CN111947820B - 流媒体后视镜扭矩测试装置及测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种流媒体后视镜扭矩测试装置，其技术方案要点是：包括夹持机构与检测机构，所述夹持机构用于对待测件的车身端的夹持，所述检测机构包括检测台、第一导轨和升降台，所述第一导轨上设有第一检测位和第二检测位，所述升降台固定于待测件的下方且正对所述第一检测位设置，所述检测台滑动连接于第一检测位和第二检测位之间，所述检测台上设有沿竖直方向滑动的滑杆，所述滑杆的底端设有力传感器。本发明通过夹持机构实现对待测件的车身端的固定，检测机构能够对待测件上的不同位置的扭矩值进行测量，从而实现对待测件的车身端和镜子端的强度的自动化测试。本发明还公开了一种流媒体后视镜扭矩测试方法。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零件测试装置的技术领域，具体是涉及一种流媒体后视镜扭矩测试装置，以及一种流媒体后视镜扭矩测试方法。
背景技术
传统的汽车后视镜只能通过镜面反射观察车后状况，功能较为单一，且容易存在视觉盲区。而随着汽车电子化程度的不断提高，汽车内部的零部件也越来越趋向于智能化，目前逐渐发展出了流媒体后视镜。
流媒体后视镜能够通过车尾高位刹车灯旁边的摄像头，把后面的画面传递到后视镜上。由于摄像头拍摄出的画面较为清晰且视角范围大，极大程度上解决如C柱盲区问题。此外，流媒体后视镜还能够与行车记录仪等连接，从而能够进一步在功能上实现拓展。
流媒体后视镜的一端是用于显示的镜子端，另一端是与车身相接触固定的车身端，为了能够方便调整，流媒体后视镜的镜子端与车身端都需要能够扭转。其中，车身端是承受流媒体后视镜整体重量的一端，镜子端是承受显示屏重量的一端，由于流媒体后视镜对安装要求较高，故在出厂前需要对流媒体后视镜的车身端与镜子端的结构强度分别进行测试。由于镜子端与车身端分别位于媒体后视镜的两头，故目前的扭矩测试是由人工进行的，测试员手持测试器分别对流媒体后视镜的车身端与镜子端进行测试，效率低且测试准确度波动较大，导致流媒体后视镜的生产效率与质量均受到影响。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的流媒体后视镜的强度测试多由人工进行，效率低且测试准确度不高，导致产量与质量均受到影响的问题。
本发明的技术解决方案是：提供一种流媒体后视镜扭矩测试装置，包括夹持机构与检测机构，所述夹持机构包括夹座和可转动的夹片，所述夹座与夹片相配合以实现对待测件的车身端的夹持，所述检测机构包括检测台、第一导轨和升降台，所述第一导轨上设有正对待测件的中部设置的第一检测位和正对待测件的镜子端设置的第二检测位，所述升降台固定于待测件的下方且正对所述第一检测位设置，所述检测台滑动连接于第一检测位和第二检测位之间，所述检测台上设有沿竖直方向滑动的滑杆，所述滑杆的底端设有力传感器。
优选的，所述夹座的两侧分别设有一对光传感器，所述夹座左侧的光传感器正对待测件的左侧设置，所述夹座右侧的光传感器正对待测件的右侧设置，所述升降台包括托板和用于驱动所述托板升降的升降气缸，所述托板的上端面为圆弧形，所述托板的上端面的中轴线与标准夹持状态下的待测件的中轴线位于同一平面。待测件的标准夹持状态是指待测件的中轴线为水平状态且位于两对光传感器的宽度中心。当待测件偏离标准夹持状态时，光传感器检测到相应的遮挡信号，此时滑杆向下滑动并与待测件的上侧抵触、托板向上升起并与待测件的下侧抵触，待测件由于托板的弧度而自动恢复标准夹持状态，实现纠偏。
优选的，所述夹持机构还包括支撑架和驱动气缸，所述夹座固定于所述支撑架的上部，所述夹片的中部转动连接于所述支撑架的中部，所述夹片远离待测件的一侧与所述驱动气缸相连接。
优选的，所述夹座靠近待测件的一侧低于远离待测件的一侧，使得夹持时的待测件的车身端低于镜子端。
优选的，所述夹座上还设有用于检测待测件位置的接触传感器，所述接触传感器与驱动气缸电连接，当待测件被安放到夹座上时，接触传感器被触发，驱动气缸驱动夹片转动实现对待测件的夹持。
优选的，所述夹持机构的底部还设有第二导轨和第二动力源，所述第二导轨沿垂直所述第一导轨的方向设置，所述支撑架在第二动力源的驱动下在所述第二导轨上滑动，从而便于对夹座上的待测件进行拆装。
本发明通过夹持机构实现对待测件的车身端的固定，此时待测件的中部和镜子端处于悬臂状态，而检测台能够在第一检测位和第二检测位之间滑移，使得滑杆上的力传感器能够分别对待测件上的镜子端和车身端的扭矩值进行测量，从而实现对待测件的车身端和镜子端的强度的自动化测试；同时升降台与检测台的协同运作，使得待测件能够自动保持在较好的标准夹持状态下，从而取得更准确的测量数据，在实现自动化检测的同时提高了检测精度。
本发明还提供一种流媒体后视镜扭矩测试方法，并包括以下步骤：
S1：将待测件的车身端放置在夹座上，并通过夹片的转动实现对待测件的夹持，并保证待测件的车身端低于镜子端；
S2：检测台滑移至第一检测位，滑杆第一次向下滑动至预设值a0，待测件被滑杆推动形成水平状态，随后滑杆缩回；
S3：滑杆第二次向下滑动至预设值a1，此时力传感器与待测件的中部相抵触，力传感器检测到扭力值b1后，滑杆缩回；
S4：检测台滑移至第二检测位，同时升降台上升并与待测件的中部抵触，使得待测件的中部恢复并保持在水平状态；
S5：滑杆第三次向下滑动至预设值a2，此时力传感器与待测件的镜子端相抵触，力传感器检测到扭力值b2后，滑杆缩回；
S6：由外部的上位机分别判定扭力值b1、扭力值b2、扭力值b1与b2的差值是否符合标准值。
进一步的，在步骤S2中，检测台滑移至第一检测位，同时由光传感器对待测件位置进行检测，若光传感器未检测到待测件，则滑杆第一次向下滑动至预设值a0，待测件被滑杆推动形成水平状态，随后滑杆缩回，并执行后续步骤S3；若光传感器检测到待测件，则滑杆第一次向下滑动至预设值a0，同时托板上升并与待测件的下侧抵触以实现对待测件的纠偏，当待测件形成水平状态后，滑杆缩回，托板下降，并执行后续步骤S3。
附图说明
图1为本发明的流媒体后视镜扭矩测试装置的主视示意图；
图2为本发明的流媒体后视镜扭矩测试装置剖去一半支撑架后的示意图；
图3为本发明的流媒体后视镜扭矩测试装置的夹持机构与升降台的示意图；
附图中：1-夹座；1.1-接触传感器；1.2-光传感器；2-夹片；2.1-驱动气缸；2.2-支撑架；3-检测台；3.1-滑杆；3.2-第一导轨；4-托板；4.1-升降气缸；5-第二导轨；6-待测件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2和图3，本发明实施例提供的提供一种流媒体后视镜扭矩测试装置，包括夹持机构与检测机构。
夹持机构包括夹座1、夹片2和支撑架2.2。支撑架2.2由两块平行设置的矩形立板组成，夹座1位于两块矩形立板之间，且固定于支撑架2.2的上部；夹片2位于两块矩形立板之间，且夹片2的中部转动连接于支撑架2.2的中部。夹片2的一侧位于夹座1的正下方，另一侧与驱动气缸2.1相连接。待测件6的车身端放置在夹座1上，且待测件6的车身端的上部与夹座1抵触固定，待测件6的车身端的下部位于夹座1下方。当驱动气缸2.1的气缸杆缩回时，夹片2的左侧由于杠杆作用而向上转动，并与待测件6的车身端的下部抵触以实现夹持。此时待测件6的中部和镜子端均悬空形成悬臂状态。显然，驱动气缸2.1也可以替换成油缸或电动推杆，只要能驱动夹片2转动即可。
检测机构包括位于待测件6上方的检测台3和位于待测件6下方的升降台。升降台包括托板4和升降气缸4.1，升降气缸4.1正对待测件6的中部的下侧设置。第一导轨3.2横向设置在待测件6的上方，且第一导轨3.2位于待测件6中部的正上方设有第一检测位，第一导轨3.2位于待测件6镜子端的正上方设有第二检测位，而检测台3滑动连接于第一导轨3.2，并通过丝杠电机或气缸的驱动而在第一检测位和第二检测位之间做直线往复运动。检测台3上设有沿竖直方向滑动的滑杆3.1，滑杆3.1由丝杠电机驱动，滑杆3.1的底端设有力传感器，在本实施例中，力传感器是型号为DYHW-08的接触式测力传感器。当滑杆3.1在检测台3的带动下滑移到待测件6的中部上方时，即可实现对待测件6的车身端强度的测试；当滑杆3.1在检测台3的带动下滑移到待测件6的镜子端上方时，即可实现对待测件6的镜子端强度的测试。
在本实施例中，夹座1可以进一步设置成左低右高的倾斜状态，则当待测件6被放置到夹座1上，并由夹片2实现夹持时，待测件6的车身端总是低于镜子端。此时只需要检测台3滑移至待测件6的中部的上方，滑杆3.1向下滑动即可推动待测件6形成水平状态，从而避免了升降台的使用，使得待测件6在检测前的定位工序更为方便快捷。
夹座1的中部固定有接触传感器1.1，在本实施例中，接触传感器1.1为行程开关。当待测件6被从下往上放置到夹座1上时，待测件6的车身端的上部与接触传感器1.1相接触并得到触发信号，驱动气缸2.1根据触发信号而缩回气缸杆，此时夹片2的左端向上转动，实现对待测件6的夹持，从而进一步提升了设备的自动化水平。
本实施例还可继续优化，即在夹持机构的底部设置第二导轨5和外部动力源。外部动力源为丝杠电机或气缸，第二导轨5沿垂直第一导轨3.2的方向设置，支撑架2.2滑动连接于第二导轨5并由外部动力源驱动，从而夹座1可以滑移出检测台3的下方，方便对夹座1上的待测件6进行拆装。
实施例2
本发明实施例提供的提供一种流媒体后视镜扭矩测试装置，其特征与实施例基本一致，不同点在于：
1、夹座1的左侧与右侧分别设有一个对射式的光传感器1.2的发射端，支撑架2.2的底部的左侧与右侧分别设有一个对射式的光传感器1.2的接收端，使得两对光传感器1.2分别正对待测件6的左侧与右侧设置。
2、托板4的上端面为圆弧形，托板4的上端面的中轴线与标准夹持状态下的待测件6的中轴线位于同一平面，且两对光传感器均与升降气缸4.1电连接。需要说明的是，待测件6的标准夹持状态是指待测件6的中轴线为水平状态且位于两对光传感器的宽度中心。
考虑到待测件6被夹座1和夹片2夹持时可能在水平方向上偏斜，此时光传感器1.2将检测到相应的遮挡信号。此时滑杆3.1向下滑动并与待测件6的上侧抵触，同时托板4向上升起并与待测件6的下侧抵触，待测件6由于托板4的弧度而自动恢复标准夹持状态，从而实现纠偏。
实施例3
本发明还提供一种流媒体后视镜扭矩测试方法，应用如实施例1所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，具体包括以下步骤：
S1：将待测件6的车身端放置在夹座1上，并通过夹片2的转动实现对待测件6的夹持，并使得待测件6的车身端低于镜子端；
S2：检测台3滑移至第一检测位，滑杆3.1第一次向下滑动至预设值a0，待测件6被滑杆3.1推动形成水平状态，随后滑杆3.1缩回；
S3：滑杆3.1第二次向下滑动至预设值a1，此时力传感器与待测件6的中部相抵触，力传感器检测到扭力值b1后，滑杆3.1缩回；
S4：检测台3滑移至第二检测位，同时升降台上升并与待测件6的中部抵触，使得待测件6的中部恢复并保持在水平状态；
S5：滑杆3.1第三次向下滑动至预设值a2，此时力传感器与待测件6的镜子端相抵触，力传感器检测到扭力值b2后，滑杆3.1缩回；
S6：由外部的上位机分别判定扭力值b1、扭力值b2、扭力值b1与b2的差值是否符合标准值。
外部的上位机即是指PLC或者工控机电脑，当上位机检测到扭力值b1、扭力值b2、扭力值b1与2b的差值符合标准值时，即可发出待测件6合格的信号，反之则发出不合格信号。
由于在步骤S1中，初始夹持状态下的待测件6的车身端低于镜子端，使得后续的步骤S2中只需要滑杆3.1下降即可推动待测件6形成水平状态，避免了升降台的运作，简化了待测件6在强度测试前的定位准备工序；而滑杆3.1与升降台的协同运作实现了对待测件6的车身端与镜子端的扭力值b1与b2的自动化检测，有效提高了流媒体后视镜的检测效率。
实施例4
本发明还提供一种流媒体后视镜扭矩测试方法，应用如实施例2所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，具体包括以下步骤：
S1：将待测件6的车身端放置在夹座1上，并通过夹片2的转动实现对待测件6的夹持，并保证待测件6的车身端低于镜子端；
S2：检测台3滑移至第一检测位，同时由光传感器1.2对待测件6位置进行检测，若光传感器1.2未检测到待测件6，则滑杆3.1第一次向下滑动至预设值a0，待测件6被滑杆3.1推动形成水平状态，随后滑杆3.1缩回，并执行后续步骤S3；若光传感器1.2检测到待测件6，则滑杆3.1第一次向下滑动至预设值a0，同时托板4上升并与待测件6的下侧抵触以实现对待测件6的纠偏，当待测件6形成水平状态后，滑杆3.1缩回，托板4下降，并执行后续步骤S；
S3：滑杆3.1第二次向下滑动至预设值a1，此时力传感器与待测件6的中部相抵触，力传感器检测到扭力值b1后，滑杆3.1缩回；
S4：检测台3滑移至第二检测位，同时升降台上升并与待测件6的中部抵触，使得待测件6的中部恢复并保持在水平状态；
S5：滑杆3.1第三次向下滑动至预设值a2，此时力传感器与待测件6的镜子端相抵触，力传感器检测到扭力值b2后，滑杆3.1缩回；
S6：由外部的上位机分别判定扭力值b1、扭力值b2、扭力值b1与b2的差值是否符合标准值。
本实施例通过滑杆3.1与升降台的协同运作，实现了对待测件6的自动纠偏，进一步保证了对待测件6的车身端和镜子端的强度测试的准确性。
以上对本发明进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种流媒体后视镜扭矩测试装置，包括夹持机构与检测机构，其特征在于，
所述夹持机构包括夹座(1)和可转动的夹片(2)，所述夹座(1)与夹片(2)相配合以实现对待测件(6)的车身端的夹持，所述检测机构包括检测台(3)、第一导轨(3.2)和升降台，所述第一导轨(3.2)上设有正对待测件(6)的中部设置的第一检测位和正对待测件(6)的镜子端设置的第二检测位，所述升降台固定于待测件(6)的下方且正对所述第一检测位设置，所述检测台(3)滑动连接于第一检测位和第二检测位之间，所述检测台(3)上设有沿竖直方向滑动的滑杆(3.1)，所述滑杆(3.1)的底端设有力传感器；所述夹座(1)的两侧分别设有一对光传感器(1.2)，所述夹座(1)左侧的光传感器(1.2)正对待测件(6)的左侧设置，所述夹座(1)右侧的光传感器(1.2)正对待测件(6)的右侧设置；所述升降台包括托板(4)和用于驱动所述托板(4)升降的升降气缸(4.1)，所述托板(4)的上端面为圆弧形，所述托板(4)的上端面的中轴线与标准夹持状态下的待测件(6)的中轴线位于同一平面；当待测件偏离标准夹持状态时，光传感器(1.2)检测到相应的遮挡信号，此时滑杆(3.1)向下滑动并与待测件(6)的上侧抵触、托板(4)向上升起并与待测件(6)的下侧抵触，待测件(6)由于托板(4)的弧度而自动恢复标准夹持状态，实现纠偏。
2.根据权利要求1所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，其特征在于，
所述夹持机构还包括支撑架(2.2)和驱动气缸(2.1)，所述夹座(1)固定于所述支撑架(2.2)的上部，所述夹片(2)的中部转动连接于所述支撑架(2.2)的中部，所述夹片(2)远离待测件(6)的一侧与所述驱动气缸(2.1)相连接。
3.根据权利要求2所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，其特征在于，
所述夹座(1)靠近待测件(6)的一侧低于远离待测件(6)的一侧，使得夹持时的待测件(6)的车身端低于镜子端。
4.根据权利要求2所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，其特征在于，
所述夹座(1)上还设有用于检测待测件(6)位置的接触传感器(1.1)，所述接触传感器(1.1)与驱动气缸(2.1)电连接。
5.根据权利要求4所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，其特征在于，
所述夹持机构的底部还设有第二导轨(5)和外部动力源，所述第二导轨(5)沿垂直所述第一导轨(3.2)的方向设置，所述支撑架(2.2)在外部动力源的驱动下在所述第二导轨(5)上滑动。
6.一种流媒体后视镜扭矩测试方法，其特征在于，
应用如权利要求2-5 任一所述的流媒体后视镜扭矩测试装置，并包括以下步骤：
S1：将待测件(6)的车身端放置在夹座(1)上，并通过夹片(2)的转动实现对待测件(6)的夹持，并保证待测件(6)的车身端低于镜子端；
S2：检测台(3)滑移至第一检测位，滑杆(3.1)第一次向下滑动至预设值a0，待测件(6)被滑杆(3.1)推动形成水平状态，随后滑杆(3.1)缩回；
S3：滑杆(3.1)第二次向下滑动至预设值a1，此时力传感器与待测件(6)的中部相抵触，力传感器检测到扭力值b1后，滑杆(3.1)缩回；
S4：检测台(3)滑移至第二检测位，同时升降台上升并与待测件(6)的中部抵触，使得待测件(6)的中部恢复并保持在水平状态；
S5：滑杆(3.1)第三次向下滑动至预设值a2，此时力传感器与待测件(6)的镜子端相抵触，力传感器检测到扭力值b2后，滑杆(3.1)缩回；
S6：由外部的上位机分别判定扭力值b1、扭力值b2、扭力值b1与b2的差值是否符合标准值。
7.根据权利要求6所述的流媒体后视镜扭矩测试方法，其特征在于，
在步骤S2中，检测台(3)滑移至第一检测位，同时由光传感器(1.2)对待测件(6)位置进行检测，若光传感器(1.2)未检测到待测件(6)，则滑杆(3.1)第一次向下滑动至预设值a0，待测件(6)被滑杆(3.1)推动形成水平状态，随后滑杆(3.1)缩回，并执行后续步骤S3；若光传感器(1.2)检测到待测件(6)，则滑杆(3.1)第一次向下滑动至预设值a0，同时托板(4)上升并与待测件(6)的下侧抵触以实现对待测件(6)的纠偏，当待测件(6)形成水平状态后，滑杆(3.1)缩回，托板(4)下降，并执行后续步骤S3。
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| GR01 | Patent grant | ||
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