例通过设置三个第一安装孔200，并且，沿第一悬臂140的延伸方向排布的第一安装孔200，因而，既满足安装固定需要，又避免增加第一悬臂140的宽度，减少占用空间。

在本实用新型的一些具体的实施例中，第二悬臂160设置有三个沿第二悬臂160的延伸方向排布的第二安装孔210，其中，一个第二安装孔210用于锁紧固定，另外两个第二安装孔210均设置有第二定位柱，第二定位柱与支架130通过孔轴配合定位。

容易理解的，本实施例通过设置三个第二安装孔210，并且，沿第二悬臂160的延伸方向排布的第二安装孔210，因而，既满足安装固定需要，又避免增加第二悬臂160的宽度，减少占用空间。

参照图3，在本实用新型的一些具体的实施例中，支架130还包括安装板230，安装板230设置有第一腰孔240和第二腰孔250，第一腰孔240的长度方向与第二腰孔250的长度方向垂直，第一腰孔240用于安装第一悬臂140，第二腰孔250用于安装第二悬臂160。

容易获悉的，设置第一腰孔240，可以方便的沿第一腰孔240的长度方向调整第一悬臂140，既满足位置调整需要，又可以减少加工。

同时，设置第二腰孔250，可以方便的沿第二腰孔250的长度方向调整第二悬臂160，而且，第一腰孔240的长度方向和第二腰孔250的长度方向垂直，第一推杆150与第二推杆170的之间的相对位置可以存在较大范围的调整，适应实际需要。

在本实用新型的一些具体的实施例中，安装板230的顶部设置有第一缺口260，第一缺口260设置于第一腰孔240和第二腰孔250之间，第一缺口260远离第一板件100设置。

容易理解的，本实施例通过设置第一缺口260，既可以减少用料，又可以减少占用空间，方便自动装配机布置其他结构和其他结构活动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种电感自动装配机的推料装置，所述电感自动装配机包括竖立的转盘，所述转盘的周向具有上料工位和下料工位，其特征在于，所述推料装置包括：

安装架，包括竖立的第一板件；

驱动缸，包括缸体、由所述缸体驱动平移的推杆，所述缸体固定于所述第一板件的顶部的一侧；

推料机构，包括固定于所述推杆的支架、安装于所述支架的第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂设置有第一推杆，所述第二悬臂设置有第二推杆，当所述缸体驱动所述推杆移动时，所述第一推杆将磁芯推入所述上料工位，所述第二推杆将电感从所述下料工位推出。

2.根据权利要求1所述的一种电感自动装配机的推料装置，其特征在于，所述第一悬臂设置有第一半包围缺口、贯穿所述第一半包围缺口的第一锁紧螺栓，所述第一半包围缺口容置和固定所述第一推杆的一端；

和/或，

所述第二悬臂设置有第二半包围缺口、贯穿所述第二半包围缺口的第二锁紧螺栓，所述第二半包围缺口容置和固定所述第二推杆的一端。

3.根据权利要求1所述的一种电感自动装配机的推料装置，其特征在于，所述第一悬臂设置有三个沿所述第一悬臂的延伸方向排布的第一安装孔，其中，一个所述第一安装孔用于锁紧固定，另外两个所述第一安装孔均设置有第一定位柱，所述第一定位柱与所述支架通过孔轴配合定位；

和/或，所述第二悬臂设置有三个沿所述第二悬臂的延伸方向排布的第二安装孔，其中，一个所述第二安装孔用于锁紧固定，另外两个所述第二安装孔均设置有第二定位柱，所述第二定位柱与所述支架通过孔轴配合定位。

4.根据权利要求1所述的一种电感自动装配机的推料装置，其特征在于，所述支架包括L形的导向架，所述导向架包括垂直连接的第一板部和第二板部，所述第一板部背向所述第二板部的一侧设置所述第一悬臂和所述第二悬臂，所述第一板部靠近所述第二板部的一侧与所述推杆固定，所述第二板部靠近所述第一板部一侧与所述缸体滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电感自动装配机的推料装置，其特征在于，所述支架还包括安装板，所述安装板设置有第一腰孔和第二腰孔，所述第一腰孔的长度方向与所述第二腰孔的长度方向垂直，所述第一腰孔用于安装所述第一悬臂，所述第二腰孔用于安装所述第二悬臂。

6.根据权利要求5所述的一种电感自动装配机的推料装置，其特征在于，所述安装板的顶部设置有第一缺口，所述第一缺口设置于所述第一腰孔和所述第二腰孔之间，所述第一缺口远离所述第一板件设置。

7.根据权利要求1所述的一种电感自动装配机的推料装置，其特征在于，所述安装架还包括水平设置的第二板件，所述第二板件固定于所述第一板件的底部，所述第一板件位于所述第一板件背向所述驱动缸一侧。

Images