CN210156257U - 一种磁环绕线机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种磁环绕线机构，由所述第一曲柄连杆机构带动第二滑块沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构带动第三滑块沿第二滑槽移动，并使得滚轮作“C”字形运动并实现绕线和压线；其中所述第一推动机构与第一滑块驱动连接，并驱动第一滑块沿空间Y轴方向移动并实现避线和辅助勾线；所述钩针设置在磁环正下方，且所述第二推动机构带动钩针沿空间Z轴方向移动并实现勾线以及拉线。故通过本申请的磁环绕线机构可以实现自动绕线、自动压线、自动勾线、自动拉线，提高生产效率、产品品质，降低产品的生产成本，通过第一带动装置可以带动磁环均匀转动一定角度，使得铜线能均匀的绕在磁环上；无需大量的人力，生产的电感一致性好，制造的磁环电感质量高。

Description

一种磁环绕线机构

技术领域

本实用新型涉及绕线机构领域，尤指一种磁环绕线机构。

背景技术

电感组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免地经常使用电感组件，因此，其制造质量的优劣与该电子产品的实用寿命及质量息息相关。

电磁感应线圈在电磁组件中的应用非常广泛，有一种共模电感磁环，需要两根漆包线同时缠绕在磁环上，由于磁环体积小，其中心孔径也很小，在现有的技术中，一般都是人工绕线，其效率很低，且由于排线不均匀，造成成品率不高，对缠绕的漆包线也容易造成损害，市场上也出现过一些磁环绕线机，量产不稳定，成本高，难推广，严重制约了本行业的发展。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种磁环绕线机构，可以实现自动绕线、自动压线、自动勾线、自动拉线，提高生产效率、产品品质，降低产品的生产成本，减少产品的制作周期，通过第一带动装置可以带动磁环均匀转动一定角度，从而使得铜线能均匀的绕在磁环上；无需大量的人力，生产的电感一致性好，制造的磁环电感质量高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁环绕线机构，包括第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构、第一推动机构、第二推动机构、第一滑块、夹持有磁环的磁环固定座、设置在磁环固定座的一侧并用于带动磁环旋转的第一带动装置、沿空间X轴方向延伸的弯臂、沿空间Z轴方向延伸的钩针，所述第一滑块的表面设置有沿空间X轴方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配装有第二滑块；所述第二滑块的表面设置有沿空间Z轴方向延伸第二滑槽,且第二滑槽内滑动配装有第三滑块；所述弯臂的一端与第三滑块的连接，所述弯臂的另一端延伸至磁环的一侧并配装有滚轮；其中所述第一曲柄连杆机构带动第二滑块沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构带动第三滑块沿第二滑槽移动，并使得滚轮作“C”字形运动并实现绕线和压线；其中所述第一推动机构与第一滑块驱动连接，并驱动第一滑块沿空间Y轴方向移动并实现避线和辅助勾线；所述钩针设置在磁环正下方，且所述第二推动机构带动钩针沿空间Z轴方向移动并实现勾线以及拉线。

进一步，还包括固定底座以及垂直设置在固定底座上的绕线支架；其中所述第一带动装置包括第一驱动轴、第一传动轮、固定板、第二传动轮、第二传动轴、第一传动皮带、第三传动轮；所述第一驱动轴穿过绕线支架并带动第一传动轮旋转；所述固定板垂直固定在绕线支架，且所述第二传动轴的一端通过轴承活动设置固定板，第二传动轴的另一端套接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮相互啮合，所述第三传动轮活动安装在固定板远离绕线支架的一端，所述第一传动皮带的一端套接在第二传动轴，第一传动皮带的另一端套接在第三从动轮上，且第一传动皮带与磁环的外侧面贴紧并带动磁环旋转。

进一步，所述第一传动轮的一端设置有传动销，所述第二传动轮的侧表面设置有若干个对应传动销的传动槽，所述第一驱动轴带动第一传动轮旋转，并使得第一传动轮传动销插接在传动槽内并带动第二传动轮旋转。

进一步，所述第一曲柄连杆机构包括第二驱动轴、第一连杆，所述第二驱动轴的一端通过轴承滑动连接在绕线支架，所述第二驱动轴的另一端的端面设置有第一球形铰接柱，所述第一连杆的一端套接在第一球形铰接柱上，所述第一连杆的另一端与第二滑块连接。

进一步，所述第二曲柄连杆机构包括第三驱动轴、第二连杆，所述第三驱动轴的一端通过轴承滑动连接在绕线支架，所述第三驱动轴的另一端的表面设置有第二球形铰接柱，所述第二连杆的一端套接在第二球形铰接柱上，所述第二连杆的另一端与第三滑块连接。

进一步，所述第一推动机构包括凸轮、第四驱动轴、第三连杆、弹簧，所述第三连杆的一端与第一滑块的背面固定连接，所述第三连杆的另一端设置有滑轮，且其滑轮与凸轮一端的表面贴紧；所述弹簧的一端与第一滑块的背面固定连接，弹簧的另一端与绕线支架固定连接；所述第四驱动轴的一端通过轴承活动设置在绕线支架，第四驱动轴的另一端与凸轮连接并带动凸轮旋转，所述凸轮间歇性推动第三连杆沿空间Y轴方向移动。

进一步，所述第一推动机构还包括沿空间Y轴延伸的第一定位导杆，所述第一定位导杆的一端与绕线支架固定连接，所述第一定位导杆的另一端穿过第一滑块并与第一滑块滑动配装。

本实用新型的有益效果在于：本申请中通过前置的送线机构将预设好的长度的线穿过磁环，再由前置的剪线机构剪断，而且由所述第一曲柄连杆机构带动第二滑块沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构带动第三滑块沿第二滑槽移动，并使得滚轮作“C”字形运动并实现绕线和压线；其中所述第一推动机构与第一滑块驱动连接，并驱动第一滑块沿空间Y轴方向移动并实现避线和辅助勾线；所述钩针设置在磁环正下方，且所述第二推动机构带动钩针沿空间Z轴方向移动并实现勾线以及拉线。故通过本申请的磁环绕线机构可以实现自动绕线、自动压线、自动勾线、自动拉线，提高生产效率、产品品质，降低产品的生产成本，减少产品的制作周期，通过第一带动装置可以带动磁环均匀转动一定角度，从而使得铜线能均匀的绕在磁环上；无需大量的人力，生产的电感一致性好，制造的磁环电感质量高。

附图说明

图1是本实用新型中磁环绕线机构的正视立体结构示意图。

图2是本实用新型中磁环绕线机构的俯视立体结构示意图。

图3是本实用新型中磁环绕线机构的侧视立体结构示意图。

附图标号说明：1、第一曲柄连杆机构；11、第二驱动轴；111、第一球形铰接柱；12、第一连杆；2、第二曲柄连杆机构；21、第三驱动轴；211、第二球形铰接柱；22、第二连杆；3、第一推动机构；31、第四驱动轴；32、凸轮；33、第三连杆；331、滑轮；34、弹簧；4、第一滑块；5、磁环固定座；6、第一带动装置；61、第一驱动轴；62、第一传动轮；63、第二传动轮；631、传动槽；64、固定板；65、第二传动轴；66、第一传动皮带；7、弯臂；71、滚轮；8、第二推动机构；81、钩针；9、第二滑块；10、第三滑块；101、第一定位导杆；102、固定底座；103、绕线支架。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种磁环绕线机构，包括第一曲柄连杆机构1、第二曲柄连杆机构2、第一推动机构3、第二推动机构8、第一滑块4、夹持有磁环的磁环固定座5、设置在磁环固定座5的一侧并用于带动磁环旋转的第一带动装置6、沿空间X轴方向延伸的弯臂7、沿空间Z轴方向延伸的钩针81，所述第一滑块4的表面设置有沿空间X轴方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配装有第二滑块9；所述第二滑块9的表面设置有沿空间Z轴方向延伸第二滑槽,且第二滑槽内滑动配装有第三滑块10；所述弯臂7的一端与第三滑块10的连接，所述弯臂7的另一端延伸至磁环的一侧并配装有滚轮71；其中所述第一曲柄连杆机构1带动第二滑块9沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构2带动第三滑块10沿第二滑槽移动，并使得滚轮71作“C”字形运动并实现绕线和压线；其中所述第一推动机构3与第一滑块4驱动连接，并驱动第一滑块4沿空间Y轴方向移动并实现避线和辅助勾线；所述钩针81设置在磁环正下方，且所述第二推动机构8带动钩针81沿空间Z轴方向移动并实现勾线以及拉线。

本申请中通过前置的送线机构将预设好的长度的线穿过磁环，再由前置的剪线机构剪断，而且由所述第一曲柄连杆机构1带动第二滑块9沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构2带动第三滑块10沿第二滑槽移动，并使得滚轮71作“C”字形运动并实现绕线和压线；其中所述第一推动机构3与第一滑块4驱动连接，并驱动第一滑块4沿空间Y轴方向移动并实现避线和辅助勾线；所述钩针81设置在磁环正下方，且所述第二推动机构8带动钩针81沿空间Z轴方向移动并实现勾线以及拉线。故通过本申请的磁环绕线机构可以实现自动绕线、自动压线、自动勾线、自动拉线，提高生产效率、产品品质，降低产品的生产成本，减少产品的制作周期，通过第一带动装置6可以带动磁环均匀转动一定角度，从而使得铜线能均匀的绕在磁环上；无需大量的人力，生产的电感一致性好，制造的磁环电感质量高。

以下具体论述绕线机构的具体工作步骤是：

步骤1：将磁环放置在磁环固定座5；

步骤2：前置的送线机构将预设好的长度的线穿过磁环；

步骤3：通过前置的剪线机构剪断导线的另一端，并使得导线与磁环无相对滑移；

步骤4：滚轮71位于磁环的下方，通过第一曲柄连杆机构1、第二曲柄连杆机构2实现“C”字型的运动，即滚轮71将导线带至磁环的上方，同时所述第二推动机构8带动钩针81向上移动并实现勾线；

步骤5：所述第二推动机构8带动钩针81向下移动并实现拉线，在钩针81向下移动的同时，滚轮71通过第一曲柄连杆机构1、第二曲柄连杆机构2进行“C”字型的运动并往磁环下方移动；

步骤6：在步骤5进行的同时，为了避免滚轮71撞到导线，故第一推动机构3推动滚轮71沿空间Y轴方向(靠近绕线支架103方向移动，此时导线与滚轮不在同一竖直平面上)，当滚轮71超过导线后，第一推动机构3推动滚轮71沿空间Y轴方向(远离绕线支架103方向移动，此时导线与滚轮位于同一竖直平面上)；

步骤7：第一曲柄连杆机构1、第二曲柄连杆机构2使得滚轮71带动导线由磁环的下方移动至磁环的上方；

步骤8：第一带动装置6带动磁环旋转，磁环旋转至下一个绕线工位，完成一次绕线动作；

步骤9：重复以上绕线动作循环多次，即达到规定圈数，也就完成了一个电感的绕制；

步骤10：取下电感，可进入下一个工作循环。

请参阅图3所示，进一步，还包括固定底座102以及垂直设置在固定底座102上的绕线支架103；其中所述第一带动装置6包括第一驱动轴61、第一传动轮62、固定板64、第二传动轮63、第二传动轴65、第一传动皮带66、第三传动轮；所述第一驱动轴61穿过绕线支架103并带动第一传动轮62旋转；所述固定板64垂直固定在绕线支架103，且所述第二传动轴65的一端通过轴承活动设置固定板64，第二传动轴65的另一端套接有第二传动轮63，所述第二传动轮63与第一传动轮62相互啮合，所述第三传动轮活动安装在固定板64远离绕线支架103的一端，所述第一传动皮带66的一端套接在第二传动轴65，第一传动皮带66的另一端套接在第三从动轮上，且第一传动皮带66与磁环的外侧面贴紧并带动磁环旋转。通过第一带动装置6可以带动磁环均匀转动一定角度，从而使得铜线能均匀的绕在磁环上；无需大量的人力，生产的电感一致性好，制造的磁环电感质量高。

进一步，所述第一传动轮62的一端设置有传动销，所述第二传动轮63的侧表面设置有若干个对应传动销的传动槽631，所述第一驱动轴61带动第一传动轮62旋转，并使得第一传动轮62传动销插接在传动槽631内并带动第二传动轮63旋转。而且在本具体实施例中，第一带动装置6带动磁环为间歇式旋转，即通过第一驱动轴61带动第一传动轮62旋转一圈即推动第二传动轮63旋转一定的角度，进而导致磁环旋转一定的角度；而旋转的角度可以根据实际的需求进行调整。

请参阅图1-2所示，进一步，所述第一曲柄连杆机构1包括第二驱动轴11、第一连杆12，所述第二驱动轴11的一端通过轴承滑动连接在绕线支架103，所述第二驱动轴11的另一端的表面设置有第一球形铰接柱111，所述第一连杆12的一端套接在第一球形铰接柱111上，所述第一连杆12的另一端与第二滑块9连接。所述第二曲柄连杆机构2包括第三驱动轴21、第二连杆22，所述第三驱动轴21的一端通过轴承滑动连接在绕线支架103，所述第三驱动轴21的另一端的表面设置有第二球形铰接柱211，所述第二连杆22的一端套接在第二球形铰接柱211上，所述第二连杆22的另一端与第三滑块10连接。

在本具体实施例中，通过第一曲柄连杆机构1带动第二滑块9沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构2带动第三滑块10沿第二滑槽移动；而且由于第一曲柄连杆机构1中通过第一连杆12的一端套接在第一球形铰接柱111上，所述第二连杆22的一端套接在第二球形铰接柱211上；由于第一连杆12以及第二连杆22的球铰结构，故当第一推动机构3推动第一滑块4沿空间Y轴方向移动时，不会影响第一曲柄连杆机构1以及第二曲柄连杆机构2的正常工作。

请参阅图2所示，进一步，所述第一推动机构3包括凸轮32、第四驱动轴31、第三连杆33、弹簧34，所述第三连杆33的一端与第一滑块4的背面固定连接，所述第三连杆33的另一端设置有滑轮331，且其滑轮331与凸轮32一端的表面贴紧；所述弹簧34的一端与第一滑块4的背面固定连接，弹簧34的另一端与绕线支架103固定连接；所述第四驱动轴31的一端通过轴承活动设置在绕线支架103，第四驱动轴31的另一端与凸轮32连接并带动凸轮32旋转，所述凸轮32间歇性推动第三连杆33沿空间Y轴方向移动。在本具体实施例中，通过弹簧34使得滑轮331始终与凸轮32一端的表面贴紧，而凸轮32的一端的表面为高度不等一的剖面，故当第四驱动轴31带动凸轮32旋转，即第三连杆33沿着凸轮32一端表面的轮廓向空间Y轴移动。

进一步，所述第一推动机构3还包括沿空间Y轴延伸的第一定位导杆101，所述第一定位导杆101的一端与绕线支架103固定连接，所述第一定位导杆101的另一端穿过第一滑块4并与第一滑块4滑动配装。而且为了避免第一滑块4沿空间Y轴移动过程中出现偏移的情况，故设置了第一定位导杆101确保第一滑块4可以准确沿空间Y轴移动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种磁环绕线机构，其特征在于：包括第一曲柄连杆机构、第二曲柄连杆机构、第一推动机构、第二推动机构、第一滑块、夹持有磁环的磁环固定座、设置在磁环固定座的一侧并用于带动磁环旋转的第一带动装置、沿空间X轴方向延伸的弯臂、沿空间Z轴方向延伸的钩针，所述第一滑块的表面设置有沿空间X轴方向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动配装有第二滑块；所述第二滑块的表面设置有沿空间Z轴方向延伸第二滑槽,且第二滑槽内滑动配装有第三滑块；所述弯臂的一端与第三滑块的连接，所述弯臂的另一端延伸至磁环的一侧并配装有滚轮；其中所述第一曲柄连杆机构带动第二滑块沿第一滑槽移动，同时第二曲柄连杆机构带动第三滑块沿第二滑槽移动，并使得滚轮作“C”字形运动并实现绕线和压线；其中所述第一推动机构与第一滑块驱动连接，并驱动第一滑块沿空间Y轴方向移动并实现避线和辅助勾线；所述钩针设置在磁环正下方，且所述第二推动机构带动钩针沿空间Z轴方向移动并实现勾线以及拉线。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：还包括固定底座以及垂直设置在固定底座上的绕线支架；其中所述第一带动装置包括第一驱动轴、第一传动轮、固定板、第二传动轮、第二传动轴、第一传动皮带、第三传动轮；所述第一驱动轴穿过绕线支架并带动第一传动轮旋转；所述固定板垂直固定在绕线支架，且所述第二传动轴的一端通过轴承活动设置固定板，第二传动轴的另一端套接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮相互啮合，所述第三传动轮活动安装在固定板远离绕线支架的一端，所述第一传动皮带的一端套接在第二传动轴，第一传动皮带的另一端套接在第三从动轮上，且第一传动皮带与磁环的外侧面贴紧并带动磁环旋转。

3.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述第一传动轮的一端设置有传动销，所述第二传动轮的侧表面设置有若干个对应传动销的传动槽，所述第一驱动轴带动第一传动轮旋转，并使得第一传动轮传动销插接在传动槽内并带动第二传动轮旋转。

4.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述第一曲柄连杆机构包括第二驱动轴、第一连杆，所述第二驱动轴的一端通过轴承滑动连接在绕线支架，所述第二驱动轴的另一端的表面设置有第一球形铰接柱，所述第一连杆的一端套接在第一球形铰接柱上，所述第一连杆的另一端与第二滑块连接。

5.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述第二曲柄连杆机构包括第三驱动轴、第二连杆，所述第三驱动轴的一端通过轴承滑动连接在绕线支架，所述第三驱动轴的另一端的表面设置有第二球形铰接柱，所述第二连杆的一端套接在第二球形铰接柱上，所述第二连杆的另一端与第三滑块连接。

6.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述第一推动机构包括凸轮、第四驱动轴、第三连杆、弹簧，所述第三连杆的一端与第一滑块的背面固定连接，所述第三连杆的另一端设置有滑轮，且其滑轮与凸轮一端的表面贴紧；所述弹簧的一端与第一滑块的背面固定连接，弹簧的另一端与绕线支架固定连接；所述第四驱动轴的一端通过轴承活动设置在绕线支架，第四驱动轴的另一端与凸轮连接并带动凸轮旋转，所述凸轮间歇性推动第三连杆沿空间Y轴方向移动。

7.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机构，其特征在于：所述第一推动机构还包括沿空间Y轴延伸的第一定位导杆，所述第一定位导杆的一端与绕线支架固定连接，所述第一定位导杆的另一端穿过第一滑块并与第一滑块滑动配装。

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