CN108516331A - 一种物料输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料输送装置及方法，属于物料输送技术领域。装置包括链式输送机构，还包括接料装置、升降装置、支撑架；所述接料装置包括接料臂、第一驱动齿轮、第一主传动轴、第一联轴器、第一减速电机和导板；接料臂一端设置有轮齿；支撑架包括支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ和导轨；升降装置包括小车装置、链条、第二电机从动轴、从动链轮、主动链轮、第二减速电机、第二联轴器、减速机、第三联轴器和第二主传动轴；小车装置包括焊接框架、导向轮、小车车体、横梁、齿条、第三驱动齿轮、第三主传动轴、第三减速电机和支撑导轮；还包括PLC控制系统。本发明结构巧妙，物料中转快，从而加快了整个物料输送节奏，能够满足现有的生产工艺要求。

Description

一种物料输送装置及方法

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体是一种物料输送装置及方法。

背景技术

在棒材生产线上，冷剪(锯子)配合定尺机使用将轧件截成需要的长度后，通过运输链进行输送，在输送工程中，利用计数器及分钢装置将棒材进行分组，分组好的棒材输送至收集槽中完成堆叠，再通过辊道输送至打捆装置处完成打捆。打捆后的棒材经成品称量装置称量后，运至链式移钢收集台架上，进行标牌、移钢并集捆，再由吊车吊运至成品跨入库堆放，按合同计划发货。

在冷剪(锯子)后的全部设备中，输送装置起到了非常重要的作用。在整个输送过程中，成品一方面进行了进一步的冷却，另一方面完成了分组、称重及打捆等重要的工序。现有的链式输送装置基本上均是将棒材在水平面上的输送，无法实现将棒材在垂直面上的输送。

经检索，中国发明专利，申请号：201410441955.0，申请日：2014年09月01日，公开了一种圆棒成排收集装置，涉及冶金机械技术领域。它包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架、支撑所述升降装置的升降装置支架，其中所述接钢装置包括接料板、所述接料板连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机，所述升降装置包括升降架以及控制所述升降架进行升降运动的液压缸，所述驱动电机通过所述升降架支撑。该发明圆棒成排收集装置，能够有序成排的收集圆棒，提高产品收集质量，操作简便，生产效率高。但该发明中圆棒从移送链上中转至接钢臂是通过接料板和联动装置配合完成，结构复杂，动作慢，送料节奏不能满足现有的生产工艺要求。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对现有技术中棒材输送节奏慢，不能满足现有的生产工艺要求的问题，本发明提供了一种物料输送装置及方法，棒材中转过程由第一减速电机带动接料臂完成，结构巧妙，动作迅速，物料中转快，从而加快了整个物料输送节奏，能够满足现有的生产工艺要求。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种物料输送装置，包括用于水平输送棒材的链式输送机构，还包括：

接料装置，用于中转所述棒材，即将所述棒材从所述链式输送机构上转运至升降装置上；

升降装置，用于垂直输送所述棒材；

支撑架，用于安装所述接料装置和所述升降装置；

所述链式输送机构、接料装置、升降装置依次配合设置，所述棒材经所述链式输送机构输送至所述接料装置，并由所述接料装置中转至所述升降装置中，再由所述升降装置完成所述棒材的垂直输送；

所述接料装置包括接料臂、第一驱动齿轮、第一主传动轴、第一联轴器和第一减速电机，所述第一减速电机、第一联轴器、第一主传动轴、第一驱动齿轮依次可拆卸连接，该处所述的可拆卸连接可以为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接，方便安装和拆卸；所述接料臂一端设置有与所述第一驱动齿轮配合的轮齿，且通过所述轮齿与所述第一驱动齿轮配合连接，另一端设置有用于盛放所述棒材的半圆形凹槽。

进一步地，其中：所述接料装置还包括导板，所述导板可拆卸连接在所述链式输送机构的支架上，且位于所述链式输送机构末端，该处所述的可拆卸连接可以是通过螺栓连接，也可以是其它方式连接；所述支撑架包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，所述支撑板Ⅱ水平固定在所述支撑架上端，所述支撑板Ⅰ竖直固定在所述支撑板Ⅱ顶面上；所述第一减速电机固定在所述支撑架上端，所述第一主传动轴可拆卸连接在所述支撑板Ⅱ底面上，该处所述的可拆卸连接是通过轴承座固定在所述支撑板Ⅱ上，也可以通过其它方式连接，所述接料臂活动连接在所述支撑板Ⅰ上，所述接料臂通过销轴Ⅰ连接在所述支撑板Ⅰ上，并可绕所述销轴Ⅰ转动。

进一步地，其中：所述接料装置包括至少两个所述接料臂，以及至少两个所述导板；所述接料臂水平方向间隔设置，且分别活动连接有所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮均可拆卸连接在所述第一主传动轴上，该处所述的可拆卸连接为键连接，也可以是其它方式连接；所述导板与所述接料臂一一对应设置；所述支撑架包括至少四个所述支撑板Ⅰ，每两个所述支撑板Ⅰ配合设置后用于连接支撑一个所述接料臂。

进一步地，其中：所述支撑架还包括导轨和支撑板Ⅲ，所述导轨竖直设置在所述支撑架中，所述支撑板Ⅲ固定在所述支撑架顶部的横向支撑梁上；所述升降装置包括小车装置、链条、第二电机从动轴、从动链轮、主动链轮和垂直升降动力装置；所述垂直升降动力装置包括依次可拆卸连接的第二减速电机、第二联轴器、减速机、第三联轴器和第二主传动轴，该处所述的可拆卸连接可以为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接；所述第二电机从动轴可拆卸连接在所述支撑板Ⅲ上，该处所述的可拆卸连接可以为通过轴承座固定连接，也可以是其它方式连接，所述从动链轮可拆卸连接在所述第二电机从动轴上，所述主动链轮可拆卸连接在所述第二主传动轴上，该处所述的可拆卸连接可以为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接；所述链条上端与所述从动链轮连接，下端与所述主动链轮连接，该处所述链条与所述从动链轮和所述主动链轮是通过轮齿啮合连接；所述小车装置可拆卸连接在所述链条上，且与所述导轨活动连接，该处所述小车装置与所述链条之间通过插销连接，也可以为其它方式连接，所述小车装置沿所述导轨上下滑动。

进一步地，其中：所述支撑架包括至少两个所述导轨，以及至少两个所述支撑板Ⅲ；所述导轨和所述支撑板Ⅲ均水平方向间隔设置；所述升降装置包括至少两个所述小车装置，所述小车装置上分别连接有所述链条，所述链条分别连接有所述从动链轮和所述主动链轮，所述从动链轮均可拆卸连接在所述第二电机从动轴，该处的所述可拆卸连接为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接，所述主动链轮均可拆卸连接在所述第二主传动轴上，该处的所述可拆卸连接为键连接，也可以是其它可拆卸的连接方式连接；所述第二主传动轴与所述支撑板Ⅲ均可拆卸连接，该处所述的可拆卸连接可以为通过轴承座固定连接，也可以是其它方式连接；所述小车装置与所述导轨一一配合设置。

进一步地，所述小车装置包括焊接框架和若干导向轮，所述导向轮固定在所述焊接框架上，所述小车装置通过所述导向轮活动连接在所述导轨上。

进一步地，所述小车装置还包括小车车体、横梁、齿条、第三驱动齿轮、第三主传动轴和第三减速电机；

所述第三减速电机固定在所述焊接框架上；所述横梁水平设置，所述小车车体和所述齿条分别可拆卸连接在所述横梁的顶面和底面上，该处所述的可拆卸连接为通过螺栓连接，也可以是其它方式连接；所述第三减速电机、第三主传动轴和第三驱动齿轮依次可拆卸连接，该处所述的可拆卸连接为键连接，也可以是其它方式连接，所述齿条和所述第三驱动齿轮活动连接，该处为轮齿啮合连接。

进一步地，所述小车装置还包括若干支撑导轮，若干所述支撑导轮分两排水平平行布置，且均固定在所述焊接框架内；所述横梁上设置有导轨槽，所述支撑导轮均活动连接在所述导轨槽内，所述支撑导轮可沿所述导轨槽滚动。

进一步地，还包括控制所述链式输送机构、接料装置和所述升降装置动作的PLC控制系统，方便远程控制，设备操作简单、自动化程度高，且输送过程更加安全、高效。

一种物料输送方法，步骤为：

步骤一、接料准备阶段：

A、启动第一减速电机，带动接料臂由下极限位置向上翻转至接料位置Ⅰ；

B、启动第二减速电机，带动升降装置由最低位置升至接料位置Ⅱ高度；

C、启动第三减速电机，带动小车车体由初始避让位置伸至接料位置Ⅱ；

步骤二、利用链式输送机构将棒材水平输送至接料装置Ⅰ上方；

步骤三、棒材的转运：

A、利用导板导向，将所述棒材缓慢送入接料臂内；

B、启动第一减速电机，带动所述接料臂由接料位置Ⅰ向下翻转至接料位置Ⅱ，所述棒材落入所述小车车体内；

C、所述接料臂继续运动至下极限位置后停止；

步骤四、棒材的垂直输送：

A、启动第二减速电机，带动升降装置从接料位置Ⅱ处下落；

B、所述升降装置下落至最低位置前，所述棒材落入输出辊道中，并通过输出辊道输送至下一工序；

C、所述升降装置继续下落至最低位置；输出辊道距所述升降装置的最低位置高度差应满足：当所述升降装置处于最低位置时，所述升降装置横向移动与输出辊道不发生干涉；

步骤五、启动第三减速电机，带动小车车体由下料位置退回初始避让位置；

步骤六、重复步骤一至步骤五，循环输送所述棒材。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明提供的一种物料输送装置，通过设置接料臂，实现了棒材的快速、稳定中转，从而加快了整个物料输送节奏，通过链式输送机构、接料装置和升降装置的合理配合，实现了快速、连续、有节奏的垂直输送棒材，不仅能够满足现有的生产工艺要求，还能提高生产效率；

(2)本发明提供的一种物料输送装置，接料装置和升降装置布置在链式输送机构的同一侧，从而使该区域设备不但工艺布置优化，不但节约了设备安装空间，而且极大的方便了相关设备日常检修维护；

(3)本发明提供的一种物料输送装置，通过设置导板与接料臂配合使用，使棒材能够平稳地掉入接料臂中，有效地减少了因为冲击而产生的棒材表面的划伤等缺陷，提高了棒材质量；

(4)本发明提供的一种物料输送装置，所述接料臂通过电机带动齿轮传动，结构简单，所述接料臂做往复绕轴运动，行程短，输送节奏快；

(5)本发明提供的一种物料输送装置，设置至少两个所述接料臂及其配套装置，可以有效避免棒材中部在中转过程中弯曲变形，从而起到保护棒材的作用；

(6)本发明提供的一种物料输送装置，所述小车车体在水平方向上可以横向移动，上升时，将小车车体移动至避开输出辊道上放置的棒材位置，这样小车车体便可以在输出辊道上的棒材还没有输送离开的情况下，进行上升运动，从而提高了收集节奏；

(7)本发明提供的一种物料输送装置，第二减速电机输出端设置有减速机，可以有效降低小车装置的升降速度，在保证输送速率的情况下，安全性更高；

(8)本发明提供的一种物料输送装置，所述小车装置利用导向轮在导轨上上下运动，运动更加顺畅，且不容易出现卡死故障，进一步保障了输送节奏；

(9)本发明提供的一种物料输送装置，设置所述支撑导轮和所述横梁配合使得所述横梁横向运动更加顺畅，且不容易出现卡死故障，更进一步保障了输送节奏；

(10)本发明提供的一种物料输送装置，设置有至少两个所述导轨以及升降装置，可以有效避免棒材中部在垂直运输过程中弯曲变形，从而起到保护棒材的作用；

(11)本发明提供的一种物料输送装置，所述升降装置可以设置为独立控制的两套，且对应的所述接料装置也相应的增多，这样便可以满足更长成品棒材的输送，从而使得在增加了适用范围的情况下还有效地节约了能耗；

(12)本发明提供的一种物料输送装置，设置有控制所述链式输送机构、接料装置和所述升降装置动作的PLC控制系统，通过PLC控制实现棒材的输送，设备操作简单、自动化程度高，且输送过程更加安全、高效；

(13)本发明提供的一种物料输送方法，能够实现对棒材的快速、稳定输送，提高了输送效率，能够满足快速生产节奏的工艺要求。

附图说明

图1、本发明的立面结构示意图；

图2、本发明的平面结构示意图；

图3、本发明处于接料状态时的立面结构的局部放大示意图；

图4、小车车体处于初始避让位置时的局部结构示意图；

图5、小车装置的传动机构立面结构示意图；

图6、接料臂转动至接料位置Ⅱ时的局部结构示意图；

图7、接料臂转动至下极限位置时的局部结构示意图；

图8、接料臂的结构示意图；

图9、导板的结构示意图；

附图中：1、棒材；2、支撑架；3、链式输送机构；4、导板；5、接料臂；6、小车装置；7、链条；8、第二电机从动轴；9、垂直升降动力装置；21、支撑板Ⅰ；22、支撑板Ⅱ；23、支撑板Ⅲ；24、导轨；51、销轴Ⅰ；52、第一驱动齿轮；53、第一主传动轴；54、第一减速电机；55、第一联轴器；60、焊接框架；61、小车车体；62、横梁；63、齿条；64、第三主传动轴；65、第三减速电机；66、导向轮；67、第三驱动齿轮；68、支撑导轮；69、万向接轴；70、第四主传动轴；71、插销；91、第二减速电机；92、第二联轴器；93、减速机；94、第三联轴器；95、第二主传动轴。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

实施例1

一种物料输送装置，如图1所示，包括用于水平输送棒材1的链式输送机构3，还包括：接料装置，用于中转所述棒材1，即将所述棒材1从所述链式输送机构3上转运至升降装置上；升降装置，用于垂直输送所述棒材1；支撑架2，用于安装支撑所述接料装置和所述升降装置；所述链式输送机构3、接料装置、升降装置依次配合设置，所述接料装置设置在所述链式输送机构3末端，所述接料装置与所述升降装置上下配合设置，且均安装在所述支撑架2上，所述接料装置处于所述升降装置上方，所述升降装置可沿所述支撑架2垂直升降；本实施例中，所述升降装置上升的最高高度不超过所述接料装置的水平高度，所述接料装置和所述升降装置设置在所述链式输送机构3的同一侧，从而使该区域设备不但工艺布置优化，不但节约了设备安装空间，而且极大的方便了相关设备日常检修维护。

所述接料装置包括接料臂5、第一驱动齿轮52、第一主传动轴53、第一联轴器55和第一减速电机54，所述第一减速电机54、第一联轴器55、第一主传动轴53、第一驱动齿轮52依次可拆卸连接；所述接料臂5一端设置有与所述第一驱动齿轮52配合的轮齿，且通过所述轮齿与所述第一驱动齿轮52配合连接，另一端设置有用于盛放所述棒材1的半圆形凹槽，所述接料臂5结构如图8所示；所述接料臂5运动时，共有两个停止位，其分别为如图3所示的接料位置Ⅰ，和如图7所示的下极限位置；所述第一减速电机54尾部设置有编码器。

本实施例中，所述第一减速电机54与所述第一主传动轴53通过所述第一联轴器55连接，所述第一驱动齿轮52与所述第一主传动轴53为键连接。

应用本实施例的一种物料输送装置的一种物料输送方法，步骤为：

步骤一、利用链式输送机构3将棒材1水平输送并落入所述接料臂5内；在输送过程中，利用计数器及分钢装置将棒材1进行分组输送，避免落入所述接料臂5内的棒材1数量时多时少，不满足生产工艺要求；

步骤二、启动第一减速电机54，带动所述接料臂5向下翻转，所述棒材1落入所述升降装置内；

步骤三、所述升降装置由上往下垂直降落至最低位置；

步骤四、卸下所述棒材1；

步骤五、将所述升降装置和所述接料臂5重新升至接料位置，然后重复步骤一至步骤四，循环输送棒材1。

本实施例的一种物料输送装置，通过设置接料臂5，实现了棒材1的快速、稳定中转，从而加快了整个物料输送节奏，通过链式输送机构3、接料装置和升降装置的合理配合，实现了棒材1快速、有节奏的垂直输送，不仅能够满足现有的生产工艺要求，还能提高生产效率。

实施例2

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例1，不同和改进之处在于，如图1、3所示所述接料装置还包括导板4，如图9所示，所述导板4的上表面设置成具有一定角度的斜面，从而保证了棒材1在沿所述导板4滑向所述接料臂5过程中，由于惯性使棒材1先与所述接料臂5的侧面接触，再沿着所述接料臂5侧面下落，这样克服了由于棒材1直接落入所述接料臂5中造成的冲击，使其能够更加平稳地落入所述接料臂5，所述导板4可拆卸连接在所述链式输送机构3的支架上，且位于所述链式输送机构3末端，所述导板4与所述接料臂5配合，使棒材1能够平稳地掉入所述接料臂5中，有效地减少了因为冲击而产生的棒材1表面划伤等缺陷；所述支撑架2包括支撑板Ⅰ21和支撑板Ⅱ22，所述支撑板Ⅱ22水平固定在所述支撑架2上端，所述支撑板Ⅰ21竖直固定在所述支撑板Ⅱ22顶面上；所述第一减速电机54固定在所述支撑架2上端，所述第一主传动轴53可拆卸连接在所述支撑板Ⅱ22底面上，所述接料臂5活动连接在所述支撑板Ⅰ21上。

本实施例中，所述导板4与所述链式输送机构3的支架通过螺栓连接；所述第一主传动轴53通过轴承座固定，所述轴承座通过螺栓固定在所述支撑板Ⅱ22底面上；所述接料臂5通过销轴Ⅰ51连接在所述支撑板Ⅰ21上，并可绕所述销轴Ⅰ51转动。

实施例3

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例2，不同和改进之处在于，如图2所示，所述接料装置包括至少两个所述接料臂5，以及至少两个所述导板4；所述接料臂5水平方向间隔设置，且分别活动连接有所述第一驱动齿轮52，所述第一驱动齿轮52均可拆卸连接在所述第一主传动轴53上，本实施例中均为键连接；所述导板4与所述接料臂5一一对应设置；所述支撑架2包括至少四个所述支撑板Ⅰ21，每两个所述支撑板Ⅰ21配合设置后用于连接支撑一个所述接料臂5。

本实施例中，所输送的棒材1长度为6m，直径为12mm，所述接料臂5数量为四个，四个所述接料臂5在水平方向上等间距均匀布置，间距为1.2m，同时设置四个所述导板4与所述接料臂5配合；所述支撑板Ⅰ21为八个，两两配合设置后分别用于连接支撑每个所述接料臂5。可以理解的，所述接料臂5的数量需要可根据棒材1长度和直径的不同而调整，通过设置合理数量的所述接料臂5作为支撑可以有效避免棒材1中部弯曲变形，从而起到保护棒材1的作用。

本实施例的一种物料输送装置，通过设置多个所述接料臂5承接棒材1，可以有效避免所述棒材1受重力作用导致的弯曲，提高棒材1生产质量。

实施例4

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例1至3任一，不同和改进之处在于，如图3、6、7所示，所述支撑架2还包括导轨24和支撑板Ⅲ23，所述导轨24竖直设置在所述支撑架2中，所述支撑板Ⅲ23固定在所述支撑架2顶部的横向支撑梁上。

如图1、3所示，所述升降装置包括小车装置6、链条7、第二电机从动轴8、从动链轮、主动链轮和垂直升降动力装置9；所述垂直升降动力装置9包括依次可拆卸连接的第二减速电机91、第二联轴器92、减速机93、第三联轴器94和第二主传动轴95，所述第二减速电机91与所述减速机93之间设有抱闸装置，所述抱闸装置即一种制动器，可以是电力液压制动器等，设置在所述减速机93与所述第二联轴器92之间，其主要作用是通过制动所述第二联轴器92来实现所述小车装置6的上升运动停止；所述第二减速电机91尾部设有编码器。本实施例中，所述第二减速电机91、第二联轴器92、减速机93、第三联轴器94和第二主传动轴95之间均为键连接。

所述第二电机从动轴8可拆卸连接在所述支撑板Ⅲ23上，所述从动链轮可拆卸连接在所述第二电机从动轴8上，所述主动链轮可拆卸连接在所述第二主传动轴95上；所述链条7上端与所述从动链轮连接，下端与所述主动链轮连接，所述主动链轮与所述从动链轮的轴线要保持在同一垂直平面内；所述小车装置6可拆卸连接在所述链条7上，且与所述导轨24活动连接，所述小车装置6随所述链条7沿所述导轨24作上下往复运动，所述小车装置6在垂直方向运动时，共有两个停止位，其分别为如图1、3所示的接料位置Ⅱ高度，以及位于所述导轨24下端的最低位置；所述链条7设有张紧调节机构，避免所述链条7过松时导致脱链。本实施例中，所述第二电机从动轴8通过轴承座固定连接在所述支撑板Ⅲ23；所述从动链轮与所述第二电机从动轴8之间，以及所述主动链轮与所述第二主传动轴95之间均为键连接；所述小车装置6与所述链条7之间通过插销71连接；所述小车装置6沿所述导轨24上下滑动。

具体应用时，所述第二电机从动轴8启动，带动所述减速机93转动，经所述减速机93减速后，再带动所述第二主传动轴95，所述第二主传动轴95带动主动链轮转动，所述主动链轮再带动所述链条7绕所述从动链轮和所述主动链轮转动，所述链条7带动所述小车装置6上下运动。

实施例5

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例4，不同和改进之处在于，如图2所示，所述支撑架2包括至少两个所述导轨24，以及至少两个所述支撑板Ⅲ23；所述导轨24和所述支撑板Ⅲ23均水平方向间隔设置；所述升降装置包括至少两个所述小车装置6，所述小车装置6上分别连接有所述链条7，所述链条7分别连接有所述从动链轮和所述主动链轮，所述从动链轮均可拆卸连接在所述第二电机从动轴8，所述主动链轮均可拆卸连接在所述第二主传动轴95上；所述第二主传动轴95与所述支撑板Ⅲ23均可拆卸连接；所述小车装置6与所述导轨24一一配合设置。

本实施例中，所输送的棒材1长度为6m，直径为12mm，所述导轨24和所述支撑板Ⅲ23的数量均为四个，所述导轨24和所述支撑板Ⅲ23一一对应设置，且均沿水平方向等间距均匀布置，间距为1.2m；每个所述导轨24上均设置有所述小车装置6，所述小车装置6上分别连接有所述链条7，所述链条7分别连接有所述从动链轮和所述主动链轮，所述从动链轮均与所述第二电机从动轴8键连接，所述主动链轮均与所述第二主传动轴95键连接；所述第二主传动轴95与所述支撑板Ⅲ23通过轴承座固定连接。可以理解的所述导轨24、支撑板Ⅲ23以及小车装置6等的数量可根据棒材1长度和直径的不同而调整，通过合理设置这些装置的数量可以有效避免棒材1中部在垂直运输过程中弯曲变形，从而起到保护棒材1的作用。

实施例6

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例4或5，不同和改进之处在于，如图1、3、4所示，所述小车装置6包括焊接框架60和若干导向轮66，所述导向轮66固定在所述焊接框架60上，所述小车装置6通过所述导向轮66活动连接在所述导轨24上。本实施例中所述导向轮66数量为四个，均固定在所述焊接框架60上，且两两对称布置在所述导轨24两侧，所述导向轮66的轮面与所述导轨24轨面的距离均相同。通过设置导向轮66与所述导轨24配合，可以使所述小车装置6上下运动更加顺畅，且不容易出现卡死故障。

如图3、4、5所示，所述小车装置6还包括小车车体61、横梁62、齿条63、第三驱动齿轮67、第三主传动轴64和第三减速电机65；所述第三减速电机65固定在所述焊接框架60上，所述第三减速电机65的输出轴为空心轴，且尾部设有编码器；所述横梁62水平设置在所述焊接框架60内，所述小车车体61和所述齿条63分别可拆卸连接在所述横梁62的顶面和底面上；所述第三减速电机65、第三主传动轴64和第三驱动齿轮67依次可拆卸连接，所述齿条63和所述第三驱动齿轮67活动连接；所述第三减速电机65的输出轴为空心轴，且尾部设有编码器。本实施例中，所述小车车体61和所述齿条63分别通过螺栓固定，在所述横梁62的顶面和底面上，所述第三驱动齿轮67与所述齿条63通过轮齿啮合连接。所述横梁62尾部设置有安全挡板装置，即在所述横梁62尾部通过螺栓固定一个支座，所述支座为钢板焊接结构，或在所述横梁62尾部焊接一个钢板亦可，所述横梁62在所述焊接框架60内部横移时，正常情况下是通过编码器来控制其行程，安全挡板装置主要为了在编码器失灵状态下，通过机械装置来使其停止，避免所述横梁62复位时位移超过所述齿条63末端，提高所述小车装置6的安全性。

如图5所示，所述小车装置6还包括若干支撑导轮68，若干所述支撑导轮68分两排水平平行布置，且均固定在所述焊接框架60内；所述横梁62上设置有导轨槽，所述支撑导轮68均活动连接在所述导轨槽内；设置所述支撑导轮68和所述横梁62配合使得所述横梁62横向运动更加顺畅，且不容易出现卡死故障；所述小车车体61在水平方向运动时，共有两个停止位，其分别为如图3所示的接料位置Ⅱ，以及如图4所示的初始避让位置。本实施例中，每个所述横梁62处对称布置四个所述支撑导轮68，且轮面高度一致，对称布置使所述横梁62能够保持水平，从而使所述小车车体61横移所需的驱动力矩大大较小。

棒材1通过升降装置垂直运输并落入用于运输棒材1的输出辊道内，当升降装置下降至最低位置时，棒材1还未来及通过输出辊道运走，为了保证升降装置能够同步上升，以提高输送效率，所述小车车体61设置成能够横向移动，升降装置上升前先将所述小车车体61退回初始避让位置，这样可以有效避开棒材1输出辊道上放置的棒材位置而直接回升，极大的提高了棒材1的输送效率。

实施例7

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例6，不同和改进之处在于，如图5所示，所述小车装置6还包括第四主传动轴70，所述第四主传动轴70与所述第三主传动轴64通过万向接轴69连接，使用万向接轴69的优点在于允许所述第四主传动轴70与所述第三主传动轴64之间存在一定的同轴度偏差，且便于安装；所述第三减速电机65依次带动所述第三主传动轴64和所述第四主传动轴70转动，为所述小车装置6中所述小车车体61的横向移动传动。可以理解的，当棒材1较长时，输送棒材1时需要的小车车体61数量会增多，所述第三减速电机65输出动力时使用的主传动轴变会较长，这样会导致分布在主传动轴上的所述第三驱动齿轮67与相应的齿条63配合时出现错齿现象，从而导致极易出现卡死故障。而本实施例的一种物料输送装置，当棒材1较长时，所述小车装置6通过所述第四主传动轴70与所述第三主传动轴64配合连接传动，有效的缩短了单根传动轴长度，从而避免了错齿现象的出现，提高了设备安全性和耐用性。

实施例8

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例5至7任一，不同和改进之处在于，所述升降装置可以设置为独立控制的两套，且对应的所述接料装置也相应的增多，这样便可以满足更长成品棒材1的输送。在实际工艺布置时，成品棒材1通常定尺成6m、9m或12m，将本实施例的一种物料输送装置设计成两组独立的输送单元，每个单元均能满足收集6m长度的棒材1的输送。这样，在实施9m、12m或以上长度的棒材1时，两组单元同时启动；在输送6m长度的棒材1时，只需启动一个单元即可，从而使得在增加了适用范围的情况下还有效地节约了能耗。

实施例9

本实施例的一种物料输送装置，基本结构同实施例1至8任一，不同和改进之处在于，还包括控制所述链式输送机构3、接料装置和所述升降装置动作的PLC控制系统，通过PLC控制实现棒材1的输送，设备操作简单、自动化程度高，且输送过程更加安全、高效。

实施例10

应用实施例6的一种物料输送装置的一种物料输送方法，步骤为：

步骤一、接料准备阶段：

A、启动第一减速电机54，带动接料臂5由下极限位置向上翻转至接料位置Ⅰ；

B、启动第二减速电机91，带动升降装置由最低位置升至接料位置Ⅱ高度；

C、启动第三减速电机65，带动小车车体61由初始避让位置伸至接料位置Ⅱ；

步骤二、利用链式输送机构3将棒材1水平输送至接料装置Ⅰ上方；

步骤三、棒材1的转运：

A、利用导板4导向，将所述棒材1缓慢送入接料臂5内；

B、启动第一减速电机54，带动所述接料臂5由接料位置Ⅰ向下翻转至接料位置Ⅱ，所述棒材1落入所述小车车体61内；

C、所述接料臂5继续运动至下极限位置后停止；

步骤四、棒材1的垂直输送：

A、启动第二减速电机91，带动升降装置由接料位置Ⅱ下落；

B、所述升降装置下落至最低位置前，所述棒材1落入输出辊道中，并通过输出辊道输送至下一工序；

C、所述升降装置继续下落至最低位置；输出辊道距所述升降装置的最低位置高度差应满足：当所述升降装置处于最低位置时，所述升降装置横向移动与输出辊道不发生干涉；

步骤五、启动第三减速电机65，带动小车车体61由下料位置退回初始避让位置；

步骤六、重复步骤一至步骤五，循环输送所述棒材1。

本实施例的一种物料输送方法，结合实施例6的一种物料输送装置，能够实现对棒材1的快速、稳定输送，提高了输送效率，能够满足快速生产节奏的工艺要求；小车车体61上升过程时先退回初始避让位置，可以有效避开输出辊道上放置的棒材1而直接回升，无需等待输出辊道上放置的棒材1完全输送走，极大的提高了棒材1输送效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，包括用于水平输送棒材(1)的链式输送机构(3)，其特征在于，还包括：

接料装置，用于中转所述棒材(1)；

升降装置，用于垂直输送所述棒材(1)；

支撑架(2)，用于安装所述接料装置和所述升降装置；

所述链式输送机构(3)、接料装置、升降装置依次配合设置；

所述接料装置包括接料臂(5)、第一驱动齿轮(52)、第一主传动轴(53)、第一联轴器(55)和第一减速电机(54)，所述第一减速电机(54)、第一联轴器(55)、第一主传动轴(53)、第一驱动齿轮(52)依次可拆卸连接，所述接料臂(5)一端设置有与所述第一驱动齿轮(52)配合的轮齿，且通过所述轮齿与所述第一驱动齿轮(52)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：

所述接料装置还包括导板(4)，所述导板(4)可拆卸连接在所述链式输送机构(3)的支架上，且位于所述链式输送机构(3)末端；

所述支撑架(2)包括支撑板Ⅰ(21)和支撑板Ⅱ(22)，所述支撑板Ⅱ(22)水平固定在所述支撑架(2)上端，所述支撑板Ⅰ(21)竖直固定在所述支撑板Ⅱ(22)顶面上；

所述第一减速电机(54)固定在所述支撑架(2)上端，所述第一主传动轴(53)可拆卸连接在所述支撑板Ⅱ(22)底面上，所述接料臂(5)活动连接在所述支撑板Ⅰ(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：

所述接料装置包括至少两个所述接料臂(5)，以及至少两个所述导板(4)；所述接料臂(5)水平方向间隔设置，且分别活动连接有所述第一驱动齿轮(52)，所述第一驱动齿轮(52)均可拆卸连接在所述第一主传动轴(53)上；所述导板(4)与所述接料臂(5)一一对应设置；

所述支撑架(2)包括至少四个所述支撑板Ⅰ(21)，每两个所述支撑板Ⅰ(21)配合设置后用于连接支撑一个所述接料臂(5)。

4.根据权利要求2所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：

所述支撑架(2)还包括导轨(24)和支撑板Ⅲ(23)，所述导轨(24)竖直设置，所述支撑板Ⅲ(23)固定在所述支撑架(2)顶部的横向支撑梁上；

所述升降装置包括小车装置(6)、链条(7)、第二电机从动轴(8)、从动链轮、主动链轮和垂直升降动力装置(9)；所述垂直升降动力装置(9)包括依次可拆卸连接的第二减速电机(91)、第二联轴器(92)、减速机(93)、第三联轴器(94)和第二主传动轴(95)；

所述第二电机从动轴(8)可拆卸连接在所述支撑板Ⅲ(23)上，所述从动链轮可拆卸连接在所述第二电机从动轴(8)上，所述主动链轮可拆卸连接在所述第二主传动轴(95)上；所述链条(7)上端与所述从动链轮连接，下端与所述主动链轮连接；所述小车装置(6)可拆卸连接在所述链条(7)上，且与所述导轨(24)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种物料输送装置，其特征在于，其中：

所述支撑架(2)包括至少两个所述导轨(24)，以及至少两个所述支撑板Ⅲ(23)；所述导轨(24)和所述支撑板Ⅲ(23)均水平方向间隔设置；

所述升降装置包括至少两个所述小车装置(6)，所述小车装置(6)上分别连接有所述链条(7)，所述链条(7)分别连接有所述从动链轮和所述主动链轮，所述从动链轮均可拆卸连接在所述第二电机从动轴(8)，所述主动链轮均可拆卸连接在所述第二主传动轴(95)上；

所述第二主传动轴(95)与所述支撑板Ⅲ(23)均可拆卸连接；所述小车装置(6)与所述导轨(24)一一配合设置。

6.根据权利要求4或5所述的一种物料输送装置，其特征在于：

所述小车装置(6)包括焊接框架(60)和若干导向轮(66)，所述导向轮(66)固定在所述焊接框架(60)上，所述小车装置(6)通过所述导向轮(66)活动连接在所述导轨(24)上。

7.根据权利要求6所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述小车装置(6)还包括小车车体(61)、横梁(62)、齿条(63)、第三驱动齿轮(67)、第三主传动轴(64)和第三减速电机(65)；

所述第三减速电机(65)固定在所述焊接框架(60)上；所述横梁(62)水平设置，所述小车车体(61)和所述齿条(63)分别可拆卸连接在所述横梁(62)的顶面和底面上；所述第三减速电机(65)、第三主传动轴(64)和第三驱动齿轮(67)依次可拆卸连接，所述齿条(63)和所述第三驱动齿轮(67)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种物料输送装置，其特征在于：所述小车装置(6)还包括若干支撑导轮(68)，若干所述支撑导轮(68)分两排水平平行布置，且均固定在所述焊接框架(60)内；所述横梁(62)上设置有导轨槽，所述支撑导轮(68)均活动连接在所述导轨槽内。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种物料输送装置，其特征在于：还包括控制所述链式输送机构(3)、接料装置和所述升降装置动作的PLC控制系统。

10.一种物料输送方法，其特征在于，步骤为：

步骤一、接料准备阶段：

A、启动第一减速电机(54)，带动接料臂(5)由下极限位置向上翻转至接料位置Ⅰ；

B、启动第二减速电机(91)，带动升降装置由最低位置升至接料位置Ⅱ高度；

C、启动第三减速电机(65)，带动小车车体(61)由初始避让位置伸至接料位置Ⅱ；

步骤二、利用链式输送机构(3)将棒材(1)水平输送至接料装置Ⅰ上方；

步骤三、棒材(1)的转运：

A、利用导板(4)导向，将所述棒材(1)缓慢送入接料臂(5)内；

B、启动第一减速电机(54)，带动所述接料臂(5)由接料位置Ⅰ向下翻转至接料位置Ⅱ，所述棒材(1)落入所述小车车体(61)内；

C、所述接料臂(5)继续运动至下极限位置后停止；

步骤四、棒材(1)的垂直输送：

A、启动第二减速电机(91)，带动升降装置下落；

B、所述升降装置下落至最低位置前，所述棒材(1)落入输出辊道中；

C、所述升降装置继续下落至最低位置；

步骤五、启动第三减速电机(65)，带动小车车体(61)由下料位置退回初始避让位置；

步骤六、重复步骤一至步骤五，循环输送所述棒材(1)。