CN215846542U - 车制端子电机旋转焊杯方向识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接器技术领域，尤其涉及车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，包括固定机构、动力机构、旋转机构、顶焊杯识别载具、端子载具和感应机构；端子载具可拆地固定于固定机构上，端子载具与顶焊杯识别载具同轴设置且留有间距；感应机构设置于动力机构上。本实用新型一方面通过设置顶焊杯识别载具和端子载具，配合动力机构及旋转机构，从而能够对车制端子的朝向进行选向，使得所有的焊杯朝向得以一致，大幅提高了后续组装和焊接工序的效率；另一方面，感应机构的设置使得车制端子在完成朝向识别后能够使得旋转机构、动力机构及时停止转动及完成复位，以便进行后续的方向识别，进一步提高焊杯方向识别装置的工作可靠性。

Description

车制端子电机旋转焊杯方向识别装置

技术领域

本实用新型涉及连接器技术领域，尤其涉及一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置。

背景技术

在目前连接器行业中，多数连接器的电传递载体采用冲压式端子，冲压式端子由端子料带将端子按固定间距与方向排列整齐，此方式对后续生产过程中实现自动化起到了关键的作用，但冲压端子并不能覆盖整个连接器行业，在一些特殊使用环境，例如：需要频繁插拔的环境，此时则需要使用车制端子替代冲压端子。

在车制端子和定位件组装的过程中，为使后道焊接工序更加方便，故在定位件组装时需分好端子的焊杯方向，所有焊杯朝向朝外以方便组装和后续焊接，提高焊接效率。然而，大多定位件上都需组装多个端子，且每个端子之间的间距较小，端子本身尺寸也较小，因此，在定位件组装设备中，焊杯的方向识别也成为了较难的痛点。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，以解决现有技术中存在的车制端子和定位件组装的过程中，端子焊杯的方向识别难度较大，导致焊接效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，包括固定机构、动力机构、旋转机构、顶焊杯识别载具、端子载具和感应机构；所述动力机构设置于所述固定机构上；所述旋转机构通过固定架设置于所述动力机构上，所述旋转机构的一端连接于步进电机上，另一端为旋转端；所述顶焊杯识别载具的一端设置于所述旋转端上；所述端子载具可拆地固定于所述固定机构上，所述端子载具与所述顶焊杯识别载具同轴设置且留有间距；所述感应机构设置于所述固定架上。

进一步地，还包括扭矩保持器；所述扭矩保持器套设于所述步进电机的电机轴上。

进一步地，还包括导向机构；所述导向机构设置于所述固定架上，所述旋转机构的另一端穿设于所述导向机构上。

进一步地，所述导向机构包括导向座和轴承组件；所述导向座设置于所述动力机构上，所述旋转机构的另一端穿设于所述导向座上；所述轴承组件设置于所述导向座上，并套设于所述旋转机构的另一端。

进一步地，所述感应机构为成对设置的对射光纤感应器，所述对射光纤感应器通过安装架设置于所述固定架上，两个所述对射光纤感应器设置于所述顶焊杯识别载具的两侧且留有间距，两个所述对射光纤感应器设置于一直线上。

进一步地，所述动力机构为气缸。

进一步地，所述固定机构包括固定底座和竖直安装座；所述竖直安装座设置于所述固定底座上；所述端子载具设置于所述固定底座上；所述动力机构设置于所述竖直安装座上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，包括固定机构、动力机构、旋转机构、顶焊杯识别载具、端子载具和感应机构；动力机构设置于固定机构上；旋转机构通过固定架设置于动力机构上，旋转机构的一端连接于步进电机上，另一端为旋转端；顶焊杯识别载具的一端设置于旋转端上；端子载具可拆地固定于固定机构上，端子载具与顶焊杯识别载具同轴设置且留有间距；感应机构设置于固定架上。本实用新型一方面通过设置顶焊杯识别载具和端子载具，配合动力机构及旋转机构，从而能够对车制端子的朝向进行选向，使得所有的焊杯朝向得以一致，大幅提高了后续焊接工序的效率，进一步提高产品的质量及生产效率；另一方面，感应机构的设置使得车制端子在完成朝向识别后能够使得旋转机构、动力机构及时停止转动及完成复位，以便进行后续的方向识别，进一步提高焊杯方向识别装置的工作可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置的立体结构示意简图；

图2是本实用新型实施例1提供的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置另一视角的立体结构示意简图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

在车制端子和定位件组装的过程中，为使后道焊接工序更加方便，故在定位件组装时需分好端子的焊杯方向，所有焊杯朝向朝外以方便焊接，提高焊接效率。然而，大多定位件上都需组装多个端子，且每个端子之间的间距较小，端子本身尺寸也较小，因此，在定位件组装设备中，焊杯的方向识别也成为了较难的痛点。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例1提供的一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，参考附图1-附图2进行理解，包括固定机构01、动力机构02、旋转机构03、顶焊杯识别载具04、端子载具05和感应机构06；动力机构02设置于固定机构01上；旋转机构03通过固定架07设置于动力机构02上，旋转机构03的一端连接于步进电机11上，另一端为旋转端；顶焊杯识别载具04的一端设置于旋转端上；端子载具05可拆地固定于固定机构01上，端子载具05与顶焊杯识别载具04同轴设置且留有间距；感应机构06设置于固定架07上；其中，动力机构02为气缸。

本实用新型提供的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，在进行定位件组装设备中端子焊杯方向识别时，首先物料即车制端子08在经过外部移载机构将其放置在端子载具05上，然后动力机构02向下动作并到位后，旋转机构03在步进电机11的作用下开始旋转运动，当旋转机构03旋转至某一位置时，车制端子08的焊杯刚好卡入顶焊杯识别载具04上，之后，感应机构06感应到位后焊杯方向识别成功，旋转机构03则停止旋转运动，动力机构02复位，动作完成。本实用新型一方面通过设置顶焊杯识别载具04和端子载具05，配合动力机构02及旋转机构03，从而能够对车制端子08的朝向进行选向，使得所有的焊杯朝向得以一致，大幅提高了后续焊接工序的效率，进一步提高产品的质量及生产效率；另一方面，感应机构06的设置使得车制端子08在完成朝向识别后能够使得旋转机构03、动力机构02及时停止转动及完成复位，以便进行后续的方向识别，进一步提高焊杯方向识别装置的工作可靠性。可见，本实用新型提供的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其结构设计合理，易于实现，具有较高的实用价值，有效地解决了现有技术中存在的车制端子和定位件组装的过程中，端子焊杯的方向识别难度较大，导致焊接效率较低的问题。

进一步地，还包括扭矩保持器09；扭矩保持器09套设于旋转机构03的另一端上。通过设置扭矩保持器09，能够有效地限制旋转机构03所传递的转矩,从而起到过载保护的作用，进一步提高焊杯方向识别装置的工作可靠性。

进一步地，还包括导向机构10；导向机构10设置于固定架07上，旋转机构03的另一端穿设于导向机构10上。其中，导向机构10包括导向座和轴承组件101；导向座设置于固定架07上，旋转机构03的另一端穿设于导向座上；轴承组件101设置于导向座上，并套设于旋转机构03的另一端。通过设置导向座，使得旋转机构03在旋转时能够起到有效的导向作用，从而保证旋转机构03的工作可靠性，而轴承组件101的设置则能够进一步保证回转精度，从而在较大程度上提高识别装置的工作可靠性。

进一步地，感应机构06为成对设置的对射光纤感应器061，对射光纤感应器061通过安装架062设置于固定架07上，两个对射光纤感应器061设置于顶焊杯识别载具04的两侧且留有间距，两个对射光纤感应器061设置于一直线上。通过设置对射光纤感应器061，使得在完成焊杯朝向识别后，能够通过对射光纤感应器061及时感知，并使得旋转机构03及时停止作业及使得动力机构02复位以进行新一轮的识别工序，从而有效提高焊杯方向识别的效率。

进一步地，固定机构01包括固定底座011和竖直安装座012；竖直安装座012设置于固定底座011上；端子载具05设置于固定底座011上；动力机构02设置于竖直安装座012上。通过设置固定底座011和竖直安装座012，使得动力机构02能够更为稳定可靠地设置于竖直安装座012上，从而保证动力机构02的稳定工作，进一步提高焊杯识别装置的工作可靠性。

综上所述，本实用新型提供的一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，一方面通过设置顶焊杯识别载具04和端子载具05，配合动力机构02及旋转机构03，从而能够对车制端子的朝向进行选向，使得所有的焊杯朝向得以一致，大幅提高了后续焊接工序的效率，进一步提高产品的质量及生产效率；另一方面，感应机构06的设置使得车制端子在完成朝向识别后能够使得旋转机构03、动力机构02及时停止转动及完成复位，以便进行后续的方向识别，进一步提高焊杯方向识别装置的工作可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，包括固定机构、动力机构、旋转机构、顶焊杯识别载具、端子载具和感应机构；

所述动力机构设置于所述固定机构上；所述旋转机构通过固定架设置于所述动力机构上，所述旋转机构的一端连接于步进电机上，另一端为旋转端；所述顶焊杯识别载具的一端设置于所述旋转端上；所述端子载具可拆地固定于所述固定机构上，所述端子载具与所述顶焊杯识别载具同轴设置且留有间距；所述感应机构设置于所述固定架上。

2.根据权利要求1所述的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，还包括扭矩保持器；所述扭矩保持器套设于所述步进电机的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，还包括导向机构；所述导向机构设置于所述固定架上，所述旋转机构的另一端穿设于所述导向机构上。

4.根据权利要求3所述的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，所述导向机构包括导向座和轴承组件；所述导向座设置于所述动力机构上，所述旋转机构的另一端穿设于所述导向座上；所述轴承组件设置于所述导向座上，并套设于所述旋转机构的另一端。

5.根据权利要求1所述的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，所述感应机构为成对设置的对射光纤感应器，所述对射光纤感应器通过安装架设置于所述固定架上，两个所述对射光纤感应器设置于所述顶焊杯识别载具的两侧且留有间距，两个所述对射光纤感应器设置于一直线上。

6.根据权利要求1所述的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，所述动力机构为气缸。

7.根据权利要求1所述的车制端子电机旋转焊杯方向识别装置，其特征在于，所述固定机构包括固定底座和竖直安装座；所述竖直安装座设置于所述固定底座上；所述端子载具设置于所述固定底座上；所述动力机构设置于所述竖直安装座上。

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