CN2765719Y - 同步带磨削机 - Google Patents

Abstract

同步带磨削机包括主动辊，机架，磨削辊动力系统，固定在机架上的还有砂带固定并自动张紧装置、带筒张紧装置、双边定位式磨削进给装置，磨削辊的一端装有磨削辊轴向串动机构。优点是：可以更换不同粒度的砂带，不需横向进给。不受同步带带筒周长范围的限制，两端两套磨削进给装置，可分别调整同步带两侧的磨削进给量。设备紧凑，生产效率高，成本低、精度高、操作方便、磨削效率比传统的同步带磨削机提高十多倍。

Description

同步带磨削机

(一)技术领域

本实用新型属于橡胶设备领域，是对同步带专用磨削设备的改进，该设备以新的磨削方式代替了传统的砂轮磨削方式，具体的说是一种同步带磨削机。

(二)背景技术

传统的同步带磨削机，绝大部分是利用砂轮完成对同步带带筒的磨削，由于砂轮本身宽度有限，所以在磨削同步带带筒时，完成一次进给量的磨削，需要从带筒的一侧移动到另一侧，才能达到加工同步带带筒宽度的要求，因此除了磨削量的进给控制外，还要增加一套砂轮的横向进给装置，受设备机械加工精度的制约，磨削精度较难保证，而且调整复杂；传统的同步带磨削机带筒的张紧方式是双辊张紧，主要是将同步带带筒套在主动辊和张紧辊上，通过气动或其它动力装置带动张紧辊移动，使张紧辊与主动辊之间产生距离变化，从而张紧带筒，由于受设备大小所限，因此适合套装带筒的周长范围很小，限定了同步带的可加工长度，张紧时要移动张紧辊，需有驱动和移动装置，加大了设备的投入及空间的占用，同步带带筒的装卸比较复杂，影响了工作效率的提高；传统的磨削机的磨削进给是采用一套进给传动装置，一般用电机丝杠传动方式，进给磨削砂轮或进给被磨削带筒，完成磨削过程，缺点是磨削较宽带筒时，精度较难保证，磨削精度受设备机械加工精度的制约并且影响较大，精度调整、修正复杂。因此传统的同步带磨削机效率低，操作复杂，精度低、设备占用空间大，不能满足同步带的高转速、高负荷、高寿命的要求。

(三)发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中的缺点，提供一种同步带磨削机，改变传统的磨削工艺，将缠绕在辊筒表面的砂带作为磨削工具。可根据被磨削面表面粗糙度的要求，更换不同粒度的砂带，由于辊筒长度比同步带带筒宽，不需横向进给；同步带带筒由主动辊和压辊弹性张紧，不受带筒周长范围的限制，加工精度易于控制，带筒装卸简单；在主动辊的两端分别采用一套进给传动装置，可通过分别调整和修正两端进给装置的进给量，精确控制较宽带筒两端的磨削精度。因此具有设备紧凑，操作方便快捷，精度高，成本低，磨削精度受设备机械加工精度的制约和影响较小，精度调整、修正简单，生产效率高等优点。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：该同步带磨削机包括主动辊2，机架4，磨削辊动力系统6，其特征在于固定在机架4上的还有砂带固定并自动张紧装置10、带筒张紧装置20、双边定位式磨削进给装置30。

砂带固定并自动张紧装置10的磨削辊动力系统6固定在机架4上，通过传动装置12带动磨削辊11。磨削辊11的一端是砂带固定部分13，另一端是砂带调整部分14。砂带15固定并呈螺旋状缠绕在磨削辊11上。

砂带固定部分13的外套130上开有与轴线成10°-25°的砂带插入口，砂带调整部分14的外套140上开有与轴线成10°-25°的砂带插入口，砂带插入口下沿有2-8个螺孔，以便由螺栓来固定砂带两端。砂带固定部分13的外套130与内套131固定联结在一起；砂带调整部分14的外套140与内套141固定联结在一起，内套141与中套142固定联结在一起。内套131、141分别和胀紧联接套132、144套装在磨削辊11的主轴133的两端，内套131、141与磨削辊11的主轴133动配合。

胀紧联接套132的外圆有沿径向分布的12个销孔，外套130有一个径向销孔，两者销孔的轴线在一个平面内，外套销孔的直径小于胀紧联接套销孔的直径，12个定位销，可以完全嵌入销孔中。工作时，其中有一个定位销的小端嵌在外套130的销孔中。

扭簧143套装在内套141上，其一端固定在内套141上，另一端固定在胀紧联接套144上。

固定在机架4两侧上的磨削辊支撑装置支撑主轴133。磨削辊11的辊筒19位于砂带固定部分13和砂带调整部分14之间，三者外径相同。主轴133两头的内孔51连接冷却系统5。磨削辊11的一端装有磨削辊轴向串动机构8，磨削辊轴向串动机构8的连接装置81固定在主轴133的一端，主轴133连接的冷却系统5的旋转接头落在连接装置81的框架内。磨削辊轴向串动机构8的电机安装在机架4上，偏心轴82的一端套装在电机轴上，其偏心的另一端套装于连接轴83一端的关节轴承84内，连接轴83的另一端与连接装置81连接。

辊筒19内装有2-6个支板，其中心孔套装在主轴133上，两端的支板与主轴133和辊筒19密封联结，中间的支板上有通孔。内孔51与辊筒19的密封腔内的主轴133的径向孔相通。

带筒张紧装置20中主动辊2两侧有与其平行并靠在一起的压辊21，压辊21的两端连接压辊固定座26。主动辊左支架23与主动辊右支架24支撑主动辊2，主动辊左支架23或主动辊右支架24的支撑部分是尾架装置的顶针结构。主动辊摆动支撑轴25与主动辊2平行，且与主动辊左支架23、主动辊右支架24固定联结。主动辊摆动支撑轴25套装在机架4两侧的支撑座内。主动辊动力机构22安装在主动辊2的一端。

压辊21的压辊辊筒27两端装有轴承。压辊支撑轴28的圆端装入轴承内孔，方端插入压辊固定座26的滑槽内，两者滑动配合。压辊固定座26的一端有调整螺塞29，滑槽内有弹簧，弹簧的一端与调整螺塞29接触，另一端与压辊支撑轴28的方端接触。

主动辊左支架23和主动辊右支架24上有左定位板201和右定位板202，主动辊左支架23或主动辊右支架24与气动装置7联结。

机架4正面的一侧安装托辊机构9，托辊机构9的导轨91垂直固定在机架4上，导轨91上配装滑板92，滑板92正面上端横向固定着托辊座93，托辊94一端套装在托辊座93孔内，另一端悬空。托辊94的长度与主动辊2工作表面的长度基本相同。在动力驱动下，例如丝杠丝母，汽缸，电机，滑板92带动托辊94水平的上下移动。

双边定位式磨削进给装置30的限位装置固定架31固定在机架4上，其两端分别固定结构相同的左进给限位装置32和右进给限位装置33。左进给限位装置32和右进给限位装置33上的左撞击块301和右撞击块302，分别与左、右定位板201、202接触。

现以左进给限位装置32为例说明其结构，左进给限位装置32的电机321经连接轴与编码器322的轴连接。电机321的传动装置323与丝杠324连接。限位板325的一端与左撞击块301固定连接，另一端与螺母座326固定联结。限位装置固定架31下面，丝杠324两侧，平行固定着导轨固定座327，导轨328固定在导轨固定座327下。滑块329固定在限位板325上平面的两侧，并与导轨328接触配合。

丝杠324匹配的丝杠螺母320用螺钉固定在螺母座326上。电机321、支撑丝杠324的轴承支撑座用螺钉固定在限位装置固定架31上

磨削辊动力系统6，冷却系统5，磨削辊轴向串动机构8，主动辊的动力机构22，电机321和编码器322的闭环控制，都与中央控制器连接。

本实用新型的优点是：可以更换不同粒度的砂带，不需横向进给。不受同步带带筒周长范围的限制，两端两套磨削进给装置，可分别调整同步带两侧的磨削进给量。带筒装卸简单，加工精度易于控制，设备紧凑，生产效率高，因此成本低、精度高、操作方便、磨削效率比传统的同步带磨削机提高十多倍。

(四)附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图，

图2是本实用新型结构示意图，

图3是图2的A放大视图，

图4是图2的B放大视图，

图5是图1的左视图，

图6是砂带固定并自动张紧装置和磨削辊轴向串动机构结构示意图，

图7是左进给限位装置结构示意图，

图8是磨削辊结构示意图，

图9是砂带缠绕安装示意图，

(五)具体实施方式

砂带固定并自动张紧装置的具体实施方式是：

磨削辊11的辊筒19，位于砂带固定部分13和砂带调整部分14之间，三者外径相同。

砂带固定部分13的外套130与内套131焊接在一起；砂带调整部分14的外套140与内套141焊接在一起，内套141与中套142焊接在一起。扭簧143套装在内套141上，其一端固定在内套141上，另一端固定在胀紧联接套144上。砂带固定部分13的外套130上开有与轴线成17°的砂带插入口，沿插入口下沿有5个螺孔，砂带调整部分14的外套140上开有与轴线成17°的砂带插入口，沿插入口下沿有5个螺孔。旋紧砂带固定部分13的胀紧联接套132的螺钉后，胀紧联接套132固定在磨削辊11的主轴133上，工作时，胀紧联接套132上的12个定位销中，仅有一个的小端嵌在外套130的销孔中，这时砂带固定部分13与主轴133无相对移动和转动；旋紧砂带调整部分14的胀紧联接套144的螺钉后，胀紧联接套144固定在主轴133上，砂带调整部分14与主轴133无相对移动，但可以相对转动。

把砂带15的一端插入砂带固定部分13的砂带插入口，用压条压紧，并用5个螺钉穿过螺孔固定。旋转磨削辊11，将砂带15以螺旋状缠绕在磨削辊11的表面并张紧后，向砂带15缠绕相反方向转动砂带调整部分14一个角度，同时把砂带15另一端插入砂带调整部分14的砂带插入口，用5个螺钉穿过螺孔并旋紧固定，松开砂带调整部分14，使砂带15在扭簧143弹力作用下有合适的张力。砂带15外端留有一定储备，为砂带长度留有调整余量。

辊筒19内焊装四个支板，两端的支板与主轴133和辊筒19密封焊接，中间的两个支板上有通孔。

工作时冷却系统5的冷却液通过冷却管、旋转接头、主轴133两头内孔，两组主轴133的径向孔，两端支板4与主轴133和辊筒19组成的密封腔循环，降低砂带15产生的热量。

主轴133左端装有磨削辊轴向串动机构8的连接装置81，主轴133左端的旋转接头落在连接装置81的框架内。磨削辊轴向串动机构8的电机安装在机架4上，偏心轴82的一端套装在电机轴上，其偏心的另一端套装于连接轴83一端的关节轴承84内，连接轴83的另一端与连接装置81用铰链连接。工作时，一方面磨削辊动力系统6经右侧的传动装置12带动磨削辊11旋转，另一方面左侧的磨削辊轴向串动机构8的电机带动连接轴83、连接装置81，进而带动磨削辊11左右串动，使砂带对同步带的磨削均匀和高效。

带筒张紧装置的具体实施方式是：

主动辊摆动支撑轴25与主动辊2平行。主动辊左支架23和主动辊右支架24与主动辊摆动支撑轴25通过平键联结。主动辊左支架23与气动装置7的活塞杆联结。启动气动装置7，收缩气缸活塞，带动主动辊左支架23、主动辊摆动支撑轴25和主动辊右支架24转动，使主动辊2从被两侧的压辊21压紧的位置摆出，后缩主动辊右支架24的尾架装置的支撑顶针部分，使主动辊2和主动辊右支架24之间空出位置，由这里将同步带带筒套到主动辊2上；前伸主动辊右支架24尾架装置的支撑顶针部分，主动辊右支架24支撑主动辊2。启动气动装置7，伸出气缸活塞，主动辊左支架23、主动辊摆动支撑轴25和主动辊右支架24转动，带动主动辊2摆入平行的两个压辊21之间，左、右定位板201和202与左、右撞击块301和302接触后，主动辊2被定位。根据控制指令调整左、右进给限位装置32和33的工作位置，可以控制主动辊2与磨削辊11的间距和磨削进给。

机架4正面的左侧安装托辊机构9，托辊机构9的导轨91垂直固定在机架4上，导轨91上配装滑板92，滑板92正面上端横向固定着托辊座93，托辊94一端套装在托辊座93孔内，另一端悬空。托辊94的长度与主动辊2工作表面的长度基本相同。气缸在滑板92下面，且固定在机架4上，滑板92与气缸活塞杆连接，活塞的运动使滑板92带动托辊94水平的上下移动。工作时套在主动辊2上的同步带带筒的游离端搭架在托辊94上，避免同步带带筒与机架4的摩擦。

压辊固定座26与机架4由螺栓联结在一起，旋转调整螺塞29，调节滑槽内弹簧16的压力。选择两压辊21共同压向主动辊2的适宜的压力，实现了同步带带筒的张紧。

同步带带筒加工完毕后，后缩主动辊右支架24的尾架装置的支撑顶针部分，卸下同步带带筒。

双边定位式磨削进给装置的具体实施方式是：

限位装置固定架31的两端固定在机架4上，其两端分别固定结构相同的左进给限位装置32和右进给限位装置33，左、右进给限位装置32和33上的左、右撞击块301和302，分别与左、右定位板201和202接触。

现以左进给限位装置32为例来说明，左进给限位装置32的伺服电机321经连接轴与编码器322的轴连接，伺服电机321的传动装置323与丝杠324连接，限位板325的一端与左撞击块301用螺钉固定连接，另一端与螺母座326焊接在一起。限位装置固定架31下面，丝杠324两侧，平行焊接着导轨固定座327，导轨328用螺栓固定在导轨固定座327下。滑块329用螺栓固定在限位板325上平面的两侧，并与导轨328接触配合。

丝杠324匹配的丝杠螺母320用螺钉固定在螺母座326上，伺服电机321、支撑丝杠324的轴承支撑座用螺钉固定在限位装置固定架31上。

主动辊2摆入后，两端的主动辊左、右支架23和24上的左、右定位板201和202，始终压紧左、右撞击块301和302。伺服电机321的输出动力带动丝杠324转动，进而使丝杠螺母320拖动限位板325上的滑块329沿导轨328前后移动。伺服电机321与编码器322相连形成闭环控制，可以检测限位板325的位置。限位板325上的左撞击块301决定了主动辊2的摆入位置，控制了主动辊2与磨削辊11的距离，决定了同步带带筒的磨削量。由于左进给限位装置32与右进给限位装置33的结构完全相同，两个编码器形成两套闭环控制来操纵左右两套限位板、撞击块的前后位移，控制同步带磨削机的双边定位磨削进给，最终通过两套进给控制装置控制主动辊2两端的进给量。

磨削辊动力系统6，冷却系统5，，磨削辊轴向串动装置8，主动辊动力机构22，伺服电机321和编码器322的闭环控制都与中央控制器连接，同步带磨削机按中央控制器的指令工作。

开启电源，中央控制器控制编码器自动寻找原点位置。进入数据设定画面，确定零点，即主动辊2与磨削辊11的中心距、主动辊2的直径和齿数。手控主动辊2摆出按钮，启动气动装置7使主动辊2摆出。进入自动画面，设定同步带带胚厚度、同步带带筒齿数和标准厚度。将同步带带筒装到主动辊2上，手控自动启动按钮，启动气动装置7使主动辊2摆入，并自动运转；磨削辊11高速旋转，并左右串动；冷却系统5开始工作，磨削机开始了自动磨削过程。磨削结束，主动辊2自动摆出，取下同步带带筒，重新装上待磨的同步带带筒，开始了新一轮周期的工作。如果同步带带筒左右两侧有磨削偏差，可由左进给限位装置32和右进给限位装置33进行偏差校准。

Claims (8)

1、一种同步带磨削机包括主动辊(2)，机架(4)，磨削辊动力系统(6)，其特征在于固定在机架(4)上的还有砂带固定并自动张紧装置(10)、带筒张紧装置(20)、双边定位式磨削进给装置(30)。

2、根据权利要求1所述的同步带磨削机，其特征在于砂带固定并自动张紧装置(10)中的磨削辊(11)，其一端是砂带固定部分(13)，另一端是砂带调整部分(14)，砂带(15)固定并呈螺旋状缠绕在磨削辊(11)上。

3、根据权利要求2所述的同步带磨削机，其特征在于磨削辊(11)的辊筒(19)，位于砂带固定部分(13)和砂带调整部分(14)之间；主轴(133)两头的内孔(51)连接冷却系统(5)；磨削辊(11)的一端装有磨削辊轴向串动机构(8)。

4、根据权利要求1所述的同步带磨削机，其特征在于带筒张紧装置(20)中，主动辊(2)两侧有与其平行并靠在一起的压辊(21)，压辊(21)的两端联结压辊固定座(26)；主动辊左支架(23)与主动辊右支架(24)支撑主动辊(2)，主动辊左支架(23)或主动辊右支架(24)的支撑部分是尾架装置的顶针结构，主动辊摆动支撑轴(25)与主动辊(2)平行，且与主动辊左支架(23)、主动辊右支架(24)固定联结。

5、根据权利要求4所述的同步带磨削机，其特征在于主动辊左支架(23)和主动辊右支架(24)上有左、右定位板(201)和(202)，主动辊左支架(23)或主动辊右支架(24)与气动装置(7)联结。

6、根据权利要求1所述的同步带磨削机，其特征在于双边定位式磨削进给装置(30)的限位装置固定架(31)的两端分别固定结构相同的左进给限位装置(32)和右进给限位装置(33)，左进给限位装置(32)和右进给限位装置(33)上的左、右撞击块(301)和(302)，分别与左、右定位板(201)、(202)接触。

7、根据权利要求1所述的同步带磨削机，其特征在于机架(4)的一侧安装托辊机构(9)。

8、根据权利要求1所述的同步带磨削机，其特征在于磨削辊动力系统(6)，冷却系统(5)，磨削辊轴向串动机构(8)，主动辊的动力机构(22)，电机(321)和编码器(322)的闭环控制，都与中央控制器连接。

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