CN104485475A - 一种电芯夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电芯夹持装置,第一安装板两侧分别平行固设两个第一导杆,两侧的第一导杆上端面固设第二连接板,第二连接板上设有斜向凹槽,第二安装板滑动安装于两侧的第一导杆,第二安装板与第一安装板之间的第一导杆外侧套装有第一弹簧;第一安装板上表面固设下压板,下压板上方设有上压板,上压板两侧分别平行固设两个第二导杆,且第二导杆滑动穿过第二安装板,两侧的第二导杆上方分别固设第三连接板,第二安装板下方连接有第一连接板,且所述第一连接板滑动安装于第二导杆,第一连接板与上压板之间的第二导杆外侧套装有第二弹簧;第二安装板上方固设安装座,安装座两侧内端分别滑动安装有滑杆,滑杆端部设有斜面,滑杆与安装座之间设有第三弹簧,滑杆侧端设有凸块,且所述凸块突出安装座侧端;所述安装座上方设有夹具开闭装置。本发明结构简单、使用灵活、成本低、寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及一种电芯夹持装置,用于装夹电芯,属于锂电池电芯制造技术领域。
背景技术
目前,在电芯制造流水线上对电芯的夹持通常采用气动夹持装置,然而此种装置结构复杂,成本较高,并易破坏电芯。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种结构简单、使用灵活、成本低、寿命长的电芯夹持装置。
技术方案:本发明的一种电芯夹持装置,其特征在于:第一安装板两侧分别平行固设两个第一导杆,所述两侧的第一导杆上端面固设第二连接板,第二连接板上设有斜向凹槽,第二安装板滑动安装于两侧的第一导杆,第二安装板与第一安装板之间的第一导杆外侧套装有第一弹簧;所述第一安装板上表面固设下压板,下压板上方设有上压板,上压板两侧分别平行固设两个第二导杆,且第二导杆滑动穿过第二安装板,所述两侧的第二导杆上方分别固设第三连接板,第二安装板下方连接有第一连接板,且所述第一连接板滑动安装于第二导杆,第一连接板与上压板之间的第二导杆外侧套装有第二弹簧;所述第二安装板上方固设安装座,安装座两侧内端分别滑动安装有滑杆,滑杆端部设有斜面,滑杆与安装座之间设有第三弹簧,滑杆侧端设有凸块,且所述凸块突出安装座侧端,所述安装座上方设有夹具开闭装置,所述夹具开闭机构包括压块、推块、压块驱动机构、推块驱动机构,所述压块驱动机构能实现压块上下移动,用于驱动上压板向下移动,所述推块驱动机构能实现推块驱动滑杆移动,用于驱动上压板向上移动。
所述压块驱动机构包括第四安装板,所述第四安装板上表面固设第二气缸,第二气缸活塞杆端连接有第三安装板,第三安装板两侧分别连接第三导杆,且所述第三导杆滑动连接于第四安装板,所述压块固定于第三安装板下表面。
所述推块驱动机构包括第一气缸,所述第三安装板两侧分别固定第一气缸,第一气缸活塞杆连接于推块,推块滑动安装于第三安装板。
所述下压板上表面固定下衬板,所述下衬板下表面上设置至少两个第一凹槽,所述第一凹槽上设置第一通孔;所述上压板下表面固定上衬板,所述上衬板上表面上设置至少两个第二凹槽,所述第二凹槽上设置第二通孔。
所述第一安装板下表面固定滑块,滑块滑动安装于线轨,线轨固定于线轨安装座,所述第一安装板下表面固定柱塞安装座,所述线轨安装座上固定球头柱塞。
本发明与现有技术相比,优点在于:结构巧妙合理,使用灵活方便、寿命长,且该装置不易破坏电芯。
附图说明
图1是本发明结构的主视图。
图2是本发明结构的左视图。
图3是本发明结构的夹具开闭机构主视图。
图4是本发明结构的夹具开闭机构左视图。
1线轨、2第一安装板、3第一弹簧、4第二安装板、5第一气缸、6推块、7第三安装板、8第二气缸、9滑块、10第二气缸、11第一连接板、12第一导杆、13第二导杆、14第二弹簧、 15上压板、16下压板、17第一凹槽、18第一通孔、19第二连接板、20压块、21滑杆、22凸块、23第三弹簧、24第四弹簧、25第四安装板、26第三连接板、27安装座、28第三导杆、29下衬板、30上衬板、31第二通孔、32第二凹槽、33球头柱塞、34柱塞安装座、35线轨安装座、36电芯。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明一种电芯夹持装置,第一安装板2两侧分别平行固设两个第一导杆12,所述两侧的第一导杆12上端面固设第二连接板19,第二连接板19上设有斜向凹槽,第二安装板4滑动安装于两侧的第一导杆12,第二安装板4与第一安装板2之间的第一导杆12外侧套装有第一弹簧3,第一安装板2上表面固设下压板16,下压板16上表面固定下衬板29,所述下衬板29下表面上设置至少两个第一凹槽17,所述第一凹槽17上设置第一通孔18;下压板16上方设有上压板15,所述上压板15下表面固定上衬板30,所述上衬板30上表面上设置至少两个第二凹槽32,所述第二凹槽32上设置第二通孔31,上压板15两侧分别平行固设两个第二导杆13,且第二导杆13滑动穿过第二安装板4,所述两侧的第二导杆13上方分别固设第三连接板26,第二安装板4下方连接有第一连接板11,且所述第一连接板11滑动安装于第二导杆13,第一连接板11与上压板15之间的第二导杆13外侧套装有第二弹簧14;第二安装板4上方固设安装座27,安装座27两侧内端分别滑动安装有滑杆21,滑杆21端部设有斜面,滑杆21与安装座27之间设有第三弹簧23, 滑杆21侧端设有凸块22,且所述凸块22突出安装座27侧端。
所述安装座27上方设有夹具开闭装置,所述夹具开闭机构包括压块20、推块6、压块驱动机构、推块驱动机构,所述压块驱动机构包括第四安装板25,所述第四安装板25上表面固设第二气缸8,第二气缸8活塞杆端连接有第三安装板7,第三安装板7两侧分别连接第三导杆28,且所述第三导杆28滑动连接于第四安装板25,所述压块20固定于第三安装板7下表面,当第二气缸8动作时,能实现压块20上下移动,从而实现驱动上压板15向下移动;所述推块驱动机构包括第一气缸5,所述第三安装板7两侧分别固定第一气缸5,第一气缸5活塞杆连接于推块6,推块6滑动安装于第三安装板7,当第一气缸5动作时,能实现推块6驱动滑杆21移动,用于驱动上压板15向上移动。
所述第一安装板2下表面固定滑块9,滑块9滑动安装于线轨1,线轨1固定于线轨安装座35,所述第一安装板2下表面固定柱塞安装座34,所述线轨安装座35上固定球头柱塞33,当第一安装板2沿着线轨1滑动时,并通过固定球头柱塞33定位。
工作过程:
第二气缸8动作,驱动安装座27向下移动,从而带动上衬板30压紧电芯36,并且滑杆21上表面贴于第二连接板19,当需要松开所夹的电芯36时,第一气缸5动作,驱动推块6带动滑杆21移动,从而使上衬板30松开所夹的电芯36。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,并不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下,还可以作出很多形式的具体变换,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电芯夹持装置,其特征在于:第一安装板(2)两侧分别平行固设两个第一导杆(12),所述两侧的第一导杆(12)上端面固设第二连接板(19),第二连接板(19)上设有斜向凹槽,第二安装板(4)滑动安装于两侧的第一导杆(12),第二安装板(4)与第一安装板(2)之间的第一导杆(12)外侧套装有第一弹簧(3);
第一安装板(2)上表面固设下压板(16),下压板(16)上方设有上压板(15),上压板(15)两侧分别平行固设两个第二导杆(13),且第二导杆(13)滑动穿过第二安装板(4),所述两侧的第二导杆(13)上方分别固设第三连接板(26),第二安装板(4)下方连接有第一连接板(11),且所述第一连接板(11)滑动安装于第二导杆(13),第一连接板(11)与上压板(15)之间的第二导杆(13)外侧套装有第二弹簧(14);
第二安装板(4)上方固设安装座(27),安装座(27)两侧内端分别滑动安装有滑杆(21),滑杆(21)端部设有斜面,滑杆(21)与安装座(27)之间设有第三弹簧(23),滑杆(21)侧端设有凸块(22),且所述凸块(22)突出安装座(27)侧端;
所述安装座(27)上方设有夹具开闭装置,所述夹具开闭机构包括压块(20)、推块(6)、压块驱动机构、推块驱动机构,所述压块驱动机构能实现压块(20)上下移动,用于驱动上压板(15)向下移动,所述推块驱动机构能实现推块(6)驱动滑杆(21)移动,用于驱动上压板(15)向上移动。
2.如权利要求1所述的一种电芯夹持装置,其特征在于:所述压块驱动机构包括第四安装板(25),所述第四安装板(25)上表面固设第二气缸(8),第二气缸(8)活塞杆端连接有第三安装板(7),第三安装板(7)两侧分别连接第三导杆(28),且所述第三导杆(28)滑动连接于第四安装板(25),所述压块(20)固定于第三安装板(7)下表面。
3.如权利要求2所述的一种电芯夹持装置,其特征在于:所述推块驱动机构包括第一气缸(5),所述第三安装板(7)两侧分别固定第一气缸(5),第一气缸(5)活塞杆连接于推块(6),推块(6)滑动安装于第三安装板(7)。
4.如权利要求1所述的一种电芯夹持装置,其特征在于:所述下压板(16)上表面固定下衬板(29),所述下衬板(29)下表面上设置至少两个第一凹槽(17),所述第一凹槽(17)上设置第一通孔(18);所述上压板(15)下表面固定上衬板(30),所述上衬板(30)上表面上设置至少两个第二凹槽(32),所述第二凹槽(32)上设置第二通孔(31)。
5.如权利要求1所述的一种电芯夹持装置,其特征在于:第一安装板(2)下表面固定滑块(9),滑块(9)滑动安装于线轨(1),线轨(1)固定于线轨安装座(35),所述第一安装板(2)下表面固定柱塞安装座(34),所述线轨安装座(35)上固定球头柱塞(33)。
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