CN116730244B - 一种齿轮式连续提升输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种齿轮式连续提升输送结构，其包括背板和支撑板，背板和支撑板均竖直，背板底部水平，支撑板底部固定在背板底部，支撑板上设有电机，电机的输出端传动有动力齿轮，并且电机和动力齿轮分别位于支撑板的前后两侧，支撑板上竖向滑动设有滑块，滑块上转动设有齿盘；通过采用齿轮的方式对物料进行提升输送工作，可大大提高了物料输送速度，方便将物料快速提升至规定高度，并且通过采用齿盘和推拉臂的结构方式，可方便借助于推拉臂位于齿盘内侧或外侧时的端部位移量和齿盘长轴距离，来增大物料的提升高度，从而实现快速提升物料的同时增大活动区间，提高了设备的功能性。

Description

一种齿轮式连续提升输送结构

技术领域

本发明涉及输送设备的技术领域，特别是涉及一种齿轮式连续提升输送结构。

背景技术

在工厂生产中，对于物料的转移、搬运、上料、堆放、码垛等工作经常需要用到提升设备，其可以将物料搬运至较高位置，以节省人工搬运时的体力消耗并且提高物料搬运的安全性，因此其适用范围广、应用较为普及，常用的提升设备主要采用油缸顶杆的方式将物体向上输送，而由于油缸顶杆的伸缩速度慢，其搬运周期长，这就导致物料提升的速度较慢，工作效率较低的问题，为解决该问题，本发明提出一种齿轮式连续提升输送结构。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种齿轮式连续提升输送结构。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种齿轮式连续提升输送结构，包括背板和支撑板，背板和支撑板均竖直，背板底部水平，支撑板底部固定在背板底部，支撑板上设有电机，电机的输出端传动有动力齿轮，并且电机和动力齿轮分别位于支撑板的前后两侧，支撑板上竖向滑动设有滑块，滑块上转动设有齿盘，齿盘的形状为椭圆形，并且齿盘与动力齿轮啮合连接，齿盘侧壁上长轴方向的两侧均转动设有推拉臂，两个推拉臂方向相对；

所述背板上竖向开设有长槽口，长槽口的内壁顶部和内壁底部均设置为弧形，长槽口内侧壁上相对滑动设有两个移动台，所述移动台的形状为弓形，推拉臂的端部与移动台外壁转动连接，移动台上设有托料结构，并且托料结构与推拉臂分别位于移动台的前后两侧；

其中，齿盘上相对设置有两组辅助推动结构，辅助推动结构与推拉臂接近，并且辅助推动结构用于在推拉臂与齿盘长轴平行时对推拉臂产生辅助推力。

更优的，所述辅助推动结构包括滑动穿插在齿盘上的滑杆，滑杆的一端设有辅助球，辅助球接近推拉臂，滑杆的另一端设有限位板，限位板和辅助球分别位于齿盘的前后两侧，限位板与齿盘之间连接有板簧。

更优的，所述支撑板的左右侧壁上均固定有固定板，固定板远离支撑板的端部设有楔板，楔板在水平方向的投影与限位板在水平方向的投影接近，并且两个楔板的斜面倾斜方向相反。

更优的，所述背板前后侧壁上均开设有椭圆形滑槽，椭圆形滑槽位于长槽口的外侧，所述移动台前后两侧的每个侧壁上均设有两个插柱，插柱滑动安装在椭圆形滑槽内。

更优的，所述托料结构包括固定在移动台侧壁上的支撑柱，支撑柱远离移动台的端部竖向转动设有立板，立板底部转动设有拐角托板，所述立板的侧壁上固定有气缸，气缸上侧伸出端固定有移动板，移动板水平，移动板竖向滑动安装在立板上，移动板的两端均倾斜转动设有连接臂，连接臂与拐角托板转动连接。

更优的，所述支撑柱上滑动套设有挤压环，挤压环与移动台之间连接有第一弹簧，挤压环朝向立板的侧壁上开设有弧形卡槽，立板朝向挤压环的侧壁上设置有凸起，凸起卡装在弧形卡槽内。

更优的，所述支撑柱的外壁上开设有多个棱槽，棱槽的长度方向沿支撑柱的轴线方向，所述挤压环的内壁上设置有多个棱，棱滑动安装在棱槽内。

更优的，所述支撑板上竖向开设有导向槽，滑块滑动安装在导向槽内，导向槽内竖向设有滑柱，滑柱穿过滑块并相对滑动，滑柱的外壁上套设有第二弹簧，第二弹簧的顶部固定在滑块上，第二弹簧的顶部固定在导向槽内壁顶部。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用齿轮的方式对物料进行提升输送工作，可大大提高了物料输送速度，方便将物料快速提升至规定高度，并且通过采用齿盘和推拉臂的结构方式，可方便借助于推拉臂位于齿盘内侧或外侧时的端部位移量和齿盘长轴距离，来增大物料的提升高度，从而实现快速提升物料的同时增大活动区间，提高了设备的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是图1中支撑板及其上结构的放大示意图；

图3是图2左视结构示意图；

图4是图1中移动台及其上结构的放大示意图；

图5是图4中立板左视结构示意图；

附图中标记：1、背板；2、支撑板；3、电机；4、动力齿轮；5、滑块；6、齿盘；7、推拉臂；8、长槽口；9、移动台；10、托料结构；11、滑杆；12、辅助球；13、限位板；14、板簧；15、固定板；16、楔板；17、椭圆形滑槽；18、插柱；19、支撑柱；20、立板；21、拐角托板；22、气缸；23、移动板；24、连接臂；25、挤压环；26、第一弹簧；27、凸起；28、导向槽；29、滑柱；30、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图5所示，本发明的一种齿轮式连续提升输送结构，包括背板1和支撑板2，背板1和支撑板2均竖直，背板1底部水平，支撑板2底部固定在背板1底部，支撑板2上设有电机3，电机3的输出端传动有动力齿轮4，并且电机3和动力齿轮4分别位于支撑板2的前后两侧，支撑板2上竖向滑动设有滑块5，滑块5上转动设有齿盘6，齿盘6的形状为椭圆形，并且齿盘6与动力齿轮4啮合连接，齿盘6侧壁上长轴方向的两侧均转动设有推拉臂7，两个推拉臂7方向相对；

所述背板1上竖向开设有长槽口8，长槽口8的内壁顶部和内壁底部均设置为弧形，长槽口8内侧壁上相对滑动设有两个移动台9，所述移动台9的形状为弓形，推拉臂7的端部与移动台9外壁转动连接，移动台9上设有托料结构10，并且托料结构10与推拉臂7分别位于移动台9的前后两侧；

其中，齿盘6上相对设置有两组辅助推动结构，辅助推动结构与推拉臂7接近，并且辅助推动结构用于在推拉臂7与齿盘6长轴平行时对推拉臂7产生辅助推力。

具体的，当齿盘6长轴水平时，齿盘6上的两个推拉臂7分别位于齿盘6的左右两侧，推拉臂7水平，并且两个推拉臂7的端部相互接近，两个移动台9分别位于长槽口8内部左右两侧，由于滑块5和齿盘6的重力影响，齿盘6与动力齿轮4啮合，当电机3运行时，电机3可通过动力齿轮4带动齿盘6转动，由于齿盘6的形状为椭圆形，因此齿盘6的中心点在竖直方向往复移动，此时齿盘6带动滑块5在支撑板2上竖向往复滑动，当齿盘6逆时针转动时，齿盘6左侧的辅助推动结构对左侧推拉臂7产生向下的辅助推力，齿盘6右侧的辅助推动结构对右侧推拉臂7产生向上的辅助推力，从而在齿盘6长轴由水平状态转动至竖直状态的过程中，左侧推拉臂7向下移动，右侧推拉臂7向上移动，推拉臂7可推动移动台9在长槽口8内滑动，推拉臂7由位于齿盘6内侧的状态逐渐转动至齿盘6的外侧，当齿盘6长轴竖直时，移动台9滑动至长槽口8端部的弧面上，推拉臂7伸至齿盘6的外侧并与齿盘6长轴再次平行，当齿盘6继续转动时，推拉臂7拉动移动台9从长槽口8一侧壁滑动至长槽口8的另一侧壁上，由于齿盘6持续转动，因此移动台9在长槽口8内壁上进行连续环形移动，当移动台9位于长槽口8的底部时，移动台9带动托料结构10移动至取料位置，将物料放置在托料结构10上，当移动台9移动至长槽口8的顶部时，移动台9带动托料结构10和其内的物料移动至放料位置，此时物料提升至规定高度位置，将物料取下，移动台9和托料结构10重复移动至取料位置，从而实现对物料的连续提升输送工作，由于齿盘6长轴方向的两个设置两个推拉臂7，可实现两个托料结构10对物料的连续交替式输送工作。

通过采用齿轮的方式对物料进行提升输送工作，可大大提高了物料输送速度，方便将物料快速提升至规定高度，并且通过采用齿盘6和推拉臂7的结构方式，可方便借助于推拉臂7位于齿盘6内侧或外侧时的端部位移量和齿盘6长轴距离，来增大物料的提升高度，从而实现快速提升物料的同时增大活动区间，提高了设备的功能性。

更优的，所述辅助推动结构包括滑动穿插在齿盘6上的滑杆11，滑杆11的一端设有辅助球12，辅助球12接近推拉臂7，滑杆11的另一端设有限位板13，限位板13和辅助球12分别位于齿盘6的前后两侧，限位板13与齿盘6之间连接有板簧14。

具体的，当推拉臂7由齿盘6的外侧逐渐转动至齿盘6的内侧时，推拉臂7的长度方向逐渐与齿盘6的长轴平行，此时推拉臂7的侧壁与辅助球12的外壁接触并通过辅助球12推动滑杆11朝向远离推拉臂7的方向移动，此时板簧14发生弹性变形，当推拉臂7与齿盘6的长轴平行时，推拉臂7偏离滑杆11的轴线，并且滑杆11向前移动较小距离，此时由于板簧14仍处于弹性变形状态，板簧14通过限位板13、滑杆11和辅助球12对推拉臂7侧壁产生推力，由于推拉臂7偏离滑杆11轴线，此时推拉臂7与辅助球12的前侧端点分离，辅助球12的球面对推拉臂7产生侧推力，左侧推拉臂7所受到的侧推力朝下，右侧推拉臂7所受到的侧推力朝上，从而在齿盘6转动至，左侧推拉臂7顺利由水平状态向下转动，右侧推拉臂7顺利由水平状态向上转动，以此来实现推拉臂7在齿盘6上的顺利转动并且能够通过推拉臂7顺利推动移动台9在长槽口8内进行圆周运动，避免齿盘6长轴水平时，齿盘6转动，而右侧推拉臂7受其本身重力和移动台9重力影响只能够向下，即右侧推拉臂7无法转动至齿盘6外侧的问题，从而影响提升高度。

限位板13对滑杆11的位置进行限位。

更优的，所述支撑板2的左右侧壁上均固定有固定板15，固定板15远离支撑板2的端部设有楔板16，楔板16在水平方向的投影与限位板13在水平方向的投影接近，并且两个楔板16的斜面倾斜方向相反。

具体的，当齿盘6长轴逐渐转动至水平状态时，限位板13逐渐移动至楔板16的斜面上并与楔板16斜面接触，当齿盘6长轴由水平状态继续转动至，限位板13在楔板16斜面上滑动，此时楔板16的斜面对限位板13产生辅助推力和卡位效果，从而使限位板13通过滑杆11和辅助球12顺利推动推拉臂7转动，实现推拉臂7的顺利过渡，避免提升物料时，由于物料重力影响，板簧14对辅助球12的弹性作用力无法满足推拉臂7需求，导致推拉臂7无法顺利过渡。

更优的，所述背板1前后侧壁上均开设有椭圆形滑槽17，椭圆形滑槽17位于长槽口8的外侧，所述移动台9前后两侧的每个侧壁上均设有两个插柱18，插柱18滑动安装在椭圆形滑槽17内。

具体的，推拉臂7可通过移动台9推动插柱18在椭圆形滑槽17内滑动，通过在移动台9的每侧设置两个插柱18，可实现对移动台9的导向作用，通过设置两个椭圆形滑槽17，可实现对移动台9的卡位效果。

更优的，所述托料结构10包括固定在移动台9侧壁上的支撑柱19，支撑柱19远离移动台9的端部竖向转动设有立板20，立板20底部转动设有拐角托板21，所述立板20的侧壁上固定有气缸22，气缸22上侧伸出端固定有移动板23，移动板23水平，移动板23竖向滑动安装在立板20上，移动板23的两端均倾斜转动设有连接臂24，连接臂24与拐角托板21转动连接。

具体的，气缸22伸缩时，气缸22可推动移动板23上下移动，此时移动板23可通过连接臂24拉动拐角托板21上下转动，当移动板23位于其行程的顶部时，拐角托板21底部水平，拐角托板21远离立板20的端部向上倾斜，将物料放置在拐角托板21上，拐角托板21的倾斜位置和两个连接臂24可对物料进行遮挡，避免其在提升时发生倾斜摔落，当移动板23移动至其行程的底部时，拐角托板21向下倾斜，此时拐角托板21上的物料可沿拐角托板21自然滑落，从而实现自动下料工作。

由于移动台9在长槽口8内进行环形运动，因此需要使立板20与支撑柱19转动连接，由于立板20、拐角托板21的重力影响，立板20始终保持竖直状态，立板20、拐角托板21和两个连接臂24所组成的盛料区域的开口始终倾斜朝上，从而避免了立板20跟随移动台9同步翻转。

更优的，所述支撑柱19上滑动套设有挤压环25，挤压环25与移动台9之间连接有第一弹簧26，挤压环25朝向立板20的侧壁上开设有弧形卡槽，立板20朝向挤压环25的侧壁上设置有凸起27，凸起27卡装在弧形卡槽内。

具体的，当移动台9在长槽口8的左右两侧竖向移动时，凸起27位于挤压环25的弧形卡槽内，此时第一弹簧26对挤压环25产生弹性推力，从而使弧形卡槽对凸起27进行卡装定位处理，立板20保持竖直状态，避免立板20随意晃动，当移动台9移动至长槽口8顶部或底部的弧形区域时，由于重力影响，立板20推动凸起27移出至弧形卡槽的外侧。

更优的，所述支撑柱19的外壁上开设有多个棱槽，棱槽的长度方向沿支撑柱19的轴线方向，所述挤压环25的内壁上设置有多个棱，棱滑动安装在棱槽内。

具体的，通过设置棱槽和棱，可方便使挤压环25在支撑柱19上滑动，避免挤压环25在支撑柱19上转动。

更优的，所述支撑板2上竖向开设有导向槽28，滑块5滑动安装在导向槽28内，导向槽28内竖向设有滑柱29，滑柱29穿过滑块5并相对滑动，滑柱29的外壁上套设有第二弹簧30，第二弹簧30的顶部固定在滑块5上，第二弹簧30的顶部固定在导向槽28内壁顶部。

具体的，通过第二弹簧30可对滑块5产生向下的辅助推力，从而使齿盘6与动力齿轮4保持啮合状态，滑柱29可对第二弹簧30进行导向和支撑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，包括背板（1）和支撑板（2），背板（1）和支撑板（2）均竖直，背板（1）底部水平，支撑板（2）底部固定在背板（1）底部，支撑板（2）上设有电机（3），电机（3）的输出端传动有动力齿轮（4），并且电机（3）和动力齿轮（4）分别位于支撑板（2）的前后两侧，支撑板（2）上竖向滑动设有滑块（5），滑块（5）上转动设有齿盘（6），齿盘（6）的形状为椭圆形，并且齿盘（6）与动力齿轮（4）啮合连接，齿盘（6）侧壁上长轴方向的两侧均转动设有推拉臂（7），两个推拉臂（7）方向相对；

所述背板（1）上竖向开设有长槽口（8），长槽口（8）的内壁顶部和内壁底部均设置为弧形，长槽口（8）内侧壁上相对滑动设有两个移动台（9），所述移动台（9）的形状为弓形，推拉臂（7）的端部与移动台（9）外壁转动连接，移动台（9）上设有托料结构（10），并且托料结构（10）与推拉臂（7）分别位于移动台（9）的前后两侧；

其中，齿盘（6）上相对设置有两组辅助推动结构，辅助推动结构与推拉臂（7）接近，并且辅助推动结构用于在推拉臂（7）与齿盘（6）长轴平行时对推拉臂（7）产生辅助推力；

所述辅助推动结构包括滑动穿插在齿盘（6）上的滑杆（11），滑杆（11）的一端设有辅助球（12），辅助球（12）接近推拉臂（7），滑杆（11）的另一端设有限位板（13），限位板（13）和辅助球（12）分别位于齿盘（6）的前后两侧，限位板（13）与齿盘（6）之间连接有板簧（14）。

2.如权利要求1所述的一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，所述支撑板（2）的左右侧壁上均固定有固定板（15），固定板（15）远离支撑板（2）的端部设有楔板（16），楔板（16）在水平方向的投影与限位板（13）在水平方向的投影接近，并且两个楔板（16）的斜面倾斜方向相反。

3.如权利要求2所述的一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，所述背板（1）前后侧壁上均开设有椭圆形滑槽（17），椭圆形滑槽（17）位于长槽口（8）的外侧，所述移动台（9）前后两侧的每个侧壁上均设有两个插柱（18），插柱（18）滑动安装在椭圆形滑槽（17）内。

4.如权利要求3所述的一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，所述托料结构（10）包括固定在移动台（9）侧壁上的支撑柱（19），支撑柱（19）远离移动台（9）的端部竖向转动设有立板（20），立板（20）底部转动设有拐角托板（21），所述立板（20）的侧壁上固定有气缸（22），气缸（22）上侧伸出端固定有移动板（23），移动板（23）水平，移动板（23）竖向滑动安装在立板（20）上，移动板（23）的两端均倾斜转动设有连接臂（24），连接臂（24）与拐角托板（21）转动连接。

5.如权利要求4所述的一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，所述支撑柱（19）上滑动套设有挤压环（25），挤压环（25）与移动台（9）之间连接有第一弹簧（26），挤压环（25）朝向立板（20）的侧壁上开设有弧形卡槽，立板（20）朝向挤压环（25）的侧壁上设置有凸起（27），凸起（27）卡装在弧形卡槽内。

6.如权利要求5所述的一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，所述支撑柱（19）的外壁上开设有多个棱槽，棱槽的长度方向沿支撑柱（19）的轴线方向，所述挤压环（25）的内壁上设置有多个棱，棱滑动安装在棱槽内。

7.如权利要求6所述的一种齿轮式连续提升输送结构，其特征在于，所述支撑板（2）上竖向开设有导向槽（28），滑块（5）滑动安装在导向槽（28）内，导向槽（28）内竖向设有滑柱（29），滑柱（29）穿过滑块（5）并相对滑动，滑柱（29）的外壁上套设有第二弹簧（30），第二弹簧（30）的顶部固定在滑块（5）上，第二弹簧（30）的顶部固定在导向槽（28）内壁顶部。