CN219154780U - 一种取料机构和板状物料下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构，包括：升降驱动、导杆、升降座、固定齿条以及带有吸盘的取料件，升降座滑动设置在导杆上，取料件上设有与固定齿条啮合的齿轮；固定齿条以及齿轮用于在升降座升降时使取料件转动，进而改变吸盘的方向。本实用新型还公开了一种板状物料下料装置，包括机座，机座上设有底部开口的料仓以及上述的取料机构，料仓开口处设有物料限位件，取料机构设于料仓下方，机座下方设有放置仓。与现有技术相比，本实用新型的取料机构，采用一个执行元件驱动实现多轨迹运动，结构紧凑，成本低。本实用新型的板状物料下料装置，将多个取料机构并排设置，多个构件集成于机座上，可合理利用空间，实现小产品的多列取放需求。

Description

一种取料机构和板状物料下料装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种取料机构和板状物料下料装置。

背景技术

在药品包装生产线，需要取料件从料仓吸取药品后，再旋转一定角度(比如180°)后，放下药品。因此需要相应的装置驱动取料件旋转。

现有技术中，采用电机或旋转气缸驱动取料件旋转。

现有技术的不足在于，采用现有技术的方案，布局空间大，不能满足多列、小产品的取放需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本实用新型提供了一种取料机构和板状物料下料装置，以解决现有的下料装置存在的占用空间大，不能满足多列、小产品的取放需求的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种取料机构，包括：升降驱动、导杆、升降座、固定齿条以及带有吸盘的取料件，所述升降驱动用于驱动升降座动作，所述升降座滑动设置在所述导杆上，所述取料件上设有与所述固定齿条啮合的齿轮；所述固定齿条以及齿轮用于在所述升降座升降时使所述取料件转动，进而改变所述吸盘的方向。

优选的，所述升降座上设有贯穿其上的横向安装孔，所述升降座的两端分别设有一个贯穿其上的纵向安装孔；所述取料件还包括贯穿所述横向安装孔且与所述升降座转动相连的吸头主轴，所述吸头主轴上固定设有齿轮和凸轮随动器；所述导杆为两根，且两根所述导杆分别贯穿两个所述纵向安装孔，以实现所述导杆与所述升降座滑动相连；所述取料机构还包括分别设于所述升降座的上下两端且用于为所述凸轮随动器导向的上滑轨槽和下滑轨槽，所述固定齿条设于所述上滑轨槽和下滑轨槽之间；所述吸盘连接于所述吸头主轴的一端。

优选的，所述升降驱动为油缸或气缸。

优选的，所述升降驱动设于所述升降座的下部。

优选的，通过浮动接头连接所述升降座和所述升降驱动。

优选的，所述上滑轨槽的槽口向下，所述下滑轨槽的槽口向上，所述上滑轨槽的槽口的右壁高度低于左壁高度；所述下滑轨槽的槽口的右壁高度低于左壁高度；所述齿轮设于所述固定齿条的左侧。

优选的，所述纵向安装孔内设有滑动轴承，所述导杆贯穿所述滑动轴承。

优选的，所述吸头主轴通过连接座连接所述吸盘，所述吸头主轴的另一端安装有用于为吸盘引入真空吸力的旋转接头。

优选的，所述凸轮随动器经连接杆与所述吸头主轴固定；所述连接杆的一端与吸头主轴固定，所述凸轮随动器与所述连接杆的另一端转动连接，所述凸轮随动器整体为圆柱状。

本实用新型还提供了一种板状物料下料装置，包括机座，所述机座上设有底部开口的料仓以及如上述的取料机构，所述料仓的开口处设有物料限位件，所述取料机构设于料仓下方，所述机座下方设有放置仓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的取料机构，采用一个执行元件驱动实现多轨迹运动，结构紧凑，成本低。具体为：采用一个升降驱动(如气缸)驱动，上下两段为直线运动，中段通过齿轮、固定齿条配合，将直线运动转化为旋转运动，在中部完成旋转动作，实现旋转180°。该取料机构布局紧凑，占用空间小，能同时实现吸取、180°旋转转和放料的动作。本实用新型的板状物料下料装置，将多个取料机构并排设置，多个构件集成于机座上，可合理利用空间，实现小产品的多列取放需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的取料机构中：取料件的主视图；

图2为本实用新型的取料机构中：取料件的俯视图；

图3为本实用新型的取料机构中：取料件的仰视图；

图4为本实用新型的板状物料下料装置的一个方向的立体图；

图5为本实用新型的板状物料下料装置的另一个方向的立体图；

图6为本实用新型的板状物料下料装置的主视图；

图7为本实用新型的板状物料下料装置的俯视图；

图8为本实用新型的板状物料下料装置的左视图；

图9为本实用新型的板状物料下料装置的后视图。

附图标记说明：

100.取料机构，200.机座，300.料仓，400.药品，1.升降座，2.导杆，3.取料件，4.升降驱动，5.上滑轨槽，6.下滑轨槽，7.固定齿条，8.浮动接头，9.滑动轴承，11.横向安装孔，12.纵向安装孔，31.吸头主轴，32.吸盘，33.连接座，34.齿轮，35.旋转接头，36.连接杆，37.凸轮随动器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

下面结合附图1-9对本实用新型的一种取料机构100和板状物料下料装置作进一步的说明。

请重点结合图1、图4和图8，本实用新型公开了一种取料机构，包括：升降驱动4、导杆2、升降座1、固定齿条7以及带有吸盘32的取料件3，升降驱动4用于驱动升降座1动作，升降座1滑动设置在导杆2上，取料件3上设有与固定齿条7啮合的齿轮34；固定齿条7以及齿轮34用于在升降座1升降时使取料件3转动，进而改变吸盘32的方向。

更具体地，根据本实用新型具体实施方式，升降座1上设有贯穿其上的横向安装孔11，升降座1的两端分别设有一个贯穿其上的纵向安装孔12；取料件3还包括贯穿横向安装孔11且与升降座1转动相连的吸头主轴31，吸头主轴31上固定设有齿轮34和凸轮随动器37；导杆2为两根，且两根导杆2分别贯穿两个纵向安装孔12，以实现导杆2与升降座1滑动相连；取料机构100还包括分别设于升降座1的上下两端且用于为凸轮随动器37导向的上滑轨槽5和下滑轨槽6，固定齿条7设于上滑轨槽5和下滑轨槽6之间；吸盘32连接于吸头主轴31的一端。

本实施方式中，在升降驱动4的作用下，取料件3的动作包括三段，以取料件3先位于最顶部处于取到药品400的状态为例进行说明。取料件3取到药品400后，升降驱动4拉动升降座1向下，取料件3跟随向下移动，此时，凸轮随动器37位于上滑轨槽5内，保证取料件3的状态为吸盘32朝上，升降驱动4拉动取料件3继续下行，当齿轮34碰到固定齿条7，正好此时凸轮随动器37向下从上滑轨槽5的槽口滑出，齿轮34在固定齿条7的驱动下，带动取料件3沿顺时针旋转180°时(此时吸盘32朝下)，齿轮34正好脱出固定齿条7，凸轮随动器37滑入下滑轨槽6内，升降驱动4拉动取料件3继续下行时，凸轮随动器37与下滑轨槽6配合，稳定吸盘32朝下的状态，下行到预设位置后，将吸盘32上的药品400放下，完成一个取料放料过程。当需要再次取料时，升降驱动4往上，进行与前述动作相反的动作，直至取料件3移动至料仓300下方，吸取料仓300内的药品400。

根据本实用新型具体实施方式，升降驱动4为油缸或气缸。采用油缸和气缸可提供稳定的直线往返动力。

根据本实用新型具体实施方式，升降驱动4设于升降座1的下部。采用该结构可提供装置的紧凑性。

根据本实用新型具体实施方式，通过浮动接头8连接升降座1和升降驱动4。本实施方式中，采用浮动接头8，可提高直线运动件的运动的顺畅性，还能吸收安装误差，降低装配的难度。

根据本实用新型具体实施方式，上滑轨槽5的槽口向下，下滑轨槽6的槽口向上，上滑轨槽5的槽口的右壁高度低于左壁高度；下滑轨槽6的槽口的右壁高度低于左壁高度；齿轮34设于固定齿条7的左侧。

本实施方式中，齿轮34往上时，碰到固定齿条7顺时针旋转，至固定齿条7的上端，凸轮随动器37正好碰到上滑轨槽5的槽口的右壁，由于右壁高出一段，用于给凸轮随动器37限位，将凸轮随动器37引导至上滑轨槽5内。“下滑轨槽6的槽口的右壁高度低于左壁高度”，该结构的作用与前述的“上滑轨槽5的槽口的右壁高度低于左壁高度”的作用相同。

请重点参考图1-2，根据本实用新型具体实施方式，纵向安装孔12内设有滑动轴承9，导杆2贯穿滑动轴承9。本实施方式中，增加滑动轴承9，可提高升降座1与导杆2间滑动的顺畅性。

根据本实用新型具体实施方式，吸头主轴31通过连接座33连接吸盘32，吸头主轴31的另一端安装有用于为吸盘32引入真空吸力的旋转接头35。

请重点参考图1，根据本实用新型具体实施方式，凸轮随动器37经连接杆36与吸头主轴31固定；连接杆36的一端与吸头主轴31固定，凸轮随动器37与连接杆36的另一端转动连接，凸轮随动器37整体为圆柱状。

本实施方式中，凸轮随动器37与连杆转动相连，可提高凸轮轮动器转动的灵活性，有效避免卡滞。

请重点参考图4-9，本实用新型还公开了一种板状物料下料装置，包括机座200，机座200上设有底部开口的料仓300以及如上实施方式中的取料机构100，料仓300的开口处设有物料限位件，取料机构100设于料仓300下方，机座200下方设有放置仓。

更具体地，更具体地，取料机构100为并排设置多组，上滑轨槽5和下滑轨槽6分别设于机座200上，固定齿条7固定安装于机座200上，直线伸缩动力件安装于机座200的底部，每套取料机构100的顶部设有一个用于储存药品400的料仓300，料仓300设于机座200的顶部。

本实施方式中，物料限位件用于防止物料直接从料仓300的开口处掉落。放置仓可以为传送带或放置平台。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：升降驱动(4)、导杆(2)、升降座(1)、固定齿条(7)以及带有吸盘(32)的取料件(3)，所述升降驱动(4)用于驱动升降座(1)动作，所述升降座(1)滑动设置在所述导杆(2)上，所述取料件(3)上设有与所述固定齿条(7)啮合的齿轮(34)；所述固定齿条(7)以及齿轮(34)用于在所述升降座(1)升降时使所述取料件(3)转动，进而改变所述吸盘(32)的方向。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降座(1)上设有贯穿其上的横向安装孔(11)，所述升降座(1)的两端分别设有一个贯穿其上的纵向安装孔(12)；所述取料件(3)还包括贯穿所述横向安装孔(11)且与所述升降座(1)转动相连的吸头主轴(31)，所述吸头主轴(31)上固定设有齿轮(34)和凸轮随动器(37)；所述导杆(2)为两根，且两根所述导杆(2)分别贯穿两个所述纵向安装孔(12)，以实现所述导杆(2)与所述升降座(1)滑动相连；所述取料机构(100)还包括分别设于所述升降座(1)的上下两端且用于为所述凸轮随动器(37)导向的上滑轨槽(5)和下滑轨槽(6)，所述固定齿条(7)设于所述上滑轨槽(5)和下滑轨槽(6)之间；所述吸盘(32)连接于所述吸头主轴(31)的一端。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述升降驱动(4)为油缸或气缸。

4.根据权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述升降驱动(4)设于所述升降座(1)的下部。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，通过浮动接头(8)连接所述升降座(1)和所述升降驱动(4)。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述上滑轨槽(5)的槽口向下，所述下滑轨槽(6)的槽口向上，所述上滑轨槽(5)的槽口的右壁高度低于左壁高度；所述下滑轨槽(6)的槽口的右壁高度低于左壁高度；所述齿轮(34)设于所述固定齿条(7)的左侧。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述纵向安装孔(12)内设有滑动轴承(9)，所述导杆(2)贯穿所述滑动轴承(9)。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述吸头主轴(31)通过连接座(33)连接所述吸盘(32)，所述吸头主轴(31)的另一端安装有用于为吸盘(32)引入真空吸力的旋转接头(35)。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述凸轮随动器(37)经连接杆(36)与所述吸头主轴(31)固定；所述连接杆(36)的一端与吸头主轴(31)固定，所述凸轮随动器(37)与所述连接杆(36)的另一端转动连接，所述凸轮随动器(37)整体为圆柱状。

10.一种板状物料下料装置，其特征在于：包括机座(200)，所述机座(200)上设有底部开口的料仓(300)以及如权利要求1-9任一项所述的取料机构(100)，所述料仓(300)的开口处设有物料限位件，所述取料机构(100)设于料仓(300)下方，所述机座(200)下方设有放置仓。

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