CN100417463C - 夹送辊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用轧制余热对钢材进行热处理的连续式热处理机组上输送高温轧件的夹送辊装置，可保证上夹送辊的中心线不偏离下夹送辊中心铅垂面且可调开口度大。该夹送辊装置，包括上夹送辊、安装在辊道底座上的传动辊子和上夹送辊箱体，辊道底座上垂直设置有支撑丝杆，上夹送辊箱体固定在升降传动箱上，升降传动箱套装在支撑丝杆上并通过同步机构沿支撑丝杆上下垂直移动，在夹送辊箱体中设置有作用在上夹送辊上的上夹送辊压紧弹簧，由上夹送辊压紧弹簧保持上夹送辊对轧件的稳定压紧力。本发明解决对尺寸差别大的多规格高温型钢进行夹送的技术难题，具有适应能力强，调整简便，工作可靠的优点，可广泛应用于连续式热处理机组上输送高温轧件。

Description

夹送辊装置
技术领域
本发明涉及一种轧钢生产线上使用的输送高温轧件的装置，尤其是利用轧制余热对钢材进行热处理的连续式热处理机组上输送高温轧件的夹送辊装置。
背景技术
利用轧制余热对钢材进行热处理，能够成倍的提高钢材的使用寿命，是轧钢生产大力发展的高新技术。对于连续式热处理机组，需要用夹送辊装置将高温轧件送入机组进行热处理。对于既能够处理钢轨又能够处理H型钢的生产线，需要夹送辊装置的上辊相对于下辊要有大距离的可调开口度；为了增加对输送轧件的推力，需要夹送辊装置的上、下辊都是主动辊子；为了防止压弯高温轧件，需要上夹送辊的中心线不偏离下夹送辊的中心铅垂面。
在现有技术中，为了保证夹送辊机构能够耐冲击，夹送辊升降普遍采用摆动导向机构，可调开口度的距离有限，并且在开口度变化时，上夹送辊的中心线要偏离下夹送辊的中心铅垂面。到目前为止，还没有能够满足上述要求的夹送辊装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可保证上夹送辊的中心线不偏离下夹送辊中心铅垂面且可调开口度大的夹送辊装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：夹送辊装置，包括上夹送辊、安装在辊道底座上的传动辊子和上夹送辊箱体，上夹送辊安装在上夹送辊箱体上，其特征是：辊道底座上垂直设置有支撑丝杆，上夹送辊箱体固定在升降传动箱上，升降传动箱套装在支撑丝杆上并通过同步机构沿支撑丝杆上下垂直移动，在夹送辊箱体中设置有作用在上夹送辊上的上夹送辊压紧弹簧，由上夹送辊压紧弹簧保持上夹送辊对轧件的稳定压紧力。
作为对上述技术方案的进一步改进，4根支撑丝杆沿传动辊子的两侧及前后布置。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述同步机构包括设置在升降传动箱上的4个与所述4根支撑丝杆匹配的升降螺母，4个升降螺母与设置在升降传动箱上的升降减速电机同步传动连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，4个升降螺母与升降减速电机齿轮传动连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，升降螺母包括间隔有一定距离的上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别通过止推轴承安装在升降传动箱上，上螺母的上端面安装有消除升降螺母传动间隙的平衡弹簧组。
本发明的有益效果是：由于采用了将上夹送辊箱体固定在升降传动箱上，升降传动箱套装在支撑丝杆上并通过同步机构沿支撑丝杆上下垂直移动的技术方案，从而可保证上夹送辊的中心线不偏离下夹送辊中心铅垂面且具有较大的可调开口度。升降螺母采用间隔有一定距离的上螺母和下螺母组合配置，且通过平衡弹簧组来消除升降螺母的传动间隙，进一步保证了上夹送辊的上下垂直移动的可靠性。本发明解决了在同一生产线上，对尺寸差别大的多规格高温型钢进行夹送的技术难题，具有适应能力强，调整简便，工作可靠的优点，可广泛的应用于连续式热处理机组上输送高温轧件。
附图说明
图1是本发明的夹送辊装置的总体结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大图。
图3是沿图1中B-B方向的剖视图。
图4是沿图3中C-C方向的局部剖视旋转图。
图中标记为：升降减速电机1、升降传动箱主动齿轮2、升降传动箱上半箱体3、升降传动箱中间齿轮4、升降传动箱下半箱体5、上夹送辊箱体6、上夹送辊7、轧件8、传动辊子9、辊道底座10、上螺母11、挡圈12、平衡弹簧组13、小齿轮14、下螺母15、止推轴承16、支撑丝杆17、上夹送辊减速电机18、上夹送辊主动齿轮19、上夹送辊中间齿轮20、上夹送辊刚性支撑轴21、上夹送辊压紧弹簧22、活节螺栓副23、摆动梁24。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明的夹送辊装置，包括上夹送辊7、安装在辊道底座10上的传动辊子9和上夹送辊箱体6，上夹送辊7安装在上夹送辊箱体6上，辊道底座10上垂直设置有支撑丝杆17，支撑丝杆17可以采用多根，为达到较好的作用力均匀分布的效果，其支撑丝杆17最好设置4根并沿传动辊子9的两侧及前后布置。上夹送辊箱体6固定在升降传动箱上，升降传动箱套装在4根支撑丝杆17上并通过同步机构沿支撑丝杆17上下垂直移动。同步机构可采用多种结构形式，例如同步传动的齿轮齿条副、丝杆螺母副等。
例如，所述同步机构包括设置在升降传动箱上的4个与所述4根支撑丝杆17匹配的升降螺母，4个升降螺母与设置在升降传动箱上的升降减速电机1同步传动连接。
为了得到较大的传动刚性，4个升降螺母与升降减速电机1之间最好采用齿轮传动连接。
为了消除传动间隙，保证传动精度从而方便位置的调整和控制，升降螺母可采用上螺母11和下螺母15组合的形式，上螺母11和下螺母15分别通过止推轴承16安装在升降传动箱上，上螺母11的上端面安装有消除升降螺母传动间隙的平衡弹簧组13。在平衡弹簧组13的总压力大于所有升降部件的总重量时，即可在平衡弹簧组13的作用下，使其上螺母11和下螺母15相互靠近，从而消除传动副的传动间隙，如图2所示。
上夹送辊7通过上夹送辊刚性支撑轴21、活节螺栓副23、上夹送辊压紧弹簧22、摆动梁24安装在上夹送辊箱体6内，上夹送辊7可绕上夹送辊刚性支撑轴21上下摆动，由上夹送辊压紧弹簧22保持上夹送辊7对轧件8的稳定压紧力，如图4所示。
为了增加对输送轧件8的推力，需要夹送辊装置的上、下辊都是主动辊子。在上夹送辊箱体6上设置有与上夹送辊刚性支撑轴21同轴的上夹送辊减速电机18和上夹送辊主动齿轮19，上夹送辊减速电机18通过上夹送辊主动齿轮19和上夹送辊中间齿轮20与上夹送辊7上设置的齿轮传动连接，从而使其上夹送辊7成为主动辊，如图1、图3所示。
实施例：如图1、图2、图3、图4所示，本发明的夹送辊装置，包括升降减速电机1、升降传动箱主动齿轮2、升降传动箱上半箱体3、升降传动箱中间齿轮4、升降传动箱下半箱体5、上夹送辊箱体6、上夹送辊7、传动辊子9、辊道底座10、上螺母11、挡圈12、平衡弹簧组13、小齿轮14、下螺母15、止推轴承16、支撑丝杆17、上夹送辊减速电机18、上夹送辊主动齿轮19、上夹送辊中间齿轮20、上夹送辊刚性支撑轴21、上夹送辊压紧弹簧22、活节螺栓副23和摆动梁24。升降传动箱上半箱体3和升降传动箱下半箱体5用定位销和螺栓安装在一起构成升降传动箱，上螺母11通过止推轴承16安装在升降传动箱上半箱体3上，下螺母15通过止推轴承16安装在升降传动箱下半箱体5上，上螺母11和下螺母15之间间隔有一定距离。4根支撑丝杆17通过调整垫片和螺栓垂直安装在辊道底座10上，且4根支撑丝杆17沿传动辊子9的两侧前后布置。升降减速电机1通过升降传动箱主动齿轮2和2个升降传动箱中间齿轮4，带动4个小齿轮14转动。小齿轮14套装在上螺母11和下螺母15的外圆周上，其两端设置有挡圈12。小齿轮14通过花键带动上螺母11和下螺母15在支撑丝杆17上转动，4个支撑丝杆17上上螺母11和下螺母15的同步转动，从而实现升降传动箱的垂直升降运动。
所述的上螺母11装有平衡弹簧组13，平衡弹簧组13的总压力大于所有升降部件的总重量，以消除传动副的传动间隙，使升降部件可以锁紧在支撑丝杆17的任意部位。上夹送辊箱体6用螺栓安装在升降传动箱下半箱体5上，上夹送辊7通过上夹送辊刚性支撑轴21、活节螺栓副23、上夹送辊压紧弹簧22、摆动梁24安装在上夹送辊箱体6内，在活节螺栓副23、上夹送辊压紧弹簧22、摆动梁24的控制下，上夹送辊7可绕上夹送辊刚性支撑轴21上下摆动，由上夹送辊压紧弹簧22保持上夹送辊7对轧件8的稳定压紧力。上夹送辊箱体6上设置有与上夹送辊刚性支撑轴21同轴的上夹送辊减速电机18和上夹送辊主动齿轮19，上夹送辊减速电机18通过上夹送辊主动齿轮19和上夹送辊中间齿轮20与上夹送辊7上设置的齿轮传动连接。
工作时，先根据轧件8的高度设定上夹送辊7的位置，使上夹送辊7与传动辊子9之间的辊缝间距小于轧件8高度约5mm，当夹送辊装置咬入轧件8后，上夹送辊7被自动抬高，上夹送辊压紧弹簧22被压缩，轧件8在上夹送辊7的重量和上夹送辊压紧弹簧22的压力作用下，被上夹送辊7和传动辊子9夹持输送。

Claims (7)

1. 夹送辊装置，包括上夹送辊(7)、安装在辊道底座(10)上的传动辊子(9)和上夹送辊箱体(6)，上夹送辊(7)安装在上夹送辊箱体(6)上，其特征是：辊道底座(10)上垂直设置有支撑丝杆(17)，上夹送辊箱体(6)固定在升降传动箱上，升降传动箱套装在支撑丝杆(17)上并通过同步机构沿支撑丝杆(17)上下垂直移动，在夹送辊箱体(6)中设置有作用在上夹送辊(7)上的上夹送辊压紧弹簧(22)，由上夹送辊压紧弹簧(22)保持上夹送辊(7)对轧件(8)的稳定压紧力。
2. 如权利要求1所述的夹送辊装置，其特征是：4根支撑丝杆(17)沿传动辊子(9)的两侧及前后布置。
3. 如权利要求2所述的夹送辊装置，其特征是：所述同步机构包括设置在升降传动箱上的4个与所述4根支撑丝杆(17)匹配的升降螺母，4个升降螺母与设置在升降传动箱上的升降减速电机(1)同步传动连接。
4. 如权利要求3所述的夹送辊装置，其特征是：4个升降螺母与升降减速电机(1)齿轮传动连接。
5. 如权利要求2或3所述的夹送辊装置，其特征是：升降螺母包括间隔有一定距离的上螺母(11)和下螺母(15)，上螺母(11)和下螺母(15)分别通过止推轴承(16)安装在升降传动箱上，上螺母(11)的上端面安装有消除升降螺母传动间隙的平衡弹簧组(13)。
6. 如权利要求1所述的夹送辊装置，其特征是：上夹送辊(7)通过上夹送辊刚性支撑轴(21)、活节螺栓副(23)、上夹送辊压紧弹簧(22)、摆动梁(24)安装在上夹送辊箱体(6)内，上夹送辊(7)可绕上夹送辊刚性支撑轴(21)上下摆动。
7. 如权利要求6所述的夹送辊装置，其特征是：上夹送辊箱体(6)上设置有与上夹送辊刚性支撑轴(21)同轴的上夹送辊减速电机(18)和上夹送辊主动齿轮(19)，上夹送辊减速电机(18)通过上夹送辊主动齿轮(19)和上夹送辊中间齿轮(20)与上夹送辊(7)上设置的齿轮传动连接。
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