CN106180377A - 一种具有自动导料功能的弹条生产线 - Google Patents

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钟智强
林松
朱徐平
高世超
孔维鹏
孙健
周亮
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Abstract

本发明提供一种具有自动导料功能的弹条生产线，包括依次布置的上料机构、第一工序压力机、第一机器手、第二工序压力机、第二机器手、第三工序压力机和卸料机构，所述上料机构包括安装底座以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸和导向轴，所述导向轴上活动套设有导向块，该导向块一侧通过顶升板与顶升气缸的活塞杆固定连接，导向块的另一侧通过连杆轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮。本发明仅运用两个机器手配合电/气缸和传感器即可完成弹条生产,大大降低了投资成本，运用两个机器人配合自动上料单元和卸料单元就可以实现弹条的自动化独立化生产。

Description

一种具有自动导料功能的弹条生产线
技术领域
本发明涉及轨道扣件生产技术领域，具体涉及一种具有自动导料功能的弹条生产线。
背景技术
2008年我国城市轨道交通市场规模仅为31亿元，增长率12.73%；到2013年，我国城市轨道交通市场规模已达45亿；到2014年，市场规模已达65亿，增长率为23.19%；2015年我国轨道交通市场规模已达81亿，预计2016年将有可能达百亿规模，轨道市场前景广阔。
现今弹条生产厂家主要有两种生产方式:人工手动生产和自动生产。大多数厂家采用人工手动生产，其中个别厂家采用机器人生产自动生产，但每个生产线需四个机器臂，造成生产成本投入过高。现今弹条生产厂家主要采用机器人送料,将加热后的热料通过手抓装置抓取,并直接放入模具中。也有通过气缸推动,将热料推入模具中,此设计结构简单,成本低,但由于在弹条导入时重心偏移,导致与模具发生碰撞,造成产品损伤。
发明内容
本发明提供一种具有自动导料功能的弹条生产线，实现了轨道扣件弹条产品生产过程中上下料的自动化和无人化操作，从预热工位开始到热处理结束均由此自动生产线独立完成。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种具有自动导料功能的弹条生产线，包括依次布置的上料机构、第一工序压力机、第一机器手、第二工序压力机、第二机器手、第三工序压力机和卸料机构，所述上料机构包括安装底座以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸和导向轴，所述导向轴上活动套设有导向块，该导向块一侧通过顶升板与顶升气缸的活塞杆固定连接，导向块的另一侧通过连杆轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮，该导向轮采用V型导轮。
所述安装底座包括支撑底板、气缸安装座以及用于连接支撑底板和气缸安装座的垫块。
所述导向轴的末端设置有限位板及限位螺栓。
所述第一机器手通过前端的端拾器一夹持由第一工序压力机加工后的折弯弹条，该端拾器一包括基架以及基架上的夹爪二和夹持气缸一，该夹持气缸一用于驱动夹爪二动作。
所述第二机器手通过前端的端拾器二夹持由第二工序压力机加工后的成型弹条，该端拾器二包括基座、设置在基座上的夹爪三以及用于驱动夹爪三夹持的夹持气缸二和用于旋转夹爪三的旋转气缸二。
由以上技术方案可知，本发明仅运用两个机器手配合电/气缸和传感器即可完成弹条生产,大大降低了投资成本，运用两个机器人配合自动上料单元和卸料单元就可以实现弹条的自动化独立化生产；通过气缸上下移动将弹条送入模具中，避免从侧面推入导致的重心偏移，并采用导向轮限定弹条导入的范围，有利于弹条的平稳导入。
附图说明
图1为本发明弹条生产线的结构示意图；
图2为本发明中上料机构的结构示意图；
图3为本发明中端拾器一的结构示意图，并示出了弹条；
图4为本发明中端拾器二的结构示意图，并示出了弹条。
图中：10、上料机构，11、安装底座，111、支撑底板，112、气缸安装座，113、垫块，12、顶升气缸，13、导向轴，14、导向块，15、顶升板，16、连杆，17、导向轮，18、限位板，19、限位螺栓，20、第一工序压力机，30、第一机器手，40、第二工序压力机，50、第二机器手，60、第三工序压力机,70、卸料机构，80、端拾器一，81、基架，82、夹爪二，83、夹持气缸一，90、端拾器二，91、基座，92、夹爪三，93、夹持气缸二，94、旋转气缸二。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明，在详细说明本发明各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
如图1所示，所述弹条生产线包括水平依次布置的上料机构10、第一工序压力机20、第一机器手30、第二工序压力机40、第二机器手50、第三工序压力机60和卸料机构70，其中上料机构和卸料机构代替了原有的两个机器手，第一工序压力机、第二工序压力机和第三工序压力机分别对弹条进行三次加工成型。
如图2所示，所述上料机构10包括安装底座11、顶升气缸12、导向轴13、导向块14和导向轮17，其中顶升气缸和导向轴垂直设置在安装底座上，导向块套设在导向轴上，导向块的一侧通过顶升板15与顶升气缸的活塞杆固定连接，导向块的另一侧通过连杆16轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮17，导向块通过设置在导向轴末端的限位板18及限位螺栓19进行限位。顶升气缸12带动导向块14及导向轮17上下移动，将弹条送送入模具中。所述导向轮17采用V型导轮，有利于弹条的平稳导入。
所述安装底座11包括支撑底板111、气缸安装座112以及用于连接支撑底板和气缸安装座的垫块113。
在自动送料装置推动弹条进入模具时,顶升气缸12顶通过顶升板15的作用，带动导向块14和导向轮17升起，通过的弹条热料在导向轮17的作用下，平稳的进入模具中。
如图3所示，所述第一机器手30通过前端的端拾器一80夹持由第一工序压力机加工后的折弯弹条1，该端拾器一包括基架81以及基架上的夹爪二82和夹持气缸一83，该夹持气缸一用于驱动夹爪二动作。
如图4所示，所述第二机器手50通过前端的端拾器二90夹持由第二工序压力机加工后的成型弹条2，该端拾器二包括基座91、设置在基座上的夹爪三92以及用于驱动夹爪三夹持的夹持气缸二93和用于旋转夹爪三的旋转气缸二94。
特殊设计的机械手端拾器，使用时既抓得牢，又不会损伤工件。
本发明的工作原理如下：
上料机构10将加热后的弹条直料放入位于第一工序压力机20上的弹条模具中，经过压机冲压成型后，通过第一机器手30将冲压后的折弯弹条料放入位于第二工序压力机40的模具中，冲压成型，之后再通过第二机器手50将冲压后的弹条料放入位于第三工序压力机60的模具中，继续冲压成型，最后利用卸料机构70将成型后的弹条放入淬油槽中，完成自动生产。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有自动导料功能的弹条生产线，其特征在于，包括依次布置的上料机构(10)、第一工序压力机(20)、第一机器手(30)、第二工序压力机(40)、第二机器手(50)、第三工序压力机(60)和卸料机构(70)，所述上料机构(10)包括安装底座(11)以及垂直设置在安装底座上的顶升气缸(12)和导向轴(13)，所述导向轴上活动套设有导向块(14)，该导向块一侧通过顶升板(15)与顶升气缸的活塞杆固定连接，导向块的另一侧通过连杆(16)轴承连接有用于平稳导向弹条的导向轮(17)。
2.根据权利要求1所述的弹条生产线，其特征在于，所述安装底座(11)包括支撑底板(111)、气缸安装座(112)以及用于连接支撑底板和气缸安装座的垫块(113)。
3.根据权利要求1所述的弹条生产线，其特征在于，所述导向轮(17)为V型导轮。
4.根据权利要求1所述的弹条生产线，其特征在于，所述导向轴(13)的末端设置有限位板(18)及限位螺栓(19)。
5.根据权利要求1所述的弹条生产线，其特征在于，所述第一机器手(30)通过前端的端拾器一(80)夹持由第一工序压力机加工后的折弯弹条，该端拾器一包括基架(81)以及基架上的夹爪二(82)和夹持气缸一(83)，该夹持气缸一用于驱动夹爪二动作。
6.根据权利要求1所述的弹条生产线，其特征在于，所述第二机器手(50)通过前端的端拾器二(90)夹持由第二工序压力机加工后的成型弹条，该端拾器二包括基座(91)、设置在基座上的夹爪三(92)以及用于驱动夹爪三夹持的夹持气缸二(93)和用于旋转夹爪三的旋转气缸二(94)。
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