CN103004732A - 一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机 - Google Patents

Abstract

一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱和右风箱，左风箱中设置有左离心式风扇以及连接至药箱出口的喷头组，左离心式风扇上设置左转速传感器，左离心式风扇接左调速电机由其实现调速，右风箱的结构与左风箱一致，其内部设置右离心式风扇，右离心式风扇上设置右转速传感器，右离心式风扇接右调速电机由其实现调速，发电机接左调速电机和右调速电机为其提供电力，拖拉机上的控制器根据接收的速度信号以及风扇转速信号，通过手动调节控制左调速电机和右调速电机，实现对左风箱和右风箱出风量的独立调控。

Description

一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机。

背景技术

果园中最主要的管理作业是病虫害防治，据统计，其工作量约占果树管理总工作量的30％左右。喷药作业质量和效果的优劣对保证果品质量、提高产值和降低生产成本等都有直接影响。而风送喷雾是联合国粮农组织推荐的一种先进高效的施药技术，风送喷药机是实施风送喷雾最重要的技术装备，由于雾滴被风机吹出的气流强制性的吹向靶标，可有效地抵御自然风的干扰，减少雾滴的飘移，降低农药对环境污染的风险。

而现有的风送式喷药机的风送，风量都是不可调节。风机一旦开始工作，风机的转速不能根据靶标的具体信息改变的，造成了喷施不均，有些部分靶标喷施量不够，部分靶标喷施过量的现象，同时造成了农药的浪费，以及环境的污染等，均影响了喷施效果，以及不符合现代植保机械的发展要求。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，通过安装在控制台上的控制装置以及显示的相关信息，操作人员可以随时调整风机的转速的大小，改变风机的风量和风速。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器2，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱8和右风箱13，左风箱8中设置有左离心式风扇10，左离心式风扇10上设置左转速传感器15，左离心式风扇10接左调速电机7由其实现调速，右风箱13的结构与左风箱8一致，其内部设置右离心式风扇12，右离心式风扇12上设置右转速传感器16，右离心式风扇12接右调速电机14由其实现调速，发电机6接左调速电机7和右调速电机14为其提供电力，拖拉机上的控制器1根据接收的速度传感器29采集的速度信号以及左转速传感器15和右转速传感器16采集的风扇转速信号，通过控制左调速电机7和右调速电机14，实现对左风箱8和右风箱13出风量的独立调控。

本发明还包括了在驾驶台上的控制器1，该控制器1以ARM9为核心处理器，控制器上设有手动调节开关，由传感器模块，控制模块及周围电路组成，控制器1输入端接速度传感器2、左转速传感器15和右转速传感器16，其输出端接整流-滤波-逆变模块。

所述喷药机采用牵引式结构，通过万向联轴器3与拖拉机相连接。

所述发电机6经传动轴5连接齿轮箱4，齿轮箱4与拖拉机的动力输出部分相连。

所述左调速电机7通过变速箱11与左离心式风扇10连接，右调速电机14通过变速箱11与右离心式风扇12连接。

本发明与现有技术相比，由于安装有两个独立的风机喷雾系统，并且在风机上安装有转速传感器，在车上安有速度传感器，操作人员可以根据作业速度、风速等信息调节风机的转速改变风量和风速，喷药机上安装的信号采集装置分别采集安装在风机上的转速传感器的转速信号、安装在车轮上的速度传感器信号，传送至控制器，实时显示，供操作人员参考，操作人员根据果园的实际状况和显示的实时信息调节风机转速，提高农药的利用率，降低果园的管理成本，减少化学农药对环境的污染。

附图说明

图1为本发明的示意图主视图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明的风机转速手动调节系统的原理图。

图4为本发明控制器界面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明为一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，喷药机采用牵引式结构，通过万向联轴器3与拖拉机相连接。具体包括设置于拖拉机上药箱，拖拉机上设置有速度传感器2，沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱8和右风箱13。左风箱8中设置有左离心式风扇10，左离心式风扇10上设置左转速传感器15，左离心式风扇10接左调速电机7由其实现调速，右风箱13的结构与左风箱8一致，其内部设置右离心式风扇12，右离心式风扇12上设置右转速传感器16，右离心式风扇12接右调速电机14由其实现调速，左调速电机7通过变速箱11与左离心式风扇10连接，右调速电机14通过变速箱11与右离心式风扇12连接。发电机6接左调速电机7和右调速电机14为其提供电力，发电机6经传动轴5连接齿轮箱4，齿轮箱4与拖拉机的动力输出部分相连。

拖拉机上有以ARM9为核心的控制器1，根据接收的速度传感器29采集的速度信号以及左转速传感器15和右转速传感器16采集的风扇转速信号，通过控制左调速电机7和右调速电机14，实现对左风箱8和右风箱13出风量的独立调控。

如图3所示，为本发明的控制系统工作原理图。速度传感器2采集车速信息，左转速传感器15和右转速传感器16采集相应的风机转速信息，这些信息通过驱动电路硬件，在驱动程序组的运行下，传递给ARM中央处理单元，并将信息实时显示在屏幕上和储存，操作人员根据采集的相关信息，拨动调节开关经过整流、滤波、逆变等过程，对左调速电机7和右调速电机14的电流输入频率进行调节，达到调节转速的目的，进而完成左调速电机7和右调速电机14联接的相应风扇转速的调节，从而完成对果园喷药机风量、风速的改变。

如图4所示，为本发明的控制器示意图。在控制器的左边有电源开关和手动调节转速的拨动开关，在中央设有触摸屏，显示内容包括风机转速、风速、风量、车速信息，历史数据选项，将调节开关向上拨动，即向增加方向拨动，风机转速增加，风机的出风量和风速增加，当需要减小时，将调节开关向下拨动，即向减小方向拨动，风机转速减小，风机的出风量和风速减小，停止拨动，开关具有自动回位，风机转速保持不变。

Claims (5)

1.一种带风机转速手动调节装置的果园喷药机，包括设置于拖拉机上药箱，其特征在于，拖拉机上设置有速度传感器（2），沿拖拉机行进方向，在药箱后方设置两个独立且沿拖拉机行进方向对称的左风箱（8）和右风箱（13），左风箱（8）中设置有左离心式风扇（10），左离心式风扇（10）上设置左转速传感器（15），左离心式风扇（10）接左调速电机（7）由其实现调速，右风箱（13）的结构与左风箱（8）一致，其内部设置右离心式风扇（12），右离心式风扇（12）上设置右转速传感器（16），右离心式风扇（12）接右调速电机（14）由其实现调速，发电机（6）接左调速电机（7）和右调速电机（14）为其提供电力，拖拉机上的控制器（1）根据接收的速度传感器（29）采集的速度信号以及左转速传感器（15）和右转速传感器（16）采集的风扇转速信号，通过控制左调速电机（7）和右调速电机（14），实现对左风箱（8）和右风箱（13）出风量的独立调控。

2.根据权利要求1所述的果园喷药机，其特征在于，还包括了在驾驶台上的控制器（1），该控制器（1）以ARM9为核心处理器，控制器上设有手动调节开关，由传感器模块，控制模块及周围电路组成，控制器（1）输入端接速度传感器（2）、左转速传感器（15）和右转速传感器（16），其输出端接整流-滤波-逆变模块。

3.根据权利要求1所述带风机转速手动调节装置的果园喷药机，其特征在于，所述喷药机采用牵引式结构，通过万向联轴器（3）与拖拉机相连接。

4.根据权利要求1所述带风机转速手动调节装置的果园喷药机，其特征在于，所述发电机（6）经传动轴（5）连接齿轮箱（4），齿轮箱（4）与拖拉机的动力输出部分相连。

5.根据权利要求1所述带风机转速手动调节装置的果园喷药机，其特征在于，所述左调速电机（7）通过变速箱（11）与左离心式风扇（10）连接，右调速电机（14）通过变速箱（11）与右离心式风扇（12）连接。

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