CN216510670U - 一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储货架技术领域，公开了一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，包括横梁、一对支撑座和一对立柱连接件；立柱连接件用于可拆卸连接立柱；横梁两端分别与两个立柱连接件一侧连接；支撑座包括固定件和活动件；固定件设于立柱连接件一侧，且两个固定件分别位于横梁两端的上方；活动件活动设于固定件上，且两个活动件之间形成用于供穿梭车移动的移动通道，活动件相对立柱连接件位移，以调节移动通道与穿梭车适配；支撑座上还设有限位结构，用于限制活动件的位移，以固定移动通道的大小；且活动件上设有导轨支撑部和导轨连接部。本实用新型能够解决移动通道与穿梭车不适配，导致穿梭车从导轨上掉落或与导轨发生干涉的问题。

Description

一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁

技术领域

本实用新型涉及仓储货架技术领域，具体涉及一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁。

背景技术

穿梭式货架系统由四向穿梭式货架和穿梭车组成，其中，现有的四向穿梭式货架通常由立柱、牛腿式横梁和导轨组成，牛腿式横梁包括横梁、两个牛腿和两个立柱连接片。其中，牛腿式横梁通过立柱连接片安装在立柱上；横梁两端分别与两个立柱连接片焊接，起到连接横向相邻两根立柱的作用；两个牛腿分别焊接于两个立柱连接片上，用于支承两条导轨，且两个牛腿之间形成用于供穿梭车移动的移动通道，而穿梭车两侧的行走轮分别在两条导轨上沿移动通道滚动行走，从而实现运送货物的作用。

目前，现有的牛腿式横梁的横梁、牛腿和立柱连接片均根据设计图开模制成，生产后，再将横梁、两个牛腿和两个立柱连接片安装成一体。由于横梁、牛腿和立柱连接片生产后，实际尺寸与设计尺寸相比，均会存在一定的误差，而三者安装成牛腿式横梁与导轨组装后，误差会进一步增大，如此，多种误差叠加在一起，可能会导致两导轨的间距(即移动通道)与穿梭车不适配，若间距过大，则穿梭车沿移动通道运动时，存在从导轨上掉落的可能性，若间距过小，则导轨可能会与穿梭车发生干涉，从而影响穿梭车的运动。

综上，现有的牛腿式横梁有待进一步提升，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，能够解决移动通道与穿梭车不适配，导致穿梭车从导轨上掉落或与导轨发生干涉的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，包括横梁、一对支撑座和一对立柱连接件。

立柱连接件用于可拆卸连接立柱；

横梁两端分别与两个立柱连接件一侧连接；

支撑座包括固定件和活动件；固定件设于立柱连接件一侧，且两个固定件分别位于横梁两端的上方；活动件活动设于固定件上，且两个活动件之间形成用于供穿梭车移动的移动通道，活动件相对立柱连接件位移，以调节移动通道与穿梭车适配；支撑座上还设有限位结构，用于限制活动件的位移，以固定移动通道的大小；且活动件上设有导轨支撑部和导轨连接部，导轨支撑部朝向移动通道的延伸方向设置。

进一步设置，前述的限位结构包括限位通道和固设于活动件上的限位件；限位通道开设于固定件上，且其上均匀设置有至少两个停靠位；限位件位于限位通道内，限位件受力沿限位通道从其中一个停靠位移动至相邻停靠位，以调节移动通道的大小。

如此设置，施力使限位件弹性变形并沿限位通道位移时，限位件能够移动至相邻停靠部，从而能够调节移动通道的大小；不施力时，限位件只能停留在当前所处的停靠部上，无法进入限位通道，从而固定移动通道的大小。

进一步设置，前述的限位件外套设有弹性环块；限位件受力沿限位通道移动并使弹性环块变形，以从其中一个停靠位移动至相邻停靠位。

如此设置，通过弹性环块增加限位块与限位通道内壁的摩擦力，从而限制限位块只有在受到大于该摩擦力的推力，才能沿限位通道位移。

进一步设置，前述的位于同一限位通道内的限位件设有两个，以限制活动件相对立柱连接件位移。

如此设置，位于同一限位通道内的两个限位件能够确保活动件沿限位通道相对立柱连接件直线位移，以免活动件绕限位件转动。

进一步设置，前述的活动件上设有限位部，限位部与活动件形成用于供固定件插入的限位空间，以限制活动件相对立柱连接件位移。

如此设置，限位空间限制活动件只能沿固定件相对立柱连接件直线位移，以免活动件绕限位件转动。

进一步设置，前述的导轨支撑部和活动件之间设有加强筋板。

如此设置，加强筋板能够增强导轨支撑部和活动件的连接结构的强度，进而增大导轨支撑部的承载能力，以及支撑座的整体结构强度。

进一步设置，前述的导轨连接部设有两个，分别位于导轨支撑部的上方和下方。

如此设置，支撑座通过两个导轨连接部与放置在导轨支撑部上的导轨可拆卸连接，使连接结构更牢固。

进一步设置，前述的立柱连接件呈L形，其一侧与固定件和横梁固定连接，另一侧开设有若干个立柱连接孔。

如此设置，将立柱连接件直接抵靠在立柱的两直角边上，使立柱连接孔与立柱上的孔对应，即可采用螺栓等锁固件快速连接支撑座和立柱，方便现场安装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供的牛腿式横梁安装时，通过横梁和立柱连接件配合连接横向相邻的两根立柱；通过活动件上的导轨支撑部支撑导轨，同时通过活动件上的导轨连接部连接导轨；

2、两个活动件之间形成用于供穿梭车移动的移动通道；且活动件活动设于固定件上，并相对立柱连接件位移，从而调节移动通道与穿梭车适配；调节后，通过限位结构限制活动件位移，以固定移动通道的大小。

如此，本实用新型通过移动活动件能够调节移动通道的大小，使其与穿梭车适配，并通过限位结构固定调节后的移动通道的大小，以解决移动通道与穿梭车不适配，导致穿梭车从导轨上掉落或与导轨发生干涉的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述的牛腿式横梁的立体结构示意图；

图2为固定件和活动件的结构剖视图；

图3为活动件的结构示意图。

附图标号：1、横梁；2、支撑座；21、固定件；22、活动件；221、导轨支撑部；222、导轨连接部；2221、导轨连接孔；223、限位部；224、加强筋板；23、移动通道；24、限位空间；3、立柱连接件；31、立柱连接孔；4、限位结构；41、限位通道；411、停靠位；42、限位件；421、弹性环块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，该牛腿式横梁1能够调节移动通道23的大小，使其与穿梭车适配，解决移动通道23与穿梭车不适配，导致穿梭车从导轨上掉落或与导轨发生干涉的问题。

该牛腿式横梁1包括横梁1、一对支撑座2和一对用于可拆卸连接立柱的立柱连接件3。

支撑座2包括固定件21和活动件22；固定件21和横梁1端部均固定安装于立柱连接件3的一侧，且两个固定件21分别位于横梁1两端的上方；活动件22活动安装于固定件21上，且两个活动件22之间形成用于供穿梭车移动的移动通道23，活动件22相对立柱连接件3位移，以调节移动通道23与穿梭车适配；支撑座2上还安装有限位结构4，用于限制活动件22的位移，以固定移动通道23的大小；且活动件22上一体连接有导轨支撑部221和导轨连接部222，导轨支撑部221朝向移动通道23的延伸方向设置，用于支撑导轨。

限位结构4包括限位通道41和固定安装于活动件22上的限位件42；限位通道41开于固定件21上，且其上均匀设置有多个停靠位411；限位件42位于限位通道41内，限位件42受力弹性变形并沿限位通道41从其中一个停靠位411移动至相邻停靠位411，以调节移动通道23的大小。

限位件42外套有弹性环块421；限位件42受力通过弹性环块421变形，从而沿限位通道41移动，以从其中一个停靠位411移动至相邻停靠位411。

位于同一限位通道41内的限位件42有两个；或者活动件22上一体连接有限位部223，限位部223与活动件22形成用于供固定件21插入的限位空间24，以限制活动件22相对立柱连接件3位移。本实用新型以活动件22上一体连接有限位部223为例。

具体实施方式，如图1-3所示，本新用新型以一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁举例，其主要包括：横梁1、一对支撑座2和一对立柱连接件3；

支撑座2包括固定件21和活动件22；

支撑座2上还安装有限位结构4，限位结构4包括限位通道41和限位件42。

实际装配和使用时：(1)固定件21和横梁1端部均焊接于立柱连接件3的一侧，且两个固定件21分别位于横梁1两端的上方；本实施例中固定件21和横梁1均为方形钢管，且固定件21的顶部和底部上均开有长条形的限位通道41，限位通道41上均匀开有多个圆形的停靠位411；

(2)活动件22为牛腿，采用钢板冲压折弯一体成型，有效的提高了支撑座2整体的稳定性；

限位件42对应限位通道41有两个，均焊接于活动件22上，且位于对应的限位通道41内；本实施例中限位件42为圆柱状的钢块，且钢块外套有弹性环块421，弹性环块421的材料采用橡胶等弹性材料；

活动件22上一体连接有两个限位部223，两个限位部223与活动件22形成用于供固定件21插入的限位空间24，以限制活动件22相对立柱连接件3位移；

活动件22上还一体连接有导轨支撑部221和导轨连接部222；导轨连接部222上开有用于连接导轨的导轨连接孔2221，通过导轨连接孔2221即可实现可拆卸连接支撑座2和导轨的作用，方便现场安装；导轨连接部222有两个，分别位于导轨支撑部221的上方和下方，且两个导轨连接部222均与导轨支撑部221之间具有一间隙；如此，支撑座2通过两个导轨连接部222与放置在导轨支撑部221上的导轨可拆卸连接，使连接结构更牢固；

导轨支撑部221和活动件22之间焊有加强筋板224，本实施例中加强筋板224的材料采用钢板；

(4)立柱连接件3呈L形，采用钢板冲压折弯一体成型，其一侧与固定件21和横梁1焊接，另一侧开有多个用于连接立柱的立柱连接孔31，如此，将立柱连接件3直接抵靠在立柱的两直角边上，使立柱连接孔31与立柱上的孔对应，即可采用螺栓等锁固件快速连接支撑座2和立柱，方便现场安装。

实际安装牛腿式横梁1时：

首先将横梁1两端分别焊接于两个立柱连接件3的一侧，再将两个支撑座2的固定件21焊接于两个立柱连接件3上，与横梁1端部焊接于立柱连接件3的同一侧；然后，采用螺栓固定连接立柱连接件3和立柱；最后，施力移动活动件22，使限位件42受力沿限位通道41移动并使弹性环块421变形，以从其中一个停靠位411移动至相邻停靠位411，从而调节移动通道23的大小，使移动通道23与穿梭车适配。

牛腿式横梁1组装完成后，再将导轨放置于导轨支撑部221上，采用螺栓固定连接导轨连接部222和导轨，从而完成四向穿梭式货架的组装。

本实用新型通过移动活动件22能够调节移动通道23的大小，使其与穿梭车适配，并通过限位结构4固定调节后的移动通道23的大小，以解决移动通道23与穿梭车不适配，导致穿梭车从导轨上掉落或与导轨发生干涉的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于，包括横梁、一对支撑座和一对立柱连接件；

所述立柱连接件用于可拆卸连接立柱；

所述横梁两端分别与两个所述立柱连接件一侧连接；

所述支撑座包括固定件和活动件；所述固定件设于所述立柱连接件一侧，且两个所述固定件分别位于所述横梁两端的上方；所述活动件活动设于所述固定件上，且两个所述活动件之间形成用于供穿梭车移动的移动通道，所述活动件相对所述立柱连接件位移，以调节所述移动通道与穿梭车适配；所述支撑座上还设有限位结构，用于限制所述活动件的位移，以固定所述移动通道的大小；且所述活动件上设有导轨支撑部和导轨连接部，所述导轨支撑部朝向所述移动通道的延伸方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：所述限位结构包括限位通道和固设于所述活动件上的限位件；所述限位通道开设于所述固定件上，且其上均匀设置有至少两个停靠位；所述限位件位于所述限位通道内，所述限位件受力沿所述限位通道从其中一个停靠位移动至相邻停靠位，以调节所述移动通道的大小。

3.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：所述限位件外套设有弹性环块；所述限位件受力沿所述限位通道移动并使所述弹性环块变形，以从其中一个停靠位移动至相邻停靠位。

4.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：位于同一限位通道内的限位件设有两个，以限制活动件相对立柱连接件位移。

5.根据权利要求3所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：活动件上设有限位部，限位部与活动件形成用于供固定件插入的限位空间，以限制活动件相对立柱连接件位移。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：所述导轨支撑部和活动件之间设有加强筋板。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：所述导轨连接部设有两个，分别位于所述导轨支撑部的上方和下方。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种用于四向穿梭式货架的牛腿式横梁，其特征在于：所述立柱连接件呈L形，其一侧与所述固定件和横梁固定连接，另一侧开设有若干个立柱连接孔。

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