CN112360405A - 一种多重筛管用填充工具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多重筛管用填充工具，包括：旋转驱动机构、旋转组件、滑轨结构、横向驱动机构、平衡机构、拉升机构、夹紧机构、顶部稳定机构、底部稳定机构；旋转驱动机构带动旋转组件旋转，旋转组件带动滑轨结构和横向驱动机构旋转，横向驱动机构带动拉升机构顺着滑轨结构左右移动，拉升机构带动夹紧机构上下移动，夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，平衡机构对拉升机构和夹紧机构进行平衡，顶部稳定机构和底部稳定机构对本工具的顶部和底部进行进一步稳定，夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，在提高了对筛管夹紧效果的同时防止筛管被夹扁变形；通过本多重筛管的填充方法，方便进行对多个筛管进行安装。

Description

一种多重筛管用填充工具及方法

技术领域

本发明涉及筛管技术领域，具体来说，涉及一种多重筛管用填充工具，更具体的本发明还提供一种多重筛管的填充方法。

背景技术

在石油钻采作业中，筛管是一种重要的器材，常采用先期完井或采油防砂。使用较多的筛管是绕丝筛管。这种筛管的制造方法是：在均匀分布于周围筛杆上或开孔的金属衬管上缠绕某种截面的钢丝并焊牢，并留出一定的缝隙作为筛孔。

传统的多重筛管用填充工具，在对筛管进行夹紧时，通常从筛管的外部进行夹紧，然后进行吊起，对筛管进行操作进行安装，从外部进行对筛管进行夹紧时，筛管容易被压紧产生形变，导致筛管无法进行安装，而且传统的多重筛管用填充工具稳固性差，难以从不同位置对筛管进行吊起与下降。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种多重筛管用填充工具及方法来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多重筛管用填充工具，包括旋转驱动机构、旋转组件、滑轨结构、横向驱动机构、平衡机构、拉升机构、夹紧机构、顶部稳定机构、底部稳定机构；

所述旋转驱动机构带动所述旋转组件旋转，所述旋转组件带动所述滑轨结构和所述横向驱动机构旋转，所述横向驱动机构带动所述拉升机构顺着所述滑轨结构左右移动，所述拉升机构带动所述夹紧机构上下移动，所述夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，所述平衡机构对所述拉升机构和所述夹紧机构进行平衡，所述顶部稳定机构和所述底部稳定机构对本工具的顶部和底部进行进一步稳定；

所述旋转驱动机构包括主支柱，所述主支柱的顶部中部一体成型有次支柱，所述主支柱的顶部开设有环形槽，所述环形槽位于所述次支柱的外部，所述次支柱的顶部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的输出轴的顶部通过第一联轴器安装有圆形连接柱，所述圆形连接柱的顶部焊接有第一圆板，所述第一圆板的顶部通过螺栓安装有第二圆板，所述第二圆板的顶部中部一体成型有矩形插块；

所述旋转组件包括圆管，所述圆管的底部一体成型有与所述环形槽配合插接的环形板，所述环形板的底部第一滚轮，所述圆管的顶部焊接有矩形横板，所述矩形横板的底部中部开设有矩形插槽，所述矩形插块插入所述矩形插槽的内部；

所述滑轨结构包括前滑轨和后滑轨，所述前滑轨和所述后滑轨焊接在所述矩形横板的顶部的前后两侧，所述前滑轨的后侧壁开设有前矩形滑槽，所述后滑轨的前侧壁开设有后矩形滑槽；

所述横向驱动机构包括矩形竖板、左气缸和滑动矩形主板，所述矩形竖板焊接在所述矩形横板的顶部中部，所述矩形竖板的顶部从所述前滑轨和所述后滑轨之间穿过，所述左气缸通过通过螺栓安装在所述矩形竖板左侧壁的底部，所述左气缸的活塞杆的左端与所述滑动矩形主板的右侧壁焊接，所述滑动矩形主板的前后两侧均一体成型有前矩形凸板和后矩形凸板，所述前矩形凸板和所述后矩形凸板分别插入所述前矩形滑槽和所述后矩形滑槽的内部，所述滑动矩形主板的顶部焊接有矩形承载板；

所述平衡机构包括右气缸和矩形平衡块，所述右气缸通过螺栓安装在所述矩形竖板的右侧壁的底部，所述右气缸的活塞杆与所述矩形平衡块的左侧壁的中部焊接，所述矩形平衡块的前后两侧均一体成型有矩形支撑块，前后两个所述矩形支撑块分别插入所述前矩形滑槽和所述后矩形滑槽的内部；

所述拉升机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述矩形承载板的顶部后侧，所述第二电机的输出轴通过第二联轴器安装有卷线杆，所述卷线杆的前后两侧的外部分别套装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承安装在所述矩形承载板的顶部，所述卷线杆的中部外部开设有环形卷线槽，所述环形卷线槽的外部缠绕有钢索；

所述夹紧机构包括矩形安装板，所述矩形安装板的顶部焊接有限位圆杆，所述限位圆杆的上端活动穿过所述滑动矩形主板和所述矩形承载板，所述矩形安装板的顶部中部焊接有圆形连接板，所述圆形连接板的顶部通过圆形连接杆焊接有钢索栓接环，所述钢索的下端与所述钢索栓接环栓接，所述矩形安装板的底部前侧通过矩形连接板安装有第三电机，所述矩形安装板的底部通过第一轴承安装架安装有第一轴承，所述矩形安装板的底部通过第一矩形滑杆活动安装有第一弧形板，所述矩形安装板的底部通过第二矩形滑杆活动安装有第二弧形板，所述矩形安装板的底部通过第三矩形滑杆活动安装有第三弧形板，所述矩形安装板的底部通过第四矩形滑杆活动安装有第四弧形板，所述矩形安装板的底部通过第二轴承安装架固定安装有第二轴承，所述第三电机的输出轴的后端安装有螺纹柱，所述螺纹柱由前至后依次穿过所述第一轴承的内环内部、所述第一弧形板、所述第二弧形板、所述第三弧形板、所述第四弧形板、所述第二轴承的内环内部，所述螺纹柱与所述所述第一弧形板、所述第二弧形板、所述第三弧形板和所述第四弧形板螺纹连接，当所述第三电机带动所述螺纹柱顺时针旋转时，所述第一弧形板和所述第二弧形板相互靠近，同时所述第三弧形板和所述第四弧形板相互靠近；当所述第三电机带动所述螺纹柱逆时针旋转时，所述第一弧形板和所述第二弧形板相互远离，同时所述第三弧形板和所述第四弧形板相互远离。

作为优选，所述顶部稳定机构包括矩形顶板，所述矩形顶板的顶部前后两侧分别焊接有第一栓接环和第二栓接环，所述前滑轨的左右两侧的顶部分别焊接有第三栓接环和第五栓接环，所述后滑轨的顶部的左右两侧分别焊接有第四栓接环和第六栓接环，所述第一栓接环与所述第三栓接环和所述第五栓接环之间以及所述第二栓接环与所述第四栓接环和所述第六栓接环之间均栓接有紧固绳索。

作为优选，所述底部稳定机构包括矩形底板和加固桩，所述主支柱的下端一体成型有环形连接板，所述环形连接板焊接在所述矩形底板的顶部，所述矩形底板的基体上至少等角度开设有四个通孔，所述加固桩穿过所述通孔对所述矩形底板进行紧固。

作为优选，所述矩形横板的顶部的前后两侧均开设有矩形卡槽，所述前滑轨和所述后滑轨分别卡在前后两个所述矩形卡槽的内部，所述前滑轨和所述后滑轨焊接在前后两个所述矩形卡槽的内部。

作为优选，所述第一弧形板和所述第二弧形板的相对的侧壁上以及所述第三弧形板和所述第四弧形板的相对的侧壁上均粘贴有橡胶层，所述橡胶层的外壁开设有防滑纹。

作为优选，所述圆管的内壁通过螺纹杆安装有内圆管，所述内圆管的内壁通过安装架滚动安装有第二滚轮。

作为优选于，所述前矩形凸板和所述后矩形凸板的底部与底部以及所述矩形承载板的底部的前后两侧均通过安装架滚动安装有第三滚轮。

作为优选，所述矩形支撑块的顶部与底部均通过安装架滚动安装有第四滚轮。

作为优选，所述前滑轨和所述后滑轨的左端之间焊接有左加固杆，所述前滑轨和所述后滑轨的之间焊接有右加固杆。

本发明还提供一种多重筛管的填充方法，包括如下步骤：

S1、通过第一电机带动圆管带动滑轨结构和横向驱动机构旋转；

S2、通过控制左气缸带动滑动矩形主板带动拉升机构和夹紧机构左右移动，将夹紧机构移动到筛管的上方；

S3、通过控制第二电机的输出轴顺时针旋转，将钢索进行放松，将夹紧机构下放，使得第二弧形板和第三弧形板位于筛管的内部，第一弧形板和第四弧形板位于筛管的外部；

S4、然后控制第三电机带动螺纹柱顺时针旋转时，使得第一弧形板和第二弧形板相互靠近，同时第三弧形板和第四弧形板相互靠近，对筛管进行夹紧；

S5、通过控制第二电机的输出轴逆时针旋转，将钢索进行收卷，将夹紧机构进行上拉；

S6、通过第一电机带动圆管带动滑轨结构和横向驱动机构旋转，将筛管运送到井口的上方；

S7、通过控制第二电机的输出轴顺时针旋转，将钢索进行放松，将夹紧机构和筛管放入井口的内部；

S8、然后控制第三电机带动螺纹柱逆时针旋转时，使得第一弧形板和第二弧形板相互远离，同时第三弧形板和第四弧形板相互远离，放下筛管，进行安装；

S9、通过控制第二电机的输出轴逆时针旋转，将钢索进行收卷，将夹紧机构进行上拉；

S10、重复上述步骤S1至S9的操作，对多个筛管进行安装。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本工具的旋转组件带动滑轨结构和横向驱动机构旋转，横向驱动机构带动拉升机构顺着滑轨结构左右移动，拉升机构带动夹紧机构上下移动，夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，平衡机构对拉升机构和夹紧机构进行平衡，顶部稳定机构和底部稳定机构对本工具的顶部和底部进行进一步稳定，夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，在提高了对筛管夹紧效果的同时防止筛管被夹扁变形；通过本多重筛管的填充方法，方便进行对多个筛管进行安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的多重筛管用填充工具的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的旋转驱动机构的主视切面图；

图3是根据本发明实施例的旋转组件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的旋转组件的主视切面图；

图5是根据本发明实施例的矩形平衡块的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的拉升机构的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的夹紧机构的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的横向驱动机构和平衡机构的主视图；

图9是根据本发明实施例的底部稳定机的结构示意图；

图10是本发明另一实施例的旋转组件的主视切面图；

图11是本发明另一实施例的滑动矩形主板的结构示意图；

图12是本发明另一实施例的矩形平衡块的结构示意图；

图13是本发明另一实施例的滑轨结构的结构示意图滑轨结构。

图中：

100、主支柱；101、环形槽；110、次支柱；111、第一电机；1111、第一联轴器；11111、圆形连接柱；1112、第一圆板； 1113、第二圆板；1114、矩形插块；120、环形连接板；

200、圆管；201、环形板；2011、第一滚轮；210、矩形横板；211、矩形插槽；212、矩形卡槽；220、螺纹杆；221、内圆管；2211、第二滚轮；

300、滑轨结构；310、前滑轨；311、前矩形滑槽；320、后滑轨；321、后矩形滑槽；330、左加固杆；331、右加固杆；

400、矩形竖板；410、左气缸；420、滑动矩形主板；4201、前矩形凸板；4202、后矩形凸板；4203、第三滚轮；421、矩形承载板；

430、右气缸；431、矩形平衡块；432、矩形支撑块；4321、第四滚轮；

500、第二电机；501、第二联轴器；502、卷线杆；5021、环形卷线槽；503、钢索；504、第一轴承；505、第二轴承；

600、矩形安装板；601、圆形连接板；602、圆形连接杆； 603、钢索栓接环；604、限位圆杆；610、矩形连接板；611、第三电机；612、螺纹柱；620、第一轴承安装架；621、第一轴承；630、第一矩形滑杆；631、第一弧形板；640、第二矩形滑杆；641、第二弧形板；650、第三矩形滑杆；651、第三弧形板； 660、第四矩形滑杆；661、第四弧形板；670、第二轴承安装架； 671、第二轴承；680、橡胶层；681、防滑纹；

700、矩形顶板；701、第一栓接环；702、第二栓接环；703、第三栓接环；704、第四栓接环；705、第五栓接环；706、第六栓接环；707、紧固绳索；

800、矩形底板；801、通孔；802、加固桩。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-图9所示，根据本发明实施例的一种多重筛管用填充工具，包括旋转驱动机构、旋转组件、滑轨结构300、横向驱动机构、平衡机构、拉升机构、夹紧机构、顶部稳定机构、底部稳定机构；

所述旋转驱动机构带动所述旋转组件旋转，所述旋转组件带动所述滑轨结构300和所述横向驱动机构旋转，所述横向驱动机构带动所述拉升机构顺着所述滑轨结构300左右移动，所述拉升机构带动所述夹紧机构上下移动，所述夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，所述平衡机构对所述拉升机构和所述夹紧机构进行平衡，所述顶部稳定机构和所述底部稳定机构对本工具的顶部和底部进行进一步稳定；

如图1和图2所示，所述旋转驱动机构包括主支柱100，所述主支柱100的顶部中部一体成型有次支柱110，所述主支柱100 的顶部开设有环形槽101，所述环形槽101位于所述次支柱110 的外部，所述次支柱110的顶部通过螺栓安装有第一电机111，所述第一电机111的输出轴的顶部通过第一联轴器1111安装有圆形连接柱11111，所述圆形连接柱11111的顶部焊接有第一圆板1112，所述第一圆板1112的顶部通过螺栓安装有第二圆板 1113，所述第二圆板1113的顶部中部一体成型有矩形插块1114；

如图1、图4所示，所述旋转组件包括圆管200，所述圆管200 的底部一体成型有与所述环形槽101配合插接的环形板201，所述环形板201的底部第一滚轮2011，所述圆管200的顶部焊接有矩形横板210，所述矩形横板210的底部中部开设有矩形插槽 211，所述矩形插块1114插入所述矩形插槽211的内部；

如图1、图5所示，所述滑轨结构300包括前滑轨310和后滑轨320，所述前滑轨310和所述后滑轨320焊接在所述矩形横板210的顶部的前后两侧，所述前滑轨310的后侧壁开设有前矩形滑槽311，所述后滑轨320的前侧壁开设有后矩形滑槽321；

如图1、图6、图8所示，所述横向驱动机构包括矩形竖板400、左气缸410和滑动矩形主板420，所述矩形竖板400焊接在所述矩形横板210的顶部中部，所述矩形竖板400的顶部从所述前滑轨310和所述后滑轨320之间穿过，所述左气缸410通过通过螺栓安装在所述矩形竖板400左侧壁的底部，所述左气缸410的活塞杆的左端与所述滑动矩形主板420的右侧壁焊接，所述滑动矩形主板420的前后两侧均一体成型有前矩形凸板4201和后矩形凸板4202，所述前矩形凸板4201和所述后矩形凸板4202分别插入所述前矩形滑槽311和所述后矩形滑槽321的内部，所述滑动矩形主板420的顶部焊接有矩形承载板421；

如图1、图8所示，所述平衡机构包括右气缸430和矩形平衡块431，所述右气缸430通过螺栓安装在所述矩形竖板400的右侧壁的底部，所述右气缸430的活塞杆与所述矩形平衡块431的左侧壁的中部焊接，所述矩形平衡块431的前后两侧均一体成型有矩形支撑块432，前后两个所述矩形支撑块432分别插入所述前矩形滑槽311和所述后矩形滑槽321的内部；

如图1、图6所示，所述拉升机构包括第二电机500，所述第二电机500安装在所述矩形承载板421的顶部后侧，所述第二电机500的输出轴通过第二联轴器501安装有卷线杆502，所述卷线杆502的前后两侧的外部分别套装有第一轴承504和第二轴承 505，所述第一轴承504和所述第二轴承505安装在所述矩形承载板421的顶部，所述卷线杆502的中部外部开设有环形卷线槽 5021，所述环形卷线槽5021的外部缠绕有钢索503；

如图1、图7所示，所述夹紧机构包括矩形安装板600，所述矩形安装板600的顶部焊接有限位圆杆604，所述限位圆杆604 的上端活动穿过所述滑动矩形主板420和所述矩形承载板421，所述矩形安装板600的顶部中部焊接有圆形连接板601，所述圆形连接板601的顶部通过圆形连接杆602焊接有钢索栓接环603，所述钢索503的下端与所述钢索栓接环603栓接，所述矩形安装板600的底部前侧通过矩形连接板610安装有第三电机611，所述矩形安装板600的底部通过第一轴承安装架620安装有第一轴承621，所述矩形安装板600的底部通过第一矩形滑杆630活动安装有第一弧形板631，所述矩形安装板600的底部通过第二矩形滑杆640活动安装有第二弧形板641，所述矩形安装板600的底部通过第三矩形滑杆650活动安装有第三弧形板651，所述矩形安装板600的底部通过第四矩形滑杆660活动安装有第四弧形板661，所述矩形安装板600的底部通过第二轴承安装架670固定安装有第二轴承671，所述第三电机611的输出轴的后端安装有螺纹柱612，所述螺纹柱612由前至后依次穿过所述第一轴承 621的内环内部、所述第一弧形板631、所述第二弧形板641、所述第三弧形板651、所述第四弧形板661、所述第二轴承671 的内环内部，所述螺纹柱612与所述所述第一弧形板631、所述第二弧形板641、所述第三弧形板651和所述第四弧形板661螺纹连接，当所述第三电机611带动所述螺纹柱612顺时针旋转时，所述第一弧形板631和所述第二弧形板641相互靠近，同时所述第三弧形板651和所述第四弧形板661相互靠近；当所述第三电机611带动所述螺纹柱612逆时针旋转时，所述第一弧形板631 和所述第二弧形板641相互远离，同时所述第三弧形板651和所述第四弧形板661相互远离。

如图1所示，所述顶部稳定机构包括矩形顶板700，所述矩形顶板700的顶部前后两侧分别焊接有第一栓接环701和第二栓接环702，所述前滑轨310的左右两侧的顶部分别焊接有第三栓接环703和第五栓接环705，所述后滑轨320的顶部的左右两侧分别焊接有第四栓接环704和第六栓接环706，所述第一栓接环701 与所述第三栓接环703和所述第五栓接环705之间以及所述第二栓接环702与所述第四栓接环704和所述第六栓接环706之间均栓接有紧固绳索707，通过顶部稳定机构，提高了本工具顶部的稳定性。

如图1和图9所示，所述底部稳定机构包括矩形底板800和加固桩802，所述主支柱100的下端一体成型有环形连接板120，所述环形连接板120焊接在所述矩形底板800的顶部，所述矩形底板800的基体上至少等角度开设有四个通孔801，所述加固桩 802穿过所述通孔801对所述矩形底板800进行紧固，通过底部稳定机构提高了本工具底部的稳定性。

如图1和图3所示，所述矩形横板210的顶部的前后两侧均开设有矩形卡槽212，所述前滑轨310和所述后滑轨320分别卡在前后两个所述矩形卡槽212的内部，所述前滑轨310和所述后滑轨320焊接在前后两个所述矩形卡槽212的内部，进一步提高了前滑轨310和后滑轨320与矩形横板210之间的稳固性。

如图1所示，所述第一弧形板631和所述第二弧形板641的相对的侧壁上以及所述第三弧形板651和所述第四弧形板661的相对的侧壁上均粘贴有橡胶层680，所述橡胶层680的外壁开设有防滑纹681，通过防滑纹681的作用，提高了橡胶层680与筛管之间摩擦力。

本发明还提供一种多重筛管的填充方法，包括如下步骤：

S1、通过第一电机111带动圆管200带动滑轨结构300和横向驱动机构旋转；

S2、通过控制左气缸410带动滑动矩形主板420带动拉升机构和夹紧机构左右移动，将夹紧机构移动到筛管的上方；

S3、通过控制第二电机500的输出轴顺时针旋转，将钢索503 进行放松，将夹紧机构下放，使得第二弧形板641和第三弧形板 651位于筛管的内部，第一弧形板631和第四弧形板661位于筛管的外部；

S4、然后控制第三电机611带动螺纹柱612顺时针旋转时，使得第一弧形板631和第二弧形板641相互靠近，同时第三弧形板651和第四弧形板661相互靠近，对筛管进行夹紧；

S5、通过控制第二电机500的输出轴逆时针旋转，将钢索503 进行收卷，将夹紧机构进行上拉；

S6、通过第一电机111带动圆管200带动滑轨结构300和横向驱动机构旋转，将筛管运送到井口的上方；

S7、通过控制第二电机500的输出轴顺时针旋转，将钢索503 进行放松，将夹紧机构和筛管放入井口的内部；

S8、然后控制第三电机611带动螺纹柱612逆时针旋转时，使得第一弧形板631和第二弧形板641相互远离，同时第三弧形板651和第四弧形板661相互远离，放下筛管，进行安装；

S9、通过控制第二电机500的输出轴逆时针旋转，将钢索503 进行收卷，将夹紧机构进行上拉；

S10、重复上述步骤S1至S9的操作，对多个筛管进行安装。

综上，本工具的旋转组件带动滑轨结构300和横向驱动机构旋转，横向驱动机构带动拉升机构顺着滑轨结构300左右移动，拉升机构带动夹紧机构上下移动，夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，平衡机构对拉升机构和夹紧机构进行平衡，顶部稳定机构和底部稳定机构对本工具的顶部和底部进行进一步稳定，夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，在提高了对筛管夹紧效果的同时防止筛管被夹扁变形；通过本多重筛管的填充方法，方便进行对多个筛管进行安装。

实施例2

本实施与实施例1的不同之处在于：

如图8和图9所示，所述圆管200的内壁通过螺纹杆220安装有内圆管221，所述内圆管221的内壁通过安装架滚动安装有第二滚轮2211。

通过采用上述技术方案，通过第二滚轮2211的作用，进一步有利于圆管200绕着次支柱110旋转，提高了圆管200在旋转时的稳定性。

实施例3

本实施与实施例2的不同之处在于：

如图11所示，所述前矩形凸板4201和所述后矩形凸板4202 的底部与底部以及所述矩形承载板421的底部的前后两侧均通过安装架滚动安装有第三滚轮4203。

通过采用上述技术方案，通过第三滚轮4203的作用，有利于矩形承载板421顺畅的左右移动。

实施例4

本实施与实施例3的不同之处在于：

如图12和图13所示，所述矩形支撑块432的顶部与底部均通过安装架滚动安装有第四滚轮4321。

通过采用上述技术方案，通过第四滚轮4321的作用，有利于矩形平衡块431的顺畅的左右移动。

实施例5

本实施与实施例4的不同之处在于：

如图13所示，所述前滑轨310和所述后滑轨320的左端之间焊接有左加固杆330，所述前滑轨310和所述后滑轨320的之间焊接有右加固杆331。

通过采用上述技术方案，通过左加固杆330和右加固杆331 的作用，提高了前滑轨310和后滑轨320之间的稳固性。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种多重筛管用填充工具，其特征在于，包括：旋转驱动机构、旋转组件、滑轨结构(300)、横向驱动机构、平衡机构、拉升机构、夹紧机构、顶部稳定机构、底部稳定机构。

2.根据权利要求2所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述旋转驱动机构带动所述旋转组件旋转，所述旋转组件带动所述滑轨结构(300)和所述横向驱动机构旋转，所述横向驱动机构带动所述拉升机构顺着所述滑轨结构(300)左右移动，所述拉升机构带动所述夹紧机构上下移动，所述夹紧机构对筛管顶部的内外两侧进行夹紧，所述平衡机构对所述拉升机构和所述夹紧机构进行平衡，所述顶部稳定机构和所述底部稳定机构对本工具的顶部和底部进行进一步稳定；

所述旋转驱动机构包括主支柱(100)，所述主支柱(100)的顶部中部一体成型有次支柱(110)，所述主支柱(100)的顶部开设有环形槽(101)，所述环形槽(101)位于所述次支柱(110)的外部，所述次支柱(110)的顶部通过螺栓安装有第一电机(111)，所述第一电机(111)的输出轴的顶部通过第一联轴器(1111)安装有圆形连接柱(11111)，所述圆形连接柱(11111)的顶部焊接有第一圆板(1112)，所述第一圆板(1112)的顶部通过螺栓安装有第二圆板(1113)，所述第二圆板(1113)的顶部中部一体成型有矩形插块(1114)；

所述旋转组件包括圆管(200)，所述圆管(200)的底部一体成型有与所述环形槽(101)配合插接的环形板(201)，所述环形板(201)的底部第一滚轮(2011)，所述圆管(200)的顶部焊接有矩形横板(210)，所述矩形横板(210)的底部中部开设有矩形插槽(211)，所述矩形插块(1114)插入所述矩形插槽(211)的内部；

所述滑轨结构(300)包括前滑轨(310)和后滑轨(320)，所述前滑轨(310)和所述后滑轨(320)焊接在所述矩形横板(210)的顶部的前后两侧，所述前滑轨(310)的后侧壁开设有前矩形滑槽(311)，所述后滑轨(320)的前侧壁开设有后矩形滑槽(321)；

所述横向驱动机构包括矩形竖板(400)、左气缸(410)和滑动矩形主板(420)，所述矩形竖板(400)焊接在所述矩形横板(210)的顶部中部，所述矩形竖板(400)的顶部从所述前滑轨(310)和所述后滑轨(320)之间穿过，所述左气缸(410)通过螺栓安装在所述矩形竖板(400)左侧壁的底部，所述左气缸(410)的活塞杆的左端与所述滑动矩形主板(420)的右侧壁焊接，所述滑动矩形主板(420)的前后两侧均一体成型有前矩形凸板(4201)和后矩形凸板(4202)，所述前矩形凸板(4201)和所述后矩形凸板(4202)分别插入所述前矩形滑槽(311)和所述后矩形滑槽(321)的内部，所述滑动矩形主板(420)的顶部焊接有矩形承载板(421)；

所述平衡机构包括右气缸(430)和矩形平衡块(431)，所述右气缸(430)通过螺栓安装在所述矩形竖板(400)的右侧壁的底部，所述右气缸(430)的活塞杆与所述矩形平衡块(431)的左侧壁的中部焊接，所述矩形平衡块(431)的前后两侧均一体成型有矩形支撑块(432)，前后两个所述矩形支撑块(432)分别插入所述前矩形滑槽(311)和所述后矩形滑槽(321)的内部；

所述拉升机构包括第二电机(500)，所述第二电机(500)安装在所述矩形承载板(421)的顶部后侧，所述第二电机(500)的输出轴通过第二联轴器(501)安装有卷线杆(502)，所述卷线杆(502)的前后两侧的外部分别套装有第一轴承(504)和第二轴承(505)，所述第一轴承(504)和所述第二轴承(505)安装在所述矩形承载板(421)的顶部，所述卷线杆(502)的中部外部开设有环形卷线槽(5021)，所述环形卷线槽(5021)的外部缠绕有钢索(503)；

所述夹紧机构包括矩形安装板(600)，所述矩形安装板(600)的顶部焊接有限位圆杆(604)，所述限位圆杆(604)的上端活动穿过所述滑动矩形主板(420)和所述矩形承载板(421)，所述矩形安装板(600)的顶部中部焊接有圆形连接板(601)，所述圆形连接板(601)的顶部通过圆形连接杆(602)焊接有钢索栓接环(603)，所述钢索(503)的下端与所述钢索栓接环(603)栓接，所述矩形安装板(600)的底部前侧通过矩形连接板(610)安装有第三电机(611)，所述矩形安装板(600)的底部通过第一轴承安装架(620)安装有第一轴承(621)，所述矩形安装板(600)的底部通过第一矩形滑杆(630)活动安装有第一弧形板(631)，所述矩形安装板(600)的底部通过第二矩形滑杆(640)活动安装有第二弧形板(641)，所述矩形安装板(600)的底部通过第三矩形滑杆(650)活动安装有第三弧形板(651)，所述矩形安装板(600)的底部通过第四矩形滑杆(660)活动安装有第四弧形板(661)，所述矩形安装板(600)的底部通过第二轴承安装架(670)固定安装有第二轴承(671)，所述第三电机(611)的输出轴的后端安装有螺纹柱(612)，所述螺纹柱(612)由前至后依次穿过所述第一轴承(621)的内环内部、所述第一弧形板(631)、所述第二弧形板(641)、所述第三弧形板(651)、所述第四弧形板(661)、所述第二轴承(671)的内环内部，所述螺纹柱(612)与所述所述第一弧形板(631)、所述第二弧形板(641)、所述第三弧形板(651)和所述第四弧形板(661)螺纹连接，当所述第三电机(611)带动所述螺纹柱(612)顺时针旋转时，所述第一弧形板(631)和所述第二弧形板(641)相互靠近，同时所述第三弧形板(651)和所述第四弧形板(661)相互靠近；当所述第三电机(611)带动所述螺纹柱(612)逆时针旋转时，所述第一弧形板(631)和所述第二弧形板(641)相互远离，同时所述第三弧形板(651)和所述第四弧形板(661)相互远离；所述顶部稳定机构包括矩形顶板(700)，所述矩形顶板(700)的顶部前后两侧分别焊接有第一栓接环(701)和第二栓接环(702)，所述前滑轨(310)的左右两侧的顶部分别焊接有第三栓接环(703)和第五栓接环(705)，所述后滑轨(320)的顶部的左右两侧分别焊接有第四栓接环(704)和第六栓接环(706)，所述第一栓接环(701)与所述第三栓接环(703)和所述第五栓接环(705)之间以及所述第二栓接环(702)与所述第四栓接环(704)和所述第六栓接环(706)之间均栓接有紧固绳索(707)。

3.根据权利要求2所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述底部稳定机构包括矩形底板(800)和加固桩(802)，所述主支柱(100)的下端一体成型有环形连接板(120)，所述环形连接板(120)焊接在所述矩形底板(800)的顶部，所述矩形底板(800)的基体上至少等角度开设有四个通孔(801)，所述加固桩(802)穿过所述通孔(801)对所述矩形底板(800)进行紧固。

4.根据权利要求2所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述矩形横板(210)的顶部的前后两侧均开设有矩形卡槽(212)，所述前滑轨(310)和所述后滑轨(320)分别卡在前后两个所述矩形卡槽(212)的内部，所述前滑轨(310)和所述后滑轨(320)焊接在前后两个所述矩形卡槽(212)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述第一弧形板(631)和所述第二弧形板(641)的相对的侧壁上以及所述第三弧形板(651)和所述第四弧形板(661)的相对的侧壁上均粘贴有橡胶层(680)，所述橡胶层(680)的外壁开设有防滑纹(681)。

6.根据权利要求2所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述圆管(200)的内壁通过螺纹杆(220)安装有内圆管(221)，所述内圆管(221)的内壁通过安装架滚动安装有第二滚轮(2211)。

7.根据权利要求6所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述前矩形凸板(4201)和所述后矩形凸板(4202)的底部与底部以及所述矩形承载板(421)的底部的前后两侧均通过安装架滚动安装有第三滚轮(4203)。

8.根据权利要求7所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述矩形支撑块(432)的顶部与底部均通过安装架滚动安装有第四滚轮(4321)。

9.根据权利要求8所述的一种多重筛管用填充工具，其特征在于，所述前滑轨(310)和所述后滑轨(320)的左端之间焊接有左加固杆(330)，所述前滑轨(310)和所述后滑轨(320)的之间焊接有右加固杆(331)。

10.一种使用权利要求2-9任一项所述的一种多重筛管用填充工具的填充方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过第一电机(111)带动圆管(200)带动滑轨结构(300)和横向驱动机构旋转；

S2、通过控制左气缸(410)带动滑动矩形主板(420)带动拉升机构和夹紧机构左右移动，将夹紧机构移动到筛管的上方；

S3、通过控制第二电机(500)的输出轴顺时针旋转，将钢索(503)进行放松，将夹紧机构下放，使得第二弧形板(641)和第三弧形板(651)位于筛管的内部，第一弧形板(631)和第四弧形板(661)位于筛管的外部；

S4、然后控制第三电机(611)带动螺纹柱(612)顺时针旋转时，使得第一弧形板(631)和第二弧形板(641)相互靠近，同时第三弧形板(651)和第四弧形板(661)相互靠近，对筛管进行夹紧；

S5、通过控制第二电机(500)的输出轴逆时针旋转，将钢索(503)进行收卷，将夹紧机构进行上拉；

S6、通过第一电机(111)带动圆管(200)带动滑轨结构(300)和横向驱动机构旋转，将筛管运送到井口的上方；

S7、通过控制第二电机(500)的输出轴顺时针旋转，将钢索(503)进行放松，将夹紧机构和筛管放入井口的内部；

S8、然后控制第三电机(611)带动螺纹柱(612)逆时针旋转时，使得第一弧形板(631)和第二弧形板(641)相互远离，同时第三弧形板(651)和第四弧形板(661)相互远离，放下筛管，进行安装；

S9、通过控制第二电机(500)的输出轴逆时针旋转，将钢索(503)进行收卷，将夹紧机构进行上拉；

S10、重复上述步骤S1至S9的操作，对多个筛管进行安装。

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