CN215247307U - 一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能仓储技术领域，公开了一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，包括本体，连接换向轨道和立柱；本体与换向轨道之间设置至少一个第一垫片以调整换向轨道的水平位置；支撑板，设置在本体上且支撑在换向轨道的底部，支撑板与换向轨道的底部之间设置至少一个第二垫片以调整换向轨道的高度。本实用新型可以调整本体与换向轨道之间的距离，进而调节两个换向轨道之间的间距或任意一个换向轨道的水平位置，可以调整换向轨道的高度，使得换向轨道水平，结构简单，调节方便，通过第一垫片和第二垫片的厚度选择可以实现不同精度的调节，调节精度高。

Description

一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构。

背景技术

随着国内外仓储行业的蓬勃发展，市场对智能仓储行业的需求迫切，四向穿梭车应运而生。四向穿梭车作为一种新型的货物搬运设备，在货架上行走换向时，对货架的换向轨道水平高差要求较高。现有技术中换向轨道经过长时间使用后，由于负载的作用会产生水平方向的沉降误差，影响四向穿梭车的顺利运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，以解决换向轨道在水平方向上的调节和支撑问题。

为达此目的，本实用新提供一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，包括：

本体，所述本体连接换向轨道和立柱；所述本体与所述换向轨道之间设置至少一个第一垫片以调整所述换向轨道的水平位置；

支撑板，所述支撑板设置在所述本体上且支撑在所述换向轨道的底部，所述支撑板与所述换向轨道的底部之间设置至少一个第二垫片以调整所述换向轨道的高度。

可选地，所述本体为U型结构，所述本体的底壁连接所述立柱，所述本体的两个侧壁向外翻折形成耳部，所述耳部连接所述换向轨道，所述第一垫片设置在所述耳部与所述换向轨道之间。

可选地，所述支撑板夹设在所述本体的两个所述侧壁之间且与所述底壁固定连接，所述支撑板垂直于所述底壁且垂直于所述耳部。

可选地，所述耳部设有至少一个第一长圆孔，所述第一长圆孔的长轴方向垂直于所述支撑板。

可选地，所述支撑板上设有至少一个第二长圆孔，所述第二长圆孔的长轴方向垂直于所述本体的所述底壁。

可选地，所述换向轨道上设有多个第三长圆孔和多个圆孔，多个所述第三长圆孔设置在所述换向轨道的外侧壁上且所述第三长圆孔的长轴方向沿所述换向轨道的长轴方向；多个所述圆孔设置在所述换向轨道的底部。

可选地，所述第一长圆孔和所述第三长圆孔之间穿设第一连接件以连接所述本体和所述换向轨道，所述第二长圆孔和所述圆孔之间穿设第二连接件以连接所述支撑板和所述换向轨道。

可选地，所述第一垫片和所述第二垫片均为金属垫片。

可选地，所述四向穿梭车轨道的支撑调节机构还包括加强板，所述加强板设置在所述支撑板与所述本体之间。

可选地，所述支撑调节机构设有多个，多个所述支撑调节机构沿所述换向轨道的长轴方向设置以连接所述换向轨道在所述立柱上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，通过设置本体与换向轨道连接并在本体与换向轨道之间设置第一垫片，可以调整本体与换向轨道之间的距离，进而调节两个换向轨道之间的间距或任意一个换向轨道的水平位置，实现精确调整和控制。通过设置支撑板支撑在换向轨道的下方并设置第二垫片，可以调整换向轨道的高度，使得换向轨道水平。本实用新型的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，结构简单，调节方便，通过第一垫片和第二垫片的厚度选择可以实现不同精度的调节，调节精度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构的整体结构示意图；

图2是图1所示一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构的X方向投影结构示意图；

图3是图1所示一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构的Y方向投影结构示意图；

图4是图1所示一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构的Z方向投影结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构的安装位置示意图。

图中：

100.换向轨道；101.第三长圆孔；102.圆孔；200.立柱；

1.本体；11.侧壁；12.耳部；121.第一长圆孔；13.底壁；

2.支撑板；21.第二长圆孔；3.加强板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，如图1-图5所示，包括本体1和支撑板2，本体1连接换向轨道100和立柱200；本体1与换向轨道100之间设置至少一个第一垫片以调整换向轨道100的水平位置；支撑板2设置在本体1上且支撑在换向轨道100的底部，支撑板2与换向轨道100的底部之间设置至少一个第二垫片以调整换向轨道100的高度。

如图1和图5所示，本体1和换向轨道100之间设置第一垫片，根据第一垫片的厚度，可以调整本体1和换向轨道100之间的间距，进而达到调整换向轨道100在水平方向上的位置调整，确保两个换向轨道100之间的平行和对准。其中，第一垫片的厚度可以通过第一垫片的数量和单个第一垫片的厚度尺寸进行调整。在支撑板2和换向轨道100的底部之间设置第二垫片，可以调整换向轨道100的高度，由此可以实现对换向轨道100的调平。

本实用新型的一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，通过设置本体1与换向轨道100连接并在本体1与换向轨道100之间设置第一垫片，可以调整本体1与换向轨道100之间的距离，进而调节两个换向轨道100之间的间距或任意一个换向轨道100的水平位置，实现精确调整和控制。通过设置支撑板2支撑在换向轨道100的下方并设置第二垫片，可以调整换向轨道100的高度，使得换向轨道100水平。本实用新型的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，结构简单，调节方便，通过第一垫片和第二垫片的厚度选择可以实现不同精度的调节，调节精度高。

可选地，本体1为U型结构，本体1的底壁连接立柱200，本体1的两个侧壁11向外翻折形成耳部12，耳部12连接换向轨道100，第一垫片设置在耳部12与换向轨道100之间。

结合图1和图5，耳部12翻折90°形成两个接触面，该接触面与换向轨道100的外侧的侧壁相接触并连接，一般为螺栓螺母配合连接，在耳部12和换向轨道100的外侧的侧壁之间可以安装任意调整数量的第一垫片，进而实现对换向轨道100的调整，优选地，第一垫片需要同时穿设在螺栓上以保证面接触且受力均匀。需要解释说明的是，环形轨道100通常采用开口朝向外侧的C型截面轨道，因此对于耳部12的竖直高度，一般需要满足同时连接C型轨道的开口的两侧，以保证受力均衡。

可选地，支撑板2夹设在本体1的两个侧壁11之间且与底壁13固定连接，支撑板2垂直于底壁13且垂直于耳部12。

结合图1和图3，本实施例中本体1和支撑板2均采用金属件，支撑板2垂直焊接在底壁13上，两侧边分别抵靠本体1上的两个侧壁11的内侧，以便于进行定位。进一步地，支撑板2与两个侧壁11之间也分别焊接固定，以便提高支撑强度。支撑板2的长度要满足在耳部12与换向轨道100的外侧壁相抵靠连接时，支撑板2能够支撑在换向轨道100的底部，根据换向轨道100的C型截面设计，支撑板2垂直于耳部12且垂直于底壁13，在安装时实现换向轨道100外侧面与耳部12的贴靠，以及支撑板2与换向轨道100的底部的贴靠，连接稳定，可靠性高。

可选地，耳部12设有至少一个第一长圆孔121，第一长圆孔121的长轴方向垂直于支撑板2。

如图2，耳部12上设置上下两个长圆孔121，两个长圆孔121同轴设置且长轴方向在安装时为竖直方向，当连接件在第一长圆孔121内移动并紧固时，可以调整与之连接在换向轨道100的高度，可见，第一长圆孔121的长轴长度与换向轨道100的调节高度相关。需要说明的是，两个长圆孔121间隔设置，便于连接换向轨道100。

可选地，支撑板2上设有至少一个第二长圆孔21，第二长圆孔21的长轴方向垂直于本体1的底壁13。

如图3和图5，第二长圆孔21设有两个，间隔设置且长轴平行，两个第二长圆孔21在安装时沿换向轨道100的长轴方向连接换向轨道100的底部，以固定换向轨道。在通过螺栓螺母件配合连接时，第二垫片需要穿设螺栓以保证足够的支撑面积，使得受力均衡。

可选地，换向轨道100上设有多个第三长圆孔101和多个圆孔102，多个第三长圆孔101设置在换向轨道100的外侧壁上且第三长圆孔101的长轴方向沿换向轨道100的长轴方向；多个圆孔102设置在换向轨道100的底部。

如图5所示，第三长圆孔101的长轴方向沿换向轨道100的长轴方向，本实施例中在换向轨道100的外侧壁的开口两侧分别设置一排第三长圆孔101，用于连接耳部12，第三长圆孔101的长轴方向，便于调节换向轨道100的长轴方向上相对于耳部12的水平位置，可以理解，第三长圆孔101的长轴长度与换向轨道100的水平位置调节距离有关。多个圆孔102在沿换向轨道100的长轴方向间隔且共线设置，单排即可满足要求。多个圆孔102与支撑板2上第二长圆孔21配合实现连接。本实施例采用预设长圆孔和圆孔的方式进行连接，定位精度高，利于提高拆装效率。

可选地，第一长圆孔121和第三长圆孔101之间穿设第一连接件以连接本体1和换向轨道100，第二长圆孔21和圆孔102之间穿设第二连接件以连接支撑板2和换向轨道100。

此处第一连接件和第二连接件分别为螺栓螺母件，螺栓和螺母配合，在安装第一垫片和第二垫片时，可以局部拆卸一般增减第一垫片或第二垫片，实现对换向轨道100的调整。

可选地，第一垫片和第二垫片均为金属垫片。

本实施例中第一垫片和第二垫片的厚度和数量根据换向轨道100的调节精度进行设计。第一垫片和第二垫片分别采用金属垫片，刚度大，利于保证调节高度的不变性，减少使用过程中的弹性变形，影响使用精度。

可选地，四向穿梭车轨道的支撑调节机构还包括加强板3，加强板3设置在支撑板2与本体1之间。

如图4，加强板3设置在支撑板2的下方，两端分别抵靠支撑板2和本体1，形成三角支撑，用以提高支撑板2的支撑强度。加强板3可以在支撑板2的下方中间位置设置一个，也可以在支撑板2的下方间隔设置多个，具体根据支撑板2的板厚度以及换向轨道100的质量等设置。

可选地，支撑调节机构设有多个，多个支撑调节机构沿换向轨道100的长轴方向设置以连接换向轨道100在立柱200上。

需要说明的是，本体1的底壁13上设有多个通孔131，用于连接立柱200，具体也可以采用螺栓螺母配合的连接方式，实现可拆卸式连接。可以理解，换向轨道100的沿长轴方向设有多个立柱200，因此支撑调节机构的数量与立柱200的数量相对应设置多个，以便精确调整换向轨道100的位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，包括：

本体(1)，所述本体(1)连接换向轨道(100)和立柱(200)；所述本体(1)与所述换向轨道(100)之间设置至少一个第一垫片以调整所述换向轨道(100)的水平位置；

支撑板(2)，所述支撑板(2)设置在所述本体(1)上且支撑在所述换向轨道(100)的底部，所述支撑板(2)与所述换向轨道(100)的底部之间设置至少一个第二垫片以调整所述换向轨道(100)的高度。

2.根据权利要求1所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述本体(1)为U型结构，所述本体(1)的底壁(13)连接所述立柱(200)，所述本体(1)的两个侧壁(11)向外翻折形成耳部(12)，所述耳部(12)连接所述换向轨道(100)，所述第一垫片设置在所述耳部(12)与所述换向轨道(100)之间。

3.根据权利要求2所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述支撑板(2)夹设在所述本体(1)的两个所述侧壁(11)之间且与所述底壁(13)固定连接，所述支撑板(2)垂直于所述底壁(13)且垂直于所述耳部(12)。

4.根据权利要求2所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述耳部(12)设有至少一个第一长圆孔(121)，所述第一长圆孔(121)的长轴方向垂直于所述支撑板(2)。

5.根据权利要求4所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述支撑板(2)上设有至少一个第二长圆孔(21)，所述第二长圆孔(21)的长轴方向垂直于所述本体(1)的所述底壁(11)。

6.根据权利要求5所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述换向轨道(100)上设有多个第三长圆孔(101)和多个圆孔(102)，多个所述第三长圆孔(101)设置在所述换向轨道(100)的外侧壁上且所述第三长圆孔(101)的长轴方向沿所述换向轨道(100)的长轴方向；多个所述圆孔(102)设置在所述换向轨道(100)的底部。

7.根据权利要求6所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述第一长圆孔(121)和所述第三长圆孔(101)之间穿设第一连接件以连接所述本体(1)和所述换向轨道(100)，所述第二长圆孔(21)和所述圆孔(102)之间穿设第二连接件以连接所述支撑板(2)和所述换向轨道(100)。

8.根据权利要求1所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述第一垫片和所述第二垫片均为金属垫片。

9.根据权利要求1所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，还包括加强板(3)，所述加强板(3)设置在所述支撑板(2)与所述本体(1)之间。

10.根据权利要求1所述的四向穿梭车轨道的支撑调节机构，其特征在于，所述支撑调节机构设有多个，多个所述支撑调节机构沿所述换向轨道(100)的长轴方向设置以连接所述换向轨道(100在所述立柱(200)上。

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