CN216028438U - 一种自动切钽芯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动切钽芯设备，涉及钽芯切割技术领域，旨在解决现有的切钽芯设备工作效率低，适用范围小的问题，其技术方案要点是：一种自动切钽芯设备，包括机台、设置在机台上的钽芯切割装置和矩阵盘架，矩阵盘架上放置有矩阵盘，机台上位于钽芯切割装置的两侧分别设置有钽芯上料装置和用于向矩阵盘中分割装载钽芯的分割器，位于矩阵盘架和分割器之间的机台上滑动连接有载台，机台上设置有用于驱动载台滑动的水平驱动机构，机台上设置有可往返于载台和矩阵盘架之间的伺服机械手。本实用新型实现了自动化的切钽芯作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，同时适用于不同尺寸钽芯的切割，适用范围广，有利于节约成本。

Description

一种自动切钽芯设备

技术领域

本实用新型涉及钽芯切割技术领域，更具体地说，它涉及一种自动切钽芯设备。

背景技术

钽电容器是电子行业里电容方面最具优势的电容器之一，与别的电容器相比，体积小，容量大，稳定性好，寿命长，可在恶劣条件下工作。钽电容器的应用涉及通讯、计算机、数码相机及数码影音产品、汽车、家用及办公用电器、仪器仪表、航天航空、国防军工诸多领域。近年来，钽电容在通讯及IT电子行业仍有很大需求。

目前片式固体钽电容器内部钽芯是由金属钽粉末粒在成型模具内压制而成，压制后的钽芯为长方形六面体以及与其中一个面一体成型的钽丝，为了便于后续的生产加工，通常需要将多个此类钽芯的钽丝通过排条固定排列使其成为长条状，在具体的使用过程中需要将其单个切割开并有序至于矩阵盘中，然而现有技术中大多通过半自动设备进行切割，再由人工手动装载至矩阵盘中，人工投入大，工作效率低，并且一台设备只能对一种型号尺寸的钽芯进行切割，适用范围较小。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动切钽芯设备，现了自动化的切钽芯作业，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，通过程序化控制真空吸取头的下降高度，不同的高度可以对应吸取不同尺寸的钽芯，适用范围广，有利于节约生产成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动切钽芯设备，包括机台、设置在机台上的钽芯切割装置和矩阵盘架，所述矩阵盘架上放置有矩阵盘，所述机台上位于钽芯切割装置的两侧分别设置有钽芯上料装置和用于向矩阵盘中分割装载钽芯的分割器，位于矩阵盘架和分割器之间的所述机台上滑动连接有载台，所述机台上设置有用于驱动载台滑动的水平驱动机构，所述机台上设置有可往返于载台和矩阵盘架之间的伺服机械手。

本实用新型进一步设置为：所述钽芯上料装置包括固定在机台上的底座、设置在底座上的钽芯上料座以及设置在底座一侧的翻转传送组件，所述翻转传送组件包括转动连接在底座上的转动轴、用于驱动转动轴旋转90度的旋转电机以及固定在转动轴上的翻转板，所述翻转板和钽芯上料座上均开设有用于放置钽芯的卡槽。

通过采用上述技术方案，工作过程中，将钽芯原料放置在钽芯上料座的卡槽上，通过翻转板的设置，翻转板通过呈度往复翻转将钽芯上料座上的钽芯原料转移至传送辊机构上，结构简单，动作迅速。

本实用新型进一步设置为：所述分割器包括固定在机架上的立柱、连接柱、转动连接在立柱上的转盘、纵向滑动连接在连接柱上的顶杆盘以及用于驱动顶杆盘升降的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的下降高度可通过程序化控制，所述顶杆盘位于转盘的上方且与其同轴，所述顶杆盘上设置有用于驱动转盘转动的转动电机，所述转盘上沿其周向设置有若干分割取料组件。

通过采用上述技术方案，钽芯原料经钽芯切割装置切割成单个钽芯，分割器将钽芯依次装载至矩阵盘上，通过程序化可根据需求控制顶杆盘下降的高度，具有适用范围广，工作效率高的优点。

本实用新型进一步设置为：所述分割取料组件包括通过导向轴滑动连接在转盘上的真空吸取头，所述导向轴上远离真空吸取头的一端通过插销固定有限位片，所述导向轴上位于限位片和转盘之间包覆设置有复位弹簧，所述顶杆盘上固定连接有用于将导向轴下压的顶杆。

通过采用上述技术方案，上述方案中通过程序化控制顶杆盘下降的同时，带动顶杆下压在导向轴上，通过控制顶杆盘的不同升降高度即可控制真空吸取头下降不同的高度，从而可以对不同型号尺寸的钽芯进行分割吸取并装载至矩阵盘中，具有适用范围广的优点。

本实用新型进一步设置为：所述钽芯上料装置还包括设置在机台上位于翻转传送组件和钽芯切割装置之间的传送辊机构。

通过采用上述技术方案，通过传送辊机构的设置，翻转传送组件将钽芯翻转90度，由传送辊机构将其输送至钽芯切割装置中进行切钽芯作业，输送过程中具有稳定性高，动作灵敏的优点。

本实用新型进一步设置为：所述钽芯上料座滑动连接在底座上，所述底座上设置有用于驱动钽芯上料座朝向翻转传送组件移动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，工作过程中，将钽芯原料置于卡槽上，钽芯上料座向翻转传送组件往复运动，并将若干组钽芯原料依次转移至翻转传送组件上进行钽芯的有序上料。

本实用新型进一步设置为：所述机台上位于分割器和钽芯切割装置之间还设置有伺服校正机构。

通过采用上述技术方案，伺服校正机构用于对经钽芯切割装置切割后的钽芯进行位置校正，以提高分割器对钽芯吸取的精度。

本实用新型进一步设置为：所述转动电机通过电机座与顶杆盘固定连接，所述转动电机的输出轴与转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，通过电机座的设置，便于转动电机的拆装。

本实用新型进一步设置为：所述机台上位于钽芯切割装置的一侧设置有废料滑槽。

通过采用上述技术方案，废料滑槽用于输送切割不完整的钽芯废料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作过程中，将钽芯原料放置在钽芯上料座的卡槽上，通过翻转板的设置，翻转板通过呈90度往复翻转将钽芯上料座上的钽芯原料转移至传送辊机构上，结构简单，动作迅速，传送辊机构将钽芯原料输送至钽芯切割装置并切割成单个钽芯，单个钽芯在伺服校正机构的校正下输送至分割器的一侧，顶杆盘下压使得顶杆抵紧在导向轴上带动真空吸取头下降，并且通过程序化控制真空吸取头的下降高度，可以对不同型号尺寸的钽芯进行吸取，伺服机械手从矩阵盘架上取矩阵盘至载台上，载台带动矩阵盘向分割器靠拢，转盘转动到矩阵盘的上方，转盘转动时，顶杆脱离导向轴，真空吸取头将钽芯压入矩阵盘中，载台后移，伺服机械手夹取装满钽芯的矩阵盘移载至矩阵盘架上，所述伺服机械手均由程序自动化控制，具有较高的自动化程度，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，同时真空吸取头通过程序化控制自动升降，真空吸取头下降不同高度可以适用不同尺寸型号的钽芯，具有适用范围广，经济效益好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中钽芯切割装置的结构示意图；

图3为本实用新型中钽芯上料装置的结构示意图；

图4为图1中A部的放大视图；

图5为电机座和顶杆盘的结构示意图；

图6为分割取料组件的结构示意图；

图7为本实用新型中伺服校正机构的结构示意图。

图中：1、机台；2、钽芯切割装置；3、钽芯上料装置；31、底座；32、钽芯上料座；33、翻转传送组件；331、转动轴；332、翻转板；4、废料滑槽；5、分割器；51、连接柱；52、顶杆盘；53、立柱；54、转盘；55、分割取料组件；551、导向轴；552、复位弹簧；553、真空吸取头；554、顶杆；555、插销；556、限位片；56、电机座；57、转动电机；6、载台；7、伺服机械手；8、矩阵盘架；9、矩阵盘；10、伺服校正机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，一种自动切钽芯设备，包括机台1、设置在机台1上的钽芯切割装置2和矩阵盘架8，所述矩阵盘架8上放置有矩阵盘9，所述机台1上位于钽芯切割装置2的两侧分别设置有钽芯上料装置3和用于向矩阵盘9中分割装载钽芯的分割器5，位于矩阵盘架8和分割器5之间的所述机台1上滑动连接有载台6，所述机台1上设置有用于驱动载台6滑动的水平驱动机构，所述机台1上设置有可往返于载台6和矩阵盘架8之间的伺服机械手7。

如图3所示，在上述基础上，所述钽芯上料装置3包括固定在机台1上的底座31、设置在底座31上的钽芯上料座32以及设置在底座31一侧的翻转传送组件33，所述翻转传送组件33包括转动连接在底座31上的转动轴331、用于驱动转动轴331旋转90度的旋转电机以及固定在转动轴331上的翻转板332，所述翻转板332和钽芯上料座32上均开设有用于放置钽芯的卡槽，工作过程中，将钽芯原料放置在钽芯上料座32的卡槽上，通过翻转板332的设置，翻转板332通过呈90度往复翻转将钽芯上料座32上的钽芯原料转移至传送辊机构上，结构简单，动作迅速。

如图4和图5所示，在上述基础上，所述分割器5包括固定在机架上的立柱53、连接柱51、转动连接在立柱53上的转盘54、纵向滑动连接在连接柱51上的顶杆盘52以及用于驱动顶杆盘52升降的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的下降高度可通过程序化控制，所述顶杆盘52位于转盘54的上方且与其同轴，所述顶杆盘52上设置有用于驱动转盘54转动的转动电机57，所述转盘54上沿其周向设置有若干分割取料组件55，钽芯原料经钽芯切割装置2切割成单个钽芯，分割器5将钽芯依次装载至矩阵盘9上，通过程序化可根据需求控制顶杆盘52下降的高度，具有适用范围广，工作效率高的优点。

如图6所示，在上述基础上，所述分割取料组件55包括通过导向轴551滑动连接在转盘54上的真空吸取头553，所述导向轴551上远离真空吸取头553的一端通过插销555固定有限位片556，所述导向轴551上位于限位片556和转盘54之间包覆设置有复位弹簧552，所述顶杆盘52上固定连接有用于将导向轴551下压的顶杆554，上述方案中通过程序化控制顶杆盘52下降的同时，带动顶杆554下压在导向轴551上，通过控制顶杆盘52的不同升降高度即可控制真空吸取头553下降不同的高度，从而可以对不同型号尺寸的钽芯进行分割吸取并装载至矩阵盘9中，具有适用范围广的优点。

如图1和图2所示，在上述基础上，所述钽芯上料装置3还包括设置在机台1上位于翻转传送组件33和钽芯切割装置2之间的传送辊机构，通过传送辊机构的设置，翻转传送组件将钽芯翻转90度，由传送辊机构将其输送至钽芯切割装置中进行切钽芯作业，输送过程中具有稳定性高，动作灵敏的优点。

如图3所示，在上述基础上，所述钽芯上料座32滑动连接在底座31上，所述底座31上设置有用于驱动钽芯上料座32朝向翻转传送组件33移动的驱动机构，工作过程中，将钽芯原料置于卡槽上，钽芯上料座32向翻转传送组件33往复运动，并将若干组钽芯原料依次转移至翻转传送组件33上进行钽芯的有序上料。

如图1和图7所示，在上述基础上，所述机台1上位于分割器5和钽芯切割装置2之间还设置有伺服校正机构10，伺服校正机构10用于对经钽芯切割装置2切割后的钽芯进行位置校正，以提高分割器5对钽芯吸取的精度。

如图4和图5所示，在上述基础上，所述转动电机57通过电机座56与顶杆盘52固定连接，所述转动电机57的输出轴与转盘54固定连接，通过电机座56的设置，便于转动电机57的拆装。

如图1所示，在上述基础上，所述机台1上位于钽芯切割装置2的一侧设置有废料滑槽4，废料滑槽4用于输送切割不完整的钽芯废料。

工作原理：工作过程中，将钽芯原料放置在钽芯上料座32的卡槽上，通过翻转板332的设置，翻转板332通过呈90度往复翻转将钽芯上料座32上的钽芯原料转移至传送辊机构上，结构简单，动作迅速，传送辊机构将钽芯原料输送至钽芯切割装置2并切割成单个钽芯，单个钽芯在伺服校正机构10的校正下输送至分割器5的一侧，顶杆盘52下压使得顶杆554抵紧在导向轴551上带动真空吸取头553下降，并且通过程序化控制真空吸取头553的下降高度，可以对不同型号尺寸的钽芯进行吸取，伺服机械手7从矩阵盘架8上取矩阵盘9至载台6上，载台6带动矩阵盘9向分割器5靠拢，转盘54转动到矩阵盘9的上方，转盘9转动时，顶杆554脱离导向轴551，真空吸取头553将钽芯压入矩阵盘9中，载台后移，伺服机械手7夹取装满钽芯的矩阵盘9移载至矩阵盘架8上，所述伺服机械手7均由程序自动化控制，具有较高的自动化程度，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率，同时真空吸取头553通过程序化控制自动升降，真空吸取头553下降不同高度可以适用不同尺寸型号的钽芯，具有适用范围广，经济效益好的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动切钽芯设备，包括机台(1)、设置在机台(1)上的钽芯切割装置(2)和矩阵盘架(8)，所述矩阵盘架(8)上放置有矩阵盘(9)，其特征在于：所述机台(1)上位于钽芯切割装置(2)的两侧分别设置有钽芯上料装置(3)和用于向矩阵盘(9)中分割装载钽芯的分割器(5)，位于矩阵盘架(8)和分割器(5)之间的所述机台(1)上滑动连接有载台(6)，所述机台(1)上设置有用于驱动载台(6)滑动的水平驱动机构，所述机台(1)上设置有可往返于载台(6)和矩阵盘架(8)之间的伺服机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述钽芯上料装置(3)包括固定在机台(1)上的底座(31)、设置在底座(31)上的钽芯上料座(32)以及设置在底座(31)一侧的翻转传送组件(33)，所述翻转传送组件(33)包括转动连接在底座(31)上的转动轴(331)、用于驱动转动轴(331)旋转90度的旋转电机以及固定在转动轴(331)上的翻转板(332)，所述翻转板(332)和钽芯上料座(32)上均开设有用于放置钽芯的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述分割器(5)包括固定在机架上的立柱(53)、连接柱(51)、转动连接在立柱(53)上的转盘(54)、纵向滑动连接在连接柱(51)上的顶杆盘(52)以及用于驱动顶杆盘(52)升降的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的下降高度可通过程序化控制，所述顶杆盘(52)位于转盘(54)的上方且与其同轴，所述顶杆盘(52)上设置有用于驱动转盘(54)转动的转动电机(57)，所述转盘(54)上沿其周向设置有若干分割取料组件(55)。

4.根据权利要求3所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述分割取料组件(55)包括通过导向轴(551)滑动连接在转盘(54)上的真空吸取头(553)，所述导向轴(551)上远离真空吸取头(553)的一端通过插销(555)固定有限位片(556)，所述导向轴(551)上位于限位片(556)和转盘(54)之间包覆设置有复位弹簧(552)，所述顶杆盘(52)上固定连接有用于将导向轴(551)下压的顶杆(554)。

5.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述钽芯上料装置(3)还包括设置在机台(1)上位于翻转传送组件(33)和钽芯切割装置(2)之间的传送辊机构。

6.根据权利要求2所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述钽芯上料座(32)滑动连接在底座(31)上，所述底座(31)上设置有用于驱动钽芯上料座(32)朝向翻转传送组件(33)移动的驱动机构。

7.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述机台(1)上位于分割器(5)和钽芯切割装置(2)之间还设置有伺服校正机构(10)。

8.根据权利要求3所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述转动电机(57)通过电机座(56)与顶杆盘(52)固定连接，所述转动电机(57)的输出轴与转盘(54)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动切钽芯设备，其特征在于：所述机台(1)上位于钽芯切割装置(2)的一侧设置有废料滑槽(4)。

Images