CN218333452U - 一种线圈外壳自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电感线圈技术领域的一种线圈外壳自动组装机，包括：工作台面；外壳振动盘组件，所述外壳振动盘组件设置在所述工作台面的侧面；外壳直振轨道组件，所述外壳直振轨道组件安装在所述工作台面的顶部，本实用新型通过点胶工位对放置在转盘上的外壳进行点胶，转盘旋转到线圈工位，机械手将线圈放入到点好胶的外壳中，再通过转盘先转到组装整型工位，将线圈按压到外壳底部，让外壳对线圈进行完全封盖，由于外壳底部胶水是按量设置好的，当线圈被按压到位时，胶水刚好填满外壳与线圈骨架之前的底部和四周间隙，达到一个完成封装的效果，能够自动生产电感线圈，降低成本。

Description

一种线圈外壳自动组装机

技术领域

本实用新型涉及电感线圈技术领域，具体为一种线圈外壳自动组装机。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件。当有电流流过一根导线时，就会在这根导线的周围产生一定的电磁场，而这个电磁场的导线本身又会对处在这个电磁场范围内的导线发生感应作用。对产生电磁场的导线本身发生的作用，叫做“自感“，即导线自己产生的变化电流产生变化磁场，这个磁场又进一步影响了导线中的电流；对处在这个电磁场范围的其他导线产生的作用，叫做“互感“。

市面上的电感线圈均为标准件，能够进行自动组装加工，但是市面上还有小部分的用于特定行业特殊使用的电感线圈是，市面上不常见，属于非标产品，而目前生产此类电感线圈主要依靠人工来完成，其主要原因是因为市面上没有合适的自动化设备来配合，导致生产效偏低和劳动力成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线圈外壳自动组装机，以解决上述背景技术中提出的市面上还有小部分的用于特定行业特殊使用的电感线圈是，市面上不常见，属于非标产品，而目前生产此类电感线圈主要依靠人工来完成，其主要原因是因为市面上没有合适的自动化设备来配合，导致生产效偏低和劳动力成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线圈外壳自动组装机，包括：

工作台面；

外壳振动盘组件，所述外壳振动盘组件设置在所述工作台面的侧面；

外壳直振轨道组件，所述外壳直振轨道组件安装在所述工作台面的顶部，所述外壳直振轨道组件上的进料端与所述外壳振动盘组件出料端相对应；

外壳装运装置，所述外壳装运装置安装在所述工作台面的顶部，所述外壳装运装置与所述外壳直振轨道组件相对应；

外壳上料机械手，所述外壳上料机械手安装在所述工作台面的顶部，所述外壳上料机械手分别与所述外壳直振轨道组件和所述外壳装运装置相对应；

工位转盘，所述工位转盘安装在所述工作台面的顶部，所述工位转盘与所述外壳上料机械手相对应；

点胶机构，所述点胶机构安装在所述工作台面的顶部，所述点胶机构与所述工位转盘相对应；

线圈直振轨道组件，所述线圈直振轨道组件设置在所述工作台面的侧面；

线圈转运工装，所述线圈转运工装安装在所述工作台面的顶部，所述线圈转运工装与所述线圈直振轨道组件的出料口相对应；

线圈上料机械手，所述线圈上料机械手安装在所述工作台面的顶部，所述线圈上料机械手分别与所述线圈直振轨道组件、线圈转运工装和所述工位转盘相对应；

组装整型机构，所述组装整型机构安装在所述工作台面的顶部，所述组装整型机构与所述工位转盘相对应；

成品转运工装，所述成品转运工装安装在所述工作台面的顶部，所述成品转运工装与所述工位转盘相对应；

出料直振轨道，所述出料直振轨道设置在所述工作台面的侧面，所述出料直振轨道与所述成品转运工装相对应；

成品下料机械手，所述成品下料机械手安装在所述工作台面的顶部，所述成品下料机械手与所述工位转盘、成品转运工装和所述出料直振轨道相对应。

优选的，所述外壳振动盘组件包括设置在所述工作台面左侧面后端的振动盘工作台以及安装在所述振动盘工作台顶部的振动盘。

优选的，所述外壳直振轨道组件包括安装在所述工作台面的顶部左上角的外壳直振轨道支架、安装在所述外壳直振轨道支架顶部的外壳直振轨道安装块以及安装在所述外壳直振轨道安装块顶部并与所述振动盘出料口相对应的外壳直振轨道。

优选的，所述外壳装运装置包括安装在所述工作台面的顶部左上角并与所述外壳直振轨道出料端相对应的外壳装运安装架以及安装在所述外壳装运安装架顶部的转运气夹。

优选的，所述外壳上料机械手包括安装在所述工作台面的顶部左上角并设置在所述外壳直振轨道组件和所述外壳装运装置右侧的外壳上料机械手安装架，所述外壳上料机械手安装架的前表面顶部安装有滑轨、安装在所述外壳上料机械手安装架的顶部的电机、安装在所述电机输出轴上的连杆、通过轴承安装在所述连杆前表面远离所述电机一侧的滑竿、滑动安装在所述滑轨上并与所述滑竿滑动连接的滑块、安装在所述滑竿底部的连接杆、安装在所述连接杆前表面左侧的机械手取料夹以及安装在所述连接杆前表面右侧的机械手放料夹。

优选的，所述工位转盘包括安装在所述工作台面顶部中心位置的转盘以及均匀设置在所述转盘顶部边缘处的固定槽。

优选的，所述点胶机构包括安装在所述安装在所述工作台面顶部并设置在所述外壳装运装置与所述工位转盘之间的第一安装立柱、安装在所述第一安装立柱上朝向所述工位转盘一侧顶部的第一伸缩机构、安装在所述第一伸缩机构伸缩部件上的连接板以及安装在所述连接板安装在所述连接板上朝向工位转盘一侧并与所述固定槽相对应的注胶枪。

优选的，所述线圈直振轨道组件包括设置在所述工作台面左侧并设置在所述振动盘工作台前端面的线圈直振轨道安装架、安装在所述线圈直振轨道安装架顶部的线圈直振轨道安装块、安装在所述线圈直振轨道安装块顶部的振动机构以及安装在所述线圈直振轨道安装块顶部并与所述振动机构顶部相接触的线圈直振轨道。

优选的，所述组装整型机构包括安装在所述工作台面顶部前端面的第二安装立柱以及安装在所述第二安装立柱上朝向工位转盘一侧并与所述固定槽相对应的第二伸缩机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种线圈外壳自动组装机，通过点胶工位对放置在转盘上的外壳进行点胶，转盘旋转到线圈工位，机械手将线圈放入到点好胶的外壳中，再通过转盘先转到组装整型工位，将线圈按压到外壳底部，让外壳对线圈进行完全封盖，由于外壳底部胶水是按量设置好的，当线圈被按压到位时，胶水刚好填满外壳与线圈骨架之前的底部和四周间隙，达到一个完成封装的效果，能够自动生产电感线圈，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳振动盘组件结构示意图；

图3为本实用新型外壳直振轨道组件结构示意图；

图4为本实用新型外壳装运装置结构示意图；

图5为本实用新型外壳上料机械手结构示意图；

图6为本实用新型工位转盘结构示意图；

图7为本实用新型点胶机构结构示意图；

图8为本实用新型线圈直振轨道组件结构示意图；

图9为本实用新型组装整型机构结构示意图。

图中：1工作台面、2外壳振动盘组件、2a振动盘工作台、2b振动盘、3 外壳直振轨道组件、3a外壳直振轨道支架、3b外壳直振轨道安装块、3c外壳直振轨道、4外壳装运装置、4a外壳装运安装架、4b转运气夹、5外壳上料机械手、5a外壳上料机械手安装架、5b滑轨、5c电机、5d连杆、5e滑竿、 5f滑块、5g连接杆、5h机械手取料夹、5i机械手放料夹、6工位转盘、6a转盘、6b固定槽、7点胶机构、7a第一安装立柱、7b第一伸缩机构、7c连接板、7d注胶枪、8线圈直振轨道组件、8a线圈直振轨道安装架、8b线圈直振轨道安装块、8c振动机构、8d线圈直振轨道、9线圈转运工装、10线圈上料机械手、11组装整型机构、11a第二安装立柱、11b第二伸缩机构、12成品转运工装、13出料直振轨道、14成品下料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种线圈外壳自动组装机，通过点胶工位对放置在转盘上的外壳进行点胶，转盘旋转到线圈工位，机械手将线圈放入到点好胶的外壳中，再通过转盘先转到组装整型工位，将线圈按压到外壳底部，让外壳对线圈进行完全封盖，由于外壳底部胶水是按量设置好的，当线圈被按压到位时，胶水刚好填满外壳与线圈骨架之前的底部和四周间隙，达到一个完成封装的效果，能够自动生产电感线圈，降低成本，请参阅图1，包括：工作台面 1、外壳振动盘组件2、外壳直振轨道组件3、外壳装运装置4、外壳上料机械手5、工位转盘6、点胶机构7、线圈直振轨道组件8、线圈转运工装9、线圈上料机械手10、组装整型机构11、成品转运工装12、出料直振轨道13和成品下料机械手14；

请再次参阅图1，工作台面1置于地面上进行固定；

请参阅图1-2，外壳振动盘组件2设置在工作台面1的侧面，外壳振动盘组件2包括设置在工作台面左侧面后端的振动盘工作台2a以及安装在振动盘工作台2a顶部的振动盘2b，外壳置于振动盘2b的内腔，通过振动盘2b对外壳进行振动输送；

请参阅图1-3，外壳直振轨道组件3安装在工作台面1的顶部，外壳直振轨道组件3上的进料端与外壳振动盘组件2出料端相对应，外壳直振轨道组件3包括安装在工作台面1的顶部左上角的外壳直振轨道支架3a、安装在外壳直振轨道支架3a顶部的外壳直振轨道安装块3b以及安装在外壳直振轨道安装块3b顶部并与振动盘2b出料口相对应的外壳直振轨道3c，外壳直振轨道安装块3b的内腔安装有振动装置，振动装置与外壳直振轨道3c相接触，通过振动装置对外壳直振轨道3c进行振动，外壳通过振动盘2b输送到外壳直振轨道3c上，外壳直振轨道3c上远离振动盘2b的一端设置有外壳取料定位槽，外壳通过振动的外壳直振轨道3c输送到外壳取料定位槽内；

请参阅图1和图3-4，外壳装运装置4安装在工作台面1的顶部，外壳装运装置4与外壳直振轨道组件3相对应，外壳装运装置4包括安装在工作台面1的顶部左上角并与外壳直振轨道3c出料端相对应的外壳装运安装架4a 以及安装在外壳装运安装架4a顶部的转运气夹4b，外壳装运安装架4a通过螺栓固定安装工作台面1的顶部；

请参阅图1和图3-5，外壳上料机械手5安装在工作台面1的顶部，外壳上料机械手5分别与外壳直振轨道组件3和外壳装运装置4相对应，外壳上料机械手5包括安装在工作台面1的顶部左上角并设置在外壳直振轨道组件3 和外壳装运装置4右侧的外壳上料机械手安装架5a，外壳上料机械手安装架 5a的前表面顶部安装有滑轨5b、安装在外壳上料机械手安装架5a的顶部的电机5c、安装在电机5c输出轴上的连杆5d、通过轴承安装在连杆5d前表面远离电机5c一侧的滑竿5e、滑动安装在滑轨5b上并与滑竿5e滑动连接的滑块5f、安装在滑竿5e底部的连接杆5g、安装在连接杆5g前表面左侧的机械手取料夹5h以及安装在连接杆5g前表面右侧的机械手放料夹5i，外壳上料机械手安装架5a与外壳直振轨道支架3a和外壳装运安装架4a相垂直，通过电机5c上的输出轴带动连杆5d旋转，通过连杆5d带动滑竿5e转动，通过滑竿5e带动滑块5f在滑轨5b上横向移动，滑竿5e在滑块5f上作垂直移动，从而带动机械手取料夹5h和机械手放料夹5i移动，在工作时，通过电机5c带动机械手取料夹5h向外壳直振轨道3c上外壳取料定位槽的位置移动，通过机械手取料夹5h夹取置于外壳取料定位槽内腔的外壳，再通过电机5c 带动机械手取料夹5h移动，将机械手取料夹5h移动到转运气夹4b的位置，将外壳置于转运气夹4b内，通过转运气夹4b对外壳进行固定夹持；

请参阅图1和图4-6，工位转盘6安装在工作台面1的顶部，工位转盘6 与外壳上料机械手5相对应，工位转盘6包括安装在工作台面1顶部中心位置的转盘6a以及均匀设置在转盘6a顶部边缘处的固定槽6b，通过电机5c带动机械手放料夹5i移动，使得机械手放料夹5i移动到转运气夹4b的位置，对置于转运气夹4b上的外壳进行夹持，再通过电机5c带动机械手放料夹5i 移动，使得机械手放料夹5i移动到固定槽6b的位置，将外壳置于空置的固定槽6b内；

请参阅图1和图6-7，点胶机构7安装在工作台面1的顶部，点胶机构7 与工位转盘6相对应，点胶机构7包括安装在安装在工作台面1顶部并设置在外壳装运装置4与工位转盘6之间的第一安装立柱7a、安装在第一安装立柱7a上朝向工位转盘6一侧顶部的第一伸缩机构7b、安装在第一伸缩机构 7b伸缩部件上的连接板7c以及安装在连接板7c安装在连接板7c上朝向工位转盘6一侧并与固定槽6b相对应的注胶枪7d，注胶枪7d在第一伸缩机构7b 的带动下向下移动，使得注胶枪7d上的注胶口插入到外壳的内腔，将胶水注入到外壳的内腔底部，注胶完成后通过第一伸缩机构7b带动注胶枪7d向上移动，使得注胶口远离外壳，注胶枪7d的注胶是通过plc空置，设定注胶量，能够精准的对外壳进行注胶，注胶完成后通过转盘6a带动注胶完成后的外壳向下一工序旋转；

请参阅图1和图8，线圈直振轨道组件8设置在工作台面1的侧面，线圈直振轨道组件8包括设置在工作台面左侧并设置在振动盘工作台2a前端面的线圈直振轨道安装架8a、安装在线圈直振轨道安装架8a顶部的线圈直振轨道安装块8b、安装在线圈直振轨道安装块8b顶部的振动机构8c以及安装在线圈直振轨道安装块8b顶部并与振动机构8c顶部相接触的线圈直振轨道8d，线圈置于线圈直振轨道8d的顶部，通过振动机构8c对线圈直振轨道8d进行振动，线圈直振轨道8d上临近工位转盘6的一端设置有线圈取料定位槽，线圈在振动的线圈直振轨道8d带动下朝向线圈取料定位槽的方向移动，线圈置于线圈取料定位槽内；

请再次参阅图1和图4，线圈转运工装9安装在工作台面1的顶部，线圈转运工装9与线圈直振轨道组件8的出料口相对应，线圈转运工装9的结构与外壳装运装置4的结构相同；

请参阅图1和图5，线圈上料机械手10安装在工作台面1的顶部，线圈上料机械手10分别与线圈直振轨道组件8、线圈转运工装9和工位转盘6相对应，线圈上料机械手10的结构与外壳上料机械手5的结构相同，通过线圈上料机械手10将线圈从线圈取料定位槽内取出置于线圈转运工装9上，再通过线圈上料机械手10将置于线圈转运工装9上的线圈置于到外壳内，再通过工位转盘6将对填装线圈的外壳旋转到下移工序；

请参阅图1、图6和图9，组装整型机构11安装在工作台面1的顶部，组装整型机构11与工位转盘6相对应，组装整型机构11包括安装在工作台面1顶部前端面的第二安装立柱11a以及安装在第二安装立柱11a上朝向工位转盘6一侧并与固定槽6b相对应的第二伸缩机构11b，填装有线圈的外壳旋转到第二伸缩机构11b的下端，第二伸缩机构11b上的伸缩部件向下移动将线圈压入到外壳的内腔，线圈被按压到位时，胶水刚好填满外壳与线圈骨架之前的底部和四周间隙，达到一个完成封装的效果；

请再次参阅图1和图4，成品转运工装12安装在工作台面1的顶部，成品转运工装12与工位转盘6相对应，成品转运工装12的结构与外壳装运装置4的结构相同；

请再次参阅图1和图3，出料直振轨道13设置在工作台面1的侧面，出料直振轨道13与成品转运工装12相对应，出料直振轨道13的结构与线圈直振轨道组件8的结构相同；

请再次参阅图1、图4-6和图8，成品下料机械手14安装在工作台面1 的顶部，成品下料机械手14与工位转盘6、成品转运工装12和出料直振轨道 13相对应，成品下料机械手14的结构与外壳上料机械手5相同，通过成品下料机械手14将成品置于成品转运工装12上，再通过成品下料机械手14将置于成品转运工装12上的成品置于出料直振轨道13上，通过出料直振轨道13 带动成品向朝向远离工位转盘6的一侧移动，将成品移动到下一工序。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：包括：

工作台面(1)；

外壳振动盘组件(2)，所述外壳振动盘组件(2)设置在所述工作台面(1)的侧面；

外壳直振轨道组件(3)，所述外壳直振轨道组件(3)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述外壳直振轨道组件(3)上的进料端与所述外壳振动盘组件(2)出料端相对应；

外壳装运装置(4)，所述外壳装运装置(4)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述外壳装运装置(4)与所述外壳直振轨道组件(3)相对应；

外壳上料机械手(5)，所述外壳上料机械手(5)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述外壳上料机械手(5)分别与所述外壳直振轨道组件(3)和所述外壳装运装置(4)相对应；

工位转盘(6)，所述工位转盘(6)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述工位转盘(6)与所述外壳上料机械手(5)相对应；

点胶机构(7)，所述点胶机构(7)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述点胶机构(7)与所述工位转盘(6)相对应；

线圈直振轨道组件(8)，所述线圈直振轨道组件(8)设置在所述工作台面(1)的侧面；

线圈转运工装(9)，所述线圈转运工装(9)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述线圈转运工装(9)与所述线圈直振轨道组件(8)的出料口相对应；

线圈上料机械手(10)，所述线圈上料机械手(10)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述线圈上料机械手(10)分别与所述线圈直振轨道组件(8)、线圈转运工装(9)和所述工位转盘(6)相对应；

组装整型机构(11)，所述组装整型机构(11)安装在所述工作台面(1) 的顶部，所述组装整型机构(11)与所述工位转盘(6)相对应；

成品转运工装(12)，所述成品转运工装(12)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述成品转运工装(12)与所述工位转盘(6)相对应；

出料直振轨道(13)，所述出料直振轨道(13)设置在所述工作台面(1)的侧面，所述出料直振轨道(13)与所述成品转运工装(12)相对应；

成品下料机械手(14)，所述成品下料机械手(14)安装在所述工作台面(1)的顶部，所述成品下料机械手(14)与所述工位转盘(6)、成品转运工装(12)和所述出料直振轨道(13)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述外壳振动盘组件(2)包括设置在所述工作台面左侧面后端的振动盘工作台(2a)以及安装在所述振动盘工作台(2a)顶部的振动盘(2b)。

3.根据权利要求2所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述外壳直振轨道组件(3)包括安装在所述工作台面(1)的顶部左上角的外壳直振轨道支架(3a)、安装在所述外壳直振轨道支架(3a)顶部的外壳直振轨道安装块(3b)以及安装在所述外壳直振轨道安装块(3b)顶部并与所述振动盘(2b)出料口相对应的外壳直振轨道(3c)。

4.根据权利要求3所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述外壳装运装置(4)包括安装在所述工作台面(1)的顶部左上角并与所述外壳直振轨道(3c)出料端相对应的外壳装运安装架(4a)以及安装在所述外壳装运安装架(4a)顶部的转运气夹(4b)。

5.根据权利要求4所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述外壳上料机械手(5)包括安装在所述工作台面(1)的顶部左上角并设置在所述外壳直振轨道组件(3)和所述外壳装运装置(4)右侧的外壳上料机械手安装架(5a)，所述外壳上料机械手安装架(5a)的前表面顶部安装有滑轨(5b)、安装在所述外壳上料机械手安装架(5a)的顶部的电机(5c)、安装在所述电机(5c)输出轴上的连杆(5d)、通过轴承安装在所述连杆(5d)前表面远离所述电机(5c)一侧的滑竿(5e)、滑动安装在所述滑轨(5b)上并与所述滑竿(5e)滑动连接的滑块(5f)、安装在所述滑竿(5e)底部的连接杆(5g)、安装在所述连接杆(5g)前表面左侧的机械手取料夹(5h)以及安装在所述连接杆(5g)前表面右侧的机械手放料夹(5i)。

6.根据权利要求5所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述工位转盘(6)包括安装在所述工作台面(1)顶部中心位置的转盘(6a)以及均匀设置在所述转盘(6a)顶部边缘处的固定槽(6b)。

7.根据权利要求6所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述点胶机构(7)包括安装在所述安装在所述工作台面(1)顶部并设置在所述外壳装运装置(4)与所述工位转盘(6)之间的第一安装立柱(7a)、安装在所述第一安装立柱(7a)上朝向所述工位转盘(6)一侧顶部的第一伸缩机构(7b)、安装在所述第一伸缩机构(7b)伸缩部件上的连接板(7c)以及安装在所述连接板(7c)安装在所述连接板(7c)上朝向工位转盘(6)一侧并与所述固定槽(6b)相对应的注胶枪(7d)。

8.根据权利要求7所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述线圈直振轨道组件(8)包括设置在所述工作台面左侧并设置在所述振动盘工作台(2a)前端面的线圈直振轨道安装架(8a)、安装在所述线圈直振轨道安装架(8a)顶部的线圈直振轨道安装块(8b)、安装在所述线圈直振轨道安装块(8b)顶部的振动机构(8c)以及安装在所述线圈直振轨道安装块(8b)顶部并与所述振动机构(8c)顶部相接触的线圈直振轨道(8d)。

9.根据权利要求8所述的一种线圈外壳自动组装机，其特征在于：所述组装整型机构(11)包括安装在所述工作台面(1)顶部前端面的第二安装立柱(11a)以及安装在所述第二安装立柱(11a)上朝向工位转盘(6)一侧并与所述固定槽(6b)相对应的第二伸缩机构(11b)。

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