CN221216222U - 一种智能码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能码垛装置，包括轨道、码垛装置，轨道布置在货车一侧，码垛装置沿轨道快速行走码垛；所述码垛装置包括机架、行走机构、平面移动机构、抓取机构，所述行走机构驱动机架沿导轨的延伸方向运动，机架上安装有平面移动机构，平面移动机构通过回转支撑结构安装有抓取机构。本申请采用侧面轨道形式，码垛装置沿轨道快速行走码垛，能够实现自动化运作，同时快速响应，工作效率高，而且结构简单，成本低，运行稳定，安全可靠。而且本申请的抓取机构采用多个抓取臂，能够实现多工位码垛，进一步提高工作效率，而且根据不同货物形态，可采用不同的夹具类型，适应性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体涉及一种智能码垛装置。
背景技术
目前码垛操作大多还是依靠人工或超重机器完成，不仅消耗了大量的人力，工作效率低，成本高，同时在生产现场有超重特种机器设备来回作业，不仅占用较大空间，更影响现场操作人员安全。
实用新型内容
本实用新型提供一种智能码垛装置，能够减少超重机器在现场码垛时间，提升现场安全，也可减少人力，提高效率，有效降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种智能码垛装置，包括轨道、码垛装置，轨道布置在货车一侧，码垛装置沿轨道快速行走码垛；所述码垛装置包括机架、行走机构、平面移动机构、抓取机构，所述行走机构驱动机架沿导轨的延伸方向运动，机架上安装有平面移动机构，平面移动机构通过回转支撑结构安装有抓取机构。
作为上述方案的优选，所述行走机构包括承载板、行走轮、行走电机，行走轮在行走电机驱动下行走于轨道上，机架通过回转支撑结构安装在承载板上。
作为上述方案的优选，平面移动机构包括水平移动单元和竖直移动机构，均采用齿轮齿条结构。
作为上述方案的优选，所述抓取机构包括多个抓取臂，每个抓取臂上通过回转支撑结构安装有一个夹具。
作为上述方案的优选，不同抓取臂上的夹具类型相同或者不同。
由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
1、本申请采用侧面轨道形式，码垛装置沿轨道快速行走码垛，能够实现自动化运作，同时快速响应，工作效率高，而且结构简单，成本低，运行稳定，安全可靠；
2、本申请抓取机构采用多个抓取臂，能够实现多工位码垛，进一步提高工作效率，而且根据不同货物形态，可采用不同的夹具类型，适应性广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
图2为图1中A处放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示，本实施例提供一种智能码垛装置，包括轨道20、码垛装置，轨道20布置在货车1一侧，码垛装置沿轨道20快速行走码垛；所述码垛装置包括机架4、行走机构、平面移动机构、抓取机构，所述行走机构驱动机架4沿导轨的延伸方向运动，机架4上安装有平面移动机构，平面移动机构通过回转支撑结构安装有抓取机构。
在本实施例中，所述行走机构包括承载板7、行走轮、行走电机8，行走轮在行走电机8驱动下行走于轨道20上，机架4通过回转支撑结构安装在承载板7上。
在本实施例中，平面移动机构包括水平移动单元9和竖直移动机构10，均采用齿轮齿条结构。
在本实施例中，所述抓取机构包括多个抓取臂6，每个抓取臂6上通过回转支撑结构安装有一个夹具5。不同抓取臂6上的夹具5类型相同或者不同。多个抓取臂6相当于多个工位，能够提高工作节拍，同时根据物料形态，也可采用相同或不同的夹具类型。
上述结构的工作原理：
货车1到达后，码垛装置通过行走机构沿轨道快速行走，快速响应，通过多个抓取臂6上的夹具5从辊筒线2上夹取物料3并多工位码垛，码垛过程中，夹具5可在平面移动机构上水平和竖直移动，并在平面方向上进行转动调整，当货车停放有偏差时，也能够满足各种工况下的码垛需求。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能码垛装置，其特征在于：包括轨道、码垛装置，轨道布置在货车一侧，码垛装置沿轨道快速行走码垛；
所述码垛装置包括机架、行走机构、平面移动机构、抓取机构，所述行走机构驱动机架沿导轨的延伸方向运动，机架上安装有平面移动机构，平面移动机构通过回转支撑结构安装有抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能码垛装置，其特征在于：所述行走机构包括承载板、行走轮、行走电机，行走轮在行走电机驱动下行走于轨道上，机架通过回转支撑结构安装在承载板上。
3.根据权利要求1所述的一种智能码垛装置，其特征在于：平面移动机构包括水平移动单元和竖直移动机构，均采用齿轮齿条结构。
4.根据权利要求1所述的一种智能码垛装置，其特征在于：所述抓取机构包括多个抓取臂，每个抓取臂上通过回转支撑结构安装有一个夹具。
5.根据权利要求4所述的一种智能码垛装置，其特征在于：不同抓取臂上的夹具类型相同或者不同。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202323105680.7U CN221216222U (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 一种智能码垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221216222U true CN221216222U (zh) | 2024-06-25 |
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ID=91541461
Family Applications (1)
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| CN202323105680.7U Active CN221216222U (zh) | 2023-11-17 | 2023-11-17 | 一种智能码垛装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN221216222U (zh) |
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2023
- 2023-11-17 CN CN202323105680.7U patent/CN221216222U/zh active Active
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