CN211565930U - 一种夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压装机夹爪的技术领域，具体涉及一种夹爪结构，包括固定板以及位于所述固定板一侧的夹持组件，所述固定板的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件，所述夹持组件包括可夹持电磁阀的夹持爪和驱动所述夹持爪移动开合的驱动件，所述通电组件位于所述夹持爪的一侧。通电组件可对电磁阀的端子进行通电，进而使得线圈带电，线圈带电后可对铁芯进行吸附，当夹持组件夹持电磁阀外壳外壳后，铁芯被吸附在线圈上，铁芯随着外壳一起移动，避免的铁芯的自由活动，通过设置通电组件，使得铁芯与电磁阀外壳保持固定，避免了外壳被加持移动后造成铁芯掉落，方便了电磁阀的装配。

Description

一种夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及压装机夹爪的技术领域，具体涉及一种夹爪结构。

背景技术

现有的电磁阀一般包括绕线骨架、铁芯、底座和外壳，铁芯位于绕线骨架的线圈内，底座和外壳位于绕线骨架的外侧且包覆绕线骨架，外壳上设置有端子，端子与线圈相连接，可通过对端子通电进而使得线圈带电，线圈带电后可对铁芯进行吸附。

在电磁阀的安装装配过程中，先把外壳套在绕线骨架的外侧，把铁芯放入绕线骨架内，然后再把绕线骨架、铁芯和外壳一起放到压装设备上，通过压装设备对外壳的挤压，实现外壳与绕线骨架铆接在一起，完成第一次挤压装配，形成半成品的组合机构。然后通过机械手抓取，将组合机构，放置在另一挤压设备上，完成第二次挤压装配，形成电磁阀成品。

上述现有技术存在以下技术缺陷：铁芯位于绕线骨架的线圈内，处于自由活动的状态，机械手夹取组合机构后，铁芯容易从绕线骨架的线圈内掉落，不方便电磁阀的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪结构，以解决现有技术中电磁阀装配时铁芯容易掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种夹爪结构，包括固定板以及位于所述固定板一侧的夹持组件，所述固定板的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件，所述夹持组件包括可夹持电磁阀的夹持爪和驱动所述夹持爪移动开合的驱动件，所述通电组件位于所述夹持爪的一侧。

进一步地，所述通电组件包括用于与电磁阀端子抵接的端子连接头和可固定所述端子连接头的固定块，所述固定块与所述固定板固定连接，且所述固定块上开设有供所述端子连接头穿过的通孔，所述端子连接头穿过所述通孔且可与所述电磁阀端子相抵接。

进一步地，所述夹持爪的数量至少为两个且相对设置，所述夹持爪包括用于夹持电磁阀外壳的第一夹持部以及用于夹持所述电磁阀端子的第二夹持部，所述第一夹持部固定于所述驱动件的输出轴端，所述第二夹持部位于所述第一夹持部的一侧且靠近所述通电组件。

进一步地，所述第一夹持部开设有方便夹持所述电磁阀外壳的第一夹持槽，两个所述第一夹持槽可合围于所述电磁阀外壳的外缘，所述第二夹持部开设有方便夹持所述电磁阀端子的第二夹持槽。

进一步地，所述驱动件包括两个运动方向相反的驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述第一夹持部相连接，且可驱动两个所述第一夹持部相互靠近或远离。

进一步地，所述夹持组件还包括定位块，所述定位块固定于所述固定板的底端，所述定位块位于两个所述夹持爪之间，所述定位块开设有用于卡接所述电磁阀外壳的定位槽。

进一步地，所述定位槽内设置有用于检测所述电磁阀外壳位置的传感器。

进一步地，所述固定板上开设有用于外部冲压杆抵接所述电磁阀外壳的让位孔，所述让位孔位于第一夹持槽的正上方。

进一步地，还包括支撑框架和滑动连接于所述支撑框架且可驱动所述固定板升降的升降组件，所述升降组件包括滑动连接于所述支撑框架的连接板，所述固定板固定连接于所述连接板的一侧，所支撑框架上设置有用于所述连接板移动的竖直滑轨。

进一步地，所述升降组件还包括驱动所述连接板升降的动力件，所述动力件位于所述支撑框架上，所述动力件的输出轴端固定连接于所述连接板。

本实用新型的有益效果在于：

1、通电组件可对电磁阀的端子进行通电，进而使得线圈带电，线圈带电后可对铁芯进行吸附，当夹持组件夹持电磁阀外壳外壳后，铁芯被吸附在线圈上，铁芯随着外壳一起移动，避免了铁芯的自由活动，通过设置通电组件，使得铁芯与电磁阀外壳保持固定，避免了外壳被加持移动后造成铁芯掉落，方便了电磁阀的装配。

2、通电组件包括端子连接头和固定块，端子连接头较细，强度较弱，若直接通过端子连接头抵接电磁阀端子容易造成端子连接头损坏。通过固定块的设置，加固了端子连接头，使得端子连接头多次抵接电磁阀端子后也不易损坏。

3、夹持爪的数量为两个，且相对设置，通过两个夹持爪的开合，便于实现电磁阀的夹取和放下。夹持爪包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部可对电磁阀外壳进行夹持，第二夹持部可对电磁阀端子进行夹持，通过设置第一夹持部与第二夹持部对电磁阀的两个部位进行一起夹持，使得电磁阀夹持的更加稳固，加强了电磁阀移动后放置的位置精度，便于后续加工。

4、通过设置的第一夹持槽与第二夹持槽，进一步增大了夹持爪与电磁阀的接触面积，使得电磁阀夹持的更加稳固，加强了电磁阀移动后放置的位置精度。

5、驱动件包括两个运动方向相反的驱动部，通过驱动部分别与两个所述第一夹持部相连接，可以实现夹持爪的相互靠近或远离，便于夹持爪的取放。

6、通过设置定位块，定位块上开设有定位槽，当夹取电磁阀外壳时，电磁阀外壳的一侧可卡接在定位槽内，定位槽对电磁阀外壳具有定位的作用。

7、通过设置传感器，当电磁阀外壳外壳恰好卡接在定位槽内时，传感器才能感应到电磁阀外壳，之后才会启动升降组件，使得电磁阀外壳从第一加工工位移动到第二加工工位。当电磁阀正常装配操作，但传感器感应不到电磁阀外壳时，此时夹持组件精度出现了偏差，导致电磁阀外壳无法卡接在定位槽内，此时可对夹持组件进行精度校准。

8、夹持爪将夹取后的半成品零件放置在第二工位上后，一直保持夹紧状态，对半成品零件也起到了定位的作用，因此，在水平连接板上开设让位孔，夹紧的半成品零件位于让位孔的下方，冲压杆穿过让位孔后，挤压半成品，完成最后的装配，让位孔的设置方便了冲压杆挤压半成品零件。

9、连接板竖直升降移动，可带动固定板竖直升降移动，进而实现被夹持的电磁阀外壳从第一加工工位移动到第二加工工位。同时，通过设置竖直滑轨，对连接板的移动具有导向作用，便于夹持爪精准的从第一加工工位移动到第二加工工位。

10、升降组件还包括动力件，动力件可驱动竖直板的升降，进而实现夹持爪从第一加工工位移动到第二加工工位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种夹爪结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种夹爪结构所采用的夹持组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种夹爪结构所采用的夹持组件的另一视角结构示意图。

附图标记说明：

1、夹爪结构；11、支撑框架；111、竖直滑轨；112、固定件；12、固定板；121、让位孔；13、通电组件；131、端子连接头；132、固定块；14、夹持组件；141、夹持爪；1411、第一夹持部；1412、第二夹持部；1413、第一夹持槽；1414、第二夹持槽；142、驱动件；143、定位块；1431、定位槽；1432、传感器；15、升降组件；151、连接板；1511、连接块；152、动力件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1，本实用新型实施例提供一种夹爪结构1，包括固定板12和位于固定板12一侧的夹持组件14，固定板12的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件13，通电组件13可对电磁阀的端子进行通电，进而使得线圈带电，线圈带电后可对铁芯进行吸附，当夹持组件14夹持电磁阀外壳后，铁芯被吸附在线圈上，铁芯随着外壳一起移动，避免了铁芯的自由活动，通过设置通电组件13，使得铁芯与电磁阀外壳保持固定，避免了外壳被夹持移动后造成铁芯掉落，方便了电磁阀的装配。

参照图1和图2，具体地，通电组件13包括用于与电磁阀端子抵接的端子连接头131和可固定端子连接头131的固定块132，固定块132与固定板12固定连接，且固定块132上开设有供端子连接头131穿过的通孔(图未示)，端子连接头131穿过通孔且可与电磁阀端子相抵接。端子连接头131 较细，强度较弱，若直接通过端子连接头131抵接电磁阀端子容易造成端子连接头131损坏。通过固定块132的设置，加固了端子连接头131，使得端子连接头131多次抵接电磁阀端子后也不易损坏。其中，通孔可替换成安装槽，即在固定块132的一侧面开设安装槽，端子连接头131安装在安装槽内。

参照图1和图2，具体地，夹持组件14包括可夹持电磁阀的夹持爪141 和驱动所述夹持爪141移动开合的驱动件142，通电组件13位于夹持爪141 的一侧。夹持爪141的数量至少为两个且相对设置，本实施例中采用的是设置两个夹持爪141，通过两个夹持爪141的开合，便于实现电磁阀的夹取和放下。夹持爪141包括用于夹持电磁阀外壳的第一夹持部1411以及用于夹持电磁阀端子的第二夹持部1412，第一夹持部1411的一端固定于驱动件 142的输出轴端，第一夹持部1411的另一端固定连接有第二夹持部1412，第二夹持部1412靠近端子连接头131。通过设置第一夹持部1411与第二夹持部1412对电磁阀的两个部位进行一起夹持，使得电磁阀夹持的更加稳固，加强了电磁阀移动后放置的位置精度，便于后续加工。

参照图3，进一步地，第一夹持部1411开设有方便夹持电磁阀外壳的第一夹持槽1413，两个第一夹持槽1413可合围于电磁阀外壳的外缘，第二夹持部1412开设有方便夹持所述电磁阀端子的第二夹持槽1414，第二夹持槽1414可抵接电磁阀端子。通过设置的第一夹持槽1413与第二夹持槽 1414，进一步增大了夹持爪141与电磁阀的接触面积，使得电磁阀夹持的更加稳固，加强了电磁阀移动后放置的位置精度。

参照图1和图2，进一步地，作为本实用新型实施例提供的一种夹爪结构1，驱动件142包括两个运动方向相反的驱动部(图未示)，两个驱动部分别与两个第一夹持部1411相连接，且可驱动两个第一夹持部1411相互靠近或远离，实现电磁阀的夹持放取。本实施例中，驱动件142可以采用气缸，两个气缸并排放置，且两个气缸的输出轴端相互远离设置，实现驱动两个夹持爪141的靠近或远离，进而实现电磁阀的夹取。其中，驱动件 142还可以采用电机和双滚珠丝杆，双滚珠丝杆穿设于两个第一夹持部 1411，电机驱动双滚珠丝杆的转动，进而实现两个第一夹持部1411的相互靠近或远离。

参照图1和图3，进一步地，夹持组件14还包括定位块143，定位块 143固定于固定板12的底端，定位块143位于两个夹持爪141之间，定位块143开设有用于卡接电磁阀外壳的定位槽1431。当夹取电磁阀外壳时，电磁阀外壳的一侧可卡接在定位槽1431内，定位槽1431对电磁阀外壳具有定位的作用，使得夹持后的电磁阀在随着夹持爪141运动的过程中较稳固，不易晃动，加强了电磁阀移动后放置的位置精度。

参照图3，进一步地，定位槽1431内设置有用于检测所述电磁阀外壳位置的传感器1432。通过设置传感器1432，当电磁阀外壳外壳恰好卡接在定位槽1431内时，传感器1432才能感应到电磁阀外壳，之后才会启动升降组件15，使得电磁阀外壳从第一加工工位移动到第二加工工位。当电磁阀正常装配操作，但传感器1432感应不到电磁阀外壳时，此时夹持组件14 精度出现了偏差，导致电磁阀外壳无法卡接在定位槽1431内，此时可对夹持组件14进行精度校准。

其中，本实施例中的传感器1432采用光纤传感器，光纤传感器与传统的各类传感器相比，光纤传感器用光纤作为敏感信息的载体，用光纤作为传递敏感信息的媒质，具有光纤及光学测量的特点，有一系列独特的优点。电绝缘性能好，抗电磁干扰能力强，非侵入性，高灵敏度，容易实现对被测信号的远距离监控，耐腐蚀，防爆，光路有可挠曲性，便于与计算机联接。

参照图2和3，进一步地，固定板12上开设有用于外部冲压杆(图未示)抵接电磁阀外壳的让位孔121，让位孔121位于第一夹持槽1413的正上方。夹持爪141将夹取后的半成品零件放置在第二加工工位上后，一直保持夹紧状态，对半成品零件也起到了定位的作用，因此，在水平连接板 151上开设让位孔121，夹紧的半成品零件位于让位孔121的下方，冲压杆穿过让位孔121后，挤压半成品，完成最后的装配，让位孔121的设置方便了冲压杆挤压半成品零件。

参照图1，进一步地，作为本实用新型实施例提供的一种夹爪结构1，还包括支撑框架11和滑动连接于支撑框架11且可驱动固定板12升降的升降组件15，升降组件15包括滑动连接于支撑框架11的连接板151，固定板12固定连接于连接板151的一侧，支撑框架11上设置有用于连接板151 移动的竖直滑轨111。连接板151竖直升降移动，可带动固定板12竖直升降移动，进而实现被夹持的电磁阀外壳从第一加工工位移动到第二加工工位。同时，通过设置竖直滑轨111，对连接板151的移动具有导向作用，便于夹持爪141精准的从第一加工工位移动到第二加工工位。

参照图1，具体地，竖直滑轨111固定连接在支撑框架11的一侧，连接板151的一面安装有连接块1511，连接块1511开设有连接槽(图未示)，连接块1511通过设置的连接槽卡接在竖直滑轨111上，且滑动连接于竖直滑轨111。升降组件15还包括驱动连接板151升降的动力件152，本实施例中，动力件152采用气缸。支撑框架11安装有竖直滑轨111的一侧上安装有固定件112，动力件152本体通过设置的固定件112固定安装在支撑框架11上，动力件152的输出轴端可以伸缩移动。动力件152的输出轴端固定连接于连接板151上，动力件152输出轴端的伸缩运动可带动连接板151 沿着竖直滑轨111升降，进而实现夹持爪141的升降。

其中，动力件152还可以采用电缸或电子伸缩杆等可以实现伸缩运动的装置来实现连接板151的升降。动力件152还可以采用丝杆升降机等现有的升降设备来实现连接板151的升降。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪结构，其特征在于，包括：

固定板(12)，所述固定板(12)的一侧安装有可对电磁阀端子通电的通电组件(13)；以及

位于所述固定板(12)一侧的夹持组件(14)，所述夹持组件(14)包括可夹持电磁阀的夹持爪(141)和驱动所述夹持爪(141)移动开合的驱动件(142)，所述通电组件(13)位于所述夹持爪(141)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述通电组件(13)包括用于与电磁阀端子抵接的端子连接头(131)和可固定所述端子连接头(131)的固定块(132)，所述固定块(132)与所述固定板(12)固定连接，且所述固定块(132)上开设有供所述端子连接头(131)穿过的通孔，所述端子连接头(131)穿过所述通孔且可与所述电磁阀端子相抵接。

3.如权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述夹持爪(141)的数量至少为两个且相对设置，所述夹持爪(141)包括用于夹持电磁阀外壳的第一夹持部(1411)以及用于夹持所述电磁阀端子的第二夹持部(1412)，所述第一夹持部(1411)固定于所述驱动件(142)的输出轴端，所述第二夹持部(1412)位于所述第一夹持部(1411)的一侧且靠近所述通电组件(13)。

4.如权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述第一夹持部(1411)开设有方便夹持所述电磁阀外壳的第一夹持槽(1413)，两个所述第一夹持槽(1413)可合围于所述电磁阀外壳的外缘，所述第二夹持部(1412)开设有方便夹持所述电磁阀端子的第二夹持槽(1414)。

5.如权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述驱动件(142)包括两个运动方向相反的驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述第一夹持部相连接，且可驱动两个所述第一夹持部相互靠近或远离。

6.如权利要求3所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述夹持组件(14)还包括定位块(143)，所述定位块(143)固定于所述固定板(12)的底端，所述定位块(143)位于两个所述夹持爪(141)之间，所述定位块(143)开设有用于卡接所述电磁阀外壳的定位槽(1431)。

7.如权利要求6所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述定位槽(1431)内设置有用于检测所述电磁阀外壳位置的传感器(1432)。

8.如权利要求4所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述固定板(12)上开设有用于外部冲压杆抵接所述电磁阀外壳的让位孔(121)，所述让位孔(121)位于第一夹持槽(1413)的正上方。

9.如权利要求1所述的一种夹爪结构，其特征在于，还包括支撑框架(11)和滑动连接于所述支撑框架(11)且可驱动所述固定板(12)升降的升降组件(15)，所述升降组件(15)包括滑动连接于所述支撑框架(11)的连接板(151)，所述固定板(12)固定连接于所述连接板(151)的一侧，所支撑框架(11)上设置有用于所述连接板(151)移动的竖直滑轨(111)。

10.如权利要求9所述的一种夹爪结构，其特征在于，所述升降组件(15)还包括驱动所述连接板(151)升降的动力件(152)，所述动力件(152)位于所述支撑框架(11)上，所述动力件(152)的输出轴端固定连接于所述连接板(151)。

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