CN113035562A - 一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁元件加工领域，尤其涉及一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置。本发明的技术问题是：提供一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置。本发明的技术实施方案为：一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，包括有圆环输送和铜丝固定机构、往复环绕机构和拉直机构等；圆环输送和铜丝固定机构与拉直机构相连接；往复环绕机构与相拉直机构连接。本发明实现了能够自动对磁环进行铜丝的环绕工作，有效的代替了人工，解决了人工环绕时比较困难，效率低，而且需要耗费大量人力物力，且该装置简单有效，生产出来的产品也比人工生产的更加符合标准。

Description

一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置

技术领域

本发明涉及一种电磁元件加工领域，尤其涉及一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体，它是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料制成。磁环在不同的频率下有不同的阻抗特性，一般在低频时阻抗很小，当信号频率升高磁环表现的阻抗急剧升高。一般的信号线都是没有屏蔽层的，那么这些信号线就成了很好的天线，接收周围环境中各种杂乱的高频信号，而这些信号叠加在本来传输的信号上，甚至会改变原来传输的有用信号。那么在磁环作用下，使正常有用的信号很好的通过，又能很好的抑制高频干扰信号的通过，而且成本低廉。

有的磁环在使用前，需要在其表面绕铜丝，并且需要使得铜丝的每一圈与磁环表面紧密贴合，且铜丝需要预留处一定的长度去连接其它元件，铜丝的环绕一般为一根铜丝绕四到五圈，且一个磁环需要绕两根相同的铜丝，使的铜丝环绕在磁环上的状态基本一致，现有技术均是由人工对其进行手工环绕，由于过程比较复杂，往往需要耗费大量人力物力以及时间，并且工作效率低，且磁环表面需要环绕两根铜丝，由于是人工环绕不能使其完全一致，生产出来的产品也不一定符合标准。

因此，急需要一种能够自动对磁环进行铜丝环绕，并且环绕过程简单有效，生产出来的产品符合标准的装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服人工在对磁环进行铜丝环绕时往往需要耗费大量人力物力以及时间，并且工作效率低，且磁环表面需要环绕两根铜丝，由于是人工环绕不能使其完全一致，生产出来的产品也不一定符合标准的缺点，本发明的技术问题是：提供一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置。

本发明的技术实施方案为：一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，包括有保护和固定架、控制器、圆环输送和铜丝固定机构、往复环绕机构和拉直机构；保护和固定架与控制器相连接；保护和固定架与圆环输送和铜丝固定机构相连接；保护和固定架与往复环绕机构相连接；保护和固定架与拉直机构相连接；圆环输送和铜丝固定机构与拉直机构相连接；往复环绕机构与相拉直机构连接。

在本发明一个较佳实施例中，圆环输送和铜丝固定机构包括有电动滑块、铜丝放入孔架、连接板、月形板、弹簧器、第一弧形挤压块、第一电动推杆、第二弧形挤压块、U形固定架、半圆弧形铜丝固定块和第二电动推杆；电动滑块与保护和固定架进行滑动连接；电动滑块与弹簧器进行固接；电动滑块通过连接块与第一弧形挤压块进行固接；电动滑块通过连接块与第一电动推杆进行固接；电动滑块一侧设置有铜丝放入孔架；铜丝放入孔架与保护和固定架进行固接；电动滑块另一侧设置有连接板；连接板下表面通过竖板与保护和固定架相接触；连接板与拉直机构相连接；连接板与U形固定架进行固接；电动滑块内部设置有月形板；月形板与弹簧器进行固接；弹簧器在月形板上一共设置有三组；月形板和弹簧器在电动滑块内部左右对称一共设置有两组；第一弧形挤压块在电动滑块内部左右对称一共设置有两组；第一电动推杆与第二弧形挤压块进行固接；第一电动推杆和第二弧形挤压块在电动滑块内部左右对称一共设置有两组；U形固定架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与半圆弧形铜丝固定块进行固接；半圆弧形铜丝固定块和第二电动推杆在U形固定架上下对称一共设置有两组。

在本发明一个较佳实施例中，往复环绕机构包括有承接板、第三电动推杆、电机、第一锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一圆盘、限位柱、扇形缺齿盘、第一齿条、第一滑块、弹簧伸缩杆、限位环、第一电动夹子、U形铜丝限位架、第四电动推杆、第二圆盘、L形固定架、第五电动推杆、第二滑块、第一传动轴、第一滑套、第二锥齿轮、第六电动推杆、第二滑套、第三传动轮、第四传动轮、弧形摩擦块、第七电动推杆、第二电动夹子、第二传动轴、第八电动推杆、第三滑块、第三传动轴、第二齿条、第一平齿轮、第一连接杆、第二平齿轮和第二连接杆；承接板与保护和固定架进行固接；承接板与第二圆盘相连接；承接板侧面设置有第三电动推杆；第三电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第三电动推杆与第一滑块进行固接；第三电动推杆侧面设置有电机；电机与保护和固定架相连接；电机输出轴与拉直机构相连接；电机输出轴同时与第一锥齿轮和第一传动轮进行固接；当第一锥齿轮不与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮不转动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一圆盘进行固接；第一圆盘通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第一圆盘与限位柱进行滑动连接；第一圆盘与扇形缺齿盘相接触；限位柱与扇形缺齿盘进行滑动连接；扇形缺齿盘与第一齿条进行啮合；扇形缺齿盘与第三传动轴进行转动连接；第一齿条通过连接块与保护和固定架进行滑动连接；第一滑块与保护和固定架进行滑动连接；第一滑块与限位环相接触；第一滑块侧面设置有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆与限位环进行固接；弹簧伸缩杆与第一电动夹子进行固接；弹簧伸缩杆通过连接柱与第二圆盘进行固接；第一电动夹子位置对应于铜丝放入孔架放入同时的孔洞处斜角处；第一电动夹子侧面设置有U形铜丝限位架；U形铜丝限位架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第二圆盘与第二连接杆进行固接；电机侧面设置有L形固定架；L形固定架与保护和固定架进行固接；L形固定架与第五电动推杆进行固接；L形固定架与第七电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二滑块与进行滑动连接；第二滑块与保护和固定架进行滑动连接；第二滑块与第一传动轴相连接；第一传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一滑套与第四传动轮进行固接；第二锥齿轮与第二滑套进行固接；第二锥齿轮侧面设置有第六电动推杆；第六电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第六电动推杆通过连接块与第二滑套相连接；第二滑套与第二传动轴相连接；第六电动推杆一侧设置有第三传动轮；第三传动轮与第二传动轴进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮侧面设置有弧形摩擦块；弧形摩擦块通过连接柱与第一传动轴进行固接；弧形摩擦块在第一传动轴左右对称一共设置有两组；第七电动推杆与第二电动夹子进行固接；第二传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第八电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；U形铜丝限位架下方设置有第八电动推杆；第八电动推杆第八电动推杆与第三滑块进行固接；第三滑块与保护和固定架进行滑动连接；第三传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第一齿条下方设置有第二齿条；第二齿条与第一齿条进行固接；第二齿条与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮与第一连接杆进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第一连接杆通过竖板与保护和固定架进行转动连接；第二平齿轮与第二连接杆进行固接；第二连接杆通过竖板与保护和固定架进行转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，拉直机构包括有第三连接杆、第三圆盘、第五传动轮、第六传动轮、第四传动轴、第三滑套、第三平齿轮、第九电动推杆、第四平齿轮和第五传动轴；第三连接杆通过连接块与保护和固定架相接触；第三连接杆与连接板进行固接；第三连接杆通过连接块与第三圆盘进行固接；第三圆盘与第五传动轴进行固接；第三圆盘侧面设置有第五传动轮；第五传动轮与电机输出轴进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第四传动轴与第三滑套相连接；第三滑套与第三平齿轮进行固接；第三滑套通过连接块与第九电动推杆相连接；当第三平齿轮与第四平齿轮啮合时，第四平齿轮转动，当第三平齿轮不与第四平齿轮啮合时，第四平齿轮不动；第九电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第四平齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴通过连接块与保护和固定架进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，半圆弧形铜丝固定块设置有上下对称两组，对应于铜丝放入后的位置。

在本发明一个较佳实施例中，第一弧形挤压块设置为当磁环放入后与其外表面距离很近但不接触。

在本发明一个较佳实施例中，U形铜丝限位架前端设置为两个半圆弧形，且靠近电机一端的圆弧头部比另一端的短。

在本发明一个较佳实施例中，弧形摩擦块外表面设置有凸起块。

本发明具有以下优点：

1、为了克服人工在对磁环进行铜丝环绕时往往需要耗费大量人力物力以及时间，并且工作效率低，且磁环表面需要环绕两根铜丝，由于是人工环绕不能使其完全一致，生产出来的产品也不一定符合标准的缺点。

2、本发明由于设计了圆环输送和铜丝固定机构、往复环绕机构和拉直机构：开始工作时，先将装置固定好，通过人工将磁环放置在圆环输送和铜丝固定机构上，放置好之后，圆环输送和铜丝固定机构带动磁环向前运动，当运动至指定位置后，人工将铜丝通过放置孔插入到指定位置，并且穿过磁环内环，此时圆环输送和铜丝固定机构将铜丝的一端固定住，而往复环绕机构的第一组电动夹子则夹住铜丝靠近圆环输送和铜丝固定机构的电动滑块一定位置处的铜丝，当铜丝被固定好之后，往复环绕机构的限位部件通过电动推杆向铜丝靠近，直至恰好将铜丝限定在磁环的内环的下方，外接电源，电机开始工作，带动往复环绕机构夹住铜丝的夹子做一个绕着磁环横向转动一定角度，使得铜丝部分覆盖在磁环上，且铜丝未覆盖在磁环上的部分处于一个斜向下的角度，且往复环绕机构的夹持部件的限位环恰好运动至指定位置，即对应的第三滑块处，此时第三滑块被电动推杆带动向后运动，即带动限位环向后运动，同时夹子松开铜丝，同步向后运动，使得夹子与铜丝分离，同时往复环绕机构的往复传动带动夹子往回转动回到原位，而往复环绕机构的另一组拉取夹持部件将处于斜向下的角度的铜丝夹住，且将其回拉通过磁环内环，重新回到其初始位置，重新位于往复环绕机构的第一组夹子中，此时第一组夹子再次将铜丝夹住，往复部件再次带动夹子以及铜丝转动至指定位置，然后再次松开铜丝往回运动，且另一组夹子也同时将斜向下的角度铜丝再次夹住，使其通过磁环内环回到原位，即第一组夹子中，而在绕第二圈的时候，通过电动推杆工作使得弧形摩擦块与磁环内环相接触，且通过动力带动弧形摩擦块做一个微小的转动，即通过弧形摩擦块与磁环的摩擦力带动磁环也做一个微小的转动，使得第二圈铜丝环绕时与第一圈环绕好的铜丝错开位置放置其叠加在一起，依次类推，当铜丝在磁环上环绕好一定圈数后，通过拉直机构工作带动圆环输送和铜丝固定机构固定住铜丝一端的部件向靠近磁环方向转动一定角度，使得铜丝包裹住磁环的侧方外表面，同时往复机构也将铜丝的另一端向靠近磁环的方向转动相同角度，使得铜丝包裹住磁环的另一侧侧方外表面，即同时使得铜丝两端均被拉直，此时电机停止工作，固定铜丝两头得部件均将铜丝松开，此时电机反转，使得两端得固定部件均恢复原位，恢复原位后，电机再次正转，弧形摩擦块再次与磁环内环接触，且带动其转动，通过圆环输送和铜丝固定机构的铜丝固定块将错开位置的铜丝通过挤压使其互相接触，当铜丝覆盖在磁环上之后，人工再将另一根铜丝通过放置孔放入到指定位置，此时重复上一根铜丝的工作开始完成第二根铜丝的环绕，当两根铜丝均环绕好之后，通过圆环输送和铜丝固定机构的电动滑块再次将绕好铜丝的磁环输送出来，再由人工将其取走。

3、本发明实现了能够自动对磁环进行铜丝的环绕工作，有效的代替了人工，解决了人工环绕时比较困难，效率低，而且需要耗费大量人力物力，且该装置简单有效，生产出来的产品也比人工生产的更加符合标准。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明的圆环输送和铜丝固定机构立体结构示意图；

图4为本发明的圆环输送和铜丝固定机构第一种部分立体结构示意图；

图5为本发明的圆环输送和铜丝固定机构第二种部分立体结构示意图；

图6为本发明的往复环绕机构第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明的往复环绕机构第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明的往复环绕机构第三种部分立体结构示意图；

图9为本发明的拉直机构立体结构示意图；

图10为本发明的拉直机构部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、保护和固定架，2、控制器，3、圆环输送和铜丝固定机构，4、往复环绕机构，5、拉直机构，301、电动滑块，302、铜丝放入孔架，303、连接板，304、月形板，305、弹簧器，306、第一弧形挤压块，307、第一电动推杆，308、第二弧形挤压块，309、U形固定架，3010、半圆弧形铜丝固定块，3011、第二电动推杆，401、承接板，402、第三电动推杆，403、电机，404、第一锥齿轮，405、第一传动轮，406、第二传动轮，407、第一圆盘，408、限位柱，409、扇形缺齿盘，4010、第一齿条，4011、第一滑块，4012、弹簧伸缩杆，4013、限位环，4014、第一电动夹子，4015、U形铜丝限位架，4016、第四电动推杆，4017、第二圆盘，4018、L形固定架，4019、第五电动推杆，4020、第二滑块，4021、第一传动轴，4022、第一滑套，4023、第二锥齿轮，4024、第六电动推杆，4025、第二滑套，4026、第三传动轮，4027、第四传动轮，4028、弧形摩擦块，4029、第七电动推杆，4030、第二电动夹子，4031、第二传动轴，4032、第八电动推杆，4033、第三滑块，4034、第三传动轴，4035、第二齿条，4036、第一平齿轮，4037、第一连接杆，4038、第二平齿轮，4039、第二连接杆，501、第三连接杆，502、第三圆盘，503、第五传动轮，504、第六传动轮，505、第四传动轴，506、第三滑套，507、第三平齿轮，508、第九电动推杆，509、第四平齿轮，5010、第五传动轴。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，如图1-10所示，包括有保护和固定架1、控制器2、圆环输送和铜丝固定机构3、往复环绕机构4和拉直机构5；保护和固定架1与控制器2相连接；保护和固定架1与圆环输送和铜丝固定机构3相连接；保护和固定架1与往复环绕机构4相连接；保护和固定架1与拉直机构5相连接；圆环输送和铜丝固定机构3与拉直机构5相连接；往复环绕机构4与相拉直机构5连接。

开始工作时，先将装置固定好，通过人工将磁环放置在圆环输送和铜丝固定机构3上，放置好之后，圆环输送和铜丝固定机构3带动磁环向前运动，当运动至指定位置后，人工将铜丝通过放置孔插入到指定位置，并且穿过磁环内环，此时圆环输送和铜丝固定机构3将铜丝的一端固定住，而往复环绕机构4的第一组电动夹子则夹住铜丝靠近圆环输送和铜丝固定机构3的电动滑块301一定位置处的铜丝，当铜丝被固定好之后，往复环绕机构4的限位部件通过电动推杆向铜丝靠近，直至恰好将铜丝限定在磁环的内环的下方，外接电源，电机403开始工作，带动往复环绕机构4夹住铜丝的夹子做一个绕着磁环横向转动一定角度，使得铜丝部分覆盖在磁环上，且铜丝未覆盖在磁环上的部分处于一个斜向下的角度，且往复环绕机构4的夹持部件的限位环4013恰好运动至指定位置，即对应的第三滑块4033处，此时第三滑块4033被电动推杆带动向后运动，即带动限位环4013向后运动，同时夹子松开铜丝，同步向后运动，使得夹子与铜丝分离，同时往复环绕机构4的往复传动带动夹子往回转动回到原位，而往复环绕机构4的另一组拉取夹持部件将处于斜向下的角度的铜丝夹住，且将其回拉通过磁环内环，重新回到其初始位置，重新位于往复环绕机构4的第一组夹子中，此时第一组夹子再次将铜丝夹住，往复部件再次带动夹子以及铜丝转动至指定位置，然后再次松开铜丝往回运动，且另一组夹子也同时将斜向下的角度铜丝再次夹住，使其通过磁环内环回到原位，即第一组夹子中，而在绕第二圈的时候，通过电动推杆工作使得弧形摩擦块4028与磁环内环相接触，且通过动力带动弧形摩擦块4028做一个微小的转动，即通过弧形摩擦块4028与磁环的摩檫力带动磁环也做一个微小的转动，使得第二圈铜丝环绕时与第一圈环绕好的铜丝错开位置放置其叠加在一起，依次类推，当铜丝在磁环上环绕好一定圈数后，通过拉直机构5工作带动圆环输送和铜丝固定机构3固定住铜丝一端的部件向靠近磁环方向转动一定角度，使得铜丝包裹住磁环的侧方外表面，同时往复机构也将铜丝的另一端向靠近磁环的方向转动相同角度，使得铜丝包裹住磁环的另一侧侧方外表面，即同时使得铜丝两端均被拉直，此时电机403停止工作，固定铜丝两头得部件均将铜丝松开，此时电机403反转，使得两端得固定部件均恢复原位，恢复原位后，电机403再次正转，弧形摩擦块4028再次与磁环内环接触，且带动其转动，通过圆环输送和铜丝固定机构3的铜丝固定块将错开位置的铜丝通过挤压使其互相接触，当铜丝覆盖在磁环上之后，人工再将另一根铜丝通过放置孔放入到指定位置，此时重复上一根铜丝的工作开始完成第二根铜丝的环绕，当两根铜丝均环绕好之后，通过圆环输送和铜丝固定机构3的电动滑块301再次将绕好铜丝的磁环输送出来，再由人工将其取走；本发明实现了能够自动对磁环进行铜丝的环绕工作，有效的代替了人工，解决了人工环绕时比较困难，效率低，而且需要耗费大量人力物力，且该装置简单有效，生产出来的产品也比人工生产的更加符合标准。

其中，圆环输送和铜丝固定机构3包括有电动滑块301、铜丝放入孔架302、连接板303、月形板304、弹簧器305、第一弧形挤压块306、第一电动推杆307、第二弧形挤压块308、U形固定架309、半圆弧形铜丝固定块3010和第二电动推杆3011；电动滑块301与保护和固定架1进行滑动连接；电动滑块301与弹簧器305进行固接；电动滑块301通过连接块与第一弧形挤压块306进行固接；电动滑块301通过连接块与第一电动推杆307进行固接；电动滑块301一侧设置有铜丝放入孔架302；铜丝放入孔架302与保护和固定架1进行固接；电动滑块301另一侧设置有连接板303；连接板303下表面通过竖板与保护和固定架1相接触；连接板303与拉直机构5相连接；连接板303与U形固定架309进行固接；电动滑块301内部设置有月形板304；月形板304与弹簧器305进行固接；弹簧器305在月形板304上一共设置有三组；月形板304和弹簧器305在电动滑块301内部左右对称一共设置有两组；第一弧形挤压块306在电动滑块301内部左右对称一共设置有两组；第一电动推杆307与第二弧形挤压块308进行固接；第一电动推杆307和第二弧形挤压块308在电动滑块301内部左右对称一共设置有两组；U形固定架309与第二电动推杆3011进行固接；第二电动推杆3011与半圆弧形铜丝固定块3010进行固接；半圆弧形铜丝固定块3010和第二电动推杆3011在U形固定架309上下对称一共设置有两组。

开始工作前，先由人工将磁环放置在连接板303中，且人工通过一个小力度的挤压确保其处于两组月形板304中，通过弹簧器305的反弹力挤压月形板304，使其将磁环微微固定，当磁环固定好之后，通过电动滑块301将磁环带动至使其运动至指定位置处，然后人工再将铜丝通过铜丝放入孔架302的孔插入到装置中，且确保铜丝一端被插入到两组半圆弧形铜丝固定块3010之间，另一则刚好通过铜丝放入孔架302的孔，然后两组第二电动推杆3011同时工作，带动两组半圆弧形铜丝固定块3010做对向运动，并且将铜丝的一端固定住；该机构完成了对磁环以及铜丝的固定工作，以及后期的铜丝压紧工作。

其中，往复环绕机构4包括有承接板401、第三电动推杆402、电机403、第一锥齿轮404、第一传动轮405、第二传动轮406、第一圆盘407、限位柱408、扇形缺齿盘409、第一齿条4010、第一滑块4011、弹簧伸缩杆4012、限位环4013、第一电动夹子4014、U形铜丝限位架4015、第四电动推杆4016、第二圆盘4017、L形固定架4018、第五电动推杆4019、第二滑块4020、第一传动轴4021、第一滑套4022、第二锥齿轮4023、第六电动推杆4024、第二滑套4025、第三传动轮4026、第四传动轮4027、弧形摩擦块4028、第七电动推杆4029、第二电动夹子4030、第二传动轴4031、第八电动推杆4032、第三滑块4033、第三传动轴4034、第二齿条4035、第一平齿轮4036、第一连接杆4037、第二平齿轮4038和第二连接杆4039；承接板401与保护和固定架1进行固接；承接板401与第二圆盘4017相连接；承接板401侧面设置有第三电动推杆402；第三电动推杆402通过连接块与保护和固定架1进行固接；第三电动推杆402与第一滑块4011进行固接；第三电动推杆402侧面设置有电机403；电机403与保护和固定架1相连接；电机403输出轴与拉直机构5相连接；电机403输出轴同时与第一锥齿轮404和第一传动轮405进行固接；当第一锥齿轮404不与第二锥齿轮4023啮合时，第二锥齿轮4023不转动，当第一锥齿轮404与第二锥齿轮4023啮合时，第二锥齿轮4023转动；第一传动轮405外环面通过皮带与第二传动轮406进行传动连接；第二传动轮406与第一圆盘407进行固接；第一圆盘407通过连接块与保护和固定架1进行转动连接；第一圆盘407与限位柱408进行滑动连接；第一圆盘407与扇形缺齿盘409相接触；限位柱408与扇形缺齿盘409进行滑动连接；扇形缺齿盘409与第一齿条4010进行啮合；扇形缺齿盘409与第三传动轴4034进行转动连接；第一齿条4010通过连接块与保护和固定架1进行滑动连接；第一滑块4011与保护和固定架1进行滑动连接；第一滑块4011与限位环4013相接触；第一滑块4011侧面设置有弹簧伸缩杆4012；弹簧伸缩杆4012与限位环4013进行固接；弹簧伸缩杆4012与第一电动夹子4014进行固接；弹簧伸缩杆4012通过连接柱与第二圆盘4017进行固接；第一电动夹子4014位置对应于铜丝放入孔架302放入同时的孔洞处斜角处；第一电动夹子4014侧面设置有U形铜丝限位架4015；U形铜丝限位架4015与第四电动推杆4016进行固接；第四电动推杆4016通过连接块与保护和固定架1进行固接；第二圆盘4017与第二连接杆4039进行固接；电机403侧面设置有L形固定架4018；L形固定架4018与保护和固定架1进行固接；L形固定架4018与第五电动推杆4019进行固接；L形固定架4018与第七电动推杆4029进行固接；第五电动推杆4019与第二滑块4020与进行滑动连接；第二滑块4020与保护和固定架1进行滑动连接；第二滑块4020与第一传动轴4021相连接；第一传动轴4021通过连接块与保护和固定架1进行转动连接；第一传动轴4021与第一滑套4022相连接；第一滑套4022与第四传动轮4027进行固接；第二锥齿轮4023与第二滑套4025进行固接；第二锥齿轮4023侧面设置有第六电动推杆4024；第六电动推杆4024通过连接块与保护和固定架1进行固接；第六电动推杆4024通过连接块与第二滑套4025相连接；第二滑套4025与第二传动轴4031相连接；第六电动推杆4024一侧设置有第三传动轮4026；第三传动轮4026与第二传动轴4031进行固接；第三传动轮4026外环面通过皮带与第四传动轮4027进行传动连接；第四传动轮4027侧面设置有弧形摩擦块4028；弧形摩擦块4028通过连接柱与第一传动轴4021进行固接；弧形摩擦块4028在第一传动轴4021左右对称一共设置有两组；第七电动推杆4029与第二电动夹子4030进行固接；第二传动轴4031通过连接块与保护和固定架1进行转动连接；第八电动推杆4032通过连接块与保护和固定架1进行固接；U形铜丝限位架4015下方设置有第八电动推杆4032；第八电动推杆4032第八电动推杆4032与第三滑块4033进行固接；第三滑块4033与保护和固定架1进行滑动连接；第三传动轴4034通过连接块与保护和固定架1进行转动连接；第一齿条4010下方设置有第二齿条4035；第二齿条4035与第一齿条4010进行固接；第二齿条4035与第一平齿轮4036进行啮合；第一平齿轮4036与第一连接杆4037进行固接；第一平齿轮4036与第二平齿轮4038进行啮合；第一连接杆4037通过竖板与保护和固定架1进行转动连接；第二平齿轮4038与第二连接杆4039进行固接；第二连接杆4039通过竖板与保护和固定架1进行转动连接。

当铜丝一端被半圆弧形铜丝固定块3010固定住之后，其位置刚好处于第一电动夹子4014的中间，第一电动夹子4014将铜丝夹住，第四电动推杆4016带动U形铜丝限位架4015向靠近铜丝方向运动，直至其恰好将铜丝卡住，然后电机403开始工作，电机403带动第一传动轮405转动，第一传动轮405带动第二传动轮406转动，第二传动轮406带动第一圆盘407转动，第一圆盘407带动与其固接的限位柱408做偏心运动，通过限位柱408带动与之进行滑动连接的扇形缺齿盘409绕着第三传动轴4034做一个左右的往复运动，即通过扇形缺齿盘409带动与之啮合的第一齿条4010左右滑动，即带动第二齿条4035左右运动，第二齿条4035带动与之啮合的第一平齿轮4036左右往复运动，第一平齿轮4036带动第二平齿轮4038左右往复运动第二平齿轮4038带动第二连接杆4039左右往复运动，即带动与第二连接杆4039固接的第二圆盘4017左右往复运动，使得与第二圆盘4017通过连接柱固结接的第一电动夹子4014及其夹住的铜丝做一个往复转动，先带动铜丝绕着磁环外环面转动，直至限位环4013刚好运动到第三滑块4033位置后方且，此时第一电动夹子4014松开铜丝，铜丝处于一个倾斜的角度，而第四电动推杆4016带动U形铜丝限位架4015回到原位，第八电动推杆4032带动第三滑块4033向后运动，触碰到限位环4013后，同时将限位环4013和与之固接的弹簧伸缩杆4012，以及和弹簧伸缩杆4012固接的第一电动夹子4014向后拉动，使得第一电动夹子4014与铜丝彻底分离，与此同时，第七电动推杆4029带动第二电动夹子4030向前运动，使其将弯折得铜丝夹住，使其穿过磁环内环且回到刚插入时得位置，与此同时，第六电动推杆4024带动与之通过连接块相连接的第二滑套4025向靠近第一锥齿轮404方向运动，即带动第二锥齿轮4023向第一锥齿轮404方向运动，使其与第一锥齿轮404啮合，第一锥齿轮404带动第二锥齿轮4023转动，第二锥齿轮4023带动第二滑套4025转动，第二滑套4025带动第二传动轴4031转动，第二传动轴4031带动第三传动轮4026转动，第三传动轮4026带动第四传动轮4027转动，第四传动轮4027带动第一滑套4022转动，第五电动推杆4019带动第二滑块4020向靠近磁环方向运动，即带动第一传动轴4021及其头部的弧形摩擦块4028向靠近磁环方向运动，直至弧形摩擦块4028与磁环的内环面接触，此时第一锥齿轮404只带动第二锥齿轮4023转动一个微小的角度，即使得弧形摩擦块4028带动磁环做一个微小的转动，磁环转动完成后，第五电动推杆4019带动第二滑块4020恢复到原位，即带动弧形摩擦块4028恢复到原位，此时第一电动夹子4014也通过往复运动转回到原位后，第二电动夹子4030也将铜丝穿过磁环内环以及通过第一电动夹子4014中间将铜丝带回到第一电动夹子4014中间，此时第一电动夹子4014再次将铜丝夹住，且所有部件均重复同样的工作，直至铜丝在磁环上环绕完成，且铜丝处于一个两端均被水平夹住的状态，然后往复部件带动第一电动夹子4014及夹住的铜丝做一个靠近磁环的小角度转动，使得铜丝与磁环外环面的侧面贴合且铜丝处于一个竖直拉直的状态，同时拉直机构5也将另一端竖直拉直且与磁环外环面的侧面贴合，然后电机403反转，将第一电动夹子4014及拉直机构5恢复到原位，然后电机403再次正转，第六电动推杆4024再次带动第二锥齿轮4023与第一锥齿轮404啮合，而第五电动推杆4019再次带动第二滑块4020向靠近磁环方向运动，即使得弧形摩擦块4028再次与磁环内环面接触，通过弧形摩擦块4028带动磁环转动，转动至使得绕好的铜丝一端靠近第一弧形挤压块306，然后电机403再次反转将第一电动夹子4014带回原位，此时人工将第二根铜丝插入，装置重复上述步骤的同时，由于铜丝每绕一圈，磁环就需要做一个微小的转动，在转动的同时由于已经绕好的铜丝一端靠近第一弧形挤压块306，则磁环在带动铜丝转动时，铜丝就会被第一弧形挤压块306挤压，使其每一圈略微贴合，当绕好的铜丝另一端通过第二弧形挤压块308之后，第一电动推杆307带动第二弧形挤压块308向前运动，使其与磁环侧面接触，磁环在继续转动的同时，第二弧形挤压块308则挤压绕好的铜丝的另一端使另一端的每一圈略微贴合；当第二个根铜丝绕好之后，第四电动推杆4016带动U形铜丝限位架4015向磁环方向运动，使其与绕好的第二根铜丝的一端接触，同时第二锥齿轮4023再次与第一锥齿轮404啮合，且弧形摩擦块4028与磁环内环面接触，通过转动带动磁环转动，即带动绕好的第一和第二根铜丝转动，第一根则通过第一弧形挤压块306和第二弧形挤压块308同时对其进行挤压，第二根则通过第二弧形挤压块308和U形铜丝限位架4015同时对其进行挤压，使得两个铜丝的每一圈都紧密贴合后，则通过电动滑块301将绕好铜丝的磁环带出，然后由人工取走；该机构完成了对磁环铜丝的环绕以及将绕好的铜丝使其每一圈紧密贴合的工作。

其中，拉直机构5包括有第三连接杆501、第三圆盘502、第五传动轮503、第六传动轮504、第四传动轴505、第三滑套506、第三平齿轮507、第九电动推杆508、第四平齿轮509和第五传动轴5010；第三连接杆501通过连接块与保护和固定架1相接触；第三连接杆501与连接板303进行固接；第三连接杆501通过连接块与第三圆盘502进行固接；第三圆盘502与第五传动轴5010进行固接；第三圆盘502侧面设置有第五传动轮503；第五传动轮503与电机403输出轴进行固接；第五传动轮503外环面通过皮带与第六传动轮504进行传动连接；第六传动轮504与第四传动轴505进行固接；第四传动轴505通过连接块与保护和固定架1进行转动连接；第四传动轴505与第三滑套506相连接；第三滑套506与第三平齿轮507进行固接；第三滑套506通过连接块与第九电动推杆508相连接；当第三平齿轮507与第四平齿轮509啮合时，第四平齿轮509转动，当第三平齿轮507不与第四平齿轮509啮合时，第四平齿轮509不动；第九电动推杆508通过连接块与保护和固定架1进行固接；第四平齿轮509与第五传动轴5010进行固接；第五传动轴5010通过连接块与保护和固定架1进行固接。

当第一根铜丝已经绕好在磁环上后，电机403工作带动第五传动轮503转动，第五传动轮503带动第六传动轮504转动，第六传动轮504带动第四传动轴505转动，第九电动推杆508工作带动与之通过连接块相连接的与第三滑套506向靠近第四平齿轮509方向运动，即带动与第三滑套506固接的第三平齿轮507向靠近第四平齿轮509方向运动，直至第三平齿轮507与第四平齿轮509啮合，第四传动轴505转动带动第三滑套506转动，即带动第三平齿轮507转动，第三平齿轮507带动第四平齿轮509转动，第四平齿轮509带动第五传动轴5010转动，第五传动轴5010带动第三圆盘502转动，第三圆盘502带动与之通过连接块进行偏心固接的第三连接杆501向靠近磁环方向处转动，且转动角度与第一电动夹子4014通过往复部件转动的角度一致，且与第一电动夹子4014为对向运动，第三连接杆501即带动与之固接的连接板303转动一定角度，即带动U形固定架309、半圆弧形铜丝固定块3010、第二电动推杆3011和被固定的铜丝的一端转动一定角度，使得铜丝竖直与磁环外环侧面接触，完成后电机403所有部件均恢复原位，等待第二根铜丝；该机构完成了对铜丝的一端的拉直工作，使其与磁环外环侧面贴合并且与磁环呈竖直平行状态。

其中，半圆弧形铜丝固定块3010设置有上下对称两组，对应于铜丝放入后的位置。

铜丝为圆柱形，契合铜丝的形状，可以有效的将铜丝夹住。

其中，第一弧形挤压块306设置为当磁环放入后与其外表面距离很近但不接触。

确保可以对后期磁环上绕好的铜丝进行挤压使其每一圈贴合，又不会阻碍磁环转动。

其中，U形铜丝限位架4015前端设置为两个半圆弧形，且靠近电机403一端的圆弧头部比另一端的短。

因为铜丝是倾斜插入在磁环状态是靠近U形固定架309离U形铜丝限位架4015较远，另一侧则较近，可以对应铜丝的圆柱形状和放置情况将其固定防止在绕第一圈的时候错开太大位置。

其中，弧形摩擦块4028外表面设置有凸起块。

在弧形摩擦块4028外表面与磁环内环面接触后，可以通过突起块增大摩擦力，使得可以带动磁环转动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，包括有保护和固定架和控制器；其特征是：还包括有圆环输送和铜丝固定机构、往复环绕机构和拉直机构；保护和固定架与控制器相连接；保护和固定架与圆环输送和铜丝固定机构相连接；保护和固定架与往复环绕机构相连接；保护和固定架与拉直机构相连接；圆环输送和铜丝固定机构与拉直机构相连接；往复环绕机构与相拉直机构连接。

2.按照权利要求1所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，圆环输送和铜丝固定机构包括有电动滑块、铜丝放入孔架、连接板、月形板、弹簧器、第一弧形挤压块、第一电动推杆、第二弧形挤压块、U形固定架、半圆弧形铜丝固定块和第二电动推杆；电动滑块与保护和固定架进行滑动连接；电动滑块与弹簧器进行固接；电动滑块通过连接块与第一弧形挤压块进行固接；电动滑块通过连接块与第一电动推杆进行固接；电动滑块一侧设置有铜丝放入孔架；铜丝放入孔架与保护和固定架进行固接；电动滑块另一侧设置有连接板；连接板下表面通过竖板与保护和固定架相接触；连接板与拉直机构相连接；连接板与U形固定架进行固接；电动滑块内部设置有月形板；月形板与弹簧器进行固接；弹簧器在月形板上一共设置有三组；月形板和弹簧器在电动滑块内部左右对称一共设置有两组；第一弧形挤压块在电动滑块内部左右对称一共设置有两组；第一电动推杆与第二弧形挤压块进行固接；第一电动推杆和第二弧形挤压块在电动滑块内部左右对称一共设置有两组；U形固定架与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与半圆弧形铜丝固定块进行固接；半圆弧形铜丝固定块和第二电动推杆在U形固定架上下对称一共设置有两组。

3.按照权利要求2所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，往复环绕机构包括有承接板、第三电动推杆、电机、第一锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第一圆盘、限位柱、扇形缺齿盘、第一齿条、第一滑块、弹簧伸缩杆、限位环、第一电动夹子、U形铜丝限位架、第四电动推杆、第二圆盘、L形固定架、第五电动推杆、第二滑块、第一传动轴、第一滑套、第二锥齿轮、第六电动推杆、第二滑套、第三传动轮、第四传动轮、弧形摩擦块、第七电动推杆、第二电动夹子、第二传动轴、第八电动推杆、第三滑块、第三传动轴、第二齿条、第一平齿轮、第一连接杆、第二平齿轮和第二连接杆；承接板与保护和固定架进行固接；承接板与第二圆盘相连接；承接板侧面设置有第三电动推杆；第三电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第三电动推杆与第一滑块进行固接；第三电动推杆侧面设置有电机；电机与保护和固定架相连接；电机输出轴与拉直机构相连接；电机输出轴同时与第一锥齿轮和第一传动轮进行固接；当第一锥齿轮不与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮不转动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第二锥齿轮转动；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一圆盘进行固接；第一圆盘通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第一圆盘与限位柱进行滑动连接；第一圆盘与扇形缺齿盘相接触；限位柱与扇形缺齿盘进行滑动连接；扇形缺齿盘与第一齿条进行啮合；扇形缺齿盘与第三传动轴进行转动连接；第一齿条通过连接块与保护和固定架进行滑动连接；第一滑块与保护和固定架进行滑动连接；第一滑块与限位环相接触；第一滑块侧面设置有弹簧伸缩杆；弹簧伸缩杆与限位环进行固接；弹簧伸缩杆与第一电动夹子进行固接；弹簧伸缩杆通过连接柱与第二圆盘进行固接；第一电动夹子位置对应于铜丝放入孔架放入同时的孔洞处斜角处；第一电动夹子侧面设置有U形铜丝限位架；U形铜丝限位架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第二圆盘与第二连接杆进行固接；电机侧面设置有L形固定架；L形固定架与保护和固定架进行固接；L形固定架与第五电动推杆进行固接；L形固定架与第七电动推杆进行固接；第五电动推杆与第二滑块与进行滑动连接；第二滑块与保护和固定架进行滑动连接；第二滑块与第一传动轴相连接；第一传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第一传动轴与第一滑套相连接；第一滑套与第四传动轮进行固接；第二锥齿轮与第二滑套进行固接；第二锥齿轮侧面设置有第六电动推杆；第六电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第六电动推杆通过连接块与第二滑套相连接；第二滑套与第二传动轴相连接；第六电动推杆一侧设置有第三传动轮；第三传动轮与第二传动轴进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮侧面设置有弧形摩擦块；弧形摩擦块通过连接柱与第一传动轴进行固接；弧形摩擦块在第一传动轴左右对称一共设置有两组；第七电动推杆与第二电动夹子进行固接；第二传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第八电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；U形铜丝限位架下方设置有第八电动推杆；第八电动推杆第八电动推杆与第三滑块进行固接；第三滑块与保护和固定架进行滑动连接；第三传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第一齿条下方设置有第二齿条；第二齿条与第一齿条进行固接；第二齿条与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮与第一连接杆进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；第一连接杆通过竖板与保护和固定架进行转动连接；第二平齿轮与第二连接杆进行固接；第二连接杆通过竖板与保护和固定架进行转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，拉直机构包括有第三连接杆、第三圆盘、第五传动轮、第六传动轮、第四传动轴、第三滑套、第三平齿轮、第九电动推杆、第四平齿轮和第五传动轴；第三连接杆通过连接块与保护和固定架相接触；第三连接杆与连接板进行固接；第三连接杆通过连接块与第三圆盘进行固接；第三圆盘与第五传动轴进行固接；第三圆盘侧面设置有第五传动轮；第五传动轮与电机输出轴进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴通过连接块与保护和固定架进行转动连接；第四传动轴与第三滑套相连接；第三滑套与第三平齿轮进行固接；第三滑套通过连接块与第九电动推杆相连接；当第三平齿轮与第四平齿轮啮合时，第四平齿轮转动，当第三平齿轮不与第四平齿轮啮合时，第四平齿轮不动；第九电动推杆通过连接块与保护和固定架进行固接；第四平齿轮与第五传动轴进行固接；第五传动轴通过连接块与保护和固定架进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，半圆弧形铜丝固定块设置有上下对称两组，对应于铜丝放入后的位置。

6.按照权利要求5所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，第一弧形挤压块设置为当磁环放入后与其外表面距离很近但不接触。

7.按照权利要求6所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，U形铜丝限位架前端设置为两个半圆弧形，且靠近电机一端的圆弧头部比另一端的短。

8.按照权利要求7所述的一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置，其特征是，弧形摩擦块外表面设置有凸起块。

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