CN215856982U - 一种大型拼接式环形轨道调平调心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，包括：用于支撑轨道的支撑横梁；至少两调平机构，调平机构包括至少一调高组件，调高组件包括竖直设置的定位螺杆、以及均与定位螺杆螺纹连接的上调节螺母和下调节螺母，上调节螺母与下调节螺母夹紧支撑横梁；以及布设于轨道径向方向的调心机构，调心机构包括调心支架、多个调心螺栓和多个垫片，其中调心支架通过调心螺栓连接定位基准件，且多个垫片层叠垫设于调心支架与定位基准件之间，通过改变垫片的数量调节轨道的同心度。本实用新型的有益效果：通过改变上、下调节螺母位置对轨道进行调平，通过改变垫片数量调节轨道的同心度，调平和调心操作简单，调整方便可靠，节省调整时间。

Description

一种大型拼接式环形轨道调平调心装置

技术领域

本实用新型涉及环形轨道技术领域，尤其涉及一种大型拼接式环形轨道调平调心装置。

背景技术

环形轨道的上表面不平，不仅会导致小车在轨道上运行时出现跑偏，造成小车的卡滞，而且会因轨道上表面的不平，造成小车车架的扭转变形，当小车上搭载有机器人及其自动换工件设备时，由于车架在各个点的扭转变形量不一致，会导致机器人在换工具时，轴与孔不能对中，出现无法换工具的情况。另外，由于环形轨道的铺设通常用在需要在环形空间作业的环境，因此，环形轨道与环形空间作业对象(如锥形壳或圆形壳)的同心度至关重要，其同心度必须控制在相关仪器设备的相应行程范围内。因此，为保证环形轨道小车搭载的机器人及相关设备能够正常工作，需要研制一种大型拼接式环形轨道调平和调心装置，来解决环形轨道的调平和调心问题。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决环形轨道的调平和调心问题，本实用新型的实施例提供了一种大型拼接式环形轨道调平调心装置。

本实用新型的实施例提供一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，包括：

用于支撑轨道的支撑横梁；

设置于所述支撑横梁下方的至少两调平机构，每一所述调平机构包括至少一调高组件，所述调高组件包括竖直设置的定位螺杆、以及均与所述定位螺杆螺纹连接的上调节螺母和下调节螺母，所述上调节螺母与所述下调节螺母夹紧所述支撑横梁；

以及布设于所述轨道径向方向的调心机构，所述调心机构包括与各所述调平机构连接的的调心支架、多个调心螺栓和多个垫片，其中所述调心支架通过所述调心螺栓连接定位基准件，且多个所述垫片层叠垫设于所述调心支架与所述定位基准件之间，通过改变所述垫片的数量调节所述轨道的同心度。

进一步地，每一所述调平机构还包括上下相对设置的上定位板和下定位板，其中所述上定位板与所述支撑横梁固定连接，所述定位螺杆贯穿所述上定位板，且所述上调节螺母与所述下调节螺母夹紧所述上定位板。

进一步地，每一所述调高组件还包括紧固螺栓和紧固螺母，所述定位螺杆为中空螺杆，所述紧固螺栓依次穿过所述下定位板和所述定位螺杆，所述紧固螺栓端部连接所述紧固螺母，所述紧固螺母抵紧所述定位螺杆。

进一步地，每一所述调平机构包括四所述调高组件，四所述调高组件分别设置于所述上定位板的四角处。

进一步地，所述调平机构的数量为两个，两所述调平机构分别设置于所述支撑横梁两端的下方。

进一步地，所述垫片设有至少一个开口槽，所述开口槽卡入所述调心螺栓。

进一步地，所述垫片的形状为E形。

进一步地，所述调心支架设有竖直的动连接面，所述定位基准件上设有竖直的静连接面，所述动连接面和所述静连接面相对设置，所述调心螺栓横穿所述动连接面和所述静连接面。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，通过改变上调节螺母和下调节螺母的位置对轨道进行调平，通过改变调心支架与定位基准件之间垫片的数量调节轨道的同心度，调平和调心操作简单，调整方便可靠，节省调整时间。

附图说明

图1是本实用新型一种大型拼接式环形轨道调平调心装置与轨道的安装示意图；

图2是本实用新型一种大型拼接式环形轨道调平调心装置的立体图；

图3是本实用新型一种大型拼接式环形轨道调平调心装置的主视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是图5中垫片133的示意图。

图中：1-大型拼接式环形轨道调平调心装置、11-支撑横梁、12-调平机构、121-调高组件、121a-定位螺杆、121b-上调节螺母、121c-下调节螺母、121d-紧固螺栓、121e-紧固螺母、122-上定位板、123-下定位板、13-调心机构、131-调心支架、131a-动连接面、131b-立柱、132-调心螺栓、133-垫片、133a-开口槽、134-调心螺母、2-轨道、3-定位基准件、3a-静连接面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1和2，本实用新型的实施例提供了一种大型拼接式环形轨道调平调心装置1，其包括支撑横梁11、至少两调平机构12和调心机构13。

其中所述支撑横梁11用于与轨道2固定连接，起着支撑承载作用。这里所述支撑横梁11设置于所述轨道2径向方向，其一端固定连接所述轨道2内圈、另一端固定连接所述轨道2外圈，以使所述支撑横梁11位置的改变可带动所述轨道2位置改变。

请参考图2、3和4，所述调平机构12的数量可以设置为多个，一般的各所述调平机构12设置于所述支撑横梁11的下方，沿着所述支撑横梁11长度方向间隔设置，所述调平机构12的数量具体可根据所述支撑横梁11的长度确定，通过这些调平机构12的配合实现对所述支撑横梁11高度的调节。优选的，所述调平机构12的数量为两个，两所述调平机构12分别设置于所述支撑横梁11两端的下方。

每一所述调平机构12包括至少一调高组件121，所述调高组件121包括竖直设置的定位螺杆121a、以及均与所述定位螺杆121a螺纹连接的上调节螺母121b和下调节螺母121c，所述上调节螺母121b与所述下调节螺母121c夹紧所述支撑横梁11。所述定位螺杆121a固定设置，所述上调节螺母121b和所述下调节螺母121c与所述定位螺杆121a的连接位置均可以改变，这样即可抬升所述支撑横梁11、或下放所述支撑横梁11，进而改变所述轨道2高度对其调平。

优选的，每一所述调平机构12还包括上下相对设置的上定位板122和下定位板123，其中所述上定位板122与所述支撑横梁11固定连接，所述上定位板122相对所述支撑横梁11对称设置。所述定位螺杆121a贯穿所述上定位板122，且所述上调节螺母121b与所述下调节螺母121c夹紧所述上定位板122，从而实现对所述支撑横梁11夹持。

同时每一所述调高组件121还包括紧固螺栓121d和紧固螺母101e，所述定位螺杆121a为中空螺杆，所述紧固螺栓121d依次穿过所述下定位板123和所述定位螺杆121a，所述紧固螺栓121d端部连接所述紧固螺母121e，所述紧固螺母121d抵紧所述定位螺杆121a。所述定位螺杆121a被所述紧固螺母121e和所述紧固螺栓121d锁紧。

对于每一所述调平机构12而言，其可以设置多个调高组件121，只要能达到对所述上定位板122的稳定夹持，也就是对所述支撑横梁11的稳定夹持即可。对应到本实施例中。所述调平机构12包括四所述调高组件121，四所述调高组件121分别设置于所述上定位板122的四角处。

请参考图2、3和5，所述调心机构13布设于所述轨道2径向方向，位于所述调平机构12的下方。具体的，所述调心机构13包括与各所述调平机构12连接的的调心支架131、多个调心螺栓132和多个垫片133。

其中所述调心支架131上部设有多个等高的立柱131a，所述立柱131a的数量与所述调平机构12的数量相同，每一所述调平机构12的下定位板123固定于所述立柱131a上端。

所述调心支架131通过所述调心螺栓132连接定位基准件3，且多个所述垫片133层叠垫设于所述调心支架131与所述定位基准件3之间，所述垫片133的数量可以改变。这里所述定位基准件3为固定设置于所述轨道2外侧且不可移动的焊接法兰，所述定位基准件3上设有竖直的静连接面3a，所述调心支架131设有竖直的动连接面131a，所述动连接面131a和所述静连接面3a相对设置，所述调心螺栓132横穿所述动连接面131a和所述静连接面3并连接调心螺母134。

通过改变所述垫片133的数量调节所述轨道2的同心度。即在对所述轨道2进行调心时，只需所述调心支架131和所述定位基准件3之间的所述垫片133的数量，从而改变所述调心支架131的径向移动量，也即是改到所述支撑横梁11、所述轨道2的径向位移量，来实现对所述轨道2与锥形壳或圆形壳的同心度的调节。

请参考图6，关于所述垫片133可以设置为多种形状，多个所述垫片133可层叠设置进而改变整体厚度。优选的，所述垫片133设有至少一个近似为U形的开口槽133a，如所述垫片133的整体形状为E形。所述开口槽133a的数量与调心螺栓132的数量相同，以使每一所述开口槽133a卡入一所述调心螺栓132。相较于圆孔结构的垫片，采用开口槽133a结构的垫片133在增减其数量时，只需要将所述调心螺母134松开，插入或取出所述垫片133即可，而不需要像圆孔结构的调整垫片，需要先将所述调心螺栓132与所述调心螺母134拧开，然后再插入或取出所述垫片133，而且在插入或取出所述垫片133的过程中，很容易导致已有所述垫片133的滑落。因此，采用这种开口槽结构的垫片，具有节省调心时间，操作简单的优点。

上述大型拼接式环形轨道调平调心装置1在实际使用时，一般沿着环形轨道2的周向间隔布置多个，在每一布置位置，通过所述调平机构12调节所述支撑横梁11的高度，实现对所述轨道2该位置的调平；同时通过所述调心机构13调节所述支撑横梁11的径向位移量，实现对所述轨道2该位置的同心度的调节。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于，包括：

用于支撑轨道的支撑横梁；

设置于所述支撑横梁下方的至少两调平机构，每一所述调平机构包括至少一调高组件，所述调高组件包括竖直设置的定位螺杆、以及均与所述定位螺杆螺纹连接的上调节螺母和下调节螺母，所述上调节螺母与所述下调节螺母夹紧所述支撑横梁；

以及布设于所述轨道径向方向的调心机构，所述调心机构包括与各所述调平机构连接的的调心支架、多个调心螺栓和多个垫片，其中所述调心支架通过所述调心螺栓连接定位基准件，且多个所述垫片层叠垫设于所述调心支架与所述定位基准件之间，通过改变所述垫片的数量调节所述轨道的同心度。

2.如权利要求1所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：每一所述调平机构还包括上下相对设置的上定位板和下定位板，其中所述上定位板与所述支撑横梁固定连接，所述定位螺杆贯穿所述上定位板，且所述上调节螺母与所述下调节螺母夹紧所述上定位板。

3.如权利要求2所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：每一所述调高组件还包括紧固螺栓和紧固螺母，所述定位螺杆为中空螺杆，所述紧固螺栓依次穿过所述下定位板和所述定位螺杆，所述紧固螺栓端部连接所述紧固螺母，所述紧固螺母抵紧所述定位螺杆。

4.如权利要求2所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：每一所述调平机构包括四所述调高组件，四所述调高组件分别设置于所述上定位板的四角处。

5.如权利要求1所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：所述调平机构的数量为两个，两所述调平机构分别设置于所述支撑横梁两端的下方。

6.如权利要求1所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：所述垫片设有至少一个开口槽，所述开口槽卡入所述调心螺栓。

7.如权利要求6所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：所述垫片的形状为E形。

8.如权利要求1所述的一种大型拼接式环形轨道调平调心装置，其特征在于：所述调心支架设有竖直的动连接面，所述定位基准件上设有竖直的静连接面，所述动连接面和所述静连接面相对设置，所述调心螺栓横穿所述动连接面和所述静连接面。

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