CN219329661U - 一种易拆卸式伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易拆卸式伺服电机，包括伺服电机本体和安装架本体，所述伺服电机本体由底壳、限位套壳、螺纹环座、盖板和驱动轴组成，所述限位套壳一端通过安装螺栓与底壳螺纹连接，且限位套壳另一端通过螺纹环座与盖板连接，同时盖板中间开设的通孔与驱动轴的位置相对应设置，所述安装架本体设置在伺服电机本体下端，且安装架本体包括摆放底座，所述摆放底座上端对称设置有竖柱，且两个纵向相对设置的所述竖柱之间活动连接有横板连接。该易拆卸式伺服电机，本申请通过设置底壳、限位套壳、安装螺栓、螺纹环座和盖板搭配使用，使得在对伺服电机进行维修时，方便拆卸，降低维修人员的工作强度，同时也方便进行组装，提高使用的实用性。

Description

一种易拆卸式伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机相关技术领域，具体为一种易拆卸式伺服电机。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

经过海量检索，发现现有技术中的伺服电机典型的如公开号为CN206180750U，一种伺服电机，所述壳体上连接有电缆，所述壳体上设有若干用于固定电缆的固定件，所述固定件包括供电缆穿设的扣环和安装在壳体上的固定端，所述固定端与扣环之间设有条形槽，所述壳体上设有与固定端相适配的卡槽，所述卡槽的槽壁上设有卡块，所述卡块与卡槽的槽壁形成卡沟，所述固定端包括两个呈间隙设置的固定条，所述固定条之间设有弹性件，所述固定条上设有与卡沟相适配的凸块，所述凸块上设有楔形面，所述楔形面上的斜面由固定条与扣环连接的一端，朝向另一端向下倾斜设置。这样的结构设置，使得电缆在未使用前能牢牢固定在壳体上，避免电缆的弯折或断裂，提高整体伺服电机的质量。

综上所述，虽然解决了现有的伺服电机在搬运时电缆未固定的问题，但是，现有有些电机的电缆会比较长，当使用上述技术方案的固定件进行固定的时候，还是有一部分电缆处于活动状态，无法完全与电机壳体相对静止，在搬运过程中存在电缆破损的情况，同时伺服电机壳体为一体式，不便进行拆卸，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易拆卸式伺服电机，以解决上述背景技术中提出的现有有些电机的电缆会比较长，当使用上述技术方案的固定件进行固定的时候，还是有一部分电缆处于活动状态，无法完全与电机壳体相对静止，在搬运过程中存在电缆破损的情况，同时伺服电机壳体为一体式，不便进行拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易拆卸式伺服电机，包括伺服电机本体和安装架本体，

所述伺服电机本体由底壳、限位套壳、螺纹环座、盖板和驱动轴组成，所述限位套壳一端通过安装螺栓与底壳螺纹连接，且限位套壳另一端通过螺纹环座与盖板连接，同时盖板中间开设的通孔与驱动轴的位置相对应设置，所述驱动轴贯穿通孔并延伸至盖板外侧；

所述安装架本体设置在伺服电机本体下端，且安装架本体包括摆放底座，所述摆放底座上端对称设置有竖柱，且两个纵向相对设置的所述竖柱之间活动连接有横板连接。

优选的，所述底壳和限位套壳外侧两端对称设置有卡合块，且卡合块下端底部开设有卡合槽，同时卡合槽与对应设置的每个所述竖柱上端中间安装的卡合柱卡合连接；

通过采用上述技术方案，便于将伺服电机本体整体固定在安装架本体上，方便安装与拆卸。

优选的，所述底壳上端安装有安装板，且安装板正面一侧螺纹连接有收卷辊，同时收卷辊表面开设有收纳线槽；

通过采用上述技术方案，便于对延长的电缆进行收卷存放，从而避免使用时对电缆造成损坏。

优选的，所述盖板位于通孔外侧设置有散热网板，且散热网板为圆环型结构；

通过采用上述技术方案，便于散热降温。

优选的，每个所述竖柱上螺纹连接有固定螺母，且固定螺母与横板下端贴合，同时横板上端与对应设置的底壳和限位套壳下端贴合；

通过采用上述技术方案，便于对横板的位置进行限位固定，提高摆放的稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该易拆卸式伺服电机，

(1)为了解决现有的现有有些电机的电缆会比较长，当使用上述技术方案的固定件进行固定的时候，还是有一部分电缆处于活动状态，无法完全与电机壳体相对静止，在搬运过程中存在电缆破损的情况的问题，本申请设置有安装板和收卷辊，通过收卷辊，便于将电缆进行收卷，使电缆无法活动，从而降低在搬运过程中电缆破损的问题，提高装置使用的实用性；

(2)为了解决现有的伺服电机壳体为一体式，不便进行拆卸的问题，本申请通过设置底壳、限位套壳、安装螺栓、螺纹环座和盖板搭配使用，使得在对伺服电机进行维修时，方便拆卸，降低维修人员的工作强度，同时也方便进行组装，提高使用的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型安装架本体侧视结构示意图；

图4为本实用新型盖板侧视结构示意图；

图5为本实用新型伺服电机本体立体结构示意图。

图中：1、底壳；2、限位套壳；3、安装螺栓；4、螺纹环座；5、盖板；501、通孔；502、散热网板；6、驱动轴；7、摆放底座；8、竖柱；801、卡合柱；9、横板；10、固定螺母；11、卡合块；12、安装板；13、收卷辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种易拆卸式伺服电机，根据图1、图2、图4和图5所示，伺服电机本体由底壳1、限位套壳2、螺纹环座4、盖板5和驱动轴6组成，限位套壳2一端通过安装螺栓3与底壳1螺纹连接，且限位套壳2另一端通过螺纹环座4与盖板5连接，同时盖板5中间开设的通孔501与驱动轴6的位置相对应设置，驱动轴6贯穿通孔501并延伸至盖板5外侧，盖板5位于通孔501外侧设置有散热网板502，且散热网板502为圆环型结构，使得伺服电机本体在使用时散热效果较好。

进一步说明，底壳1和限位套壳2外侧两端对称设置有卡合块11，且卡合块11下端底部开设有卡合槽，同时卡合槽与对应设置的每个竖柱8上端中间安装的卡合柱801卡合连接，使得伺服电机本体能够安装在安装架本体上，使得在对伺服电机本体进行拆卸时，不会对伺服电机本体造成损坏，提高使用的实用性。

再进一步说明，底壳1上端安装有安装板12，且安装板12正面一侧螺纹连接有收卷辊13，同时收卷辊13表面开设有收纳线槽，便于对电缆进行收卷摆放，避免搬运或使用的过程中造成过长的电缆损坏，提高使用的实用性。

根据图1、图2和图3所示，安装架本体设置在伺服电机本体下端，且安装架本体包括摆放底座7，摆放底座7上端对称设置有竖柱8，通过竖柱8，便于对伺服电机本体进行限位，且两个纵向相对设置的竖柱8之间活动连接有横板9连接，每个竖柱8上螺纹连接有固定螺母10，且固定螺母10与横板9下端贴合，便于通过固定螺母10对横板9的高度进行限位，提高横板9对伺服电机本体支撑的稳定性，同时横板9上端与对应设置的底壳1和限位套壳2下端贴合，便于对安装架本体下端进行支撑固定。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种易拆卸式伺服电机，包括伺服电机本体和安装架本体，其特征在于：

所述伺服电机本体由底壳(1)、限位套壳(2)、螺纹环座(4)、盖板(5)和驱动轴(6)组成，所述限位套壳(2)一端通过安装螺栓(3)与底壳(1)螺纹连接，且限位套壳(2)另一端通过螺纹环座(4)与盖板(5)连接，同时盖板(5)中间开设的通孔(501)与驱动轴(6)的位置相对应设置，所述驱动轴(6)贯穿通孔(501)并延伸至盖板(5)外侧；

所述安装架本体设置在伺服电机本体下端，且安装架本体包括摆放底座(7)，所述摆放底座(7)上端对称设置有竖柱(8)，且两个纵向相对设置的所述竖柱(8)之间活动连接有横板(9)连接。

2.如权利要求1所述的易拆卸式伺服电机，其特征在于：所述底壳(1)和限位套壳(2)外侧两端对称设置有卡合块(11)，且卡合块(11)下端底部开设有卡合槽，同时卡合槽与对应设置的每个所述竖柱(8)上端中间安装的卡合柱(801)卡合连接。

3.如权利要求2所述的易拆卸式伺服电机，其特征在于：所述底壳(1)上端安装有安装板(12)，且安装板(12)正面一侧螺纹连接有收卷辊(13)，同时收卷辊(13)表面开设有收纳线槽。

4.如权利要求1所述的易拆卸式伺服电机，其特征在于：所述盖板(5)位于通孔(501)外侧设置有散热网板(502)，且散热网板(502)为圆环型结构。

5.如权利要求1所述的易拆卸式伺服电机，其特征在于：每个所述竖柱(8)上螺纹连接有固定螺母(10)，且固定螺母(10)与横板(9)下端贴合，同时横板(9)上端与对应设置的底壳(1)和限位套壳(2)下端贴合。

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