CN219429631U - 一种堆垛机载货台的起落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆垛机技术领域的一种堆垛机载货台的起落装置，包括机架和底座，机架的上表面中部设有驱动箱，驱动箱内设有收卷机构，收卷机构包括两组转动连接的收卷筒，且两组收卷筒上连接有吊绳，机架的上表面两侧均设有导向轮，且吊绳通过导向轮连接有载货平台，载货平台滑动连接在机架之间，载货平台的下表面中部设有步进电机，且步进电机的输出端连接有调节组件，调节组件位于载货平台内腔，且载货平台的内腔两侧均滑动连接有延伸板，底座内腔设有缓冲组件，本实用新型能根据实际货物的量调节载货台的空间大小，使用效果好，且底座具有减震缓冲的作用，避免载货平台直接撞击地面导致载货平台上的货物损坏，保护效果好。

Description

一种堆垛机载货台的起落装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机载货台的起落装置。

背景技术

堆垛机是立体仓库中十分重要的一种起重运输设备，能够将载货台上的货物进行起落与运输。

但是堆垛机的载货台的使用空间多为固定式的，不能根据实际货物的量调节载货台的空间大小，导致载货台需要多次反复使用，使用效果不佳，且载物台多是直接撞击到地面上的，导致载货台上的货物损坏，为此，我们提出一种堆垛机载货台的起落装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机载货台的起落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆垛机载货台的起落装置，包括机架和底座，机架的上表面中部设有驱动箱，驱动箱内设有收卷机构，收卷机构包括两组转动连接的收卷筒，且两组收卷筒上连接有吊绳，机架的上表面两侧均设有导向轮，且吊绳通过导向轮连接有载货平台，载货平台滑动连接在机架之间，载货平台的下表面中部设有步进电机，且步进电机的输出端连接有调节组件，调节组件位于载货平台内腔，且载货平台的内腔两侧均滑动连接有延伸板，底座内腔设有缓冲组件。

进一步的：机架的两侧内壁均开设有导槽，每组导槽内均滑动连接有移动块，且吊绳的底端与移动块的上表面连接，两组移动块的内壁与载货平台的两侧外壁连接。

进一步的：收卷机构还包括固定盒，固定盒位于驱动箱的后侧面，且固定盒的外侧壁中部设有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，且转轴上设有主动齿轮，转轴的底端通过轴承与驱动箱的外壁活动连接。

进一步的：主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，两组从动齿轮的内侧面与收卷筒的外壁连接，且从动齿轮的外侧面与固定盒的内壁转动连接。

进一步的：调节组件包括调节齿轮，且调节齿轮与步进电机的输出端连接，调节齿轮的两侧均啮合连接有齿板，两组齿板的外壁与延伸板的内侧面连接。

进一步的：缓冲组件包括固定杆，固定杆上滑动连接有两组滑套，两组滑套的顶部通过支撑杆连接有缓冲垫，且两组滑套的外侧面与底座的内壁之间设有阻尼弹簧。

进一步的：载货平台和延伸板的上表面均设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转电机的工作，可以带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合连接的两组从动齿轮再转动，进而带动了两组收卷筒上的吊绳收卷，吊绳通过导向轮的作用后，可实现对载货平台的起落，通过步进电机的工作，可以带动调节齿轮转动，与调节齿轮啮合连接的两组齿板再向相对或向相反方向移动，可实现对延伸板的收纳或展开使用，能根据实际货物的量调节载货平台的空间大小，使用效果好；

2、底座内的固定杆、滑套、阻尼弹簧、支撑杆和缓冲垫的作用，起到了缓冲减震的作用，避免载货平台直接撞击地面导致载货平台上的货物损坏，保护效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动箱俯视连接示意图；

图3为本实用新型的载货平台内部结构示意图。

图中：1、机架；2、底座；3、固定杆；4、滑套；5、阻尼弹簧；6、支撑杆；7、缓冲垫；8、导槽；9、移动块；10、载货平台；11、步进电机；12、驱动箱；13、导向轮；14、吊绳；15、固定盒；16、旋转电机；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、收卷筒；20、延伸板；21、调节齿轮；22、齿板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机载货台的起落装置，包括机架1和底座2，机架1的上表面中部设有驱动箱12，驱动箱12内设有收卷机构，收卷机构包括两组转动连接的收卷筒19，且两组收卷筒19上连接有吊绳14，机架1的上表面两侧均设有导向轮13，且吊绳14通过导向轮13连接有载货平台10，载货平台10滑动连接在机架1之间，载货平台10的下表面中部设有步进电机11，且步进电机11的输出端连接有调节组件，调节组件位于载货平台10内腔，且载货平台10的内腔两侧均滑动连接有延伸板20，底座2内腔设有缓冲组件，本实用新型机架1上用电设备的电性端均电性连接外部电源和控制器的电性端；

为本实用新型的载货平台10为堆垛机的载货台，在需要对货物进行起落输送时，货物可放置在载货平台10上，根据货物的量使步进电机11工作，可以使两组延伸板20展开使用或收纳，根据货物的量选择合适的载物空间，再通过收卷机构的工作，可以使收卷筒19正转或反转，吊绳14可实现收卷或放开，进而可以使载货平台10上下移动，实现了对货物的起落，缓冲组件具有减震缓冲的作用，避免载货平台直接撞击地面导致载货平台上的货物损坏，保护效果好。

其中，优选的，机架1的两侧内壁均开设有导槽8，每组导槽8内均滑动连接有移动块9，且吊绳14的底端与移动块9的上表面连接，两组移动块9的内壁与载货平台10的两侧外壁连接，导槽8与移动块9的设置，对载货平台10的位置起到了限位作用，避免载货平台10在起落时晃动或偏移位置。

优选的，收卷机构还包括固定盒15，固定盒15位于驱动箱12的后侧面，且固定盒15的外侧壁中部设有旋转电机16，旋转电机16的输出端连接有转轴，且转轴上设有主动齿轮17，转轴的底端通过轴承与驱动箱12的外壁活动连接，主动齿轮17的两侧均啮合连接有从动齿轮18，两组从动齿轮18的内侧面与收卷筒19的外壁连接，且从动齿轮18的外侧面与固定盒15的内壁转动连接，通过旋转电机16的工作，可以带动转轴和主动齿轮17转动，与主动齿轮17啮合连接的两组从动齿轮18再转动，进而可以带动两组收卷筒19正转或反转，实现了对收卷筒19上吊绳14的收卷，在驱动箱12的两侧开设有与吊绳14适配的槽口，用于吊绳14的通过。

优选的，调节组件包括调节齿轮21，且调节齿轮21与步进电机11的输出端连接，调节齿轮21的两侧均啮合连接有齿板22，两组齿板22的外壁与延伸板20的内侧面连接，步进电机11工作后，可以带动转轴及调节齿轮21正转或反转，与主动齿轮21啮合连接的两组齿板22再向相对或向相反方向移动，两组延伸板20可向相对或相反方向移动，进而实现了两组延伸板20的展开使用或收纳，可根据货物的量调节载货平台10的空间大小。

优选的，缓冲组件包括固定杆3，固定杆3上滑动连接有两组滑套4，两组滑套4的顶部通过支撑杆6连接有缓冲垫7，且两组滑套4的外侧面与底座2的内壁之间设有阻尼弹簧5，固定杆3、滑套4、支撑杆6、缓冲垫7配合阻尼弹簧5的使用，起到了缓冲减震的作用，避免载货平台10直接撞击地面导致载货平台上的货物损坏，保护效果好。

实施例2：

参照图3，该实施例不同于第一个实施例的是：载货平台10和延伸板20的上表面均设有防滑垫，防滑垫起到了防滑作用，避免载货平台10和延伸板20上的货物在起落过程中掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种堆垛机载货台的起落装置，包括机架(1)和底座(2)，其特征在于：所述机架(1)的上表面中部设有驱动箱(12)，所述驱动箱(12)内设有收卷机构，所述收卷机构包括两组转动连接的收卷筒(19)，且两组所述收卷筒(19)上连接有吊绳(14)，所述机架(1)的上表面两侧均设有导向轮(13)，且吊绳(14)通过导向轮(13)连接有载货平台(10)，所述载货平台(10)滑动连接在机架(1)之间，所述载货平台(10)的下表面中部设有步进电机(11)，且步进电机(11)的输出端连接有调节组件，所述调节组件位于载货平台(10)内腔，且载货平台(10)的内腔两侧均滑动连接有延伸板(20)，所述底座(2)内腔设有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起落装置，其特征在于：所述机架(1)的两侧内壁均开设有导槽(8)，每组所述导槽(8)内均滑动连接有移动块(9)，且吊绳(14)的底端与移动块(9)的上表面连接，两组所述移动块(9)的内壁与载货平台(10)的两侧外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起落装置，其特征在于：所述收卷机构还包括固定盒(15)，所述固定盒(15)位于驱动箱(12)的后侧面，且固定盒(15)的外侧壁中部设有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)的输出端连接有转轴，且转轴上设有主动齿轮(17)，所述转轴的底端通过轴承与驱动箱(12)的外壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机载货台的起落装置，其特征在于：所述主动齿轮(17)的两侧均啮合连接有从动齿轮(18)，两组所述从动齿轮(18)的内侧面与收卷筒(19)的外壁连接，且从动齿轮(18)的外侧面与固定盒(15)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起落装置，其特征在于：所述调节组件包括调节齿轮(21)，且调节齿轮(21)与步进电机(11)的输出端连接，所述调节齿轮(21)的两侧均啮合连接有齿板(22)，两组所述齿板(22)的外壁与延伸板(20)的内侧面连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起落装置，其特征在于：所述缓冲组件包括固定杆(3)，所述固定杆(3)上滑动连接有两组滑套(4)，两组所述滑套(4)的顶部通过支撑杆(6)连接有缓冲垫(7)，且两组所述滑套(4)的外侧面与底座(2)的内壁之间设有阻尼弹簧(5)。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机载货台的起落装置，其特征在于：所述载货平台(10)和延伸板(20)的上表面均设有防滑垫。