CN104438919B - 一种可调式夹送辊机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调式夹送辊机构，属于机械设备领域。它包括机架、出料口、夹棍机构、升降机构和接料架；出料口通过支撑座固定在机架上，夹棍机构包括安装座，在安装座和接料架之间设有升降机构，升降机构包括传送辊、第二气缸座、第二气缸和轴座，第二气缸座设于机架上，第二气缸设于第二气缸座上并与轴座固定连接，在轴座中部之间通过转轴连接有传送辊，出料口正下方对应的机架上端面位置上和传送辊距接料架一侧的正下方对应机架上端面位置上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器。本发明能大大降低电能的损耗，节约成本，实现自动化。并能通过升降机构将变软的型材顺利地输送到接料架上，降低生产故障的发生率，提高生产效率。

Description

一种可调式夹送辊机构
技术领域
本发明属于机械设备领域，更具体地说，涉及一种可调式夹送辊机构。
背景技术
夹送辊机构主要用于对金属板带，管，棒，形材进行夹紧送进。在矫直机装置中，为了保证喂料的可靠性及稳定性，在上下料台架和主机之间分别设有喂料夹送辊和出料夹送辊，喂料夹送辊将上料台架的钢管送入矫直机主机，出料夹送辊将从矫直机主机出来的钢管送出，传统的结构是通过在上下料台架上安装若干段升降辊道，通过电机带动辊道转动来将材料送进或送出，这样的结构既繁琐又浪费成本，并且由夹送辊将材料送出后由于金属板带，管，棒，形材经矫直后因为温度较高会变软，从而不易将金属板带，管，棒，形材输送到接料架上，造成生产麻烦，降低生产效率。
发明内容
要解决的问题
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种可调式夹送辊机构，能在铜杆穿出出料口时，第一光电传感器会将信号传递给控制端，控制端会立刻驱动第一气缸和电机，气缸会通过铰座和连杆将半圆腔向中间合拢，从而实现夹送铜杆，这样大大降低电能的损耗，节约成本，实现自动化。当铜杆过传送辊时，第二光电传感器会会将信号传递给控制端，控制端会立刻驱动第二气缸，将传送辊升到与接料架同等的高度时停止，顺利的将铜杆输送进接料架上，降低生产故障的发生率，提高生产效率。
技术方案
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种可调式夹送辊机构，包括机架、出料口、夹棍机构、升降机构和接料架；所述出料口通过支撑座固定在所述机架上，所述夹棍机构包括安装座，所述安装座上设有两个个均活动连接在所述安装座中部的旋转轴上并且完全相同的半圆腔，所述半圆腔内设有两个相互齿合的第一齿轮和第二齿轮，所述机架下设有的两个个相同的电机分别驱动所述第一齿轮，所述第二齿轮驱动设于所述半圆腔上方圆柱形的夹棍，所述半圆腔另一端的底部设有滑动轴，所述滑动轴均通过连杆与设于两滑动轴之间的铰座活动连接，所述铰座另一端与第一气缸固定连接，所述第一气缸与第一气缸座活动连接，在所述第一气缸座上方设有接料架，在所述安装座和接料架之间设有升降机构，所述升降机构包括传送辊、第二气缸座、第二气缸和轴座，所述两个第二气缸座分别设于所述机架上，所述两个第二气缸分别设于第二气缸座上，并分别与所述两个轴座固定连接，在两个所述轴座的中部之间通过转轴连接有传送辊，所述传送辊为相同的两圆台直径较小的圆端面重合在一起的结构；所述出料口正下方对应的机架上端面的位置上和所述传送辊距所述接料架的一侧的正下方对应的机架上端面的位置上分别设有第一光电传感器和第二光电传感器。
进一步地，所述传送辊在所述第二气缸与所述第二气缸座重合度最大时所在的高度要高于所述气缸所在高度。
更进一步地，所述夹棍和传送辊均由聚酰亚胺树脂制成。
有益效果
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
（1）本发明能在铜杆穿出出料口时，第一光电传感器会将信号传递给控制端，控制端会立刻驱动第一气缸和电机，第一气缸会通过铰座和连杆将半圆腔向中间合拢，从而实现夹送铜杆，这样大大降低电能的损耗，节约成本，实现自动化。
（2）本发明能通过升降机构将变软的型材顺利地输送到接料架上，降低生产故障的发生率，提高生产效率。
（3）本发明还具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
如图1所示，一种可调式夹送辊机构，包括机架14、出料口21、夹棍机构、升降机构和接料架8；所述出料口21通过支撑座17固定在所述机架14上，所述夹棍机构包括安装座15，所述安装座15上设有两个个均活动连接在所述安装座15中部的旋转轴上并且完全相同的半圆腔4，所述半圆腔4内设有两个相互齿合的第一齿轮1和第二齿轮5，所述机架14下设有的两个个相同的电机16分别驱动所述第一齿轮1，所述第二齿轮5驱动设于所述半圆腔4上方圆柱形的夹棍3，所述半圆腔4另一端的底部设有滑动轴18，所述滑动轴18均通过连杆2与设于两滑动轴18之间的铰座20活动连接，所述铰座20另一端与第一气缸7固定连接，所述第一气缸7与第一气缸座9活动连接，在所述第一气缸座9上方设有接料架8，在所述安装座15和接料架8之间设有升降机构，所述升降机构包括传送辊6、第二气缸座13、第二气缸12和轴座10，所述两个第二气缸座13分别设于所述机架14上，所述两个第二气缸12分别设于第二气缸座13上，并分别与所述两个轴座10固定连接，在两个所述轴座10的中部之间通过转轴连接有传送辊6，所述传送辊6为相同的两圆台直径较小的圆端面重合在一起的结构，通过升降机构将变软的型材顺利地输送到接料架8上，降低生产故障的发生率，提高生产效率。所述出料口21正下方对应的机架14上端面的位置上和所述传送辊6距所述接料架8的一侧的正下方对应的机架14上端面的位置上分别设有第一光电传感器19和第二光电传感器11。
另外，所述传送辊6在所述第二气缸12与所述第二气缸座13重合度最大时所在的高度要高于所述气缸7所在高度。所述夹棍3和传送辊6均由聚酰亚胺树脂制成。聚酰亚胺树脂为耐高温耐摩擦非金属材料，能满足对具有较高温度的铜杆的驱动材质要求。
使用时，首先将传送辊6调节至最低高度，然后当铜杆由出料口21出来时，第一光电传感器19会将信号传递给控制端，控制端会立刻驱动第一气缸7和电机16，气缸7会通过铰座20和连杆2将半圆腔4向中间合拢，电机16会首先驱动第一齿轮1，第一齿轮1驱动第二齿轮5，第二齿轮5会驱动夹棍3，从而实现夹送铜杆，然后铜杆经由传送辊6时并触发第二光电传感器11，第二光电传感器11会将信号传递给控制端，控制端会立刻驱动第二气缸12，将传送辊6升到与接料架8同等的高度时停止，顺利的将铜杆输送进接料架8上，降低生产故障的发生率，提高生产效率，并大大降低电能的损耗，节约成本，实现自动化。且还具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可调式夹送辊机构，包括机架(14)、出料口(21)、夹棍机构、升降机构和接料架(8)；其特征在于：所述出料口(21)通过支撑座(17)固定在所述机架(14)上，所述夹棍机构包括安装座(15)，所述安装座(15)上设有两个均活动连接在所述安装座(15)中部的旋转轴上并且完全相同的半圆腔(4)，所述半圆腔(4)内设有两个相互齿合的第一齿轮(1)和第二齿轮(5)，所述机架(14)下设有的两个相同的电机(16)分别驱动所述第一齿轮(1)，所述第二齿轮(5)驱动设于所述半圆腔(4)上方圆柱形的夹棍(3)，所述半圆腔(4)另一端的底部设有滑动轴(18)，所述滑动轴(18)均通过连杆(2)与设于两滑动轴(18)之间的铰座(20)活动连接，所述铰座(20)另一端与第一气缸(7)固定连接，所述第一气缸(7)与第一气缸座(9)活动连接，在所述第一气缸座(9)上方设有接料架(8)，在所述安装座(15)和接料架(8)之间设有升降机构，所述升降机构包括传送辊(6)、第二气缸座(13)、第二气缸(12)和轴座(10)，两个所述第二气缸座(13)分别设于所述机架(14)上，两个所述第二气缸(12)分别设于第二气缸座(13)上，并分别与两个所述轴座(10)固定连接，在两个所述轴座(10)的中部之间通过转轴连接有传送辊(6)，所述传送辊(6)为相同的两圆台直径较小的圆端面重合在一起的结构；所述出料口(21)正下方对应的机架(14)上端面的位置上和所述传送辊(6)距所述接料架(8)的一侧的正下方对应的机架(14)上端面的位置上分别设有第一光电传感器(19)和第二光电传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可调式夹送辊机构，其特征在于：所述传送辊(6)在所述第二气缸(12)与所述第二气缸座(13)重合度最大时所在的高度要高于所述第一气缸(7)所在高度。
3.根据权利要求1所述的一种可调式夹送辊机构，其特征在于：所述夹棍(3)和传送辊(6)均由聚酰亚胺树脂制成。
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